第三章典型部件設(shè)計(jì)

1、第三章第三章 典型部件設(shè)計(jì)典型部件設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 主軸部件設(shè)計(jì)主軸部件設(shè)計(jì)第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 第三章第三章 典型部件設(shè)計(jì)典型部件設(shè)計(jì) 3.1 3.1 主軸部件設(shè)計(jì)主軸部件設(shè)計(jì) 一、主軸部件應(yīng)滿足的基本要求一、主軸部件應(yīng)滿足的基本要求二、主軸部件的傳動(dòng)方式二、主軸部件的傳動(dòng)方式三、主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三、主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)四、主軸滾動(dòng)軸承四、主軸滾動(dòng)軸承返回本章返回本章五、主軸滑動(dòng)軸承五、主軸滑動(dòng)軸承第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè) 3.1.1 主軸部件應(yīng)滿足的基本要求主軸部件應(yīng)滿足的基本要求 主軸部件：主軸部件：

2、是機(jī)床的執(zhí)行件，支承并帶動(dòng)工件或刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切削，承受切削力及驅(qū)動(dòng)力。由主軸及其支承軸承、傳動(dòng)件、密封件及定位元件等組成。 1、旋轉(zhuǎn)精度：、旋轉(zhuǎn)精度：指裝配后，在無載荷、低速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下，在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和軸向跳動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)精度取決于主軸、軸承、箱體孔等的制造、裝配和調(diào)整精度。 2、剛度：、剛度：指主軸部件在外加載荷作用下抵抗變形的能力（圖3-1）。分靜剛度和動(dòng)剛度。 主軸部件的剛度是綜合剛度， 它是主軸、軸承等剛度的綜合反映。取決于主軸的尺寸、形狀，軸承的類型、數(shù)量、預(yù)緊和配置形式，主軸部件的制造、裝配質(zhì)量。靜剛度不足對(duì)機(jī)床的加工精度有直接影響。目前，對(duì)主軸部件尚無統(tǒng)一的剛度標(biāo)準(zhǔn)

3、。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.1 主軸部件應(yīng)滿足的基本要求主軸部件應(yīng)滿足的基本要求 3、抗振性：、抗振性： 指抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的能力。目前，抗振性的指標(biāo)尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，只能參考一些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 4、 溫升和熱變形：溫升和熱變形： 指主軸部件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因各相對(duì)運(yùn)動(dòng)處的摩擦生熱，切削區(qū)的切削熱等使主軸部件的溫度升高，形狀尺寸和位置發(fā)生變化，造成主軸部件的所謂熱變形。從而影響加工精度。 5、精度保持性：、精度保持性： 指長(zhǎng)期地保持其原始制造精度的能力。主軸喪失原始精度的主要原因是磨損。要提高耐磨性應(yīng)合理選擇主軸材料，軸承材料、類型，熱處理方式

4、，潤(rùn)滑防護(hù)方式等。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 3.1.2 主軸部件的傳動(dòng)方式主軸部件的傳動(dòng)方式 主要有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)等。 1、 齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)： 特點(diǎn)：特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能夠傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，能適應(yīng)變轉(zhuǎn)速、變載荷工作。缺點(diǎn)是線速度不能過高，通常小于1215m/s，不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)。 2、帶傳動(dòng)：、帶傳動(dòng)： 特點(diǎn)：特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是靠摩擦力傳動(dòng)（除同步齒形帶外）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低，特別適用于中心距較大的兩軸間傳動(dòng)；皮帶有彈性可吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，適宜高速 傳動(dòng)；帶傳動(dòng)在過載時(shí)會(huì)打滑，能起到過載 保護(hù)作用。缺

5、點(diǎn)是有滑動(dòng)，不能用在轉(zhuǎn)速比要求準(zhǔn)確的場(chǎng)合。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.2 主軸部件的傳動(dòng)方式主軸部件的傳動(dòng)方式 2、帶傳動(dòng)、帶傳動(dòng)： 同步齒形帶：同步齒形帶：是通過帶上的齒形與帶輪上的輪齒相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。分梯形齒（圖3-2）和圓弧形齒。 優(yōu)點(diǎn)是無相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確、精度高；強(qiáng)度高，可傳遞100KW以上的動(dòng)力 ；厚度小、質(zhì)量小、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，速度可達(dá)50m/s；無需特殊漲緊，對(duì)軸和軸承壓力小，傳動(dòng)效率高；不需要潤(rùn)滑，耐水、耐腐蝕，可在高溫下工作，維護(hù)保養(yǎng)方便；傳動(dòng)比大，達(dá)1/10以上。 缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，安裝條件要求高。

6、3、電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式：、電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)方式：即電機(jī)轉(zhuǎn)子直接設(shè)計(jì)成主軸。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：主軸單元大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，降低了噪聲和振動(dòng)；有較寬的調(diào)速范圍；有較大的驅(qū)動(dòng)功率和轉(zhuǎn)矩；便于組織專業(yè)化生產(chǎn)。 應(yīng)用：應(yīng)用：它廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、高速加工中心和數(shù)控車床中。圖3-3為高速內(nèi)圓磨床電主軸。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.3 主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （一）主軸部件的支承數(shù)目（一）主軸部件的支承數(shù)目 機(jī)床主軸一般采用前、后兩個(gè)支承或三支承結(jié)構(gòu)。 兩支承方式（圖2-24臥式銑床主軸107頁(yè)）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造裝配方便、容

7、易保證精度。 為提高剛度和抗振性，有的機(jī)床采用三個(gè)支承。三個(gè)支承中可以前、后支承為主要支承，中間支承為輔助支承，（圖2-23臥式車床主軸106頁(yè)） ；也可以前、中支承為主要支承，后支承為輔助支承，（圖2-29臥式加工中心主軸112頁(yè)）。 兩支承方式主要用于通用機(jī)床，三支承結(jié)構(gòu)用于數(shù)控機(jī)床。三支承結(jié)構(gòu)中，采用前、中支承為主要支承的較多。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 3.1.3 主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （二）推力軸承的位置配置型式（二）推力軸承的位置配置型式 1、前端配置：前端配置：圖3-4a 方式方式：指兩個(gè)方向的推力軸承都布 置在前

8、支承外。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：這類配置方案在前支承處軸承較多，發(fā)熱量大，溫升高；但主軸受熱后向后伸長(zhǎng)，不影響軸向精度，精度高，對(duì)提高主軸部件剛度有利。 應(yīng)用：應(yīng)用：這種配置用于軸向精度和剛度要求較高的高精度機(jī)床或數(shù)控機(jī)床。 2 2、后端配置：、后端配置：圖b 方式方式：指兩個(gè)方向的推力軸承都布置在后支承處。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 這類配置方案前支承處軸承較少，發(fā)熱小，溫升低；但主軸受熱后向前伸長(zhǎng)，影響軸向精度。 應(yīng)用：應(yīng)用：這種配置用于軸向精度要求不高的普通精度機(jī)床，如立銑、多刀車床等。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.3 主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（

