電動機(jī)順序啟動停止控制

1、湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計報告課程名稱:電器控制與PLC課程設(shè)計設(shè)計題目： 電動機(jī)順序啟動/停止控制 系 別： 通信與控制工程系 專 業(yè)： 自 動 化 班 級： 07自二 學(xué)生姓名: 況 武 學(xué) 號: 07421236 起止日期: 2010年12月20日 2011年1月19日指導(dǎo)教師: 教研室主任： 方智文 指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日成績評定項 目權(quán)重成績1、 設(shè)計過程中出勤、學(xué)習(xí)態(tài)度等方面0.22、課程設(shè)計質(zhì)量與答辯0.53、設(shè)計報告書寫及圖紙規(guī)范程度0.3總 成 績 教研室審核意見：教研室主任簽字： 年 月 日教學(xué)系審核意見： 主任簽字： 年 月 日摘 要PLC在三相異步電機(jī)

2、控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強、功能完善等優(yōu)點。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。本文設(shè)計了三相異步電動機(jī)的PLC控制電路，該電路主要以性能穩(wěn)定、簡單實用為目的。關(guān)鍵詞：PLC，編程語言，電動機(jī)，順序啟動/停止 目 錄1 引言11.1 設(shè)計概述11.2 設(shè)計要求22 系統(tǒng)總體方案設(shè)計32.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理圖32.2 系統(tǒng)變量定義及分配42.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計73 控制系統(tǒng)設(shè)計93.1

3、控制電路設(shè)計93.2 控制程序設(shè)計94 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計105 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析106 結(jié)束語12參考文獻(xiàn)13附錄：程序14 電動機(jī)順序啟動/停止控制 1 引言1.1 設(shè)計概述三相異步電動機(jī)的應(yīng)用幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個領(lǐng)域，在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，三項異步電動機(jī)常常運行在惡劣的環(huán)境下，導(dǎo)致產(chǎn)生過流、短路、斷相、絕緣老化等事故。對于應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備重要場合的高壓電動機(jī)、大功率電動機(jī)來說，一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。在生產(chǎn)過程，科學(xué)研究和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)應(yīng)用十分廣泛。在機(jī)械設(shè)備的控制中，電氣控制也比其他的控制方法使用的更為普遍。本系統(tǒng)的控制是采用PLC的編程語言梯形語

4、言，梯形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能、使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制，定時、計數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過程。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動

5、化的需要。 進(jìn)入20世紀(jì)80年代，由于計算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，極大的推動了PLC的發(fā)展，使的PLC的功能日益增強。如PLC可進(jìn)行模擬量控制、位置控制和PID控制等，易于實現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通信功能的實現(xiàn)更使PLC 如虎添翼。目前，在先進(jìn)國家中，PLC已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)。PLC是一種固態(tài)電子裝置，它利用已存入的程序來控制機(jī)器的運行或工藝的工序。PLC 通過輸入/輸出（I/O）裝置發(fā)出控制信號和接受輸入信號。由于PLC綜合了計算機(jī)和自動化技術(shù)，所以它發(fā)展日新月異，大大超過其出現(xiàn)時的技術(shù)水平。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時、計數(shù)、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)

6、處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡(luò)時代的到來，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。1.2 設(shè)計要求利用可編程邏輯控制器，完成一個電動機(jī)順序啟動/停止控制的設(shè)計。具體要求如下：1NFB：ON，停車指示燈PL4亮，按PB4無作用，PBl、PB2操作順序不受限制。2按PBl時，M1電動機(jī)正轉(zhuǎn)MCl、PLl動作，PL4熄滅。此時按PB2無作用，按PB3時則Ml電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)，PL4亮。3按PB2時，M1電動機(jī)逆轉(zhuǎn)MC2、PL2動作，PL4熄滅。此時

