第1章 機床常用低壓電器

1、機床電氣控制機床電氣控制機床電氣控制技術機床電氣控制技術普通機床普通機床數(shù)控機床數(shù)控機床機床的種類：機床的種類：機床電氣控制技術機床電氣控制技術普通機床普通機床繼電器-接觸器控制PLC控制數(shù)控機床數(shù)控機床機床動作的控制方式機床動作的控制方式NC控制+ +主要內容主要內容1 1、常用低壓電器。、常用低壓電器。2 2、基本電氣控制電路。、基本電氣控制電路。3 3、機床電氣控制電路分析與設計。、機床電氣控制電路分析與設計。4 4、S7-200 PLCS7-200 PLC的硬件系統(tǒng)配置與的硬件系統(tǒng)配置與STEP7STEP7軟件編程。軟件編程。5 5、機床控制系統(tǒng)的、機床控制系統(tǒng)的PLCPLC設計。設計

2、。機床電氣控制技術機床電氣控制技術主要要求主要要求1 1、熟悉常用的低壓電器結構、原理、型號規(guī)格并能熟悉常用的低壓電器結構、原理、型號規(guī)格并能正確選用；正確選用；2 2、掌握繼電器掌握繼電器- -接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)；接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)；3 3、掌握常用機床電氣控制電路的工作原理與分析方掌握常用機床電氣控制電路的工作原理與分析方法；法；4 4、掌握可編程序控制器（掌握可編程序控制器（PLCPLC）的設計方法；）的設計方法；5 5、運用、運用PLCPLC進行自動控制系統(tǒng)開發(fā)；進行自動控制系統(tǒng)開發(fā)；6 6、運用運用PLCPLC技術改造常用機床電氣控制電路技術改造常用機床電氣控制電路。機床電氣

3、控制技術機床電氣控制技術主要學習方法主要學習方法實踐、實踐、再實踐實踐、實踐、再實踐! !機床電氣控制技術機床電氣控制技術第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.1 電器的基本知識n電器定義電器定義 能根據(jù)能根據(jù)操作信號或外界信號操作信號或外界信號（機械力、電（機械力、電動力和其它物理量），自動或手動動力和其它物理量），自動或手動接通和斷接通和斷開電路開電路，從而連續(xù)或斷續(xù)地改變，從而連續(xù)或斷續(xù)地改變電路參數(shù)或電路參數(shù)或狀態(tài)狀態(tài)，實現(xiàn)對電路或用電設備的切換、控制，實現(xiàn)對電路或用電設備的切換、控制、保護、檢測、變換和調節(jié)用的電氣元件或、保護、檢測、變換和調節(jié)用的電氣元件或設備。設備

4、。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 n電器的分類電器的分類（1 1）按電壓高低分類）按電壓高低分類l 高壓電器高壓電器：工作電壓高于交流電壓工作電壓高于交流電壓1200V1200V或直流電壓或直流電壓1500V1500V的各種電器。的各種電器。 例如：高壓斷路器、隔離開關、電抗器、電壓互感器、電流例如：高壓斷路器、隔離開關、電抗器、電壓互感器、電流互感器互感器、避雷針、避雷針等。等。l 低壓電器低壓電器：工作電壓在交流電壓工作電壓在交流電壓1200V1200V或直流電壓或直流電壓1500V1500V以以下的各種電器。下的各種電器。 例如：接觸器、起動器、自動開關、熔斷器、繼電器

5、、主例如：接觸器、起動器、自動開關、熔斷器、繼電器、主令電器等。令電器等。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 n電器的分類電器的分類（2 2）按）按控制作用控制作用分類分類l 主令電器主令電器：用來發(fā)出信號指令的電器。例如：按扭、主令控用來發(fā)出信號指令的電器。例如：按扭、主令控制器、轉換開關等。制器、轉換開關等。l 配電電器配電電器：用來電能的輸送和分配的電器。例如：開關、低用來電能的輸送和分配的電器。例如：開關、低壓斷路器、隔離器等。壓斷路器、隔離器等。l 執(zhí)行電器執(zhí)行電器：用來完成某種動作或傳遞功率。例如：接觸器、用來完成某種動作或傳遞功率。例如：接觸器、電磁閥、電磁鐵。電磁

6、閥、電磁鐵。l 控制電器控制電器：用來控制電路的通斷。例如：繼電器。用來控制電路的通斷。例如：繼電器。l 保護電器保護電器：用來保護電源、電路及用電設備的安全，使它們用來保護電源、電路及用電設備的安全，使它們不致在短路、過載狀態(tài)下運行，免遭損壞。例如：熔斷器、不致在短路、過載狀態(tài)下運行，免遭損壞。例如：熔斷器、熱繼電器、過（欠）電流（壓）繼電器、漏電保護器等。熱繼電器、過（欠）電流（壓）繼電器、漏電保護器等。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 n電器的分類電器的分類（3 3）按）按操作方式操作方式分類分類l 手動電器手動電器：通過人力操作而動作的電器。例如：刀開關、隔通過人力操作

7、而動作的電器。例如：刀開關、隔離開關、按鈕開關等。離開關、按鈕開關等。l 自動電器自動電器：按照信號或某個物理量的變化而自動動作的電器按照信號或某個物理量的變化而自動動作的電器。例如：高、低壓斷路器、接觸器、繼電器等。例如：高、低壓斷路器、接觸器、繼電器等。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 n電器的分類電器的分類（4 4）按動作原理分類）按動作原理分類l 電磁式電器電磁式電器：根據(jù)電磁鐵的原理來工作。例如：接觸器、繼根據(jù)電磁鐵的原理來工作。例如：接觸器、繼電器等。電器等。l 非電磁式電器非電磁式電器：依靠外力（人力或機械力）或某種非電量的依靠外力（人力或機械力）或某種非電量的變