9、二）推力軸承的位置配置型式（二）推力軸承的位置配置型式 3、兩端配置兩端配置;圖c,d 方式方式：指兩個(gè)方向的推力軸承分別布置在前后兩個(gè)支承處。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：這類配置方案當(dāng)主軸受熱伸長(zhǎng)后，影響主軸軸承的軸向間隙。為避免松動(dòng)，可用彈簧消除間隙和補(bǔ)償熱膨脹。 應(yīng)用：應(yīng)用：這種配置常用于短主軸，如組合機(jī)床主軸。 4、中間配置：中間配置：圖e 方式方式：指兩個(gè)方向的推力軸承在前支承的后側(cè)。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：這類配置方案可減少主軸的懸伸量，并使主軸的熱膨脹向后；但前支承結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，溫升也較高。 應(yīng)用：應(yīng)用：很少應(yīng)用。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.3 主

10、軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（三）主軸傳動(dòng)件位置的合理布置（三）主軸傳動(dòng)件位置的合理布置 1、傳動(dòng)件在主軸上軸向位置的合理布置、傳動(dòng)件在主軸上軸向位置的合理布置 原則原則：合理布置傳動(dòng)件在主軸上的軸向位置，可以改善主軸的受力情況，減少主軸變形，提高主軸的抗振性。主軸上傳動(dòng)件軸向布置時(shí)，應(yīng)盡量靠近前支承，有多個(gè)傳動(dòng)件時(shí)，其中最大傳動(dòng)件應(yīng)靠近前支承。 方式：方式：圖3-5 a圖方式受力情況較好，用得最為普遍； b圖方式主要用于具有大轉(zhuǎn)盤的機(jī)床，如立式車床、鏜床等； c圖方式較多地用于帶傳動(dòng)，更換傳動(dòng)帶方便，如磨床等。 2、驅(qū)動(dòng)主軸的傳動(dòng)軸位置的合理布置、驅(qū)動(dòng)主軸的傳動(dòng)軸位置的合理布置 主軸受到的

11、驅(qū)動(dòng)力相對(duì)于切削力的方向取決于驅(qū)動(dòng)主軸的傳動(dòng)軸位置。應(yīng)使驅(qū)動(dòng)力引起的主軸變形與切削力引起的主軸變形能夠相互抵消。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.3 主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （四）主軸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定（四）主軸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 主軸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有主軸前、后軸徑直徑D1和D2，主軸內(nèi)孔直徑d，主軸前端懸伸量a和主軸主要支承間的跨距L，見圖3-6。它們直接影響主軸旋轉(zhuǎn)精度和主軸剛度。 1、主軸前軸徑直徑、主軸前軸徑直徑D1的選取的選取 按機(jī)床類型、主軸傳遞的功率或最大加工直徑參考表3-1選取。車床和銑床的后軸頸的D2（0.70.8

12、5）D1。 2、主軸內(nèi)孔直徑、主軸內(nèi)孔直徑d的確定的確定 臥式車床d（0.550.6）D平均 銑床的孔徑d可比刀具拉桿直徑大510mm。 3、主軸前端懸伸量、主軸前端懸伸量a的確定的確定 在滿足結(jié)構(gòu)要求的前提下，取最小值。 4、主軸主要支承間跨距、主軸主要支承間跨距L的確定的確定 最佳跨距L0=（23）a，實(shí)際受結(jié)構(gòu)限制要大于L0。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.3 主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （五）主軸體（五）主軸體 1、主軸的構(gòu)造和形狀：、主軸的構(gòu)造和形狀： 主體：主體： 主要取決于主軸上所安裝的刀具、夾具、傳動(dòng)件、軸承等零件的

13、類型、數(shù)量、位置和安裝定位方法等。還要考慮加工、裝配的工藝性。一般為空心階梯軸，前大后小結(jié)構(gòu)。 前端前端：取決于機(jī)床類型和安裝夾具刀具的形式。 2、主軸的材料和熱處理：、主軸的材料和熱處理： 普通機(jī)床主軸可選用中碳鋼（如45鋼），調(diào)質(zhì)處理后，在主軸端部、錐孔、定心軸頸或定心錐面等部位進(jìn)行局部高頻淬硬，以提高其耐磨性。見表3-2。 3、主軸的技術(shù)要求：、主軸的技術(shù)要求： 要滿足設(shè)計(jì)要求、工藝要求、檢測(cè)方法的要求，做到設(shè)計(jì)、工藝、檢測(cè)的基準(zhǔn)統(tǒng)一。如圖3-7車床主軸簡(jiǎn)圖。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.4 主軸滾動(dòng)軸承主軸滾動(dòng)軸承 主軸部件中最

14、重要的組件是軸承軸承。 機(jī)床上常用的主軸軸承有：機(jī)床上常用的主軸軸承有：滾動(dòng)軸承、液體動(dòng)壓軸承、液體靜壓軸承、空氣靜壓軸承等。此外還有自調(diào)磁浮軸承等適應(yīng)高速加工的新型軸承。 對(duì)主軸軸承的要求：對(duì)主軸軸承的要求：旋轉(zhuǎn)精度高、剛度高、承載能力強(qiáng)、極限轉(zhuǎn)速高、適應(yīng)變速范圍大、摩擦小、噪聲低、抗振性好、使用壽命長(zhǎng)、制造簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便等。 典型的主軸軸承如圖3-8第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.4 主軸滾動(dòng)軸承主軸滾動(dòng)軸承（一）主軸部件主支承常用的滾動(dòng)軸承（一）主軸部件主支承常用的滾動(dòng)軸承 1、角接觸球軸承：、角接觸球軸承： 接觸角接觸角：是滾動(dòng)

15、體與滾道接觸點(diǎn)處的公法線與主軸軸線垂直平面間的夾角。是球軸承的主要參數(shù)。 分類分類：圖3-9 圖a：=0，稱為深溝球軸承，主要承受徑向力； 圖b：0 45，稱為角接觸球軸承，主要承受徑向力，也可承受軸向力； 圖c： 45 90，稱為推力角接觸球軸承，主要承受軸向力，也可承受徑向力； 圖d：=90，稱為推力球軸承，只能承受軸向力。 應(yīng)用：應(yīng)用： 主軸一般用等于25或15的角接觸軸承，并成組安裝（圖3-10），以便承受雙向的軸向力。背靠背安裝比面對(duì)面安裝抗顛覆力矩能力好；三個(gè)一組，二個(gè)同向的承受主要方向的軸向力，與另一個(gè)背靠背安裝。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下