7、按PB 1無作用，按PB3時則M1電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)，PL4亮。4M1電動機(jī)正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)時，再按PB4后，M2電動機(jī)才會運轉(zhuǎn)MC3、PL3動作， 此時按PB3無作用。5此時按PB5，M2電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。6M2電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)時按PB3，M1電動機(jī)才會停止運轉(zhuǎn)，PL4亮。7Ml電動機(jī)正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)時，THRY l動作，M1電動機(jī)停止，響，PL4亮。此時按PB4，M2電動機(jī)無法啟動。8M1、M2電動機(jī)均運轉(zhuǎn)時。若THRY2動作，M2停止運轉(zhuǎn)Bz響。按PB3則M1電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)，PL4亮。若THRYl動作，則M1、M2全部停止運轉(zhuǎn)，BZ r1向，PL4亮。9熱繼電器全部復(fù)位后，BZ停響，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。10P

8、L1、PL2、PL3、PL4作為運轉(zhuǎn)及停止指示，不能以PLc輸出點直接控制。11MCl與MC2在PLC外部接線時，要做連鎖控制。2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理圖本設(shè)計是采用PLC作為控制器來實現(xiàn)的，采用PLC而不用繼電器的理由有以下三點：1.控制方式。繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可。2.控制速度。繼電器控制邏輯是依靠觸點的機(jī)械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機(jī)械觸點有抖動現(xiàn)象。PLC是

9、由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動。 3.延時控制。繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。顯然用PLC來實現(xiàn)電動機(jī)的順序啟動/停止控制比用繼電器要好上很多。根據(jù)設(shè)計要求,系統(tǒng)的方框圖設(shè)計如圖1所示：計算機(jī)可編程控制器電動機(jī)三相異步電動機(jī)驅(qū)動器電動機(jī)圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖2.2 系統(tǒng)變量定義及分配 一、系統(tǒng)所用到的主要元件有： (I).熔斷器熔斷器是一種過電流保護(hù)電器。熔斷器主要由熔體和熔管兩個部分及外

10、加填料等組成。使用時，將熔斷器串聯(lián)于被保護(hù)電路中，當(dāng)被保護(hù)電路的電流超過規(guī)定值，并經(jīng)過一定時間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量熔斷熔體，使電路斷開，起到保護(hù)的作用。1.熔斷器分類(1)螺旋式熔斷器RL：在熔斷管裝有石英砂，熔體埋于其中，熔體熔斷時，電弧噴向石英砂及其縫隙，可迅速降溫而熄滅。為了便于監(jiān)視，熔斷器一端裝有色點，不同的顏色表示不同的熔體電流，熔體熔斷時，色點跳出，示意熔體已熔斷。螺旋式熔斷器額定電流為5200A，主要用于短路電流大的分支電路或有易燃?xì)怏w的場所。(2)有填料管式熔斷器RT：有填料管式熔斷器是一種有限流作用的熔斷器。由填有石英砂的瓷熔管、觸點和鍍銀銅柵狀熔體組成。填料管式熔斷器均

11、裝在特別的底座上，如帶隔離刀閘的底座或以熔斷器為隔離刀的底座上，通過手動機(jī)構(gòu)操作。填料管式熔斷器額定電流為501000A，主要用于短路電流大的電路或有易燃?xì)怏w的場所。(3)無填料管式熔斷器RM：無填料管式熔斷器的熔絲管是由纖維物制成。使用的熔體為變截面的鋅合金片。熔體熔斷時，纖維熔管的部分纖維物因受熱而分解，產(chǎn)生高壓氣體，使電弧很快熄滅。無填料管式熔斷器具有結(jié)構(gòu)簡單、保護(hù)性能好、使用方便等特點，一般均與刀開關(guān)組成熔斷器刀開關(guān)組合使用。 (4)有填料封閉管式快速熔斷器RS：有填料封閉管式快速熔斷器是一種快速動作型的熔斷器，由熔斷管、觸點底座、動作指示器和熔體組成。熔體為銀質(zhì)窄截面或網(wǎng)狀形式，熔體

