淺談各種PLC通訊協(xié)議

1、淺談各種PLC通訊協(xié)議一、美系廠(chǎng)家RockwellABRockwell的PLC主要是包括：PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號(hào)，PLC2和PLC3是早期型號(hào)，現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC50Q中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議，DF1協(xié)議可以通過(guò)232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以通過(guò)DH、DH+DH485ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來(lái)傳輸。DF1協(xié)議的具體內(nèi)容可以在A(yíng)B的資料庫(kù)中下載。AB的PLC也提供了OPC和DDE其集成白軟件中RSLogix中就包含DDE和

2、OPCSERVER可以通過(guò)上述軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。AB的中高檔的PLC還提供了高級(jí)語(yǔ)言編程功能，用戶(hù)還可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。二、GE現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC,這兩款PLC都支持SN的議，SNP協(xié)議在其PLC手冊(cè)中有協(xié)議的具體內(nèi)容?，F(xiàn)在GE的PLC也可以通過(guò)以太網(wǎng)鏈接，GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對(duì)外公開(kāi)，但GE提供了一個(gè)SD好發(fā)包，可以基于該開(kāi)發(fā)包通訊二、西門(mén)子系列PLC主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號(hào)PLC,早期的S5PLCS寺白是3964R協(xié)議，但是因?yàn)楝F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少，除極個(gè)別改造項(xiàng)目外，很少有與其進(jìn)行

3、數(shù)據(jù)通訊的。S7-200是西門(mén)子小型PLC,因?yàn)槠涞土膬r(jià)格在國(guó)內(nèi)得到了大規(guī)模的應(yīng)用，支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。西門(mén)子300的PLC支持MPI,還可以通過(guò)Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。如果要完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，可以使用CP340/341oS7400作為西門(mén)子的大型PLC,提供了相當(dāng)完備的通訊功能?？梢酝ㄟ^(guò)S7標(biāo)準(zhǔn)的MPI進(jìn)行通訊，同時(shí)可以通過(guò)C-總線(xiàn)，Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。如果要使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，S7-400需要通過(guò)CP441通訊模塊。西門(mén)子的通訊協(xié)議沒(méi)有公開(kāi)，許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式，Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)一般通過(guò)西門(mén)子的軟

4、件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。四、施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型號(hào)比較多，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用也比較多。其通訊方式主要是支持ModbusPLC的通和MODBUSPLUS種通訊協(xié)議。Modbus協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，已不僅僅是一個(gè)訊協(xié)議，在智能儀表，變頻器等許多智能設(shè)備都有相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。MODBUS過(guò)進(jìn)一步發(fā)展，現(xiàn)在又有了MODBUSTCP式，通過(guò)以太網(wǎng)方式進(jìn)行傳輸，通訊速度更快。ModbusPLUS相對(duì)于MODBUS送速度更快，距離更遠(yuǎn)，該通訊方式需要在計(jì)算機(jī)上安裝MODCON供的SA85卡并需安裝該卡的驅(qū)動(dòng)才可以進(jìn)行通訊。除了上述兩種方式之外，莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網(wǎng)，Unitelwa

5、y,FIPWAY,FIPIO,AS-I,Interbus-s等多種通訊方式。五、歐姆龍系列PLC在中國(guó)推廣的也比較多。在通訊方式上，OMRON在主要采用兩種通訊方式：HostLink協(xié)議是基于串口方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞?。?dāng)PLC進(jìn)入MONITO曲式時(shí)，上位機(jī)可以和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時(shí)要注意，兩次通訊之間要留一定時(shí)間，如果通訊速度過(guò)快容易造成PLC通訊異常ControlLink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方式。ControlLink通過(guò)板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，板卡之間有數(shù)據(jù)交換區(qū),由板卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換從而完成數(shù)據(jù)采集功能。使用該方式通訊需配置歐姆龍的驅(qū)動(dòng)。六、三菱PLC的小型PLC在

6、國(guó)內(nèi)的應(yīng)用非常廣泛。三菱的PLC型號(hào)也比較多，主要包括FX系列，AFX系列中就包括通過(guò)系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協(xié)議是比較多的，各系列都有自己的通訊協(xié)議。如編程口或232BD通訊，也可以通過(guò)485BD等方式通訊。其A系列和Q系列可以通過(guò)以太網(wǎng)通訊。當(dāng)然，三菱的PLC還可以通過(guò)CC-LINK協(xié)議通訊七、松下PLC和計(jì)算機(jī)之間可以通過(guò)串口和以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。其采用的通訊協(xié)議是MEWTOCOL議PLC廠(chǎng)家：廠(chǎng)家型號(hào)協(xié)議介質(zhì)如大多數(shù)日系PLC一樣，MEWTOCOm比較簡(jiǎn)單。許多軟件都可以從PLC中直接讀取數(shù)據(jù)以上介紹的是國(guó)外的主流PLC設(shè)備通訊方式。除以上廠(chǎng)家外，還有很多LGSTER-K10S/30S/60S/80S/K200SMASTER-串口日立H系歹（JEH150等Hi協(xié)議串口/USB光洋所有系歹UCCM勃、議串口信捷所有系列Modbus串口凱迪恩全部MODBUSB口筆者認(rèn)為目前市場(chǎng)上的PLC之間很難融合，最主要的原因就是它們之間缺少一種共同的通訊語(yǔ)言，這也直接限制了PLC發(fā)展的步伐。PLC與上位機(jī)之間通訊，也是由于各個(gè)廠(chǎng)家的PLC通訊協(xié)議不一致，我們?cè)谧鼍W(wǎng)絡(luò)通