控制系統(tǒng)組成

1、控制系統(tǒng)組成控制系統(tǒng)組成 機電設備概論機電設備概論XXXXXXXXXX任務四任務四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是現(xiàn)代機電設備重要的組成部分之一，主要用來處理檢控制系統(tǒng)是現(xiàn)代機電設備重要的組成部分之一，主要用來處理檢測與傳感裝置傳遞的信息，并能及時對機電設備相應運動參數(shù)進行調(diào)測與傳感裝置傳遞的信息，并能及時對機電設備相應運動參數(shù)進行調(diào)整或修改，達到預期設計的功能。機電設備中其它部分的功能需要在整或修改，達到預期設計的功能。機電設備中其它部分的功能需要在控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和控制下才能工作。如果檢測與傳感裝置相當于人體控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和控制下才能工作。如果檢測與傳感裝置相當于人體的五官，那么控制系統(tǒng)就相當

2、于人體的大腦和四肢。的五官，那么控制系統(tǒng)就相當于人體的大腦和四肢。 控制系統(tǒng)，主要用來實現(xiàn)控制及信息處理功能。機電設控制系統(tǒng)，主要用來實現(xiàn)控制及信息處理功能。機電設備中其他部分的功能也要在控制系統(tǒng)的控制和協(xié)調(diào)下才能實現(xiàn)。備中其他部分的功能也要在控制系統(tǒng)的控制和協(xié)調(diào)下才能實現(xiàn)。 任務四任務四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 在日常生活中，電熨斗加熱溫度的控制、微波在日常生活中，電熨斗加熱溫度的控制、微波爐的加熱時間的控制、全自動洗衣機的洗衣全過程爐的加熱時間的控制、全自動洗衣機的洗衣全過程的控制、無人駕駛的汽車的控制、遙感衛(wèi)星的控制的控制、無人駕駛的汽車的控制、遙感衛(wèi)星的控制等不同類型的機電設備，由于控制對象

3、不同，控制等不同類型的機電設備，由于控制對象不同，控制的要求也不同，因此控制裝置的原理與結構也有很的要求也不同，因此控制裝置的原理與結構也有很大的差別。但它們的基本組成是相同的。大的差別。但它們的基本組成是相同的。任務四任務四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)的組成一、控制系統(tǒng)的組成 控制系統(tǒng)由控制裝置、執(zhí)行機構、被控對象和檢測裝置等部分構成?？刂葡到y(tǒng)由控制裝置、執(zhí)行機構、被控對象和檢測裝置等部分構成。被控對象在控制裝置的控制下和執(zhí)行機構的驅(qū)動下，按照預定的規(guī)律或目被控對象在控制裝置的控制下和執(zhí)行機構的驅(qū)動下，按照預定的規(guī)律或目的運行。在實際應用中，控制對象不同，控制裝置在原理和結構上會千差的運行

4、。在實際應用中，控制對象不同，控制裝置在原理和結構上會千差萬別，比如全自動洗衣機上的控制系統(tǒng)與復雜的柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)萬別，比如全自動洗衣機上的控制系統(tǒng)與復雜的柔性制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)或航天飛機的自動控制系統(tǒng)是完全不同的，但他們的基本構成都可以用途或航天飛機的自動控制系統(tǒng)是完全不同的，但他們的基本構成都可以用途下圖來表示。下圖來表示。任務四任務四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)二、電氣控制系統(tǒng)的分類二、電氣控制系統(tǒng)的分類按電氣控制按電氣控制系統(tǒng)所用器系統(tǒng)所用器件分類件分類 電器控制又稱繼電電器控制又稱繼電器器接觸器控制，是最早接觸器控制，是最早出現(xiàn)的控制系統(tǒng)。因其結出現(xiàn)的控制系統(tǒng)。因其結構簡單，價格便宜，

5、能滿構簡單，價格便宜，能滿足生產(chǎn)機械的一般要求，足生產(chǎn)機械的一般要求，目前仍得到廣泛利用。目前仍得到廣泛利用。 電子及半導體控制電子及半導體控制裝置已經(jīng)從分立元件發(fā)裝置已經(jīng)從分立元件發(fā)展到大規(guī)模集成電路。展到大規(guī)模集成電路。它是使控制系統(tǒng)實現(xiàn)無它是使控制系統(tǒng)實現(xiàn)無觸點、連續(xù)、弱電化、觸點、連續(xù)、弱電化、計算機控制的重要部件。計算機控制的重要部件。任務四任務四 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)二、電氣控制系統(tǒng)的分類二、電氣控制系統(tǒng)的分類邏輯控制邏輯控制 由電器控制裝置完成電動機起動、制動、正由電器控制裝置完成電動機起動、制動、正反轉(zhuǎn)或有級變速。控制信號可以來自傳統(tǒng)的主令反轉(zhuǎn)或有級變速。控制信號可以來自傳統(tǒng)的主令電器，也可以來自可編程控制器。電器，也可以來自可編程控制器。 用各種電子電路連續(xù)改變電動機轉(zhuǎn)速，可以用各種電子電路連