12、為一次性使用，不能自行更換。由于其具有快速動作性，一般作為半導(dǎo)體整流元件保護(hù)用。 2.熔斷器在電動機(jī)中的應(yīng)用 單臺直接起動電動機(jī)熔體額定電流(1.52.5)×電動機(jī)額定電流。多臺直接起動電動機(jī)總保護(hù)熔體額定電流(1.52.5)×各臺電動機(jī)電流之和。降壓起動電動機(jī)熔體額定電流(1.52)×電動機(jī)額定電流。繞線式電動機(jī)熔體額定電流(1.21.5)×電動機(jī)額定電流。（II）、熱繼電器：熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失 電，主電路斷開，實現(xiàn)電動機(jī)的過載保

13、護(hù)。繼電器作為電動機(jī)的過載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。1、熱繼電器的作用是： 主要用來對異步電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，他的工作原理是過載電流通過熱元件后， 使雙金屬片加熱彎曲去推動動作機(jī)構(gòu)來帶動觸點動作，從而將電動機(jī)控制電路斷開實現(xiàn)電動機(jī)斷電停車，起到過載保護(hù)的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量 的傳遞需要較長的時間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過載保護(hù)2、熱繼電器的選擇方法熱繼電器主要用于保護(hù)電動機(jī)的過載，因此選用時必須了解電動機(jī)的情況，如工作環(huán)境、啟動電流、負(fù)載性質(zhì)、工作制、允許過載能力等。1、原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重

14、合電動機(jī)的過載特性，或者在電動機(jī)的過載特性之下，同時在電動機(jī)短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應(yīng)不受影響(不動作)。 2、當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)長期工作制或間斷長期工作制的電動機(jī)時，一般按電動機(jī)的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.951.05倍的電動機(jī)的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機(jī)的額定電流，然后進(jìn)行調(diào)整。 3、當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)反復(fù)短時工作制的電動機(jī)時，熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。如果短時間內(nèi)操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。 4、對于正反轉(zhuǎn)和通斷頻繁的特殊工作制電動機(jī)，不宜采用熱繼電器作為過載保護(hù)裝置，而應(yīng)使用埋人電動機(jī)繞組的溫度繼電器或熱敏電

15、阻來保護(hù)。(III)、交流接觸器 (1).交流接觸器主要的組成a.電磁系統(tǒng),包括吸引線圈、動鐵芯和靜鐵芯；b.觸頭系統(tǒng),包括三副主觸頭和兩個常開、兩個常閉輔助觸頭,它和動鐵芯是連在一起互相聯(lián)動的；c.滅弧裝置,一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置,以便迅速切斷電弧,免于燒壞主觸頭；d.絕緣外殼及附件,各種彈簧、傳動機(jī)構(gòu)、短路環(huán)、接線柱等。(2).交流接觸器的工作原理當(dāng)線圈通電時，靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，將動鐵芯吸合，由于觸頭系統(tǒng)是與動鐵芯聯(lián)動的,因此動鐵芯帶動三條動觸片同時運行,觸點閉合,從而接通電源。當(dāng)線圈斷電時,吸力消失,動鐵芯聯(lián)動部分依靠彈簧的反作用力而分離,使主觸頭斷開,切斷電源。(3)

16、.交流接觸器的分類交流接觸器的種類很多，其分類方法也不盡相同。按照一般的分類方法，大致有以下幾種。a.按主觸點極數(shù)分 可分為單極、雙極、三極、四極和五極接觸器。單極接觸器主要用于單相負(fù)荷，如照明負(fù)荷、焊機(jī)等，在電動機(jī)能耗制動中也可采用；雙極接觸器用于繞線式異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中，起動時用于短接起動繞組；三極接觸器用于三相負(fù)荷，例如在電動機(jī)的控制及其它場合，使用最為廣泛；四極接觸器主要用于三相四線制的照明線路，也可用來控制雙回路電動機(jī)負(fù)載；五極交流接觸器用來組成自耦補償起動器或控制雙籠型電動機(jī)，以變換繞組接法。b.按滅弧介質(zhì)分 可分為空氣式接觸器、真空式接觸器等。依靠空氣絕緣的接觸器用于一般負(fù)載，