8、化而動作的電器。例如：按鈕、行程開關、速度繼電器、變化而動作的電器。例如：按鈕、行程開關、速度繼電器、熱繼電器等。熱繼電器等。電磁式電器電磁式電器組成組成檢測檢測部分執(zhí)執(zhí)行部分電磁式電器電磁式電器1鐵芯 2線圈 3銜鐵 4靜觸點5動觸點 6觸點彈簧 7釋放彈簧 電磁式電器工作原理示意圖 電磁式電器電磁式電器u電磁電磁機構機構（a）銜鐵沿棱角轉動的拍合式鐵芯 （b）銜鐵沿軸轉動的拍合式鐵芯 （c）銜鐵直線運動的雙E形直動式鐵芯v工作原理：工作原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。磁力，將銜鐵

9、吸向鐵芯。交流交流：硅鋼片疊加：硅鋼片疊加直流直流：整塊鑄鐵或鑄鋼：整塊鑄鐵或鑄鋼電壓線圈電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導線細。：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導線細。電流線圈電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導線粗。：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導線粗。交流線圈交流線圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流線圈直流線圈：細而長，無骨架。：細而長，無骨架。電磁式電器電磁式電器p電磁吸力數(shù)學描述電磁吸力數(shù)學描述恒值SBF27810u（b b）線圈通以交流電）線圈通以交流電n 電磁吸力：電磁吸力：u（a a）線圈通以直流電的電磁機構）線圈通以直流電的電磁機構l B-B-氣隙磁感應強度氣隙磁感應強度l S-S-

10、磁極截面積磁極截面積n 反力：反力：由釋放彈簧和觸點彈簧產(chǎn)生由釋放彈簧和觸點彈簧產(chǎn)生變值tSsinBF22m8107電磁式電器電磁式電器p吸力與反力特性吸力與反力特性在在1 12 2的區(qū)域內，反力的區(qū)域內，反力隨氣隙減小略有增大。到達隨氣隙減小略有增大。到達2 2位置時，動觸點開始與靜位置時，動觸點開始與靜觸點接觸，這時觸點上的初壓觸點接觸，這時觸點上的初壓力作用到銜鐵上，反力驟增，力作用到銜鐵上，反力驟增，曲線突變。其后在曲線突變。其后在2 2到到0 0的區(qū)的區(qū)域內，氣隙越小，觸點壓得越域內，氣隙越小，觸點壓得越緊，反力越大，線段較緊，反力越大，線段較1 12 2段陡。段陡。電磁銜鐵可靠吸合

11、電磁銜鐵可靠吸合：吸力吸力 反力反力直流電磁機構的吸力直流電磁機構的吸力交流電磁機構的吸力交流電磁機構的吸力反力反力氣隙厚度氣隙厚度力力電磁式電器電磁式電器u觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)v觸點是觸點電器的執(zhí)行機構，它在銜鐵的帶動下起觸點是觸點電器的執(zhí)行機構，它在銜鐵的帶動下起接通和分斷電路的作用。一般采用銅材料制成接通和分斷電路的作用。一般采用銅材料制成, ,對于對于小容量電器常用銀質材料制成小容量電器常用銀質材料制成結構形式：結構形式：橋式觸點和指形觸點橋式觸點和指形觸點觸點的接觸形式：觸點的接觸形式：點接觸點接觸( (小電流小電流) )、線接觸、線接觸( (接通頻接通頻繁繁) )和面接觸和面接觸( (

12、大電流大電流) )(a)(a)橋式點觸點橋式點觸點 (b) (b) 橋式面觸點橋式面觸點 (c)(c)指形線觸點指形線觸點電磁式電器電磁式電器u觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)觸點的分類：觸點的分類：l 按觸點的運動情況：按觸點的運動情況：動觸點和靜觸點動觸點和靜觸點l 按觸點的職能：按觸點的職能：主觸點和輔助觸點主觸點和輔助觸點l 按觸點的狀態(tài)：按觸點的狀態(tài)：常開觸點和常閉觸點常開觸點和常閉觸點常開觸點：線圈通電時處于閉合狀態(tài)，線圈斷電時處于斷開狀態(tài)。常閉觸點：線圈斷電時處于閉合狀態(tài)，線圈通電時處于斷開狀態(tài)。電磁式電器電磁式電器u滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)l 電弧電弧：開關觸點在大氣中斷開電路時，如果電開關觸點在大氣

13、中斷開電路時，如果電路的電流超過路的電流超過0.250.251A1A，電路斷開后加在觸點，電路斷開后加在觸點間的電壓超過間的電壓超過121220V20V，則在觸點間隙（又稱，則在觸點間隙（又稱弧隙）中便會產(chǎn)生一團溫度極高、發(fā)出強光和弧隙）中便會產(chǎn)生一團溫度極高、發(fā)出強光和能夠導電的近似圓柱形的氣體。能夠導電的近似圓柱形的氣體。l電弧電弧的本質：的本質：實際上一種氣體放電現(xiàn)象。實際上一種氣體放電現(xiàn)象。l 電弧的危害電弧的危害（1 1）電弧的存在延長了開關電器開斷故障電路的時間，加重了電力系統(tǒng)短路故）電弧的存在延長了開關電器開斷故障電路的時間，加重了電力系統(tǒng)短路故障的危害。障的危害。（2 2）電弧

