工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制課件

1、工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備第四章 橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制第四章第四章 橋式起重機(jī)和電梯電氣控制橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n第一節(jié) 橋式起重機(jī)概述n第二節(jié) 起升結(jié)構(gòu)的電氣控制n第三節(jié) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制n第四節(jié) 起重機(jī)的保護(hù)n第五節(jié) 電梯概述n第六節(jié) 電梯的機(jī)械系統(tǒng)n第七節(jié) 交流集選控制電梯電氣系統(tǒng)n第八節(jié) 電梯電力拖動(dòng)的調(diào)整工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n起重機(jī)：起重機(jī)：n具有起重吊鉤或其他取物裝置在空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平運(yùn)移的起重機(jī)械。n電梯電梯：n轎廂沿垂直方向運(yùn)送乘客和貨物的起重設(shè)備。n工作特點(diǎn)工作特點(diǎn):

2、:n工作頻繁、具有周期性和間歇性，要求工作可靠并確保安全。工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制第一節(jié) 橋式起重機(jī)概述一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造與分類一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造與分類n組成組成： 橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、裝有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的小車及電氣控制設(shè)備等n供電方式供電方式：n角鋼導(dǎo)電、電纜導(dǎo)電的滑線供電方式工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n二二 、主要技術(shù)參數(shù)、主要技術(shù)參數(shù)n起重量n跨度n起升高度n運(yùn)行速度n工作級(jí)別n三、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求三、橋式起

3、重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求n一）起重用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)一）起重用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) n二）提升機(jī)構(gòu)與移行機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求二）提升機(jī)構(gòu)與移行機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制三、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求v( (一一) )起重用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)起重用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：v 1)負(fù)載持續(xù)率v FC%=負(fù)載持續(xù)時(shí)間/周期時(shí)間*100%v 2)具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩。v 3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子制成細(xì)長(zhǎng)形，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。v 4)制成封閉型,具有較強(qiáng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，有較大的氣隙，具有較高的耐熱絕緣等級(jí)，允許溫升較高。 工廠電氣控制設(shè)備橋式

4、起重機(jī)和電梯電氣控制n( ( 二二) )提升機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求提升機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求n 1)具有合理升降速度。n 2)具有一定的調(diào)速范圍。n 3)提升的第一檔應(yīng)作為預(yù)備級(jí)。n 4)下放重物時(shí)，依據(jù)負(fù)載大小，拖動(dòng)電機(jī)可運(yùn)行在多個(gè)狀態(tài)。n 5)必須設(shè)有機(jī)械抱閘以實(shí)現(xiàn)機(jī)械制動(dòng)。 工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n四、起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析四、起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析n一）、起重機(jī)大車與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一）、起重機(jī)大車與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩n運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪滾動(dòng)時(shí)的摩擦阻力矩，其值為一常數(shù)，方向始終與運(yùn)動(dòng)方向相反。n（拖動(dòng)電動(dòng)

5、機(jī)處于正向與反向電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行）n二）、提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩二）、提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩n由摩擦產(chǎn)生的阻轉(zhuǎn)矩外，主要為重物產(chǎn)生的重力轉(zhuǎn)矩。工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n1 1、提升物品時(shí)電機(jī)的工、提升物品時(shí)電機(jī)的工作狀態(tài)作狀態(tài)n負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=重力轉(zhuǎn)矩TW+摩擦轉(zhuǎn)矩Tfn電磁轉(zhuǎn)矩T克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時(shí)，重物被提升，當(dāng)T= TL時(shí)，重物以恒定速度提升。n電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)狀態(tài)工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制2 2、下降物品時(shí)電機(jī)的工作狀態(tài)、下降物品時(shí)電機(jī)的工作狀態(tài)工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制（1 1）. .反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)空鉤或輕載 TWTf 強(qiáng)迫下降 反轉(zhuǎn)電