16、一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.4 主軸滾動(dòng)軸承主軸滾動(dòng)軸承（一）主軸部件主支承常用的滾動(dòng)軸承（一）主軸部件主支承常用的滾動(dòng)軸承 2 2、雙列短圓柱滾子軸承：、雙列短圓柱滾子軸承：圖3-8的a、b 3 3、圓錐滾子軸承：、圓錐滾子軸承：圖3-8的c、d、e、f 4 4、推力軸承：、推力軸承： 5 5、雙向推力角接觸軸承、雙向推力角接觸軸承：圖3-8的g 6 6、陶瓷滾動(dòng)軸承：、陶瓷滾動(dòng)軸承：有三種類型 滾動(dòng)體用陶瓷制造，內(nèi)、外圈用軸承鋼； 滾動(dòng)體和內(nèi)圈用陶瓷制造，外圈用軸承鋼； 滾動(dòng)體內(nèi)、外圈全用陶瓷制造，為全陶瓷軸承。 7 7、磁浮軸承、磁浮軸承（也稱磁力軸承，有轉(zhuǎn)子和定子組成）： 是一種高性能機(jī)電一體

17、化軸承，利用磁力來支承運(yùn)動(dòng)部件使其與固定部件脫離接觸來實(shí)現(xiàn)軸承功能。 圖3-11為磁浮軸承工作原理 圖3-12、13為磁浮軸承的控制框圖和主軸的結(jié)構(gòu)圖第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 3.1.4 主軸滾動(dòng)軸承主軸滾動(dòng)軸承 （二）幾種典型的主軸軸承配置型式（二）幾種典型的主軸軸承配置型式 主軸軸承的配置型式應(yīng)根據(jù)剛度、轉(zhuǎn)速、承載 能力、抗振性和噪聲等要求來選擇。 常見的幾種典型配置型式常見的幾種典型配置型式： 速度型、剛度型、速度剛度型（圖速度型、剛度型、速度剛度型（圖3-14）。 1、速度型（圖速度型（圖a）：主軸前后軸承都采用角接觸球軸承（兩聯(lián)

18、或三聯(lián)）。軸向切削力大，選25的軸承，軸向切削力小，選15的軸承，角度大，剛度也大。角接觸球軸承具有良好的高速性能，但承載能力較小，適用于高轉(zhuǎn)速輕載或精密機(jī)床，如高速鏜削單元、高速CNC車床主軸等（圖3-15）。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.4 主軸滾動(dòng)軸承主軸滾動(dòng)軸承 （二）幾種典型的主軸軸承配置型式（二）幾種典型的主軸軸承配置型式 2、剛度型（圖剛度型（圖b）：前支承采用雙列短圓柱滾子軸承承受徑向載荷和60度角接觸雙列向心推力軸承承受軸向載 荷；后支承采用雙列短圓柱滾子軸承。適用于中等轉(zhuǎn)速、切削負(fù)載較大，要求剛度高的機(jī)床。如圖3-1

19、6的 數(shù)控車床主軸、鏜削主軸單元等。 3 3、剛度速度型（圖剛度速度型（圖c）：）： 前軸承采用三聯(lián)角接觸球軸承，兩個(gè)角接觸球軸承大口朝向主軸工作端，承受主要方向的軸向力，第三個(gè)角接觸球軸承則通過軸套與外側(cè)的兩個(gè)軸承背靠背配置，使三聯(lián)角接觸球軸承有一個(gè)較大支承跨，以提高承受顛覆力矩的剛度。后支承采用雙列短圓柱滾子軸承，能夠承受從主軸后端傳入的較大的傳動(dòng)力。適用于要求徑向剛度好、具有較高轉(zhuǎn)速的機(jī)床主軸。 如圖3-17臥式銑床主軸。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.4 主軸滾動(dòng)軸承主軸滾動(dòng)軸承 （二）幾種典型的主軸軸承配置型式（二）幾種典型的主

20、軸軸承配置型式 4、其它主軸配置形式：其它主軸配置形式： 采用圓錐滾子軸承的配置：采用圓錐滾子軸承的配置：其結(jié)構(gòu)比采用雙列圓柱滾子軸承簡(jiǎn)化，承載能力和剛度比角接觸球軸承高。但因?yàn)閳A錐滾子軸承發(fā)熱大，溫升高，允許的極限轉(zhuǎn)速要低些。適用于載荷較大，轉(zhuǎn)速不太高的普通精度機(jī)床。 如圖3-18配置圓錐滾子軸承的機(jī)床主軸結(jié)構(gòu)和圖3-19的臥式鏜銑床主軸。 采用雙列圓錐滾子軸承的配置：采用雙列圓錐滾子軸承的配置：可以承受兩個(gè)方向的軸向力，其軸向剛度高，適用于承受軸向載荷較大的機(jī)床主軸，如鉆床等。圖3-20為搖臂鉆床主軸部件。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.

21、1.4 主軸滾動(dòng)軸承主軸滾動(dòng)軸承（三）滾動(dòng)軸承精度的選擇（三）滾動(dòng)軸承精度的選擇 主軸軸承中，前、中、后軸承的精度對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響是不同的。如圖3-21所示。前軸承軸心偏移量所引起的主軸軸心偏移量要大于后軸承軸心偏移量所引起的主軸軸心偏移量 所以，前支承的軸承精度比后支承的軸承精度對(duì)主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度影響較大，因此前支承軸承的精度要比后支承軸承的精度選得高一級(jí)。 一般按表3-3選取。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.5 主軸滑動(dòng)軸承主軸滑動(dòng)軸承 滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承應(yīng)有良好的抗振性，旋轉(zhuǎn)精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，應(yīng)用于高速或低速的精密、高精密機(jī)

22、床和數(shù)控機(jī)床中。主軸滑動(dòng)軸承按產(chǎn)生油膜的方式，按產(chǎn)生油膜的方式，可分為動(dòng)壓軸承和靜壓軸承兩類。按照流體介質(zhì)按照流體介質(zhì)不同可分為液體滑動(dòng)軸承和氣體滑動(dòng)軸承。 1、動(dòng)壓軸承、動(dòng)壓軸承 動(dòng)壓軸承按油楔數(shù)分為單油楔和多油楔。多油楔軸承的軸心位置穩(wěn)定性好，抗振動(dòng)和沖擊性能好。故多采用多油楔軸承。 多油楔軸承有固定多油楔圖3-24和活動(dòng)多油楔圖3-25。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.1.5 主軸滑動(dòng)軸承主軸滑動(dòng)軸承2、液體靜壓軸承、液體靜壓軸承液體靜壓軸承系統(tǒng)：液體靜壓軸承系統(tǒng)：一套專用供油系統(tǒng)、節(jié)流器和軸承。靜壓軸承與動(dòng)壓軸承相比具有的優(yōu)點(diǎn)：靜壓軸