14、產(chǎn)生的高溫，將使觸頭表面熔化和蒸化，燒壞絕緣材料。對充油電氣）電弧產(chǎn)生的高溫，將使觸頭表面熔化和蒸化，燒壞絕緣材料。對充油電氣設備還可能引起著火、爆炸等危險。設備還可能引起著火、爆炸等危險。（3 3）由于電弧在電動力、熱力作用下能移動，很容易造成飛弧短路和傷人，或）由于電弧在電動力、熱力作用下能移動，很容易造成飛弧短路和傷人，或引起事故的擴大。引起事故的擴大。電磁式電器電磁式電器u滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)l 滅弧方法滅弧方法：采用將電弧拉長、使弧柱冷卻、把電弧分成若采用將電弧拉長、使弧柱冷卻、把電弧分成若干短弧等方法。滅弧裝置就是基于這些原理來設計的。干短弧等方法。滅弧裝置就是基于這些原理來設計的。

15、常見的滅弧方法有常見的滅弧方法有電動力滅弧、磁吹滅弧、金屬柵片滅弧、電動力滅弧、磁吹滅弧、金屬柵片滅弧、滅弧罩滅弧罩等幾種。等幾種。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2 1.2 主令電器主令電器 主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的電器，主要用來控制接觸器、繼電器或信號的電器，主要用來控制接觸器、繼電器或其他電器線圈，使電路接通或分斷，從而達到其他電器線圈，使電路接通或分斷，從而達到控制生產(chǎn)機械的目的。控制生產(chǎn)機械的目的。控制按鈕、行程開關、接近開關、萬能轉換控制按鈕、行程開關、接近開關、萬能轉換開關、主令控制器及其它主令電器（如腳

16、踏開開關、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開關、旋鈕開關、緊急開關）關、旋鈕開關、緊急開關）等。等。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.1 1.2.1 按鈕開關（按鈕）按鈕開關（按鈕）（a a） 按鈕外形按鈕外形 (b) (b) 按鈕結構示意圖按鈕結構示意圖按鈕外形與結構示意圖按鈕外形與結構示意圖1-1-按鈕帽按鈕帽 2-2-復位彈簧復位彈簧 3-3-動觸點動觸點 4-4-常閉靜觸點常閉靜觸點 5-5-常開靜觸點常開靜觸點p 原理：原理： 動觸點下移，先斷開常閉觸點，后接通常開觸點動觸點下移，先斷開常閉觸點，后接通常開觸點 動觸點上移，先斷開常開觸點，后接通常閉觸點動觸點

17、上移，先斷開常開觸點，后接通常閉觸點第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.1 1.2.1 按鈕開關（按鈕）按鈕開關（按鈕）p作用：作用：發(fā)布命令、機械聯(lián)鎖發(fā)布命令、機械聯(lián)鎖第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.1 1.2.1 按鈕開關（按鈕）按鈕開關（按鈕）p種類：種類： 顏色顏色含義含義說明說明應用示例應用示例紅紅緊急緊急危險或緊急情況時操作危險或緊急情況時操作急停急停黃黃異常異常異常情況時操作異常情況時操作干預、制止異常情況；干預、干預、制止異常情況；干預、重新啟動中斷了的自動循環(huán)重新啟動中斷了的自動循環(huán)綠綠安全安全安全情況或為正常情況準備時操作安全

18、情況或為正常情況準備時操作啟動啟動/ /接通接通藍藍強制強制性的性的要求強扭動作情況下的操作要求強扭動作情況下的操作復位功能復位功能白白未賦未賦予特予特定含定含義義除急停以外的一般功能的啟動除急停以外的一般功能的啟動啟動啟動/ /接通（優(yōu)先）接通（優(yōu)先） 停止停止/ /斷斷開開灰灰啟動啟動/ /接通接通 停止停止/ /斷開斷開黑黑啟動啟動/ /接通接通 停止停止/ /斷開（優(yōu)斷開（優(yōu)先）先）第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p按鈕的圖形和文字符號：按鈕的圖形和文字符號：（a a）啟動按鈕（常開按鈕）（）啟動按鈕（常開按鈕）（b b）停止按鈕（常閉按鈕）停止按鈕（常閉按鈕） （c

19、 c） 復合按鈕復合按鈕 （d d）急停按鈕）急停按鈕 （e e） 鑰匙操作按鈕鑰匙操作按鈕SBSB（a a）（b b）（c c） （d d）（e e） 第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p型號：型號：按鈕類型按鈕類型字母含義：字母含義：AA按鈕；按鈕；K K開啟式；開啟式；S S防水式；防水式；H H保護式；保護式；F F防腐式；防腐式；J J緊急式；緊急式；X X旋鈕式；旋鈕式；Y Y鑰匙式；鑰匙式；D D帶指示燈式；帶指示燈式；DJDJ緊急式帶指示燈。緊急式帶指示燈。 生產(chǎn)機械常用主令電器有生產(chǎn)機械常用主令電器有LA2LA2、LA10LA10、LA18LA18、LA19L

20、A19、LA20LA20等系列等系列L L主令電器主令電器按鈕類型按鈕類型設計序號設計序號結構形式結構形式常閉觸點數(shù)目常閉觸點數(shù)目常開觸點數(shù)目常開觸點數(shù)目第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 n1.2.2 1.2.2 行程開關行程開關 行程開關又稱限位開關或位置開關，是一行程開關又稱限位開關或位置開關，是一種利用生產(chǎn)機械某些運動部件對開關操作機種利用生產(chǎn)機械某些運動部件對開關操作機構的碰撞而使觸點動作，發(fā)出控制信號的主構的碰撞而使觸點動作，發(fā)出控制信號的主令電器。主要用來控制生產(chǎn)機械的運動方向令電器。主要用來控制生產(chǎn)機械的運動方向、行程及位置保護。、行程及位置保護。第第1 1章章

