mac4經(jīng)濟型安全光幕操作手冊中文版VIP

1、本文檔受保護。其中涉及到的一切權利歸 SICK AG。只，不在法的范圍內本文檔的全部或部分內容。沒有 SICK AG 公司的明確對文檔進行修改或刪節(jié)。2操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知目錄目錄1關于這些操作說明書51.11.21.31.4適用范圍5這些操作說明書的目標群體和結構5信息6符號和文檔規(guī)范62安全72.12.22.32.4操作說明書中的安全信息7一般安全信息7正確使用7的安全.83功能和使用93.13.2工作原理9特性103.2.13.2.23.2.33.2.4模塊化設計10盲區(qū)的消隱10保護區(qū)域寬度自動校準裝置10狀態(tài)指示

2、器113.3項目4.14.24.3使用范圍示例13. 14的制造商144的操作.14設計154.3.14.3.24.3.34.3.44.3.54.3.6電氣4.4.1掃描范圍和保護區(qū)域寬度15與點的最小距離15與反射面的最小距離18相互緊挨裝配系統(tǒng)間的保護20安裝表面要求21固定孔要求21的整合23重啟聯(lián)鎖和外部裝備監(jiān)視254.45安裝275.15.25.35.45.5安全27取出. 28組合模塊28安裝29粘貼信息. 316電氣安裝326.16.26.3安全32設備接頭（M12，4 針）33連接和. 348014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SI

3、CK3目錄7初次試運行357.17.27.3安全35啟動35檢查368操作378.18.2安全37日常檢查379維護409.19.29.3安全40定期清潔40定期檢查4110故障診斷4210.1安全4210.2故障指示器42廢物處理4411.1 環(huán)境保護4411.2 廢物處理44技術規(guī)范45111212.112.212.312.4數(shù)據(jù)表45響應時間47重量表47圖4813訂購信息4913.1 所供物品4913.2 訂購信息 mac45014附件5114.1 訂購信息，附件5114.2 測試棒5115附錄5215.115.215.315.4遵循 EC 指令52初次試運行和試運行核對表54表格目錄

4、55插圖目錄564操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知關于這些操作說明書1關于這些操作說明書這些操作說明書提供了 mac4 這些操作說明書專供 mac4幕周期內所必需的信息。幕的操作使用。操作 mac4幕之前，請仔細閱讀本操作說明書并務必透徹理解其中的內容。1.1適用范圍本操作說明書只適用于 mac4幕，其型號的操作說明書有如下條目：8014262。本操作說明書是 SICK 訂貨號 8014262 的組成部分（配有所有適用的語言版本）。本文檔為原始文檔。1.2這些操作說明書的目標群體和結構這些操作說明書供以下目標群體使用：項目開發(fā)員）、安

5、裝、電工、操作和維護。（工、研發(fā)、設計人這些操作說明書的結構基于 mac4 裝、試運行、操作和維護。幕周期的各個階段：項目、裝配、電氣安根據(jù)下表，在大多數(shù)應用中目標對象被分配給整合了幕的制造商和運營商：該表中未列出的章節(jié)供所有目標群體使用。所有目標群體都必須重視整本操作說明書中的安全說明和警示說明！在其他應用中，運營商也屬于設備制造商，具有相應的目標群體分配。18014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK5責任范圍目標群體這些操作說明書中的特殊章節(jié) 1)制造商項目研發(fā)（工、研發(fā)、設計）項目, 頁 14 技術規(guī)范, 頁 45附件, 頁 51安裝安裝

6、, 頁 27初次試運行, 頁 35初次試運行和試運行核對表, 頁 54電工電氣安裝, 頁 32運營商操作操作, 頁 37故障診斷, 頁 42維護維護, 頁 40故障診斷, 頁 42訂購信息, 頁 49關于這些操作說明書1.3信息該，您可以找到下列信息：其他語言版本的操作說明書數(shù)據(jù)表和應用實例圖紙和圖的 CAD 數(shù)據(jù)（如：EC 一致性）安全指南（具有光電保護裝置的安全措施）1.4符號和文檔規(guī)范本操作說明書使用下列符號：行動指令LED 符號箭頭表示行動指令。敬請認真閱讀并遵守行動指令。該符號表示 LED 的狀態(tài)： LED 熄滅。LED 閃爍。LED 恒亮。和該符號表示 mac4:該符號表示該符號表