23、承與動(dòng)壓軸承相比具有的優(yōu)點(diǎn)：承載能力高；旋轉(zhuǎn)精度高；油膜有均化誤差的作用，可提高加工精度；抗振性好；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；既能在低速下工作，也能在高速下工作；摩擦小，軸承壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)缺點(diǎn)是需要一套專用供油設(shè)備，軸承制造工藝復(fù)雜、成本高。 定壓式靜壓軸承圖3-26節(jié)流器有兩類節(jié)流器有兩類：固定節(jié)流器和可變節(jié)流器。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 3.1.5 主軸滑動(dòng)軸承主軸滑動(dòng)軸承3、氣體靜壓軸承、氣體靜壓軸承用空氣作為介質(zhì)的靜壓軸承稱為氣體靜壓軸承，也稱為氣浮軸承或空氣軸承，其工作原理與液體靜壓軸承相同。具有氣體靜壓軸承的主軸結(jié)構(gòu)形式主要有三種：具有氣

24、體靜壓軸承的主軸結(jié)構(gòu)形式主要有三種：具有徑向圓柱與平面止推型軸承的主軸部件 采用雙半球形氣體靜壓軸承 前端為球形，后端為圓柱形或半球形 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 3.2 3.2 支承件設(shè)計(jì)支承件設(shè)計(jì) 一、支承件的功能和應(yīng)滿足的基本要求一、支承件的功能和應(yīng)滿足的基本要求二、支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)二、支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三、支承件的材料三、支承件的材料上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)四、提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施四、提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施返回本章返回本章第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.2.1 支承件的功能和應(yīng)滿足的基本要求支承件的功能和應(yīng)滿足

25、的基本要求機(jī)床的支承件機(jī)床的支承件是指床身、立柱、橫梁、底座等大件。支承件的主要功能支承件的主要功能是保證機(jī)床各零部件之間的相互位置 和運(yùn)動(dòng)精度，并保證機(jī)床有足夠的靜剛度、抗振性、 熱穩(wěn)定性和耐用度。支承件應(yīng)滿足的基本要求支承件應(yīng)滿足的基本要求：（1）應(yīng)具有足夠的剛度和較高的剛度質(zhì)量比；（2）應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性，各階頻率不致引起結(jié)構(gòu) 共振和薄壁振動(dòng)；（3）熱穩(wěn)定性好；（4）排屑暢通、吊運(yùn)安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.2.2 支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（一）機(jī)床的類型、布局和支承件的形狀（一）機(jī)床的類型、布

26、局和支承件的形狀 1、機(jī)床的類型可分為三類、機(jī)床的類型可分為三類：中小型機(jī)床、精密和高精密機(jī)床、大型和重型機(jī)床 2、機(jī)床的布局形式：、機(jī)床的布局形式：直接影響支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 圖3-31是臥式數(shù)控車床的布局形式。 床身導(dǎo)軌的傾斜角度各有不同，中型臥式車床采用前傾床身、前傾拖板布局形式較多，優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是排屑方便，不使切屑堆積在導(dǎo)軌上將熱量傳給床身而產(chǎn)生熱變形；容易安裝自動(dòng)排屑裝置；床身設(shè)計(jì)成封閉的箱形，能保證有足夠的抗彎和抗扭強(qiáng)度。 3、支承件的基本形狀、支承件的基本形狀： 箱形類：三個(gè)方向的尺寸差不多； 板塊類：兩個(gè)方向的尺寸比第三方向大得多； 梁類：一個(gè)方向的尺寸比另兩個(gè)方向大得多。第三章

27、金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.2.2 支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（二）支承件的截面形狀和選擇（二）支承件的截面形狀和選擇支承件結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)支承件結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)是應(yīng)在最小重量條件下，具有最大靜剛度。靜剛度包括彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度，均與截面慣性矩成正比。支承件截面形狀不同，即使同一材料、相等的截面面積，其抗彎和扭轉(zhuǎn)慣性矩也不同。比較后可知：比較后可知：空心截面的剛度都比實(shí)心的大。圓（環(huán)）形截面的抗扭剛度比方形好，而抗彎剛度比方形低。 封閉截面的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度。 表3-4不同截面的抗彎、抗扭慣性矩 圖3-32 機(jī)床床身截面

28、圖第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.2.2 支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （三）支承件筋板和（三）支承件筋板和肋肋條的布置條的布置 1、筋、筋板：板：是指連接支承件四周外壁的內(nèi)板，它能使支承件外壁的局部載荷傳遞給其他壁板，從而使整個(gè)支承件承受載荷，加強(qiáng)支承件的自身和整體剛度。 水平布置：可提高支承件水平面內(nèi)的抗彎剛度； 垂直布置：可提高支承件垂直面內(nèi)的抗彎剛度； 斜向布置：可同時(shí)提高支承件的抗彎、抗扭剛度。 2 2、肋條：、肋條：一般將肋肋條條配置在支承件的某一內(nèi)壁上，主要為了減小局部變形和薄壁振動(dòng)，用來提高支承件的局部剛度。肋肋條的布置條的

29、布置：縱向、橫向和斜向，常常布置成交叉排列，如井字、米字形。肋條厚度一般是床身壁厚的0.70.8倍。 圖圖3-3336 是各種筋板、肋條布置圖 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.2.2 支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)支承件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（四）合理選擇支承件的壁厚（四）合理選擇支承件的壁厚 為減輕機(jī)床重量，壁厚應(yīng)盡可能選得薄些。 1 1、鑄鐵支承件：、鑄鐵支承件：根據(jù)當(dāng)量C按表3-5確定最小壁厚t，再根據(jù)結(jié)構(gòu)、工藝、受力等條件確定壁厚，壁厚應(yīng)盡量均勻。當(dāng)量 C=（2L+B+H）/3 2、焊接支承件：、焊接支承件：一般采用鋼板與型鋼焊接而成。 鋼的彈性模量比鑄鐵大一倍

30、，所以鋼板焊接床身的抗彎剛度是鑄鐵的1.45倍，壁厚可以比鑄鐵薄2/34/5,可以減少質(zhì)量。但是，鋼的阻尼是鑄鐵的1/3，抗振性差。 鋼板焊接床壁厚可參考表3-6選取。 焊接支承件要采用封閉截面形狀、正確布置筋板和肋板以提高剛度。壁厚太薄會(huì)產(chǎn)生薄壁振動(dòng)。 大型機(jī)床及載荷大的導(dǎo)軌的壁板，采用雙層壁結(jié)構(gòu)，以提高剛度。一般壁厚t36mm。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.2.3 支承件的材料支承件的材料支承件常用的材料支承件常用的材料有鑄鐵、鋼板和型鋼、天然花崗巖、預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土、樹脂混凝土等。 1、鑄鐵、鑄鐵鑄造性能好，阻尼系數(shù)大，振動(dòng)衰減 性能好