21、機床常用低壓電器機床常用低壓電器 n1.2.2 1.2.2 行程開關行程開關p種類種類: : （a a）直動式行程開關）直動式行程開關 (b) (b)滾輪式行程開關滾輪式行程開關 (c) (c)微動式行程開關微動式行程開關1-1-頂桿頂桿 2-2-彈簧彈簧 3-3-動斷動斷觸點觸點 4-4-觸點彈簧觸點彈簧 5-5-動動合觸點合觸點1-1-滾輪滾輪 2-2-上轉臂上轉臂 3-3-盤盤形彈簧形彈簧 4-4-推桿推桿 5-5-小滾小滾輪輪 6-6-操縱桿操縱桿 7-7-壓縮彈壓縮彈簧簧 8-8-左右彈簧左右彈簧 1-1-推桿推桿 2-2-彈簧彈簧 3-3-動合觸點動合觸點 4-4-動斷觸點動斷觸點

22、 5-5-壓縮彈簧壓縮彈簧第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 n1.2.2 1.2.2 行程開關行程開關第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p行程開關的圖形和文字符號行程開關的圖形和文字符號: :（a a）常開觸點）常開觸點 (b) (b)常閉觸點常閉觸點 (c) (c)復合觸點復合觸點第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p行程開關的行程開關的型號型號: : 常用行程開關有常用行程開關有LX19LX19系列和系列和JLXK1JLXK1系列系列。L L主令電器主令電器行程開關行程開關設計序號設計序號1-1-自動復位；自動復位；2-2-不能自動復合不能自動

23、復合0-0-僅有徑向傳動桿；僅有徑向傳動桿；1-1-滾輪裝在傳動桿外側；滾輪裝在傳動桿外側；2-2-滾輪裝在傳動桿內側；滾輪裝在傳動桿內側；3-3-滾輪裝在傳動桿凹槽內側滾輪裝在傳動桿凹槽內側X X0-0-無滾輪；無滾輪；1-1-單滾輪；單滾輪；2-2-雙滾輪；雙滾輪；3-3-直動雙滾輪；直動雙滾輪；4-4-直動帶滾輪直動帶滾輪X X行程開關行程開關快速快速設計序號設計序號常閉觸點數(shù)常閉觸點數(shù)常開觸點數(shù)常開觸點數(shù)K K1-1-單滾輪；單滾輪；2-2-雙滾輪；雙滾輪；3-3-直動，無滾輪；直動，無滾輪；4-4-直動，帶滾輪直動，帶滾輪1 1L L主令電器主令電器J J機床電器機床電器第第1 1章

24、章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.3 1.2.3 接近開關接近開關 接近開關又稱作無觸點行程開關，當某種接近開關又稱作無觸點行程開關，當某種物體與之接近到一定距離時就發(fā)出動作信號，物體與之接近到一定距離時就發(fā)出動作信號，它不像機械行程開關那樣需要施加機械力，而它不像機械行程開關那樣需要施加機械力，而是通過其感應頭與被測物體間介質能量的變化是通過其感應頭與被測物體間介質能量的變化來獲取信號。來獲取信號。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.3 1.2.3 接近開關接近開關p種類：種類： 接近開關按其工作原理分有：高頻振蕩型、電容型、感應接近開關按其工作原理分有：高

25、頻振蕩型、電容型、感應電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應型等，其中高頻振蕩型最電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應型等，其中高頻振蕩型最為常用。為常用。 第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.3 1.2.3 接近開關接近開關p電感式接近開關工作原理電感式接近開關工作原理: :p 電感式傳感器由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路。振電感式傳感器由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時蕩器產(chǎn)生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金屬目標內產(chǎn)生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩，在

26、金屬目標內產(chǎn)生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發(fā)驅動控制器及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發(fā)驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。件，從而達到非接觸式之檢測目的。被測金屬物體被測金屬物體檢測距離檢測距離高頻高頻振蕩振蕩電路電路整形整形檢波檢波信號信號處理處理開關量開關量輸出輸出感應磁罐感應磁罐第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.3 1.2.3 接近開關接近開關p電電容容式接近開關工作原理式接近開關工作原理p 電容式接近開關的感應面由兩個同軸金屬電極構成，很象電容式接近開關的感應面由兩個同軸

27、金屬電極構成，很象“打開的打開的”電容器電電容器電極，該兩個電極構成一個電容，串接在極，該兩個電極構成一個電容，串接在RCRC振蕩回路內。振蕩回路內。 電源接通時，電源接通時，RCRC振蕩器不振蕩，當一目標朝著電容器的電靠近時，電容器振蕩器不振蕩，當一目標朝著電容器的電靠近時，電容器的容量增加，振蕩器開始振蕩。通過后級電路的處理，將振和振蕩兩種信號轉的容量增加，振蕩器開始振蕩。通過后級電路的處理，將振和振蕩兩種信號轉換成開關信號，從而起到了檢測有無物體存在的目的。該傳感器能檢測金屬物換成開關信號，從而起到了檢測有無物體存在的目的。該傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最

28、大的動作距離，對非金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體動作距離決定于材料的介電常數(shù)，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動作距離體動作距離決定于材料的介電常數(shù)，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動作距離越大。越大。被測電容量被測電容量 振蕩振蕩電路電路F/VF/V變換變換信號信號處理處理開關量開關量輸出輸出 感應電極感應電極 被測物體被測物體具備屏蔽罐具備屏蔽罐第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.3 1.2.3 接近開關接近開關p霍爾式霍爾式接近開關工作原理接近開關工作原理p 霍爾效應：當一塊通有電流的金屬或半導體薄片垂直地放在磁場中時，霍爾效應

29、：當一塊通有電流的金屬或半導體薄片垂直地放在磁場中時，薄片的兩端就會產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應。兩端具有的電薄片的兩端就會產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢位差值稱為霍爾電勢U U，其表達式為，其表達式為U=KIB/dU=KIB/d。p 霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關，叫做霍爾開關?；魻栐且环N磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關，叫做霍爾開關。當磁性物件移近霍爾開關時，開關檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應當磁性物件移近霍爾開關時，開關檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應而使開關內部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而而使開關內部

