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1、西門子S7-300PLC項(xiàng)目化教程習(xí)題答案項(xiàng)目一填空題(1) 1969(2) 整體式模塊式(3) 繼電器邏輯運(yùn)算弱電控制強(qiáng)電(4) 中央處理單元輸入/輸出接口通信接口電源(5) PROMEPROMEEPROMRAM(6) 梯形圖語(yǔ)句表功能塊圖(7) 輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新PLC構(gòu)成的單機(jī)系統(tǒng)PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)S7-200S7-300S7-400(8) 電源模塊CPU模塊信號(hào)模塊(9) 組態(tài)下載(10) 硬件或軟件總線(11) 4328(12) PSCPUIMSM(13) 數(shù)字量輸出模塊16點(diǎn)直流24V(14) 接口模塊通信模塊功能模塊思考題(1) 答:可編程序

2、控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?!笨梢钥闯?,PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。(2) 答:根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。模塊式PLC是將PLC各組成部分,分別做成若干個(gè)

3、單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),而且裝配方便,便于擴(kuò)展和維修。根據(jù)PLC所具旨的功能不同,可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。根據(jù)PLC的1/0點(diǎn)數(shù)的多少,可將PLC分為小型、中型和大型三類。(3) 答:可編程控制器的工作原理:可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài),即運(yùn)行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài),其中運(yùn)行狀態(tài)是執(zhí)行應(yīng)用程序的狀態(tài),停止?fàn)顟B(tài)一般用于程序的編制與修改。除了執(zhí)行用戶程序之外,在每次循環(huán)過程中

4、,可編程控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作,一次循環(huán)可分為5個(gè)階段??删幊炭刂破鬟@種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。內(nèi)部處理階段:PLC接通電源后,在進(jìn)行循環(huán)掃描之前,首先確定自身的完好性,若發(fā)現(xiàn)故障,除了故障燈亮之外,還可判斷故障性質(zhì):一般性故障,只報(bào)警不停機(jī),等待處理;嚴(yán)重故障,則停止運(yùn)行用戶程序,此時(shí)PLC切斷一切輸出聯(lián)系。通信程序段7:標(biāo)題:MOVEENENOINOUTT5IIV#16#1F-TC“D|S5T81S程序段8:標(biāo)題:MOVEEKEKOINOUTT6TIV#16#3E0-T7儉一|S5T#1S程序段9:標(biāo)題:程序段10:標(biāo)題:T8<SD|S5T#1ST93

5、1S5T#1S°MOVE|ENEMOW#16#COOO-INOUT-QWO程序段11:標(biāo)題:10.0'啟動(dòng)開關(guān)'MOVEENENO0-INOUTMl.15圖5-116盞彩燈控制梯形圖程序2.略??蓞⒖柬?xiàng)目四思考與練習(xí)第2題。項(xiàng)目六1.參考梯形圖程序如圖6-1所示。程序段1:標(biāo)題:10.0“X0,CO1卜K0.04)IM0.0M0.0程序段2:標(biāo)虱M0.0HI-M0.0HI-T21/FQO.l,YrT/1-Q0.2'Y2'H4-QO.OW-()I程序段3:標(biāo)題:00.2"Y2"T/P程序段4:標(biāo)題:T11卜TO01S5T#5S00.1

6、"Yl"-()IT1<SD_|S5T#5SQ0.2”Y2T)_IT2(SD)1S5T#5S程序段5:標(biāo)題:Q0.2"Y2"MO.1M0.0COSCDCDQSCVPVCV_BCDR10.0"X0"-C#10-M0.2圖6-1參考梯形圖程序2,參考梯形圖程序如圖6-2所示。10.1HI-10.0Jk-TOdFCOSCDCDQcvSCV_BCDPV程序段2:標(biāo)題:M0.0H/I-QO.O4_ITOSDIS5TJ2S圖6-2包裝機(jī)計(jì)數(shù)控制梯形圖程序1. 當(dāng)12.0和12.1的信號(hào)為“1”時(shí),將IWO中的數(shù)據(jù)傳送給QWO:若12.2的信號(hào)

7、為“1”,則比較QWO中的數(shù)據(jù)和十進(jìn)制數(shù)512的大?。蝗魞烧呦嗟?,則輸出Q2.0的信號(hào)狀態(tài)為“1”。符合控制要求均可。符合控制要求均可。符合控制要求均可。符合控制要求均可。2. 略。3. 略。4. 略。5. 略。項(xiàng)目七1.參考梯形圖程序如圖7-1所示。程序段1:標(biāo)題:110.0_J1ADDJF>tpwn1IW)-div1111OUTDBW3-IH2程序段2:標(biāo)題,程序段3:標(biāo)題:圖7-1題1梯形圖程序2.參考梯形圖程序如圖7-2所示。程序段1:標(biāo)題:10.0_11ADDRENEKO11550000e+001-INIoirr300000e+001-IN2-MD12MUL_RDIV.RMD1