17、而采用真空絕緣的接觸器常用在煤礦、石油、化工企業(yè)及電壓在660V和1140V等一些特殊的場合。c.按有無觸點分 可分為有觸點接觸器和無觸點接觸器。常見的接觸器多為有觸點接觸器，而無觸點接觸器屬于電子技術(shù)應(yīng)用的產(chǎn)物，一般采用晶閘管作為回路的通斷元件。由于可控硅導(dǎo)通時所需的觸發(fā)電壓很小，而且回路通斷時無火花產(chǎn)生，因而可用于高操作頻率的設(shè)備和易燃、易爆、無噪聲的場合。(IV)、時間繼電器時間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。1.時間繼電器原理在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器 ,它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機(jī)構(gòu)和觸點三部分組成。凡是繼

18、電器感測元件得到動作信號后，其執(zhí)行元件（觸頭）要延遲一段時間才動作的繼電器稱為時間繼電器2.時間繼電器類型及特點(1).空氣阻尼式時間繼電器又稱為氣囊式時間繼電器，它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來進(jìn)行延時的，其結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，延時范圍大（0.4180s），但延時精確度低。(2).電磁式時間繼電器延時時間短（0.31.6s），但它結(jié)構(gòu)比較簡單，通常用在斷電延時場合和直流電路中。(3).電動式時間繼電器的原理與鐘表類似，它是由內(nèi)部電動機(jī)帶動減速齒輪轉(zhuǎn)動而獲得延時的。這種繼電器延時精度高，延時范圍寬（0.472h），但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價格很貴。(4).晶體管式時間繼電器又稱為電子式時間繼電器，它是利用

19、延時電路來進(jìn)行延時的。這種繼電器精度高，體積小。二、I/O點的分配X000:啟動按鈕SB1 X001:停止按鈕SB2 X002:M1過載保護(hù)FR1 X003:M2過載保護(hù)FR2Y001:M1用交流接觸器KM1 Y002:M2用交流接觸器KM2 2.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計順序啟動、停止控制電路是在一個設(shè)備啟動之后另一個設(shè)備才能啟動運行的一種控制方法，常用于主、輔設(shè)備之間的控制，如上圖當(dāng)輔助設(shè)備的接觸器KM1啟動之后，主要設(shè)備的接觸器KM2才能啟動，主設(shè)備KM2不停止，輔助設(shè)備KM1也不能停止。但輔助設(shè)備在運行中應(yīng)某原因停止運行（如FR1動作），主要設(shè)備也隨之停止運行。工作過程：1、合上開關(guān)QF使線路

20、的電源引入。2、按輔助設(shè)備控制按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，主觸點閉合輔助設(shè)備運行，并且KM1輔助常開觸點閉合實現(xiàn)自保。3、按主設(shè)備控制按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電吸合，主觸點閉合主電機(jī)開始運行，并且KM2的輔助常開觸點閉合實現(xiàn)自保。4、KM2的另一個輔助常開觸點將SB1短接，使SB1失去控制作用，無法先停止輔助設(shè)備KM1。5、停止時只有先按SB3按鈕，使KM2線圈失電輔助觸點復(fù)位（觸點斷開），SB1按鈕才起作用。6、主電機(jī)的過流保護(hù)由FR2熱繼電器來完成。7、輔助設(shè)備的過流保護(hù)由FR1熱繼電器來完成，但FR1動作后控制電路全斷電，主、輔設(shè)備全停止運行。系統(tǒng)總電路如圖2示：圖 2