7、示幕的。和。對于本文檔中使用的符號，其箭頭方向純粹是象征性的，不代表圖中所示的實際光束方向。光束級別上的箭頭用來指示方向（從到）。6操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知安全2安全本章包含了 mac4幕的一般安全信息。關于本特殊用途的安全信息將在各自章節(jié)中分別給出。2.1操作說明書中的安全信息警告警告標記表示實際或潛在照警告說明！或健康危害。這些警告用來幫助您預防事故。請認真閱讀和遵這些操作說明書使用以下警告標記：注意警告您可能會受到輕度到中度的情況。警告警告您可能會有受到嚴重的情況。危険警告您可能會有受到嚴重或的情況。注意"i&

8、quot; 符號用于警告可能發(fā)生的損傷和其他重要信息。2.2一般安全信息危険保護裝置失效的若不遵循，或身體部位的保護是不受認可的。需特別注意這些操作說明書中的所有警告。2.3正確使用mac4幕是一個電敏感保護設備 (ESPE)，適用于以下應用：點保護 進入保護mac4據(jù)相應的鎖。mac4幕必須連接到裝置，這樣只要有人處于區(qū)域內，就可啟動。根，如果 mac4幕之后可能站人時，則必應用設備配置為重啟聯(lián)幕任何時候都只能在規(guī)定的限制范圍和指定的技術數(shù)據(jù)和操作條件下使用。必須遵循和保持電源、電纜和環(huán)境條件等在技術規(guī)格中明確規(guī)定的要求，從而使夠履行其功能。幕能如果用于任何其他用途或以任何方式改動，則對 S

9、ICK AG 的任何質保申訴將視為無效。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK7安全可預見的誤用mac4幕不適用于以下應用：室外水中潛在性環(huán)境中在受火花飛濺影響的區(qū)域危険保護裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護是不受認可的。在操作 mac4 15。幕時不改變保護區(qū)域的寬度， 參見 掃描范圍和保護區(qū)域寬度, 頁mac4為無效。幕的部件不篡改、打開或更換。否則，對 SICK AG 的任何質保申訴將視保護裝置修理不當會導致保護功能的修理。保護裝置必須由制造商或制造商的來危険保護裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護是不受認可的。mac4幕作為間接保

10、護措施使用，無法防止零件拋出或輻射。無法檢測透明物體。幕只能作為間接保護措施使用！2.4的安全幕只能由的安全來安裝、連接、試運行和維護。項目的項目是指他們在的選擇和使用方面受過專業(yè)培訓和具有豐富的經(jīng)工作安全規(guī)范。驗，充分了解相關的技術規(guī)格和機械安裝和試運行的機械安裝和試運行操作是指他們在相關領域受過專業(yè)培訓和具有豐富的經(jīng)驗，并充分了解上保護裝置的應用，能夠評估其工作安全特性。電氣安裝的電氣安裝和試運行操作是指他們在相關領域受過專業(yè)培訓和具有豐富的經(jīng)驗，并充分了解上保護裝置的應用，能夠評估其工作安全特性。操作和維護的操作和維護是指他們在相關領域受過專業(yè)培訓和具有豐富的經(jīng)驗，充分了解上保護裝置的應

11、用，并在操作方面接受過操作主管的指導。操作必須負責和檢查 mac4幕。有關操作的其他信息：參見 操作, 頁37 和 定期清潔, 頁 40。8操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知功能和使用3功能和使用本章提供關于 mac4幕的操作信息，并給出其使用范圍內的示例。3.1工作原理mac4幕是一個由和組成的電敏感保護設備 (ESPE)。和間的保護區(qū)域由一系列的平行紅外光束組成，用于保護區(qū)域（點保護和進入保護）。當一多束光束徹底中斷時，幕會將光路受到的干擾報告到安全的輸出信號開關裝置。狀態(tài)停止信號必須通過安全器或安全繼電器評估。和自身自動實現(xiàn)電氣同

12、步。兩個部件之間需要電氣連接。圖 1:和保護區(qū)域高度保護區(qū)域高度指的是幕測試桿能夠被檢測到的范圍。幕的決定了保護區(qū)域高度。mac4 現(xiàn)盲點。幕的設計和結構使得裝置的保護功能即使延伸到防護外殼的尾端也出mac4幕在 210 mm 到 1050 mm 的保護區(qū)域高度范圍內均適用。有關保護區(qū)域高度的詳細信息，敬請參閱：。保護區(qū)域范圍分辨率保護區(qū)域范圍就是和之間的光路。其受掃描范圍的限制。分辨率描述了在保護區(qū)域中幕檢測到的最小對象的大小。分辨率相當于幕測試桿的直徑，測試桿在保護區(qū)域內均可被檢測到。通過現(xiàn)有的 17 mm 和 30 mm 的分辨率選項，mac4幕可以檢測大小不同的對象，并具體調整到點的最