8、2-5.700000。+000-INIIN2OUT-MD16MD16-7.800000e+000-INIIM2tnuOUT程序段2:標(biāo)題:程序段3:標(biāo)題:-ND20圖7-2題2所示梯形圖程序3.略。符合控制要求均可。項(xiàng)目八參考梯形圖程序如圖8-1所示。程序段1:標(biāo)題:程序段3:標(biāo)題:程序段4:標(biāo)題:Q0.0M1.0”妒II0IMl.3IIMl.5II程序段5:標(biāo)題:QO.1Ml.l甘II0IMl.3IIMl.5II_00.2Ml.2'LMl.3Hl.5圖8-1題1參考梯形圖程序1. 參考梯形圖程序如圖8-2所示。程序段1:標(biāo)題:MOVEENENOINOUT-MD0程序段2:標(biāo)題:10.

9、1"按鈕M10.0TpMD0-W1691-SHL_DWENENOINOUTK-MDO程序段3:標(biāo)題:10.2MOVEENENO0-INOUTQ0.0M3.0"1燈”_IIS|程序段5:標(biāo)題:Q0.1M3.1“2燈”IIS_|程序段6:標(biāo)題:IQ0.2H3.23燈II(S)_|Q0.4M3.45燈4I(S)_|程序段9:標(biāo)題:I00.5M3.5"6燈”_II(S)|程序段10:標(biāo)題:IQ0.6M3.6"7燈”_II(S)_|Q0.0M2.0"1燈dIR_I10.2程序段13:標(biāo)題:I00.1M2.1"2燈"II(R)I10.2

10、程序段14:標(biāo)題:IQO.2M2.2WII(R)_I10.2程序段15:標(biāo)題:IQO.312.3V燈,_II的I10.2程序段16:標(biāo)題:IQ0.412.4 5燈IIRI程序段17:標(biāo)題:IQ0.512.5 "6燈_IIWI10.2_IIQ0.6M2.67燈"II(R)I程序段19:標(biāo)題:I00.7M2.7"8燈_II(R)_I圖8-2題2參考梯形圖程序2. 略。符合控制要求均可。項(xiàng)目九填空題(1) OB組織塊,F(xiàn)C功能,F(xiàn)B功能塊,SFC系統(tǒng)功能,SFB系統(tǒng)功能塊(2) 1,1,OPN,L(3) 變量聲明表(4) SFB,FB(5) FC1(6) 形參,實(shí)參,輸

11、入,輸出(7) 100(8) 停止思考題(1) 答:功能塊FB和功能FC都屬于用戶自己編程的塊,功能塊FB帶有一個(gè)附屬的背景數(shù)據(jù)塊D1。傳遞給FB的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景背景數(shù)據(jù)塊中,臨時(shí)變量存在L數(shù)據(jù)堆棧中。功能FC沒有它自己的存儲(chǔ)區(qū),所以必須為它內(nèi)部的形式參數(shù)指定實(shí)際參數(shù)。另外,不能為FC的局域數(shù)據(jù)分配初始值。(2) 答:組織塊(0B)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由操作系統(tǒng)調(diào)用,用于控制掃描循環(huán)和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動(dòng)和錯(cuò)誤處理等,有的CPU只能使用部分組織塊。(3) 答:使用多重背景可以有效地減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。其編程思想是創(chuàng)建一個(gè)比FBI級(jí)別更高的功能塊,如FB10,將未作任何修改

12、的FBI作為一個(gè)“局部背景",在FB10中調(diào)用。對(duì)于FBI的每一個(gè)調(diào)用,都將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FB10的背景數(shù)據(jù)塊DB10中。這樣就不需要為FBI分配任何背景數(shù)據(jù)塊,如DB1、DB2和DB3等。創(chuàng)建功能塊FB10時(shí),設(shè)置塊名稱為FB10,選中并激活“多重背景功能”,就可以生成多重背景功能塊。在FB10的變量聲明表中聲明名多個(gè)靜態(tài)變量(STAT),其數(shù)據(jù)類型為FBlo生成后將它們“拖放”到FB10的程序區(qū)中,然后指定它們的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù),完成FB10的編輯。在0B1中調(diào)用FB10,其背景數(shù)據(jù)塊為DB10。(4) 答:0B200B23是時(shí)間延時(shí)中斷。3,組織塊(0B)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接