21、系統(tǒng)接線圖3 控制系統(tǒng)設(shè)計3.1 控制電路設(shè)計控制電路采用如下設(shè)計，如圖3。按輔助設(shè)備控制按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電吸合，主觸點閉合輔助設(shè)備運行，并且KM1輔助常開觸點閉合實現(xiàn)自保。按主設(shè)備控制按鈕SB4，接觸器KM2線圈得電吸合，主觸點閉合主電機(jī)開始運行，并且KM2的輔助常開觸點閉合實現(xiàn)自保。KM2的另一個輔助常開觸點將SB1短接，使SB1失去控制作用，無法先停止輔助設(shè)備KM1。停止時只有先按SB3按鈕，使KM2線圈失電輔助觸點復(fù)位（觸點斷開），SB1按鈕才起作用。主電機(jī)的過流保護(hù)由FR2熱繼電器來完成。輔助設(shè)備的過流保護(hù)由FR1熱繼電器來完成，但FR1動作后控制電路全斷電，主、輔設(shè)備

22、全停止運行。 圖 3控制電路圖3.2 控制程序設(shè)計程序設(shè)計如下，如圖4.（M0）X001 END M0（Y001）M0M1X002（T0 k50）（Y002）T0Y002T1X000X002X000（M1）X002M1T1（T1 k100）圖4 程序圖4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 將PLC聯(lián)上編程器并接通電源后，PLC電源指示燈亮，將編程器開關(guān)打到“PROGRAM”位置，這時PLC處于編程狀態(tài)。編程器顯示PASSWORD！這時依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000，這時即可輸入程序。    在輸入程序前，需清除存儲器中內(nèi)容，依次按Clr、Play/Set

23、， Not，Rec/Reset和Montr鍵，即將全部程序清除。按照設(shè)計要求的梯形圖或程序指令將控制程序?qū)懭隤LC，當(dāng)程序輸入到PLC機(jī)中后，用上下方向鍵讀出所寫程序，如程序有錯，可用插入指令和刪除指令修改程序。    程序輸入正確后，連接PLC外部接線及主回路線路實現(xiàn)電機(jī)的順序啟動/停止控制。5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析系統(tǒng)調(diào)試分幾種情況：硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程序控制器能否正常工作，接頭是否接觸良好。軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，檢查后編譯通過，在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)。運行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，使PLC進(jìn)入運行狀態(tài)，觀察

24、運行情況，看是否能夠?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)的順序啟動/停止控制。根據(jù)以上調(diào)試情況，此電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計符合控制要求。通過調(diào)試找出問題的所在，相應(yīng)的修改程序。在編程過程中難免會有不足之處，因此通過調(diào)試，再修改程序可以更好實現(xiàn)相應(yīng)的功能。在調(diào)試中出現(xiàn)的問題有：1、KM1不能實現(xiàn)自鎖：分析處理：一、KM1的輔助接點接錯，接成常閉接點，KM1吸合常閉斷開，所以沒有自鎖。二、KM1常開和KM2常閉位置接錯，KM1吸合式KM2還未吸合，KM2的輔助常開時斷開的，所以KM1不能自鎖。2、不能順序啟動KM2可以先啟動；分析處理：KM2先啟動說明KM2的控制電路有電，檢查FR2有電，這可能是FR2接點上口的7號線，錯接到了F

25、R1上口的3號線位置上了，這就使得KM2不受KM1控制而可以直接啟動。3、不能順序停止KM1能先停止；分析處理：KM1能停止這說明SB1起作用，并接的KM2常開接點沒起作用。分析原因有兩種。一、 并接在SB1兩端的KM2輔助常開接點未接。二、 并接在SB1兩端的KM2輔助接點接成了常閉接點。4、SB1不能停止；分析處理：檢查線路發(fā)現(xiàn)KM1接觸器用了兩個輔助常開接點，KM2只用了一個輔助常開接點，SB1兩端并接的不是KM2的常開而是KM1的常開，由于KM1自鎖后常開閉合所以SB1不起作用。6 結(jié)束語本文設(shè)計和制作了三相異步電動機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，該電路主要以性能穩(wěn)定，簡單實用為目的，整體制作符合

26、要求。此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行，每組有一個題目。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。由況武本人撰寫文檔，其他人員調(diào)試合作。通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)，基本學(xué)會了PLC設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與他人合作的意識與能力。 通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強看到了實踐與理論的差距。 通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言