30、電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而控制開關的通或斷。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。控制開關的通或斷。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 光電開關光電開關 光電開關（光電傳感器）是光電接近開關的簡稱，是另一種類型的非光電開關（光電傳感器）是光電接近開關的簡稱，是另一種類型的非接觸式檢測裝置，它是應用光電效應原理的制作而成的一種電子設備。它接觸式檢測裝置，它是應用光電效應原理的制作而成的一種電子設備。它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，

31、由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 光電開關光電開關p 工作原理：工作原理：光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉換為光信號光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。多數(shù)光電開關選用的是波長接近可見光的紅體進行探測。多數(shù)光電開關選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。外線光波型。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床

32、常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 光電開關光電開關p 工作原理：工作原理：光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉換為光信號光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。多數(shù)光電開關選用的是波長接近可見光的紅體進行探測。多數(shù)光電開關選用的是波長接近可見光的紅外線光波型。外線光波型。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 光電開關光電開關p 光電開關圖形及文字符號光電開關圖形及文字符號SP第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2.4 1.2.4 轉

33、換開關轉換開關 轉換開關是一種多檔式、控制多回路的主令電器。轉換開轉換開關是一種多檔式、控制多回路的主令電器。轉換開關具有多觸點、多位置、體積小、性能可靠、操作方便、安裝關具有多觸點、多位置、體積小、性能可靠、操作方便、安裝靈活等優(yōu)點，多用于機床電氣控制線路中電源的引入開關，起靈活等優(yōu)點，多用于機床電氣控制線路中電源的引入開關，起著隔離電源作用，還可作為直接控制小容量異步電動機不頻繁著隔離電源作用，還可作為直接控制小容量異步電動機不頻繁起動和停止的控制開關。起動和停止的控制開關。包括：組合開關、萬能轉換開關等包括：組合開關、萬能轉換開關等第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.2

34、.4 1.2.4 轉換開關轉換開關 1. 1.組合組合開關開關組合開關實質上也是一種組合開關實質上也是一種特殊的刀開關，與刀開關的操特殊的刀開關，與刀開關的操作不同，它是在平行于安裝面作不同，它是在平行于安裝面的平面內向左或向右轉動操作的平面內向左或向右轉動操作。在電氣控制線路中，組合在電氣控制線路中，組合開關常被作為電源引入的開關開關常被作為電源引入的開關，也可以用作不頻繁地接通和，也可以用作不頻繁地接通和斷開電路、接換電源和負載，斷開電路、接換電源和負載，以及控制以及控制5kw5kw以下的小容量電以下的小容量電動機的正反轉和星形或三角形動機的正反轉和星形或三角形起動等。起動等。第第1 1章

35、章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 組合開關圖形及文字符號：組合開關圖形及文字符號：p 型號：型號： (a) (a)用作電源開關用作電源開關 (b) (b) 用作控制開關用作控制開關第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 2.2.萬能轉換萬能轉換開關開關 萬能轉換開由多組相同結構的開關元件疊裝而成，它由操作機構萬能轉換開由多組相同結構的開關元件疊裝而成，它由操作機構、定位裝置、觸點、接觸系統(tǒng)、轉軸、手柄等部件組成。它具有更多操、定位裝置、觸點、接觸系統(tǒng)、轉軸、手柄等部件組成。它具有更多操作位置和觸點，能夠連接多個電路的一種手動控制主令電器。由于它的作位置和觸點，能夠連接多個電路

36、的一種手動控制主令電器。由于它的檔位多、觸點多，可控制多個電路，所以能適應復雜線路的要求。檔位多、觸點多，可控制多個電路，所以能適應復雜線路的要求。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 萬能轉換開關圖表及文字符號：萬能轉換開關圖表及文字符號： SASA第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 萬能轉換萬能轉換開關開關型號：型號：第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.3 1.3 配電電器配電電器用來電能的輸送和分配的電器。例如：用來電能的輸送和分配的電器。例如：刀刀開關、低壓斷路器、隔離器等。開關、低壓斷路器、隔離器等。1.3.1 1.3.1 刀刀開關

37、開關 開關俗稱閘刀開關，是一種結構最簡單、開關俗稱閘刀開關，是一種結構最簡單、應用最廣泛的一種手動電器。主要用于接通和應用最廣泛的一種手動電器。主要用于接通和切斷長期工作設備的電源及不經(jīng)常起動及制動切斷長期工作設備的電源及不經(jīng)常起動及制動、容量小于、容量小于7.5KW7.5KW的異步電動機。的異步電動機。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.3.1 1.3.1 刀刀開關開關 按刀數(shù)可分為單極、雙極和三極。單極一般適用于控按刀數(shù)可分為單極、雙極和三極。單極一般適用于控制制220V220V的照明回路；雙極適用于的照明回路；雙極適用于220V220V的插座回路；三極適用于的插座回路；

38、三極適用于380V380V的動力回路。的動力回路。 膠蓋瓷底刀開關的結構膠蓋瓷底刀開關的結構1 1出線盒出線盒 2 2熔絲熔絲 3 3動觸點動觸點 4 4手柄手柄 5 5靜觸點靜觸點 6 6電源進線座電源進線座 7 7瓷座瓷座 8 8膠蓋膠蓋 9 9接用電器接用電器第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 刀刀開關開關圖形及文字符號：圖形及文字符號：p 刀刀開關開關型號：型號： (a)(a)單極單極 (b) (b)雙極雙極 (c) (c)三極三極第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.3.2 1.3.2 低壓斷路器低壓斷路器 低壓斷路器又稱自動空氣開關，用于分配電能、