13、口,由操作系統(tǒng)調(diào)用。如果出現(xiàn)一個(gè)時(shí)間中斷事件,當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前語(yǔ)句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行(被中斷),操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后,被中斷的塊將從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。定時(shí)器,由內(nèi)部的定時(shí)器指令啟動(dòng),滿足啟動(dòng)條件及參與延時(shí)控制。當(dāng)前的塊不會(huì)因定時(shí)器的應(yīng)用而中斷。1. 略。符合要求的程序即可。2. 略。符合要求的程序即可。3. 略。符合要求的程序即可。4. 略。符合要求的程序即可。服務(wù)階段:PLC在通信服務(wù)階段檢查是否有與編程器和計(jì)算機(jī)的通信請(qǐng)求。輸入處理階段:在PLC的存儲(chǔ)器中,有一個(gè)專門存放輸入輸出信號(hào)狀態(tài)的區(qū)域,稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器,可編程控制器梯形圖

14、中別的編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū),它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。在輸入處理階段,可編程控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開(ON/OFF)狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。外接的輸入觸點(diǎn)電路接通時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為“1”,梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開。外接的輸入觸點(diǎn)電路斷開時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為“0”,梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)接通。只有采樣時(shí)刻,輸入映像寄存器中的內(nèi)容才與輸入信號(hào)一致,而其它時(shí)間范圍內(nèi)輸入信號(hào)的變化是不會(huì)影響輸入映像寄存器中的內(nèi)容的,輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。程序執(zhí)行階段:在沒有跳轉(zhuǎn)指令時(shí),CPU

15、從第一條指令開始,逐條順序地執(zhí)行用戶程序,直到用戶程序結(jié)束之處。并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算,運(yùn)算的結(jié)果寫入對(duì)應(yīng)的元件映像寄存器中,因此,各編程元件的映像寄存器(輸入映像寄存器除外)的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。輸出處理階段:在輸出處理階段,CPU將輸出映像寄存器的“0”/“1”狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈“通電”時(shí),對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為“1”狀態(tài)。某一編程元件對(duì)應(yīng)的映像寄存器為“1”狀態(tài)時(shí),稱該編程元件為ON,映像寄存器為“0”狀態(tài)時(shí),稱該編程元件為OFF。(4)答:控制方法上:PLC采用程序方式實(shí)現(xiàn)控制,容易改變或增加控制要求,且PLC的觸點(diǎn)無限;工作方式上:P

16、LC采用串行工作方式,提高系統(tǒng)的抗干擾能力;控制速度上:PLC的觸點(diǎn)實(shí)際上是觸發(fā)器,指令執(zhí)行的時(shí)間在微秒級(jí);定時(shí)和計(jì)數(shù)上:PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶振提供,延時(shí)精度高,范圍寬。PLC具有繼電器系統(tǒng)不具備的計(jì)數(shù)功能;可靠性和可維護(hù)性上:PLC采用微電子技術(shù),可靠性高,所具有的自檢功能能及時(shí)查出自身故障,監(jiān)視功能方便調(diào)試和維護(hù)。(5)答:PLC能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的主要原因:因?yàn)樗茌^好地解決工業(yè)控制領(lǐng)域中用戶普遍關(guān)心的可靠,安全,靈活,方便,經(jīng)濟(jì)等問題??煽啃愿撸垢蓴_能力強(qiáng);靈活性好,擴(kuò)展性強(qiáng);控制速度快,穩(wěn)定性強(qiáng);延時(shí)調(diào)整方便,精度較高;系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝快,維修方便;豐富的I/O接

17、口模塊;采用模塊化結(jié)構(gòu);功能完善,編程簡(jiǎn)單,易于使用;總體價(jià)格低。(6)答:簡(jiǎn)單通俗地講:輸入映像寄存器和輸出映像寄存器的作用,就是連接外部物理輸入點(diǎn)和物理輸出點(diǎn)的橋梁。也就是說,在每一個(gè)掃描周期結(jié)束后,外部物理輸入點(diǎn)的實(shí)際狀態(tài)將映射到輸入映像寄存器中,而同時(shí)將輸出映像寄存器的狀態(tài),映射到外部物理輸出點(diǎn)。即每個(gè)掃描周期刷新一次。(7)答:CPU存儲(chǔ)器從邏輯上分三個(gè)區(qū)域:1裝載存儲(chǔ)器MMC卡:裝載存儲(chǔ)器位于微存儲(chǔ)卡MMC中,其容量與MMC的容量一至。用來保存項(xiàng)目的沒有符號(hào)表的注釋的用戶程序以及硬件的組態(tài)數(shù)據(jù)。2工作存儲(chǔ)器RAM:用來存儲(chǔ)部分用戶程序及數(shù)據(jù),RAM集成在CPU中,不能被擴(kuò)展。復(fù)位C

