步進(jìn)電機(jī)控制說(shuō)明

1、實(shí)訓(xùn)名稱(chēng) 步進(jìn)電機(jī)控制一、 實(shí)訓(xùn)目的1.掌握步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、 實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名 稱(chēng)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THHAJS-112實(shí)訓(xùn)掛箱B1013導(dǎo)線3號(hào)若干45通訊編程電纜SC-901三菱6實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)THHAJS-117計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備三、 面板圖四、 控制要求1. 總體控制要求：如面板圖所示，利用可編程控制器輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。2. 按下“SD”啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)準(zhǔn)備運(yùn)行。3. 打開(kāi)“MA”手動(dòng)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)控制模式，選擇電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，再按動(dòng)“SE”單步按鈕，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。4. 關(guān)閉“MA”手動(dòng)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制模式，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。

2、5. 分別按動(dòng)速度選擇開(kāi)關(guān)“V1”、“V2”、“V3”，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在不同的速度段上。6. 步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)為正轉(zhuǎn)，按動(dòng)“MF”開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行。再按動(dòng)“MZ”開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正方向運(yùn)行。五、 功能指令使用及程序流程圖六、 端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1X00SD啟動(dòng)開(kāi)關(guān)2X01MA手動(dòng)3X02V1速度14X03V2速度25X04V3速度36X05MZ正轉(zhuǎn)7X06MF反轉(zhuǎn)8X07SE單步9Y00AA相10Y01BB相11Y02CC相12Y03DD相13面板V+ 接電源+24V電源正端14主機(jī)COM、COM0、COM1、CO

3、M2接電源GND電源負(fù)端2.PLC外部接線圖七、 操作步驟1. 檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。 2. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。2. 打開(kāi)示例程序或用戶(hù)自己編寫(xiě)的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC-90通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。3. 將Z軸上限位開(kāi)關(guān)、Y軸后限位開(kāi)關(guān)、X軸右限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)，Z軸下限位開(kāi)關(guān)、Y軸前限位開(kāi)關(guān)、X軸左限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，回到初始狀態(tài)，按下“SD”啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，X軸向左運(yùn)行，

4、X軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，斷開(kāi)X軸右限位開(kāi)關(guān)。4. 按動(dòng)“SD”啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)準(zhǔn)備運(yùn)行。5. 打開(kāi)“MA”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)控制模式，按動(dòng)一次“SE”單步按鈕，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。連續(xù)按動(dòng)多次后，步進(jìn)電機(jī)可運(yùn)行一周。6. 關(guān)閉“MA”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制模式，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。7. 按動(dòng)速度選擇開(kāi)關(guān)“V1”，步進(jìn)電機(jī)以低速運(yùn)行。8. 按動(dòng)速度選擇開(kāi)關(guān)“V2”，步進(jìn)電機(jī)以中速運(yùn)行。9. 按動(dòng)速度選擇開(kāi)關(guān)“V3”，步進(jìn)電機(jī)以高速運(yùn)行。10. 步進(jìn)電機(jī)一開(kāi)始運(yùn)行時(shí)均為正轉(zhuǎn)，按動(dòng)“MF”開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行。再按動(dòng)“MZ”開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正方向運(yùn)行。八、 實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線

5、過(guò)程及注意事項(xiàng)。九、 示例程序1、步進(jìn)電機(jī)PLC 程序說(shuō)明：按下X000，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，按下X003，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)待命狀態(tài)，按下X005,正轉(zhuǎn)速度1，按下X006,正轉(zhuǎn)速度2，按下X007，正轉(zhuǎn)速度3；當(dāng)按下X004，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，依舊是按照上面的三個(gè)速度。2、MCGS界面設(shè)計(jì) 3、心得體會(huì):在這寒冷的冬天，在實(shí)驗(yàn)大樓做了兩周周的PLC課程設(shè)計(jì)。環(huán)境雖然惡劣，但是這并不影響到我們這顆帶著學(xué)習(xí)態(tài)度的心。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，從安裝軟件到編程序再到模擬仿真等等，我遇到了很多困難。但是在老師的指導(dǎo)以及組員和同學(xué)之間的相互討論下，我還是慢慢克服困難，并完成了最終的任務(wù)要求。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，把課堂上學(xué)來(lái)的理論知識(shí)，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題，使這些理論知識(shí)得到了進(jìn)一步的鞏固。在這次對(duì)PLC設(shè)計(jì)的實(shí)踐，激發(fā)了我對(duì)PLC這一板塊的熱愛(ài)，我知道，PLC這門(mén)課的應(yīng)用非常廣泛，強(qiáng)調(diào)的是一些邏輯方面的能力，只有在多動(dòng)手去實(shí)際操作才能提升自己。所以在以后的學(xué)習(xí)和生活上我會(huì)投入更多，去了解學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)。如果有機(jī)會(huì)我想以后會(huì)往這方向去發(fā)展，現(xiàn)在我要做的就是繼續(xù)努力的去學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我也認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)的重要性。在團(tuán)隊(duì)中，我們可以互相學(xué)習(xí)，激發(fā)每個(gè)人的潛能，一起進(jìn)步，達(dá)到另一個(gè)高度。同時(shí)也很感謝老師，在老師耐心并帶著幽默風(fēng)趣的指導(dǎo)下，我們才可以在這