39、不頻繁地低壓斷路器又稱自動空氣開關，用于分配電能、不頻繁地啟動異步電動機以及對電源線路及電動機等的保護。啟動異步電動機以及對電源線路及電動機等的保護。當發(fā)當發(fā)生嚴重的過載、短路或欠電壓等故障時能自動切斷電路生嚴重的過載、短路或欠電壓等故障時能自動切斷電路。是低壓配電線路應用非常廣泛的一種保護電器。是低壓配電線路應用非常廣泛的一種保護電器。 第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.3.2 1.3.2 低壓斷路器低壓斷路器n 低壓斷路器由觸點、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器等組成。低壓斷路器由觸點、滅弧系統(tǒng)和各種脫扣器等組成。（若（若以空氣為滅弧介質的稱為空氣斷路器或空氣開關）以空氣為滅弧介質

40、的稱為空氣斷路器或空氣開關）n 脫扣器是自動開關的主要保護裝置，包括脫扣器是自動開關的主要保護裝置，包括過電流過電流脫扣器脫扣器（作作過載與過載與短路保護）、短路保護）、熱脫扣器熱脫扣器（作過載保護）、（作過載保護）、失壓脫失壓脫扣器扣器等種類。等種類。 第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 低壓斷路器工作原理：低壓斷路器工作原理： 過電流脫扣器過電流脫扣器的線圈串聯(lián)在主電路中，若電路或設備短路，主電路電流增大，線圈磁場的線圈串聯(lián)在主電路中，若電路或設備短路，主電路電流增大，線圈磁場增強，吸動銜鐵，使操作機構動作，斷開主觸點，分斷主電路而起到短路保護作用。增強，吸動銜鐵，使操作

41、機構動作，斷開主觸點，分斷主電路而起到短路保護作用。 熱脫扣器熱脫扣器是一個雙金屬片熱繼電器。它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。當電路過載時，過是一個雙金屬片熱繼電器。它的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。當電路過載時，過載電流使發(fā)熱元件溫度升高，雙金屬片受熱彎曲，頂動自動操作機構動作，斷開主觸點載電流使發(fā)熱元件溫度升高，雙金屬片受熱彎曲，頂動自動操作機構動作，斷開主觸點，切斷主電路而起過載保護作用。，切斷主電路而起過載保護作用。 欠電壓脫扣器：欠電壓脫扣器：當電源電壓在額定電壓時，欠電壓脫扣器產(chǎn)生的磁力足以將銜鐵吸合，當電源電壓在額定電壓時，欠電壓脫扣器產(chǎn)生的磁力足以將銜鐵吸合，使斷路器保持在合閘狀態(tài)。當電

42、源電壓下降到低于額定電壓或降為零時，在彈簧的作用使斷路器保持在合閘狀態(tài)。當電源電壓下降到低于額定電壓或降為零時，在彈簧的作用下銜鐵釋放，搭鉤動作而切斷電壓。下銜鐵釋放，搭鉤動作而切斷電壓。 1 1、9 9彈簧彈簧 2 2觸點觸點 3 3鎖鍵鎖鍵 4 4搭鉤搭鉤 5 5軸軸 6 6過電流脫扣器過電流脫扣器 7 7杠桿杠桿 8 8、1010銜鐵銜鐵 11 11欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器 1212 雙金屬片雙金屬片 13 13電阻絲電阻絲 電磁脫扣器電磁脫扣器（過電流脫扣器過電流脫扣器）熱熱脫扣器脫扣器欠電壓欠電壓脫扣器脫扣器第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 低壓斷路器圖形及文字符

43、號：低壓斷路器圖形及文字符號： 第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 低壓斷路器型號：低壓斷路器型號：主要有主要有DZ15DZ15、DZ20DZ20、DZ47DZ47系列系列 DZ47-60DZ47-60第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.4 1.4 執(zhí)行電器執(zhí)行電器 用來完成某種動作或傳遞功率。例如：接用來完成某種動作或傳遞功率。例如：接觸器、電磁閥、電磁鐵。觸器、電磁閥、電磁鐵。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.4.1 1.4.1 接觸器接觸器 接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開主電接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開主電路或大容量控制電路的

44、自動切換電器。它主要路或大容量控制電路的自動切換電器。它主要應用于電力、配電與用電。接觸器通常分為交應用于電力、配電與用電。接觸器通常分為交流接觸器和直流接觸器。流接觸器和直流接觸器。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 接觸器接觸器結構：結構： 交流接觸器主要由電磁機構、交流接觸器主要由電磁機構、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置、反力裝置、支架與底座等五大部分組成。支架與底座等五大部分組成。1-1-墊氈墊氈 2- 2-觸點彈簧觸點彈簧 3- 3-滅滅弧罩弧罩 4- 4-觸點壓力簧片觸點壓力簧片 5- 5-動觸點動觸點 6- 6-靜觸點靜觸點 7- 7-銜鐵銜鐵

45、 8-8-緩沖彈簧緩沖彈簧 9- 9-電磁線圈電磁線圈 10-10-鐵心鐵心第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 接觸器接觸器工作原理：工作原理： 當電磁線圈通電后，鐵心被磁化當電磁線圈通電后，鐵心被磁化產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電產(chǎn)生磁通。由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生電磁力將銜鐵吸合，主觸點在銜鐵的帶磁力將銜鐵吸合，主觸點在銜鐵的帶動下閉合，接通主電路。同時銜鐵還動下閉合，接通主電路。同時銜鐵還帶動輔助觸點動作，動斷輔助觸點首帶動輔助觸點動作，動斷輔助觸點首先斷開，接著動合輔助觸點閉合。當先斷開，接著動合輔助觸點閉合。當電磁線圈失電或電壓顯著降低后，吸電磁線圈失電或電壓顯著降低后