13、小距離。有關最小距離的其他信息， 參見 與點的最小距離, 頁 15掃描范圍掃描范圍為 0.4 m 到 3.2 m。通過使用偏轉鏡可以縮小掃描范圍。在此可獲得關于保護區(qū)域高度、分辨率和保護區(qū)域范圍的信息：參見 數(shù)據(jù)表, 頁 45。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK9功能和使用3.23.2.1特性模塊化設計mac4幕采用模塊化設計。和的基本模塊最多可以擴展到四個擴展模塊，以提高保護區(qū)域高度?？梢詫υ撓到y(tǒng)進行靈活調整以符合由應用定義的要求。擴展模塊可以直接到基本模塊上或彼此相連。只有將其一起放置才能實現(xiàn)外殼防護等級所要求的氣密性和模塊的電氣連

14、接，即模塊之間無需另外接線。因此可以方便快捷地安裝該系統(tǒng)，并投入運行。3.2.2盲區(qū)的消隱mac4幕的設計和結構使得裝置的保護功能即使延伸到防護外殼的尾端也出現(xiàn)盲點。盲區(qū)的消隱能減小整合時所需的空間。3.2.3保護區(qū)域寬度自動校準裝置mac4幕在打開時會自動校準到保護區(qū)域寬度。通過根據(jù)和之間的距離自動調整信號電平，mac4幕可以在大多數(shù)情況下無故障地運行，即使當多個系統(tǒng)緊密靠在一起運行時亦如此。10操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知功能和使用3.2.4狀態(tài)指示器和的 LED 顯示 mac4幕的工作狀態(tài)。基本模塊狀態(tài)指示器圖 2: 模塊狀

15、態(tài)指示器每個基本模塊均有三個 LED 用于顯示工作狀態(tài)：表 1: 基本模塊狀態(tài)指示器8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK11項目LED 顏色指示器1紅色/綠色OSSD 狀態(tài)指示器OSSD2白色通信COM3紅色故障顯示ERR功能和使用只有在接通電源時，白色 LED (COM) 才會亮起，參見 啟動, 頁 35。有關故障顯示的完整概述，敬請參閱：參見 啟動, 頁 35。表 2: 狀態(tài)顯示12操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知OSSD LEDCOM LED（白色）ERR LED（紅色）狀

16、態(tài)顯示含義O（紅色）Oo接通電源時的保護區(qū)域范圍自動校準裝置幾秒鐘后，COM LED 熄滅，OSSD LED 切換成綠色，而幕將準備運行。如果幾秒鐘后 COM LED 未熄滅，則無法完成對保護區(qū)域范圍的自動校準。有關故障排除，參見 表 5: 故障指示器, 頁 43。O（綠色）oo未發(fā)現(xiàn)任何錯誤。幕準備運行。功能和使用3.3使用范圍示例圖 3:點保護圖 4: 進入保護8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK13項目4項目本章包含專供信息。、研發(fā)和設計使用的關于內 mac4幕的重要集成4.1的制造商危険保護裝置失效的若不遵循，使用和身體部位的保護

17、是不受認可的。幕時需要進行風險分析。檢查是否需要額外的保護措施。敬請遵守相關標準和指南，以及特定于的相關標準和指南。還應遵守與應用相應的（如工作安全規(guī)范、安全準則或其他相關安全指南）。將 mac4幕的部件與其他幕的部件混合使用。mac4為無效。幕的部件不篡改、打開或更換。否則，對 SICK AG 的任何質保申訴將視保護裝置修理不當會導致保護功能的修理。保護裝置必須由制造商或制造商的來4.2的操作危険保護裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護是不受認可的。裝置中幕的電氣整合更改和幕的機械安裝更改需要進行另外的風險分析。風險分析的結果可能要求操作履行制造商的義務。mac4為無效。幕的部件不篡改、打開