31、，成本低，適于成批生產(chǎn)。要進(jìn)行時(shí) 效處理，以消除內(nèi)應(yīng)力。 2、鋼板焊接結(jié)構(gòu)、鋼板焊接結(jié)構(gòu)制造周期短，剛性好，便于 產(chǎn)品更新和結(jié)構(gòu)改進(jìn)，重量輕。 3、預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土、預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土抗振性好，成本低。 圖3-37 數(shù)控車床底座及床身 4、天然花崗巖、天然花崗巖性能穩(wěn)定，精度保持性好，抗振性 好，熱穩(wěn)定性好，抗氧化性強(qiáng)，不導(dǎo)電 ，抗 磁，與金屬不粘結(jié)，加工方便。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.2.3 支承件的材料支承件的材料 5、樹脂混凝土、樹脂混凝土 剛度高，具有良好的阻尼性能 ，抗 振性好，熱穩(wěn)定性高，質(zhì)量輕，可有良好的幾何形狀精度，極好的耐

32、腐蝕性，成本低，無污染，生產(chǎn)周期短，床身靜剛度高。且可以預(yù)埋金屬或添加加強(qiáng)纖維來提高某些力學(xué)性能。 表3-7是樹脂混凝土與鑄鐵的性能比較 整體結(jié)構(gòu)形式：圖3-38b 將金屬件預(yù)埋或粘接在樹脂混凝土床身上。圖3-89 分塊結(jié)構(gòu)形式：圖c 復(fù)雜結(jié)構(gòu)床身要分塊澆注，然后粘接在一起。 框架結(jié)構(gòu)形式：圖a 在金屬框架內(nèi)澆注床身，剛性好，適于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的大、中型機(jī)床。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.2.4 提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施 （一）提高支承件的靜剛度和固有頻率（一）提高支承件的靜剛度和固有頻率 提高支承件的靜剛度和固有頻率的主要

33、方法：提高支承件的靜剛度和固有頻率的主要方法： 根據(jù)支承件受力情況合理地選擇支承件的 材料、截面形狀和尺寸、壁厚，合理的布置 肋板和肋條，以提高結(jié)構(gòu)整體和局部的彎曲 剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。 圖3-40 數(shù)控車床的床身斷面 圖3-41 加工中心床身斷面 圖3-42 滾齒機(jī)大立柱和床身截面示意圖 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.2.4 提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施（二）提高動(dòng)態(tài)特性（二）提高動(dòng)態(tài)特性 1、改善阻尼特性、改善阻尼特性： 對(duì)于鑄件鑄件支承件，鑄件內(nèi)砂芯不清除，或在支承件中填充型砂 或混凝土等阻尼材料，可以起到減振作用。如圖

34、3-43、44所示。 對(duì)焊接焊接支承件，除了可以在內(nèi)腔中填充混凝土減振外，還可以充分利用結(jié)合面間的摩擦阻尼來減小振動(dòng)（即分段焊縫可增大阻尼）?；蛘卟捎米枘嵬繉印７馍敖Y(jié)構(gòu)床身（圖3-43）、懸梁的阻尼。 表3-8 不同焊縫尺寸對(duì)構(gòu)件動(dòng)剛度的影響。 圖3-45 焊接件減振板、圖3-46 懸梁的阻尼。 2、采用新材料制造支承件：、采用新材料制造支承件： 如樹脂混凝土，其剛性高、抗振性好，熱變形小、耐化學(xué)腐蝕。正被廣泛應(yīng)用。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 3.2.4 提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施提高支承件結(jié)構(gòu)性能的措施（三）提高熱穩(wěn)定性（三）提高熱穩(wěn)

35、定性 主要方法有：主要方法有： 1、控制溫升、控制溫升 采用分離或隔絕熱源方法。 2、采用熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)采用熱對(duì)稱結(jié)構(gòu) 所謂熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)是指在 發(fā)生 熱變形時(shí)，其工件或刀具回轉(zhuǎn)中心線的位置基本保 持不變，因而減小了對(duì)加工精度的影響。 圖3-47 立柱的熱對(duì)稱結(jié)構(gòu) 3、采用熱補(bǔ)償裝置采用熱補(bǔ)償裝置 采用熱補(bǔ)償裝置的基本方法 是在熱變形的相反方向上采取措施，產(chǎn)生相應(yīng)的反 方向熱變形，使兩者之間影響互相抵消，減少綜合 熱變形。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 3.3 3.3 導(dǎo)軌設(shè)計(jì)導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 一、導(dǎo)軌的功用和應(yīng)滿足的基本要求一、導(dǎo)軌的功用和應(yīng)滿足的基本要求二、導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整二、導(dǎo)軌的截面形狀

36、選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整三、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型及特點(diǎn)三、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型及特點(diǎn)上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)四、提高道軌精度、剛度和耐磨性的措施四、提高道軌精度、剛度和耐磨性的措施返回本章返回本章第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.3.1 導(dǎo)軌的功用和應(yīng)滿足的基本要求導(dǎo)軌的功用和應(yīng)滿足的基本要求 1、導(dǎo)軌的功用和分類、導(dǎo)軌的功用和分類 導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向。 導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形式可分為開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。圖3-48 2、導(dǎo)軌應(yīng)滿足的要求、導(dǎo)軌應(yīng)滿足的要求 導(dǎo)軌應(yīng)滿足精度高、承載能力大、剛度好、摩擦 阻力小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度保

37、持性好、壽命長(zhǎng)、結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，便于加工、裝配、調(diào)整和維 修、成本低等要求。 下面的五個(gè)要求尤為突出：下面的五個(gè)要求尤為突出： 導(dǎo)向精度；承載能力大，剛度好；精度保持性好 ；低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好；導(dǎo)軌要求 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 3.3.2 導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整 1、直線導(dǎo)軌的截面形狀、直線導(dǎo)軌的截面形狀 直線導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種：圖直線導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種：圖2-49矩形、三角形、燕尾形和圓柱形，它們可互相組合，每種導(dǎo)軌副中還有凹、凸之分。

38、矩形導(dǎo)軌：圖矩形導(dǎo)軌：圖a) 具有承載能力大、剛度高、制造簡(jiǎn)單、檢驗(yàn)和維修方便等優(yōu)點(diǎn)；但有側(cè)向間隙，需用鑲條調(diào)整，導(dǎo)向性差。適用于載荷較大而導(dǎo)向要求略低的機(jī)床。 三角形導(dǎo)軌：圖三角形導(dǎo)軌：圖b) 磨損時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償磨損量，不產(chǎn)生間隙。導(dǎo)軌頂角越小，導(dǎo)向性越好，但摩擦力也越大。小頂角用于輕載荷精密機(jī)械，大頂角用于大型或重型機(jī)床。三角形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)有對(duì)稱式和不對(duì)稱式兩種。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.3.2 導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整 1、直線導(dǎo)軌的截面形狀、直線導(dǎo)軌的截面形狀 燕尾形導(dǎo)軌：圖燕尾形導(dǎo)軌：圖c)