46、，吸力消失或減弱（小于反力），在反力力消失或減弱（小于反力），在反力彈簧的作用下銜鐵釋放，主觸點、輔彈簧的作用下銜鐵釋放，主觸點、輔助觸點又恢復到原來的狀態(tài)。助觸點又恢復到原來的狀態(tài)。1-1-墊氈墊氈 2- 2-觸點彈簧觸點彈簧 3- 3-滅弧罩滅弧罩 4-4-觸點壓力簧片觸點壓力簧片 5- 5-動觸點動觸點 6-6-靜觸點靜觸點 7- 7-銜鐵銜鐵 8- 8-緩沖彈簧緩沖彈簧 9-9-電磁線圈電磁線圈 10- 10-鐵心鐵心第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 接觸器接觸器圖形及文字符號：圖形及文字符號：(a)(a)線圈線圈 (b) (b)主觸點主觸點 (c) (c)輔助常開

47、觸點輔助常開觸點 (d) (d) 輔助常閉觸點輔助常閉觸點第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 接觸器接觸器型號：型號：l 交流接觸器有交流接觸器有CJ0CJ0、CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20等系列等系列：l 直流接觸器，常用的有直流接觸器，常用的有CZ0CZ0、CZ1CZ1、CZ2CZ2、CZ3CZ3、CZ5CZ5系列系列：第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 接觸器接觸器主要參數(shù)：主要參數(shù)：l 額定電壓：主觸點的額定電壓。額定電壓：主觸點的額定電壓。l 額定電流：主觸點的額定電流。額定電流：主觸點的額定電流。l 線圈額定電壓：加在線圈上

48、的電壓。線圈額定電壓：加在線圈上的電壓。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.4.2 1.4.2 電磁閥電磁閥 電磁閥是用來控制流體方向的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器；通電磁閥是用來控制流體方向的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器；通常用在機械控制和工業(yè)閥門上面，通過一個電磁線圈來控制閥芯位置，常用在機械控制和工業(yè)閥門上面，通過一個電磁線圈來控制閥芯位置，切斷或接通氣源切斷或接通氣源或液源或液源以達到改變流體流動方向的目的，來對介質方向以達到改變流體流動方向的目的，來對介質方向進行控制，從而達到對閥門開關的控制。進行控制，從而達到對閥門開關的控制。n 按內部結構可分為膜片式和活塞式電磁閥

49、；按內部結構可分為膜片式和活塞式電磁閥；n 按其斷電時電磁閥的狀態(tài)分常開型和常閉型；按其斷電時電磁閥的狀態(tài)分常開型和常閉型；n 按動作方式可分為直動式、分步直動式和先導式電磁閥。按動作方式可分為直動式、分步直動式和先導式電磁閥。 電磁閥的結構性能用其電磁閥的結構性能用其位置數(shù)位置數(shù)和和通路數(shù)通路數(shù)表示，表示，“位位”是指滑閥位是指滑閥位置，置，“通通”是指流體的通道數(shù)，通常有常用的電磁閥有二位二通、二位是指流體的通道數(shù)，通常有常用的電磁閥有二位二通、二位三通、二位四通、三位五通等。三通、二位四通、三位五通等。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 電磁閥的基本結構電磁閥的基本結構

50、 電磁閥主要包括閥體和電磁部件。閥體由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等電磁閥主要包括閥體和電磁部件。閥體由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成組成；電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成。 電磁閥的對流體通路的開關功能是通過其內部的電磁動鐵芯的電磁閥的對流體通路的開關功能是通過其內部的電磁動鐵芯的上上升或落升或落下來實現(xiàn)的，而動鐵芯的動作是由電磁線圈的通電或斷電來完成。下來實現(xiàn)的，而動鐵芯的動作是由電磁線圈的通電或斷電來完成。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 常閉型電磁閥的工作原理：常閉型電磁閥的工作原理： 電磁線圈斷電時

51、，電磁閥呈關閉狀態(tài)電磁線圈斷電時，電磁閥呈關閉狀態(tài)，當線圈通電時產(chǎn)生電磁力，使動鐵芯克，當線圈通電時產(chǎn)生電磁力，使動鐵芯克服彈簧力后被提起，此時電磁閥打開，介服彈簧力后被提起，此時電磁閥打開，介質呈通路狀態(tài)；當線圈斷電時，電磁力消質呈通路狀態(tài)；當線圈斷電時，電磁力消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復位，直接失，動鐵芯在彈簧力的作用下復位，直接關閉閥口，電磁閥關閉，介質斷流；常開關閉閥口，電磁閥關閉，介質斷流；常開型與此相反。型與此相反。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 電磁閥的電磁閥的圖形及文字符號圖形及文字符號：電磁閥的文字符號為電磁閥的文字符號為YVYV第第1 1章章 機床常

52、用低壓電器機床常用低壓電器 p電磁閥電磁閥應用應用：第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.4.3 1.4.3 制動電磁鐵制動電磁鐵 制動電磁鐵主要用于對電動機進行機械制動制動電磁鐵主要用于對電動機進行機械制動，一般包括，一般包括電磁抱閘制動器電磁抱閘制動器和和電磁離合器電磁離合器。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.1.電磁抱閘制動器電磁抱閘制動器 電磁抱閘制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種。電磁抱閘制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種。n 斷電制動型斷電制動型工作原理：工作原理：閘輪與電動機裝在同一根轉軸上。對于斷電制動型閘輪與電動機裝在同一根轉軸上。對于