18、或更換。否則，對 SICK AG 的任何質保申訴將視保護裝置修理不當會導致保護功能的修理。保護裝置必須由制造商或制造商的來14操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知項目4.3設計本章包含設計的重要信息。設備安裝的詳細步驟請參閱： 參見 安裝, 頁 27。危険保護裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護是不受認可的。以下設計要求要確保都能夠滿足， mac4幕才能履行其保護功能。必須安排好到。和，這樣在或身體部位進入?yún)^(qū)域時，就能可靠地檢測必須防止接觸到和移動 mac4幕的上下方和周圍。點之間而不被檢測到，則檢查是否需要額外的保護措施若可以停留在保護

19、設備和（如：帶復位按鈕的重啟聯(lián)鎖）。4.3.1掃描范圍和保護區(qū)域寬度掃描范圍 掃描范圍限制了最大保護區(qū)域寬度。參見 技術規(guī)范, 頁 45，在操作時度。通過使用偏轉鏡可以縮小掃描范圍。更改保護區(qū)域寬保護區(qū)域寬度 保護區(qū)域寬度根據(jù)和之間的光路得出。在初始化時通過幕上的開關來進行自動校準，并在操作期間更改。危険保護裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護是不受認可的。只能將 mac4幕安裝到在幕工作時保護區(qū)域寬度改變的上。4.3.2與點的最小距離在 mac4幕和點之間必須保持最小距離。這個距離是用于防止在完成狀態(tài)前或身體部位接觸到區(qū)域。危険保護裝置失效的的計算您狀態(tài)沒有停止或當有人所需的最小距離。指令時

20、不停止。安裝 mac4幕時需要考慮該因素。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK15項目保護區(qū)域相對于外殼的位置光軸（保護區(qū)域的位置）未處于外殼中心，而是往外殼邊緣偏移了 7 mm。圖 5: 保護區(qū)域相對于外殼的位置圖 5 顯示了標準的安裝情況。從操作的角度來看，位于右側，位于左側， 點的距離增而電纜插座的方向則。在此安裝情況中，光軸位于操作一側。到加。其促進了所需的最小距離設計的實現(xiàn)。如果選擇另一種安裝情況，其中光軸位于險點的距離將縮短。點一側，則當保持最小距離時，必須考慮到危計算最小距離最小距離的計算要根據(jù)安裝當?shù)剡m用的國際標準、標準和

21、法定條例。根據(jù) ISO 13855，最小距離取決于：停止時間（從起動傳感器功能到達到狀態(tài)之間的時間間隔）保護裝置的響應時間 參見 響應時間, 頁 47 到達或接近的速度幕的分辨率（檢測能力） mac4 接近方式：垂直或平行特定的應用參數(shù)對于美國（OSHA 和 ANSI 的適用范圍），適用以下規(guī)范：a) 法律：美國b) 標準：ANSI B11.19第 29 卷 (CFR29) 第 1910.217 部分注意可參閱標準 ISO 13855 和安全機械指南以獲取信息。16操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知項目注意SICK 在許多提供測量停止/

22、漸停時間服務。最小距離 S保護區(qū)域高度點光幕之后避免站立的距離圖 6: 垂直接近保護區(qū)域時與點的最小距離根據(jù) ISO 13855 最小距離 S 的計算示例該示例表示的是垂直接近保護區(qū)域時最小距離的計算。根據(jù)應用情況和環(huán)境條件（如：保護區(qū)域與直接接近或間接接近方向平行或成任意角度），可能需要進行不同的計算。首先，使用以下公式計算 S：S = 2000 × T + 8 × (d 14) mm這里 T = d =停止時間 + 光路中斷后保護裝置的響應時間 s 幕的分辨率 mm S = 最小距離 mm公式已包括到達/接近速度。如果結果 S 500 mm，則計算得到的值用作最小距離。

23、如果結果 S > 500 mm，則按照以下重新計算 S： S = 1600 × T + 8 × (d 14) mm如果新值 S > 500 mm，則將新確定值用作最小距離。如果新值 S 500 mm，則將 500 mm 用作最小距離。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK17項目例如停止時間 = 290 ms光路中斷后的響應時間 = 30 ms 幕的分辨率 = 17 mmT = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0.32 sS = 2000 × 0.32 + 8 × (1