18、PU中的存儲(chǔ)器,RAM中的程序?qū)G失。但在MMC卡中的程序卻不會(huì)丟失。3系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū):系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)也是介質(zhì)RAM也集成在CPU中,不能被擴(kuò)展。存儲(chǔ)包括標(biāo)志位、定時(shí)器、和計(jì)數(shù)器的地址區(qū),I/O的過程映像和局域數(shù)據(jù)等。(8)答:SF燈亮表明硬件故障。FRCE燈亮表明強(qiáng)制狀態(tài),一般調(diào)試時(shí)才會(huì)用到強(qiáng)制。RUN燈亮表明pic運(yùn)行,正常使用時(shí)就會(huì)亮。STOP燈亮表明PLC停止?fàn)顟B(tài)。項(xiàng)目十答:1. 答:2. 略。符合要求的程序即可。3. 略。符合要求的程序即可。4. 略。符合要求的程序即可。5. 略。符合要求的程序即可。項(xiàng)目實(shí)操型練習(xí),答案略。3.操作題略。項(xiàng)目二io.oHh-10.210.2II-10.5/-

19、10.14/1-10.3/-Q0.14/1-QO.OQO.O程序段2:標(biāo)題:QO.OT)I圖2-2題1點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖程序2.輸入輸出分配表如表2-1所示,參考程序如圖2-3所示。表2-1題2輸入輸出分配表標(biāo)題:序號(hào)PLC地址電氣符號(hào)功能說明110.0SB1啟動(dòng)按鈕210.1SQI右限位SQ1310.2SQ2左限位SQ2410.3SQ3右限位SQ3510.4SQ4左限位SQ4610.5SB2停止按鈕7Q0.0KM1前進(jìn)右行8Q0.1KM2后退左行圖2-3題2工作臺(tái)自動(dòng)往返控制梯形圖程序3.輸入輸出分配同題2的表2-1所示。參考程序如圖2-4所示。程序段1:標(biāo)題:程序段2:標(biāo)題:10.0HH10.

20、2HI-10.110.3QO.1H/I1/1IA-Q0.0T)IM0.0H/F-10.2dF-Q0.0T卜5:標(biāo)題:10.0H卜10.24/1-10.4H/PQ0.0H/F10.1HI-圖2-4題3參考梯形圖程序搶答器控制輸入輸出分配如表2-2所示。參考程序如圖2-5所示。表2-2題4輸入輸出分配表序號(hào)PLC地址電氣符號(hào)功能說明110.0S主持人開關(guān)210.1S11隊(duì)搶答鍵310.2S22隊(duì)搶答鍵410.3S33隊(duì)搶答鍵5QO.1L11隊(duì)燈6QO.2L22隊(duì)燈7QO.3L33隊(duì)燈程序段1:標(biāo)題:10.110.0Q0.2Q0.3Q0.1IIII1/11/1()IQ0.1II輯瀚峰標(biāo)題:10.2

21、10.0Q0.1Q0.3Q0.2IIII1/11/1()IQ0.2II程序段3:標(biāo)題:10.3 10.0Q0.1Q0.2Q0.3IIII1/11/1()_IQ0.3II圖2-5題4搶答器控制參考梯形圖程序項(xiàng)目三略??蓞⒖既膱D3-28所示的停車場(chǎng)汽車出入庫(kù)程序。1. 若同時(shí)按下了啟動(dòng)和停止按鈕,因?yàn)槌绦蛴玫氖侵梦粌?yōu)先型觸發(fā)器RS,則程序會(huì)執(zhí)行啟動(dòng)命令。應(yīng)該把觸發(fā)器換成復(fù)位優(yōu)先型的觸發(fā)器,即SR觸發(fā)器。2. 參考程序如圖31所不。程序段1:標(biāo)題:10.0'按鈕”TI-M1.0-()_I程序段2:標(biāo)題:M1.000.0'燈泡"T1M1.1-()I程序段3:標(biāo)題:MI.0TI-00.0"燈泡,TI-Ml.11/IQ0.0"燈泡T)I圖3-1一個(gè)按

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