39、承載較大的顛覆力矩，導(dǎo)軌的高度較小，結(jié)構(gòu)緊湊，間隙調(diào)整方便。但剛度較差，加工檢驗(yàn)維修都不太方便。適用于受力小、層次多、要求間隙調(diào)整方便的部件。 圓柱形導(dǎo)軌：圖圓柱形導(dǎo)軌：圖d) 制造方便，工藝性好，但磨損后較難調(diào)整和補(bǔ)償間隙。主要用于承受軸載荷的導(dǎo)軌，應(yīng)用較少。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.3.2 導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整 2、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀有三種：圖、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀有三種：圖3-50 平面形、錐面環(huán)形和雙錐面導(dǎo)軌。 平面環(huán)形導(dǎo)軌：圖平面環(huán)形導(dǎo)軌：圖a) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、能承受較

40、大的軸向力，但不能承受徑向力，因而必須與主軸聯(lián)合使用，由主軸來承受徑向載荷。 錐面環(huán)形導(dǎo)軌錐面環(huán)形導(dǎo)軌:圖圖b） 除能承受軸向載荷外，還能承受一定的徑向載荷，但不能承受較大的顛覆力矩。導(dǎo)向性比平面環(huán)形好，但制造較困難。 雙錐面導(dǎo)軌：圖雙錐面導(dǎo)軌：圖c) 能承受較大的徑向力，軸向力 和一定的顛覆力矩，制造研磨均較困難。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.3.2 導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整 3、導(dǎo)軌的組合形式、導(dǎo)軌的組合形式 機(jī)床導(dǎo)軌主要有如下的組合機(jī)床導(dǎo)軌主要有如下的組合,圖圖3-51 雙三角形導(dǎo)軌雙三角形導(dǎo)

41、軌:圖圖a) 不需要鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度好，導(dǎo)向性和精度保持性好，但工藝性差，加工、檢驗(yàn)和維修都不方便。 雙矩形導(dǎo)軌：雙矩形導(dǎo)軌： 承載能力大、制造簡(jiǎn)單。多由于普通機(jī)床和重型機(jī)床。導(dǎo)向方式有兩種寬式組合（圖b）和窄式組合（圖c）。 矩形和三角形導(dǎo)軌的組合：圖矩形和三角形導(dǎo)軌的組合：圖3-48 導(dǎo)向性好，剛性高，制造方便，應(yīng)用最廣。 矩形和燕尾形導(dǎo)軌的組合：矩形和燕尾形導(dǎo)軌的組合： 能承受較大力矩,調(diào)整方便，多用在橫梁、立柱、搖臂導(dǎo)軌中。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.3.2 導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)整導(dǎo)軌的截面形狀選擇和導(dǎo)軌間隙的調(diào)

42、整 4、導(dǎo)軌間隙的調(diào)整、導(dǎo)軌間隙的調(diào)整 導(dǎo)軌面間的間隙：導(dǎo)軌面間的間隙：對(duì)機(jī)床工作性能有直接影響，如果間隙過大，會(huì)影響運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性；間隙過小，運(yùn)動(dòng)阻力大，導(dǎo)軌的磨損加快。因此必須保證導(dǎo)軌具有合理間隙，磨損后又能方便地調(diào)整， 導(dǎo)軌常用壓板、導(dǎo)軌常用壓板、鑲鑲條來調(diào)整條來調(diào)整。 壓板：壓板：用來調(diào)整導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力矩。結(jié)構(gòu)如圖3-52，a）圖用磨、刮壓板調(diào)整；b）圖用改變墊片厚度調(diào)整；c）圖用平鑲條調(diào)整，但剛性差。 鑲條：鑲條：調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)向間隙。 平平鑲鑲條（圖條（圖3-53） 用幾個(gè)調(diào)整螺釘進(jìn)行間隙調(diào)整，幾個(gè)點(diǎn)受力，易變性、剛度低，應(yīng)用較少。 斜斜鑲鑲條（圖條（圖3

43、-54、55） 導(dǎo)向調(diào)整板（圖導(dǎo)向調(diào)整板（圖3-56、57） 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.3.3 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn) 1、滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)導(dǎo)軌 滑動(dòng)導(dǎo)軌：滑動(dòng)導(dǎo)軌：具有一定動(dòng)壓效應(yīng)的混合摩擦狀態(tài)。導(dǎo) 軌的動(dòng)壓效應(yīng)主要與導(dǎo)軌的摩擦速度、潤(rùn)滑油粘 度、導(dǎo)軌面的油溝尺寸和形式等有關(guān)。速度較高 的主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，應(yīng)合理設(shè)計(jì)油溝型式和尺寸，選 擇合適粘度的潤(rùn)滑油，以產(chǎn)生較好的動(dòng)壓效果。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便和抗振性好。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)是磨損快。 為提高耐磨性，廣泛采用塑料導(dǎo)軌和鑲鋼導(dǎo)軌。塑 料導(dǎo)軌使用粘結(jié)法或涂層法覆蓋在導(dǎo)軌面上。通

44、常 對(duì)長(zhǎng)導(dǎo)軌用噴涂法、對(duì)短導(dǎo)軌用粘結(jié)法。 四種導(dǎo)軌四種導(dǎo)軌：粘結(jié)塑料軟帶導(dǎo)軌、塑料涂層、 金屬塑料復(fù)合導(dǎo)軌、鑲鋼導(dǎo)軌第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.3.3 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn) 2、靜壓導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌 工作原理：工作原理： 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 應(yīng)用：應(yīng)用： 靜壓導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形靜壓導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形 式分為開式（圖式分為開式（圖3-60）和閉式）和閉式（圖（圖3-61）兩大類。）兩大類。 3、卸荷導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌 作用：作用：卸荷導(dǎo)軌用來降低導(dǎo)軌面的壓力，減少摩擦阻力，從而提高導(dǎo)軌的耐磨性和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，尤其是對(duì)大、重型機(jī)床來說，工作臺(tái)和