24、7 14) = 664 mmS > 500 mm, 因此：S = 1600 × 0.32 + 8 × (17 14) = 536 mm考慮從上方到達若從垂直保護區(qū)域上方到達時不可避免要進入到區(qū)域，則必須確定保護區(qū)域高度和 ESPE的最小距離。這可以通過對比基于肢體或身體部位可能檢測的計算值和從保護區(qū)域上方到達的結果值來得到。必須使用該對比得出的較大值。根據(jù) ISO 13855 第 6.5 部分或進行對比。來圖 7: 以從 ESPE 上方到達為例。左邊：不能從上方到達的保護區(qū)域。右邊：可以從上方到達的保護區(qū)域。4.3.3與反射面的最小距離危険保護裝置失效的反射面和色散介

25、質可以或身體部位受到反射從而保持不被檢測到。所有反射面和反射物體的位置保證與保護區(qū)域保持最小距離。保證與保護區(qū)域的計算最小距離范圍內沒有色散介質。光束通過反射面和色散介質可能發(fā)生偏轉。這會導致檢測物體時出現(xiàn)故障。因此，所有反射面和反射物體（如：料箱、工作臺等）必須與保護區(qū)域保持最小距離 (a)。在保護區(qū)域的所有方位都必須要保持最小距離 (a)。這適用于對角方向和光幕的尾端。保證與保護區(qū)域的計算最小距離范圍內沒有色散介質。幕的水平方向、垂直方向、最小距離 (a) 取決于和之間的距離 (D) （保護區(qū)域寬度）。a圖 8: 與反射面的最小距離18操作說明書 | SICK8014265/2013-01

26、-31 | mac4更改，恕不另行通知D項目確定與反射面最小距離的方法：確定從圖表上-的距離 (D) m。最小距離 a mm或根據(jù)表 3給出的相應公式計算：圖 9: 圖表，與反射面的最小距離表 3: 計算與反射面最小距離的公式8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK19距離 (D) m-計算與反射面最小距離 (a)D 3 ma mm = 131D > 3 ma mm = tan (2.5°) × 1000 × D m = 43.66 × D m項目4.3.4相互緊挨裝配系統(tǒng)間的保護系統(tǒng) 2 的紅外

27、光束可能與系統(tǒng) 1 的發(fā)生干擾。這可能會擾亂系統(tǒng) 1 的保護功能。這意味著操作員處于之中。幕 mac4 具有信號電平自動調整功能，在大多數(shù)情況下，可讓相鄰系統(tǒng)無故障運行。如果仍無法實現(xiàn)無故障運行，則須采取適當?shù)拇胧?，如安裝擋光隔板或將一個系統(tǒng)的向反轉。方系統(tǒng) 2系統(tǒng) 1圖 10: 通過反轉方向實現(xiàn)無故障運行將相互緊挨裝配的系統(tǒng)方向反轉。系統(tǒng) 1 未受到系統(tǒng) 2 的光束的影響。危険保護裝置失效的幾個系統(tǒng)相互緊挨的相互緊挨裝配系統(tǒng)間的幕可能會相互干擾。保護。20操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知項目4.3.5安裝表面要求在安裝后，模塊將不再

28、對準。對于光束到的光傳輸，安裝表面必須確保在和之間有足夠的平面度和平行度。角位移不應超過 1°，參見 圖 11。A II BA II BA II BA II B圖 11:和之間的最大偏移。4.3.6固定孔要求模塊的外殼被設計成可以將和安裝到安裝表面的側面或背面。固定孔之間的距離必須保持以下所指定的公差：圖 12?？v向的延長孔可以簡化模塊的安裝過程。也可以使用輪廓導軌簡化安裝?？梢允褂?T 型塊代替固定孔，安裝時，T 型塊可以縱向移動。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK21安裝表面 A安裝表面 A安裝表面 B安裝表面 B安裝表面

29、 A安裝表面 A安裝表面 B安裝表面 B項目（：mm）圖 12: 后面或側面安裝的固定孔距離在放置和的固定，必須避免出現(xiàn)垂直和水平偏移，參見 圖 13。水平垂直圖 13: 避免和之間的偏移22操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知Ø0,346,546,51307813059,510410410459,5Ø0,3項目對于側面安裝，也必須符合該安裝位置或安裝級別的要求，參見 圖 14。圖 14: 避免側面安裝的偏移在安裝后，模塊必須置于安裝表面的整個長度上。建議每個模塊使用兩個螺絲固定安裝。4.4電氣的整合本章包含電氣整合的