53、斷電制動型電磁抱閘制動器，當電磁鐵線圈未得電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電磁抱閘制動器，當電磁鐵線圈未得電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動機則不能轉動；當電磁鐵的線圈得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機電動機則不能轉動；當電磁鐵的線圈得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機可以轉動?？梢赞D動。n 通電制動型通電制動型工作原理：工作原理：當電磁鐵線圈通電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸當電磁鐵線圈通電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動機則不能轉動；當電磁鐵的線圈未得電時，則閘瓦與閘輪松開，電的電動機則不能轉動；當電磁鐵的線圈未得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機可以轉動。動機可以轉動。 1-1-線圈線圈 2-

54、2-銜鐵銜鐵 3- 3-鐵心鐵心 4- 4-彈簧彈簧 5-5-閘輪閘輪 6- 6-杠桿杠桿 7- 7-閘瓦閘瓦 8- 8-軸軸第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 2.2.電磁離合器電磁離合器 電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。電電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。電磁離合器可分為：干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合磁離合器可分為：干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉差式電磁離合器器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉差式電磁離合器等。等。n 摩擦片式摩擦片式電磁離合器電磁離合器 摩擦片式電磁離合器主要摩擦片式電

55、磁離合器主要由激磁線圈、鐵芯、銜鐵、摩由激磁線圈、鐵芯、銜鐵、摩擦片及聯(lián)接件等組成。一般采擦片及聯(lián)接件等組成。一般采用直流用直流24V24V作為供電電源。作為供電電源。1-1-主軸主軸 2- 2-主動摩擦片主動摩擦片 3- 3-從動摩擦從動摩擦片片 4- 4-從動齒輪從動齒輪 5- 5-套筒套筒 6- 6-線圈線圈 7-7-鐵芯鐵芯 8- 8-銜鐵銜鐵 9- 9-滑環(huán)滑環(huán)第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 n 摩擦片式摩擦片式電磁離合器電磁離合器 當線圈當線圈6 6通電后，將摩擦片吸向鐵芯通電后，將摩擦片吸向鐵芯7 7，銜鐵，銜鐵8 8也被吸住，緊緊壓住各摩擦也被吸住，緊緊壓住各

56、摩擦片。依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉動。線圈片。依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉動。線圈斷電時，裝在內外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復原，離合器即斷電時，裝在內外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復原，離合器即失去傳遞力矩的作用。線圈一端通過電刷和滑環(huán)失去傳遞力矩的作用。線圈一端通過電刷和滑環(huán)9 9輸入直流電，另一端可輸入直流電，另一端可接地。接地。1-1-主軸主軸 2- 2-主動摩擦片主動摩擦片 3- 3-從動摩擦片從動摩擦片 4- 4-從動齒輪從動齒輪 5-5-套筒套筒 6- 6-線圈線圈 7-7-鐵芯鐵芯 8- 8-銜鐵銜鐵 9- 9-滑

57、環(huán)滑環(huán)第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 p 電磁離合器電磁離合器圖形及文字符號：圖形及文字符號： YCYC(a)(a)線圈線圈 (b) (b) 觸點觸點第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.5 1.5 控制電器控制電器 控制控制電器是用來控制電路的通斷。電器是用來控制電路的通斷。包括包括開關電器和起控制開關電器和起控制作用的繼電器作用的繼電器。 開關電器廣泛用于配電系統(tǒng)和電力拖動控制系統(tǒng)，用開關電器廣泛用于配電系統(tǒng)和電力拖動控制系統(tǒng)，用作電源的隔離、電氣設備的保護和控制?？煞譃椋菏謩娱_關和作電源的隔離、電氣設備的保護和控制?？煞譃椋菏謩娱_關和自動開關兩大類。自動

58、開關兩大類。它包括刀開關、組合開關及自動開關等。它包括刀開關、組合開關及自動開關等。 繼電器是指主要借助電磁力或某個物理量的電磁繼電器。繼電器是指主要借助電磁力或某個物理量的電磁繼電器。繼電器是一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉繼電器是一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，從而通過其觸點或突化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，從而通過其觸點或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一種控制元件。種控制元件。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.5.1 1.

59、5.1 電磁式繼電器電磁式繼電器電磁式繼電器是應用得最早、最多的一種繼電器，其結構電磁式繼電器是應用得最早、最多的一種繼電器，其結構和工作原理與接觸器大體相同，也由鐵心、銜鐵、線圈、復位和工作原理與接觸器大體相同，也由鐵心、銜鐵、線圈、復位彈簧和觸點等部分組成。彈簧和觸點等部分組成。電磁式繼電器是根據(jù)電磁式繼電器是根據(jù)吸引線圈中的電吸引線圈中的電流量的大小流量的大小來動作的。來動作的。電磁式繼電器與接觸器的主要區(qū)別在于：電磁式繼電器與接觸器的主要區(qū)別在于：繼電器可對多種輸入量的變化做出反應，而接觸器只有繼電器可對多種輸入量的變化做出反應，而接觸器只有在一定的電壓信號作用下動作；在一定的電壓信號

60、作用下動作；繼電器用于切換小電流的控制電路和保護電路，而接觸繼電器用于切換小電流的控制電路和保護電路，而接觸器用來控制大電流電路；器用來控制大電流電路；繼電器沒有滅弧裝置，也無主輔觸點之分等。繼電器沒有滅弧裝置，也無主輔觸點之分等。第第1 1章章 機床常用低壓電器機床常用低壓電器 1.5.1 1.5.1 電磁式繼電器電磁式繼電器p 電磁式繼電器電磁式繼電器分類：分類：u按輸入量的物理性質，按輸入量的物理性質，繼電器可以分為繼電器可以分為電壓、電流、速度、電壓、電流、速度、時間、溫度、壓力、熱繼電器等。時間、溫度、壓力、熱繼電器等。u電磁式繼電器分電磁式繼電器分直流直流和和交流交流兩大類，吸引線