45、工件的質(zhì)量很大,導(dǎo)軌面上的摩擦阻力很大，常用卸荷導(dǎo)軌。 導(dǎo)軌的卸荷方式：導(dǎo)軌的卸荷方式：有機(jī)械卸荷（圖3-62）、液壓卸荷、氣壓卸荷（圖3-63、64）三種 。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.3.3 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn) 4、滾動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌 與滑動(dòng)導(dǎo)軌相比，滾動(dòng)導(dǎo)軌其特點(diǎn)如下： 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：是摩擦因數(shù)小，動(dòng)、靜摩擦因數(shù)很接近。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：是抗振性差，但可以通過預(yù)緊方式提高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。 滾動(dòng)導(dǎo)軌的類型滾動(dòng)導(dǎo)軌的類型 按滾動(dòng)體分類按滾動(dòng)體分類：滾珠、滾柱、滾針（圖3-65）三類。 按循環(huán)方式分類按循環(huán)方式分類：循環(huán)

46、式（圖a）、 非循環(huán)式（圖b） 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副:圖圖3-66 滾動(dòng)導(dǎo)軌塊：圖滾動(dòng)導(dǎo)軌塊：圖3-67 預(yù)緊：預(yù)緊：方法是靠螺釘、墊塊或斜塊移動(dòng)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)靠尺寸差達(dá)到預(yù)緊。如圖3-68 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 3.3.3 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn) 5、導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)、導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)主要有如下內(nèi)容滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)主要有如下內(nèi)容 選擇滑動(dòng)導(dǎo)軌的類型和截面形狀； 根據(jù)機(jī)床的工作條件、使用性能，選擇合適的 導(dǎo)軌類型； 選擇合適的導(dǎo)軌材料、熱處理方法，保證導(dǎo)軌耐磨性和使用壽命； 進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算； 設(shè)計(jì)導(dǎo)

47、軌調(diào)整間隙裝置和補(bǔ)償方法； 設(shè)計(jì)潤(rùn)滑、防護(hù)系統(tǒng)裝置； 制定出導(dǎo)軌制造加工、裝配的技術(shù)要求。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.3.3 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn) 5、導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)、導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 目前，直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副和滾動(dòng)導(dǎo)軌塊基本上已經(jīng)系列化、規(guī)格化和模塊化。用戶可根據(jù)需要進(jìn)行外購(gòu)。 滾動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)導(dǎo)軌的工作條件、受力情況、使用壽命等要求，選擇直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副或滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的類型、數(shù)量，并進(jìn)行合理的配置。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.3.4 提高導(dǎo)軌精度、剛度和耐磨性的措施提高導(dǎo)

48、軌精度、剛度和耐磨性的措施 1、合理選擇導(dǎo)軌的材料和熱處理、合理選擇導(dǎo)軌的材料和熱處理 導(dǎo)軌材料和熱處理方法對(duì)導(dǎo)軌性能、精度有直接影響,要合理的選擇，以便降低摩擦因數(shù)，提高導(dǎo)軌的耐磨性，降低成本。 導(dǎo)軌的材料有鑄鐵、鋼、有色金屬、塑料等。導(dǎo)軌的材料有鑄鐵、鋼、有色金屬、塑料等。 鑄鐵導(dǎo)軌：鑄鐵導(dǎo)軌：良好的抗振性，工藝性和耐磨性。 鑲鑲鋼導(dǎo)軌：鋼導(dǎo)軌：抗磨損能力強(qiáng)。 有色金屬：有色金屬：可以防止撕傷，保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和提高運(yùn)動(dòng)精度。 塑料：塑料：具有摩擦因數(shù)低、耐磨性高、抗撕傷能力強(qiáng)、低速不易爬行、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、工藝簡(jiǎn)單、化學(xué)性能好、成本低等特點(diǎn)。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返

49、回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 3.3.4 提高導(dǎo)軌精度、剛度和耐磨性的措施提高導(dǎo)軌精度、剛度和耐磨性的措施 2、導(dǎo)軌的預(yù)緊、導(dǎo)軌的預(yù)緊 合理地將滾動(dòng)導(dǎo)軌預(yù)緊可以提高其承載能力、運(yùn) 動(dòng)精度和剛度。 3、導(dǎo)軌的良好潤(rùn)滑和可靠防護(hù)、導(dǎo)軌的良好潤(rùn)滑和可靠防護(hù) 導(dǎo)軌的良好潤(rùn)滑和可靠防護(hù)，可以降低摩擦力， 減少磨損，降低溫度和防止生銹，延長(zhǎng)壽命。 4、爭(zhēng)取無磨損、少磨損、均勻磨損，磨損后應(yīng)能補(bǔ)、爭(zhēng)取無磨損、少磨損、均勻磨損，磨損后應(yīng)能補(bǔ) 償磨損量?jī)斈p量 磨損的原因：磨損的原因：導(dǎo)軌結(jié)合面在一定壓強(qiáng)作用下直 接接觸并相對(duì)運(yùn)動(dòng)而造成。 爭(zhēng)取不磨損的條件：爭(zhēng)取不磨損的條件：讓結(jié)合面在運(yùn)動(dòng)時(shí)不接觸。 方法

50、：方法：保證完全的液體潤(rùn)滑。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 3.4 3.4 機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì) 一、機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置、類型和應(yīng)滿一、機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置、類型和應(yīng)滿 足的基本要求足的基本要求 二、機(jī)床刀架及其轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)二、機(jī)床刀架及其轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)三、自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成三、自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)退出退出返回主頁(yè)返回主頁(yè)四、識(shí)刀裝置四、識(shí)刀裝置返回本章返回本章第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 3.4.1 機(jī)床刀架的功能、類型機(jī)床刀架的功能、類型 和應(yīng)滿足的要求

51、和應(yīng)滿足的要求 1、機(jī)床刀架的功能和類型、機(jī)床刀架的功能和類型 機(jī)床刀架的功能：機(jī)床刀架的功能：機(jī)床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，承受極大的切削力，是工藝系統(tǒng)中較薄弱的環(huán)節(jié)。 機(jī)床刀架的類型：機(jī)床刀架的類型： 按安裝刀具的數(shù)目安裝刀具的數(shù)目分為單刀架和多刀架。 按結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式分為方刀架、轉(zhuǎn)塔刀架、回輪式刀架等。 按驅(qū)動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位的動(dòng)力分為手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架和自動(dòng)（電動(dòng)和液動(dòng)）轉(zhuǎn)位刀架。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.4.2 機(jī)床刀架的幾種典型刀架機(jī)床刀架的幾種典型刀架 2、機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置的類型

52、、機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置的類型 加工中心加工中心有立式、臥式、龍門式等幾種。 加工中心上刀庫(kù)類型加工中心上刀庫(kù)類型有鼓輪式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)、格子 箱式刀庫(kù)和直線刀庫(kù)等。圖圖120 換刀機(jī)械手換刀機(jī)械手分為單臂單手式、單臂雙手式和雙手式機(jī) 械手。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.9.1 機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置的功能、類型機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置的功能、類型 和應(yīng)滿足的要求和應(yīng)滿足的要求 3、機(jī)床刀架自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足的要求、機(jī)床刀架自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足的要求 滿足工藝過程所提出的要求； 在刀架、刀庫(kù)上牢固地安裝刀具，精確調(diào)整刀具位置； 刀架、刀庫(kù)、換刀