6、動(dòng)（2 2）. .再生制動(dòng)狀態(tài)再生制動(dòng)狀態(tài)中載或重載長(zhǎng)距離下降重物，電動(dòng)機(jī)反相序接線T=TW-TF 超同步制動(dòng)（3 3）. .倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài) 重載低速下降重物 TTL 電機(jī)被載荷拖動(dòng)，被迫反轉(zhuǎn)。 T=TL 穩(wěn)速下放工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制（4 4）. .單向制動(dòng)狀態(tài)單向制動(dòng)狀態(tài) 定子三相繞組中任兩相并聯(lián)與第三相串聯(lián)，使電動(dòng)機(jī)構(gòu)成相接電狀態(tài)工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制v。工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制返回工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制第二節(jié)第二節(jié) 起升機(jī)構(gòu)的電氣控制起升機(jī)構(gòu)的電氣控制n一、凸輪控制器控制的起升機(jī)構(gòu)控制電路一、凸輪控

7、制器控制的起升機(jī)構(gòu)控制電路n（一）電路特點(diǎn)（一）電路特點(diǎn)n 1）可逆對(duì)稱電路。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。n 2）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串不對(duì)稱電阻，實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)速。n 3)由于起升載荷是重力負(fù)載，在上升與下降時(shí)，根據(jù)所吊物件的載荷狀況和電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性來(lái)選擇相應(yīng)的操作方案和適宜的工作檔位。工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n（二）控制電路分析（二）控制電路分析n凸輪控制器左右各有5個(gè)工作位置，9對(duì)常開觸點(diǎn)，3對(duì)常閉觸點(diǎn)。n4對(duì)主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)n另5對(duì)主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電阻的接入和切除n其余3對(duì)常閉觸點(diǎn)用于零位保護(hù)和限位保護(hù)。nFA用于過載和短路保護(hù)nSEM用于緊急停電保

8、護(hù)n安全開關(guān)SQ3確保人身安全nYB（電磁抱閘）實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n（三）操作分析（三）操作分析 n1 1、輕型負(fù)載的起升操作、輕型負(fù)載的起升操作TL*=0.4 凸輪控制器手柄由“0”位依次經(jīng)“1”、“2”、“3”、“4”直至“5位（A點(diǎn)工作）。v 1）嚴(yán)禁采用快速推檔操作，每檔停留1s為益。v 2）一般不允許控制器手柄長(zhǎng)時(shí)間置于第1擋位提升物件 。 v 3）當(dāng)物件提升至要求高度需制動(dòng)停車時(shí)，將控制器手柄逐級(jí)扳轉(zhuǎn)回歸“0”位，此時(shí)每檔應(yīng)有1s左右的停留時(shí)間使電機(jī)逐漸減速，最后制動(dòng)停車。 工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制 2 2、中型負(fù)載的起升操

9、作、中型負(fù)載的起升操作TL*=0.5 0.6 為避免電機(jī)轉(zhuǎn)速過快而產(chǎn)生較大慣性力對(duì)起重機(jī)的沖擊，控制器的手柄可在上升“1”位停留2s左右，然后逐漸加速，最后使電機(jī)在B點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行 3 3、重型負(fù)載的起升操作、重型負(fù)載的起升操作T TL L* *=1=1v手柄由“0”迅速通過“1”而置于上升“2”位。然后再逐級(jí)加速直至上升“5”位。電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在C點(diǎn)上。 在起吊重載過程中，無(wú)論在起吊過程中，還是將已起吊的重物停在空中，在將手柄扳回“0”位的操作時(shí)，控制器手柄都不能在上升“1”位有所停留。 工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n4、輕載載荷的下降操作n手柄

10、推到下降“1”檔，電機(jī)為反轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)n5 5、重型負(fù)載的下降操作n 手柄從“0”位迅速至下降“5”檔工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制二二. .主令控制器控制起升機(jī)構(gòu)的電路主令控制器控制起升機(jī)構(gòu)的電路 ( (一一) )PQR10BPQR10B系列主令控制電路系列主令控制電路 控制器有12對(duì)觸點(diǎn)，在提升與下降各有6個(gè)工作位置?？刂齐妱?dòng)機(jī)定子電路與轉(zhuǎn)子電路的接觸器nKM1、KM2：控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)nKM3：控制電動(dòng)機(jī)三相電磁鐵YBnR1、R2：為反接制動(dòng)電阻分別由KM4、KM5控制nR3-R6：為起動(dòng)加速電阻由KM6KM9控制nR7：固定接入的軟化特性用電阻工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣

