汽車上坡下坡輔助制動控制系統

1、上坡下坡輔助制動控制系統( HAC/DAC)第一節(jié) 斜坡起步輔助控制系統(HAC)HAC即High Hill Asist Control，指上坡（斜坡）起步輔助控制。DAC即Down Hill Asist Control，指下坡輔助控制。在斜坡起步時，該系統在松開制動踏板，踩下加速踏板的間隔時阻止車輛后溜，提高車輛斜坡起步的安全性和可靠性，如圖6-1所示。一、工作條件HAC系統工作要求滿足以下幾個條件（如圖6-2所示）：(1)檔位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位置時不工作。(2)車速要求大于Okm/h。(3)每個車輪的旋轉方向和車輛所在檔位的行駛方向相反。HAC系統工作時防滑指示

2、燈會閃爍，蜂鳴器會嗚叫。二、工作過程HAC系統組成原理如圖6-3所示：1主動及被動輪速傳感器的比較主動及被動輪速傳感器的比較見表6-1。安裝位置見圖6-4。2檢測車速的方法如圖6-5所示，主動型輪速傳感器輸出的是數字信號，即方波脈沖電壓信號，該信號隨著車輪轉速的升高，脈沖的頻率升高，而傳感器信號電壓的幅值不變。被動型傳感器發(fā)出的是模擬電壓信號，是正弦波信號，被動型傳感器信號隨車速的升高，交流電壓增大，脈沖的頻率和電壓均升高。 3輪速傳感器檢測旋轉方向的方法新型的輪速傳感器能夠檢測出車輪的旋轉方向，用來判斷車輛的實際行駛方向，如圖6-6所示。新型的輪速傳感器內部有兩個磁阻，在車輪轉動時產生兩個輪

3、速信號，把這兩個輪速信號進行疊加在一起后，再發(fā)送到電腦，由于車輛向前或者向后行駛時，兩個磁阻發(fā)出的信號是不同的，所以電腦可以根據傳感器信號來判斷車輪的旋轉方向和車輛的實際行駛方向，如圖6-7所示。第二節(jié) 下坡輔助控制系統( DAC)一、工作條件車輛在下坡行駛時不用踩下制動踏板，不用調節(jié)加速踏板的開度，DAC系統對4個車輪的制動力自動進行浯虧，防止車輛下坡時車速過快，自動調節(jié)車輛的速度。其速度標準見表6-2。如圖6-8、圖6-9所示，DAC系統必須滿足下列條件才會工作：(1) DAC開關接通，DAC指示燈點亮：(2)車速大于5km/h，小于25km/h：(3)加速踏板和制動踏板均未踩下。(4)車

4、輪轉速升高。二、故障診斷（見表6-3） 第七章 電子制動力分配系統( EBD/EBV)第一節(jié) 概 述EBD即Electronic Brake - force Distribution的英文簡稱，其含義是電子制動力分配系統。當汽車制動時產生汽車重心的移動，為了發(fā)揮最佳制動效果，各車輪根據載重需要有效的分配制動力。前后輪同時抱死的制動力分配叫做理想制動力分配。當車輪抱死滑移時，車輪與路面間的側向附著力完全消失。如果只是前輪（轉向輪）制動到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉向能力；如果只是后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到側向干擾力，汽車也將產生側滑（甩尾）現象。這些都極易造成嚴重的交通事

5、故。為了避免此類現象的發(fā)生，根據重心的移動需要自動分配每個輪的制動力。在一些車型中采用機械式分配閥( Proportionig Valve)又叫P閥來完成這個作用。P閥是為了在急制動時提高前后輪的制動均衡力，在發(fā)生高壓時，減少后輪制動油壓上升速度。但機械式分配閥不能實現理想的制動力分配，它在輕微制動時不起作用。理想制動力控制曲線如圖7-1所示。一、EBD/EBV系統作用電子制動力分配系統( EBD)主要作用有：（1）緊急制動時，防止因后輪先被抱死造成汽車滑動及甩尾。（2）取代P閥（又稱比例閥）的功能，比機械式分配閥提高后輪制動力，縮短制動距離。（3）可分別控制四輪的制動。（4）確保ABS工作時

6、的制動安全性。（5）實現后輪制動壓力左右獨立控制，確保轉向制動時的安全性。（6）提高后輪的制動效果，減少前輪制動摩擦片的磨損量及溫度的上升，一般轎車把前、后輪制動力比例分配在約30:70。二、制動力分配1.前后輪制動力分配因前后輪荷重不同，所需的制動力不同，在車輛后部無負荷時，適當增大車輛前輪的制動力如圖7-2所示，隨著車輛后部的負荷重量加大時，就要加大后輪的制動力。 2左右輪制動力分配 轉彎時車輛重心外移，為減少外側車輪的側滑（如圖7-3所示），制動時外側車輪要篪加較大的制動力。 第二節(jié) 系統組成及控制原理EB(EBD)的組成與ABS系統是ABS的EBD必須架構在ABs7-4基礎上工作。電子

7、制動力分配(EBD)系統并沒有增加新的元件，而是通過軟件即升級或改變電腦的程序來實現了制動力的合理分配，降低了成本。ABS和EBD系統示意圖如圖74所示。制動時根據各輪速傳感器的信號運算滑移率，通過控制后輪制動壓力，使后輪滑移終保持小于或等于前輪滑移率，取代機械式分配閥對后輪的控制，實現接近于理想制動力分配曲線的制動效果。一、液壓系統工作過程在車輪部分制動時，電子制動力分配( EBD)功能就起作用，轉彎時尤其如此，速度傳感器發(fā)出四個車輪的轉速信號，電子控制單元根據這些信號計算車輪的轉速及滑移率。如果后輪滑移率大于某個設定值，則由液壓控制單元調節(jié)后輪制動壓力，使后輪制動力降低，以保證后輪不會先于

8、前輪抱死。 同傳統的制動力分配方式（如比例閥）相比，電子制動力分配( EBD)功能保證了較高的車輪附著力以及合理的制動力分配。當ABS起作用時，電子制動力分配(EBD)即停止工作。EBD降壓工作圖如圖7-5所示。二、減速度傳感器1安裝位置減速度傳感器(G - SENSOR) -般安裝在差速器里或中控臺下，如圖7-6所示。2作用判斷制動時車輛的減速度，調整制動性能，提高ABS的工作準確度，損壞后無明顯故障，但是ABS燈會點亮。3形式其形式有三種：光電式、水銀式、差壓閥式。4檢測方法輸出電壓范圍：0 5.OV。ECU輸入電壓范圍：0.5 4.5V。傳感器一般采用三條導線，分別是：電源線+5V、搭鐵線和信號線14V。三、警告燈控制EBD警告燈位置如圖7-7所示。1ABS警告燈在下列情況中，ABS警告燈會亮。A當點火開關打到ON時，ABS警告燈亮3s；BABS系統發(fā)生異常時亮；C自我診斷中亮；D拆下ECU連接器時亮。 2EBD警告燈當點火開關打到0N位置時，EBD警告燈亮3s；當不能進行EBD控制時，EBD警告燈也會點亮。3ABS/EBD繼電器安裝位置（如圖7-8所示）第三節(jié) 系統故障診斷一、ABS故障的下列情況下EBD能確保穩(wěn)定的工作1個輪速傳感器故障；電動泵故障；低電壓時。機械式分配閥故障時，因沒有警告裝置駕駛