53、機(jī)械手都應(yīng)有足夠的剛度； 可靠性高； 刀架和自動(dòng)換刀裝置的換刀時(shí)間盡量短，提高生產(chǎn)率； 操作方便和安全。第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.9.2 機(jī)床刀架及其轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)床刀架及其轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、機(jī)床上的刀架、機(jī)床上的刀架 刀架是機(jī)床的重要組成部分，用于夾持切削用的 刀具，因此其結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能和切 削效率。 數(shù)控機(jī)床的刀架一般采用自動(dòng)（電氣或液壓）轉(zhuǎn) 位方式。 刀架結(jié)構(gòu)形式大體分為排刀式刀架和轉(zhuǎn)塔式刀架。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.9.2 機(jī)床刀架及其轉(zhuǎn)位、定位機(jī)

54、構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)床刀架及其轉(zhuǎn)位、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2、機(jī)床刀架的轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)床刀架的轉(zhuǎn)位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓（或氣動(dòng)）驅(qū)動(dòng)的活塞齒條齒輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪步進(jìn)式轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的刀架轉(zhuǎn)位 3、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 刀架的定位機(jī)構(gòu)多采用錐銷定位和端面齒盤定位 定位的特點(diǎn)是定位的特點(diǎn)是定位精度高、重復(fù)定位精度好，定位 剛性好，承載能力大。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.9.3 自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成 1、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)換刀裝置 數(shù)控鏜銑床的轉(zhuǎn)塔刀架（初期） 小型加工中心無機(jī)械手換刀（XH754系列臥式） JCS

55、013加工中心自動(dòng)換刀裝置第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 3.9.3 自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成 2、鏈?zhǔn)降稁?kù)的構(gòu)成、鏈?zhǔn)降稁?kù)的構(gòu)成 鏈?zhǔn)降稁?kù)的類型鏈?zhǔn)降稁?kù)的類型 鏈?zhǔn)降稁?kù)有鏈?zhǔn)降稁?kù)有一個(gè)主動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)裝有刀套的 鏈條。 方形鏈?zhǔn)降稁?kù) 推薦的鏈條：推薦的鏈條：帶導(dǎo)向輪的SK04型鏈條 HP型鏈條 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 3.9.3 自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成 2 2、鏈?zhǔn)降稁?kù)的構(gòu)成、鏈?zhǔn)降稁?kù)的構(gòu)成 刀庫(kù)的準(zhǔn)停和回零刀庫(kù)的準(zhǔn)停和回

56、零 準(zhǔn)停準(zhǔn)停需要采取的措施： 定位盤準(zhǔn)停由液壓缸推動(dòng)的定位銷，插 入定位盤的定位槽內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)刀套的準(zhǔn)停。 這種準(zhǔn)停方式的優(yōu)點(diǎn)：這種準(zhǔn)停方式的優(yōu)點(diǎn)： a.能有效地消除傳動(dòng)鏈反向間隙的影響； b.保護(hù)傳動(dòng)鏈，使其免受換刀的撞擊力； c.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可不用制動(dòng)自鎖裝置。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 3.9.3 自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成 2 2、鏈?zhǔn)降稁?kù)的構(gòu)成、鏈?zhǔn)降稁?kù)的構(gòu)成 準(zhǔn)停準(zhǔn)停需要采取的措施： 鏈?zhǔn)降稁?kù)要選用節(jié)距精度較高的套筒滾子 鏈和鏈輪，而且在把刀套裝在鏈條上時(shí)，要用 專用夾具來定位，以保證刀套間距一致。

57、圓盤式刀庫(kù)宜采用單頭雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)。 盡量減小刀套孔徑和軸向尺寸的分散度， 以保證刀柄槽在換刀位置上的軸向位置精度。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)未完待續(xù)未完待續(xù) 3.9.3 自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成 2 2、鏈?zhǔn)降稁?kù)的構(gòu)成、鏈?zhǔn)降稁?kù)的構(gòu)成 準(zhǔn)停準(zhǔn)停需要采取的措施： 要消除反向間隙的影響。有以下幾種： a.電氣系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償方式。 b.在鏈輪軸上裝編碼器，對(duì)鏈輪傳動(dòng)進(jìn)行 補(bǔ)償?shù)姆椒▽?shí)現(xiàn)準(zhǔn)停。 c.單頭雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)方式 d.使刀套單方向運(yùn)行 單方向定位方式。 e.使刀套雙向運(yùn)行，單向定位方式。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返

58、回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.9.3 自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成 2 2、鏈?zhǔn)降稁?kù)的構(gòu)成、鏈?zhǔn)降稁?kù)的構(gòu)成 刀庫(kù)回零需使用回零塊，刀庫(kù)回零時(shí)，只能 從一個(gè)方向回零。 鏈輪的計(jì)算及鏈輪間中心距的確定： SK型 HP-T型 鏈輪中心距宜取鏈條節(jié)距整數(shù)倍為宜。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.9.3 自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成 3 3、刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇、刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇 刀庫(kù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算刀庫(kù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 圓盤式刀具負(fù)載轉(zhuǎn)矩 鏈?zhǔn)降稁?kù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 刀庫(kù)加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算刀庫(kù)加

59、速轉(zhuǎn)矩計(jì)算 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的計(jì)算驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè) 3.9.3 自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成自動(dòng)換刀裝置的工作原理和構(gòu)成 4 4、機(jī)械手、機(jī)械手 單臂雙爪型機(jī)械手 雙臂單爪交叉型機(jī)械手 單臂雙爪且手臂回轉(zhuǎn)軸與主軸成45度的機(jī)械手 手爪第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁(yè)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) 3.9.4 識(shí)刀裝置識(shí)刀裝置 1 1、編碼方式、編碼方式 刀具編碼方式、刀座編碼方式、編碼附件方式 2 2、刀具（刀套）識(shí)別裝置、刀具（刀套）識(shí)別裝置 接觸式刀具識(shí)別裝置 非接觸式刀具識(shí)別裝置

60、 非接觸式磁性識(shí)別法 光學(xué)纖維刀具識(shí)別裝置 利用PC（可編程控制器）實(shí)現(xiàn)隨機(jī)換刀 ATC（自動(dòng)換刀）控制和刀號(hào)數(shù)據(jù)表 刀具的識(shí)別 刀具的交換及刀號(hào)數(shù)據(jù)表的修改 第四章第四章 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述退出退出第四章第四章 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)第四章 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)返回主頁(yè)返回主頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第四節(jié)第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第五節(jié)第五節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的控制工業(yè)機(jī)器人的控制第六節(jié)第六節(jié) 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制