11、控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n主令控制器主令控制器SASA手柄置于手柄置于“0”“0”位，合上位，合上QS1QS1、QS2QS2，零壓繼電器零壓繼電器KHVKHV線線圈通電并自鎖，實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)，為起動(dòng)作準(zhǔn)備圈通電并自鎖，實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)，為起動(dòng)作準(zhǔn)備。1.1.提升重物的控制提升重物的控制( (可得到如圖1-6條機(jī)械特性) )nKM3、KM1、KM4通電，YB松開，短接R1n“1”消除齒輪間隙的預(yù)備起動(dòng)級(jí)n“2”“6”逐級(jí)短接轉(zhuǎn)子電阻n2.2.下降重物的控制下降重物的控制n前三檔 到拉反接制動(dòng)下降n后三檔 強(qiáng)力下降反轉(zhuǎn)電動(dòng)n“1”預(yù)備檔n下降“2”重載低速下放n下降“3”中型載荷低速

12、下放n下降“4”、“5”、“6”強(qiáng)力下降工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制n3.3.電器的聯(lián)鎖與保護(hù)電器的聯(lián)鎖與保護(hù)n(1)由強(qiáng)力下降過渡到倒拉反接制動(dòng)下降,避免重載時(shí)高速的保護(hù)n(2)確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下降的環(huán)節(jié)n(3)在制動(dòng)下降檔位與強(qiáng)力下降檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)斷開機(jī)械制動(dòng)的環(huán)節(jié)n(4)順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)n(5)完善的保護(hù)工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制（二）（二）PQSPQS型主令控型主令控制電路制電路工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制返回工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制第

13、三節(jié)第三節(jié) 運(yùn)運(yùn) 行行 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 的的 電電 氣氣 控控 制制n一一. .PQYPQY型主令控制電路分類型主令控制電路分類nPQY1型:控制1臺(tái)電動(dòng)機(jī)nPQY2型:控制2臺(tái)電動(dòng)機(jī)nPQY3型:控制3臺(tái)電動(dòng)機(jī),允許一臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn);nPQY4型:控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī),分成兩組,允許每組電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn).二二. .PQY2PQY2型主令控制電路型主令控制電路該電路的特點(diǎn)是該電路的特點(diǎn)是: :n1）可逆對(duì)稱電路n2）主令控制器檔數(shù)為3-0-3，6個(gè)回路；n3）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接啟動(dòng)與調(diào)速電阻級(jí)數(shù)按電動(dòng)幾功率分兩種n4）制動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)元件沒有專門接觸器控制，而是由電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器主觸點(diǎn)控制。工廠電氣控制設(shè)備

14、橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制返回工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制第四節(jié)第四節(jié) 起重機(jī)的保護(hù)起重機(jī)的保護(hù)一一. .保護(hù)箱保護(hù)箱 由刀開關(guān)、接觸器、過電流繼電器等組成. 實(shí)現(xiàn)過流、失壓、零壓、限位等保護(hù).二. .制動(dòng)電磁鐵與制動(dòng)器制動(dòng)電磁鐵與制動(dòng)器n一)短行程塊式制動(dòng)器n二)長(zhǎng)行程塊式制動(dòng)器n三)液壓推桿塊式制動(dòng)器三三. .其它安全裝置其它安全裝置n1.緩沖器n2.起升高度限位器n3.載荷限制器及稱量裝置工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制二二.制動(dòng)電磁鐵與制動(dòng)器制動(dòng)電磁鐵與制動(dòng)器 一)短行程塊式制動(dòng)器 二)長(zhǎng)