30、重要信息。有關設備的電氣安裝詳細步驟，請參閱：參見 電氣安裝, 頁 32。使用要求根據(jù)安全概念， 估。狀態(tài)停止信號必須通過安全器或安全繼電器（外部）來評危険保護裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護是不受認可的。確保滿足以下要求和電氣要求，這樣 mac4幕才能履行其保護功能。必須的電氣電氣干擾。必須滿足 IEC 60204-1 的要求。必須根據(jù)適用的或安全功能必需的可靠性來使用重啟聯(lián)鎖。由于 mac4幕沒有這個功能，所以必要時必須在外部器上使用重啟聯(lián)鎖。當使用安全器時，必須根據(jù)適用的或安全功能必需的可靠性檢測兩個 OSSD的信號電平。器的最大時間容限必須根據(jù)應用來選擇，在此時間容限內 OSSD

31、可能顯示出不同狀態(tài)。嚴禁將 OSSD1 和 OSSD2 的輸出信號連接在一起。確保器處理兩個 OSSD 信號。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK23安裝表面 A安裝表面 B安裝表面 A安裝表面 B項目圖 15: OSSD1 和 OSSD2 之間使用相互的雙通道連接無論何時，如果兩個 OSSD 中至少有一個轉換到“低”狀態(tài)， 態(tài)。都必須能夠切換到防止在負載和保護裝置之間形成電位差。如果將負載連接到隨負電壓進行切換的OSSD（安全輸出端）上，則必 負載和相應保護裝置的 0 V 接頭分別直接地連接到相同的 0 V 端子板上。發(fā)生故障時，此舉是

32、確保負載和相應保護裝置 0 V 接頭之間無電位差的唯一辦法。RRRRRRRR圖 16: 在負載和保護裝置之間不存在電位差 只能將電阻性負載連接到 OSSD。例如，對于 FlexiSoft FX3-XTDI80002 和 FlexiSoft FX3 XTIO84002 安全器，以及 UE48-2OS2D2、UE48-2OS3D2、UE48-3OS2D2 和UE48-3OS3D2 安全繼電器，為每個配備最長可達 10 m 的連接電纜較為合適。有關其他安全器或繼電器的兼容性，敬請留意負載電容和電感的要求， 參見 數(shù)據(jù)表, 頁 45危険保護裝置失效的若不遵循，和身體部位的保護是不受認可的。必須主動引導

33、和監(jiān)視串聯(lián)接觸器。確保監(jiān)視到所有串聯(lián)的接觸器！當使用外部開關元件（如：主動引導接觸器）時，必須根據(jù)適用的或安全功能必需的可靠性來檢驗外部開關元件（外部裝置監(jiān)視）。由于要時必須要在外部器上使用重啟聯(lián)鎖。幕沒有這個功能，所以必24操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知F-In 1 F-In 2F-In 1 F-In 2項目電氣要求 兩個輸出端均有對 24 V DC 和 0 V 的短路保護。當保護區(qū)域暢通時，輸出端的信號電平為“高”（在電勢上），且當光束中斷或有裝置故障時，輸出端為“低 DC”（高于 2 k，接近 0 V）。幕 mac4 既符合工

34、業(yè)部門（A 級無線電安全條例）也符合民用領域（B 級無線電安全條例）的電磁兼容 (EMC) 條例。危険保護裝置失效的若不遵循，確保滿足和身體部位的保護是不受認可的。電氣的下列要求，這樣 mac4幕才能履行其保護功能。按照 EN 60204-1 的規(guī)定， 障。幕的外部電源必須能夠承受 20 ms 短暫的供電電壓故根據(jù) IEC 61140，電源單元必須提供安全絕緣 (SELV/PELV)。合適電源作為配件可從SICK 處獲得， 參見 訂購信息，附件, 頁 51。4.4.1重啟聯(lián)鎖和外部裝備監(jiān)視必須根據(jù)適用的（外部裝置監(jiān)視）?；虬踩δ鼙匦璧目煽啃詠硎褂弥貑⒙?lián)鎖和/或檢驗外部開關元件重啟聯(lián)鎖在沒有操

35、作員明確的重啟指令時，重啟聯(lián)鎖能夠防止自動重啟。的狀態(tài) (1) 在光路斷開時中斷 (2)，并且直到操作員按下復位按鈕 (4) 之后才能重啟 (3)。圖 17: 重啟聯(lián)鎖的工作原理圖不要將的啟動聯(lián)鎖與重啟聯(lián)鎖。啟動聯(lián)鎖可防止在打開后啟動。重啟聯(lián)鎖可防止發(fā)生故障或保護區(qū)域中斷之后再次啟動。根據(jù)適用的，如果幕之后可能站人時，則必應用設備配置為重啟聯(lián)鎖。mac4幕不具有內部重啟聯(lián)鎖。因此，重啟聯(lián)鎖必須在外部的電路系統(tǒng)或器上使用，如：與 SICK 轉換放大器 UE48-2OS/UE48-3OS 相連接。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK25項目外