15、行程塊式制動(dòng)器三)液壓推桿塊式制動(dòng)器工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制返回工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制第五節(jié) 電 梯 概 述 電梯(lift或elevator)是用電力拖動(dòng)，將具有乘客或載貨的轎廂，運(yùn)行于鉛垂的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。一、電梯的分類一、電梯的分類 按用途可分為乘客、載貨、容貨、病床、住宅、服務(wù)、船舶、觀光、車輛等電梯，以及 自動(dòng)鐵梯等。 按拖動(dòng)方式可分為按拖動(dòng)方式可分為： 1 交流電梯 2 直流電梯 3 液壓電梯 4 齒輪齒條式電梯按電梯控制方式可分為按電梯控制方式可分為： 1手柄操縱控制電梯 工廠電氣

16、控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制 2按鈕控制電梯 3信號(hào)控制電梯 4集選控制電梯 5向下集合控制(向下集中控制)電梯 二、電梯的規(guī)格和型號(hào)二、電梯的規(guī)格和型號(hào) 電梯的基本規(guī)格電梯的基本規(guī)格 1.1.電梯的規(guī)格電梯的規(guī)格（1）電梯的用途（2）額定載重量（3）額定轉(zhuǎn)速（4）拖動(dòng)方式（5）控制方式（6）提升高度（7）停層站數(shù)（8）轎廂尺寸 (9)門的型式 2 2電梯的型號(hào)電梯的型號(hào)返回工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制第六節(jié)第六節(jié) 電梯的機(jī)械系統(tǒng)電梯的機(jī)械系統(tǒng) 電梯由機(jī)械機(jī)械和電氣電氣兩大系統(tǒng)組成。 機(jī)械系統(tǒng)由拽引系統(tǒng)、轎廂和對(duì)重裝置、門系統(tǒng)、機(jī)械安護(hù)系統(tǒng)等組成。一、拽引系統(tǒng)一、拽引系統(tǒng) 電梯

17、的拽引系統(tǒng)是由拽引機(jī)、拽引鋼絲繩、道向輪等組成。拽引系統(tǒng)的功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制二、轎箱和對(duì)重裝置二、轎箱和對(duì)重裝置 轎廂轎廂(car)用于運(yùn)送乘客或貨物(1)操縱裝置 (2)方位指示裝置 (3)應(yīng)急裝置 (4)通風(fēng)設(shè)備 (5)照明設(shè)備 (6)電梯規(guī)格標(biāo)牌工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制 三、門系統(tǒng)三、門系統(tǒng)工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制四四、機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng) 1限速器裝置 2安全鉗裝置 3緩沖器返回工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制第七節(jié) 交流集選控制電梯電氣

18、系統(tǒng)一、電梯電氣控制系統(tǒng)的主要電器部件一、電梯電氣控制系統(tǒng)的主要電器部件1 機(jī)房2 操作箱3 轎箱其它部件4 召喚盒及層門指標(biāo)5 井道二、電梯的三種狀態(tài)二、電梯的三種狀態(tài)工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制三三.內(nèi)指令和廳召喚電路內(nèi)指令和廳召喚電路工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制四四. .指層電路指層電路 電梯部有指層器，指示轎廂運(yùn)行位置一般轎廂內(nèi)及廳門上力均設(shè)有指層器。通常層樓信號(hào)通過裝在轎廂上的隔磁板經(jīng)過井道上的各民樓感應(yīng)器取得。五、門的電氣控制系統(tǒng)五、門的電氣控制系統(tǒng) 門的電氣控制系統(tǒng)由拖動(dòng)部分和開關(guān)門邏輯控制分組成。 開關(guān)門邏輯控制電路其控制功能為:1.自動(dòng)門 2.自動(dòng)開關(guān) 3.門安全電路 4本層廳外開門 5.檢修時(shí)開門工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制 六六. .電梯的啟動(dòng)、加速和滿速運(yùn)行電梯的啟動(dòng)、加速和滿速運(yùn)行 1.無(wú)司機(jī)工作狀態(tài)下的啟動(dòng) 2.加速和滿速運(yùn)行 3.有司機(jī)工作狀態(tài)下的啟動(dòng) 七電梯的停層、減速和平層七電梯的停層、減速和平層 1.減速 2.平層工廠電氣控制設(shè)備橋式起重機(jī)和電梯電氣控制3.電梯停站信號(hào)的發(fā)生及信號(hào)的登記和消除