36、部裝置監(jiān)視 (EDM)當保護裝置響應時，外部裝置監(jiān)視會檢查用于結束電）。狀態(tài)的接觸器是否失電（斷注意由于 mac4幕沒有外部裝置監(jiān)視，所以必須在外部器上實施此功能。UE48-2OS 與重啟聯(lián)鎖和外部裝置監(jiān)視的連接圖24 VDC24 V DC 1OSSD1 20 V DC 3OSSD25S13 S11 S12 S31 A1 13233148-2OS2D24 S35 S21 S22 A2 142432K1K20 VDV圖 18: UE48-2OS 與重啟聯(lián)鎖和外部裝置監(jiān)視的連接圖mac4 功能幕可與 UE48-2OS 安全繼電器連接。通過重啟聯(lián)鎖和外部裝置監(jiān)視即可實現(xiàn)。當保護區(qū)域暢通時，OSSD1

37、 和 OSSD2 輸出端帶電壓。當 K1 和 K2 處于失電位置時，可以開啟系統(tǒng)。按 S1 按鈕可打開 UE48 安全繼電器。UE48 的 1314 和 2324 觸點可啟用 K1 和 K2 接觸器。當保護區(qū)域中斷時， OSSD1 和 OSSD2 輸出端不帶電壓。關閉 UE48 后可禁用 K1 和 K2 接觸器。故障分析K1 和 K2 發(fā)生故障造成關機功能的。當診斷出 OSSD1 和 OSSD2 出現(xiàn)交叉電路和短路故障時會造成鎖機狀態(tài)。如果 K1 或 K2 接觸器未失電，診斷情況就是這樣。26操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知K1S3U

38、ES3K2安裝5安裝本章描述了 mac4幕的安裝過程。在裝配和安裝之后，需采取以下步驟： 電氣安裝, 頁 32 初次試運行, 頁 35注意根據(jù)以下順序安裝幕。5.1安全關于 mac4幕安裝要求的信息，參見 設計, 頁 15。危険狀態(tài)確保關閉了確保 mac4狀態(tài)（并保持關閉）。幕的輸出端對沒有影響。危険保護裝置失效的若不遵循，或身體部位的保護是不受認可的。如果振動和沖擊的需求超出了數(shù)據(jù)表中規(guī)定的數(shù)值和測試條件，則需采取減振措施，參見數(shù)據(jù)表, 頁 45。注意系統(tǒng)受到損壞的風險只有通過連接模塊或安裝端蓋，才能實現(xiàn)外殼防護等級所要求的氣密性。外殼中的灰塵或其他污染物可能會損壞模塊。確保開放式模塊無法受

39、到灰塵或其他類似物的污染。必要，首先在一個干凈的環(huán)境中連接模塊，并安裝端蓋，之后再將該系統(tǒng)帶到安裝現(xiàn)場。不得使用壓縮空氣清潔開放式模塊。注意系統(tǒng)受到損壞的風險在接口區(qū)域，模塊已出電接觸表面。靜電放電可能會損壞模塊的接觸表面。只有在連接完成或裝上端蓋之后，ESD 保護才有效。務必確保不得觸摸模塊的電接觸表面區(qū)域。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK27安裝5.2取出件中的零件是否齊全和完好，參見 所供物品, 頁 49。模塊的包裝上標有 "Sender" 字樣，而模塊的包裝上則標有 "Receiver"

40、 字樣?；灸K上標有 "Base"，擴展模塊上標有 "Extension"。分辨率則指定為 "17 mm" 或"30 mm"。任何需要投訴之處，請相關的 SICK 子公司。5.3組合模塊連接模塊 危険保護裝置失效的如未遵循，則和身體部位的保護不受認可。如果模塊連接不正確，則在超過指定的檢測能力（分辨率）的臨界點將出現(xiàn)檢測空白。當組合模塊時，敬請完全按照本章中的說明進行操作。確保只連接模塊或模塊。模塊的前端均標有 "Sender" 或 "Receiver" 字樣。確保只連接分

41、辨率相同的模塊。在模塊的前端標出了分辨率。將模塊推到一起，直到聯(lián)鎖喀嚓一聲相互嚙合。最多可以將四個擴展模塊連接到一個基本模塊。如果達到了所需的保護區(qū)域高度，則基本模塊所附帶的端蓋置于最后一個模塊上。圖 19: 連接模塊拆卸模塊注意每個接口最多只能拆卸模塊 5 次。僅可在進行重要維護時拆卸模塊。從將或機框中拆卸完整的或單元（基本和附加模塊）?；蛑糜诟蓛羝教沟谋砻?。將帶引腳的工具向下放鎖凹槽。向下按壓該工具，直到其與單元底部平齊。按住該工具，然后向任意方向轉動大約 1/4 圈。聯(lián)鎖被解開。將兩個已拆卸的模塊。以同樣的方式從模塊中拆卸端蓋。28操作說明書 | SICK8014265/2013-01-

42、31 | mac4更改，恕不另行通知安裝圖 20: 拆卸模塊5.4安裝安裝和時無需特殊的安裝架。通常會直接將模塊安裝到機框中。也可以將模塊安裝到設備柱或輪廓框架中。模塊的外殼被設計成可以將和安裝到安裝表面的側面或背面。危険保護裝置失效的如未遵循，則或身體部位的保護不受認可或不認可。點的最小距離, 頁 15 和 參見 與反射面務必遵守您的的最小距離, 頁 18計算出的最小距離：參見 與安裝幕后，應當無法從幕下方、上方或后方到達點，并且幕無法調換位置。注意在安裝模塊前，敬請完整閱讀本節(jié)內容。安裝說明根據(jù)特定于的選項，選擇安裝硬件，如螺絲和 T 型塊或螺栓。下表提供了某些螺絲型號的概述，其軸和頭部直

43、徑適合設備外殼的固定孔。外殼中螺絲頭凹部的深度為 5 mm。當選擇螺絲時，確保不得超過此深度。8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK29安裝確保符合安裝表面的要求，參見 安裝表面要求, 頁 21。將模塊一起置于一個干凈的環(huán)境中，參見 組合模塊, 頁 28。使用準備好的安裝硬件安裝和。擰緊螺絲使其扭矩達到 1.5 Nm ± 0.2 Nm。扭矩過大會損壞模塊外殼，而扭矩過小則無法固定動。建議每個模塊使用兩個螺絲固定安裝。幕，以防止其在振動時發(fā)生移和的電纜接頭端必須指向同一方向。圖 21:和安裝角不能成 180°。安裝期間，確

44、保和正確對準。件的平行度。和的光學鏡頭系統(tǒng)必須相對；必要，可使用水測儀注意突出螺紋造成受傷的當通過或輪廓門框進行安裝時，如果螺釘過長，則可能導致受傷的。為防止由于突出部分造成，應選擇長度適當?shù)穆葆敗?0操作說明書 | SICK8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知螺絲類型標準螺紋直徑螺絲頭直徑帶六角形孔的內六角螺絲DIN EN ISO 4762 : 2004-06M46.8 mm . 7 mm帶六角形低剖面頭部的內六角螺絲DIN 7984 : 2009-06M46.8 mm . 7 mm帶六角形孔、低頭部和關鍵導軌的內六角螺絲DIN 6912 : 2009-06M

45、46.8 mm . 7 mm帶六角形孔（“”）和低剖面頭部的內六角螺絲DIN EN ISO 14580 : 2011-06M46.8 mm . 7 mm開槽圓柱頭螺絲DIN EN ISO 1207 : 2011-10M46.8 mm . 7 mm帶有延伸至頭部的螺紋的六角頭螺絲DIN EN ISO 4017 : 2011-07M47 mm（面寬）六角頭螺栓DIN EN ISO 4014 : 2011-06M47 mm（面寬）安裝5.5粘貼信息按照操作所說語言使用“重要信息”。如果需要為其他操作員提供額外的語言，則使用多個信息。將“重要信息”粘貼信息 信息。粘貼到極為靠近和的上。信息是自粘的。時應當方便操作員在操作期間查看。在固定額外物體和設備之后，不得蓋住8014265/2013-01-31 | mac4更改，恕不另行通知操作說明書 | SICK31電氣安裝6電氣安裝本章描述了 mac4幕的電氣安裝