電子控制懸架系統(tǒng)的組成與工作

1、電子控制懸架系統(tǒng)的組成與工作原理 1電子控制懸架系統(tǒng)的組成 該系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、干燥器、空氣電磁閥、車身高度傳感器、帶有減振器的空氣彈簧、懸架控制執(zhí)行器、懸架控制選擇開關(guān)和電控單元等組成。圖5-6 電子控制空氣懸架系統(tǒng)1-空氣壓縮機(jī)；2-空氣電磁閥；3-干燥器；4-節(jié)氣門位置傳感器；5-前右車身高度傳感器；6-帶有減振器的空氣彈簧；7-懸架控制執(zhí)行器；8-轉(zhuǎn)向傳感器；9-停車燈開關(guān)；10-TEMS指示燈；11-電子多點視頻器；12-懸架控制開關(guān)；13-1號高度控制閥；14-2號高度控制閥；15-顯示器用ECU；16-診斷用接線柱；17-后車身高度傳感器；18-懸架用ECU；19-空氣管道；

2、20-車速傳感器；21-前左車身高度傳感器 電控懸架的組成（從功能上看） 傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。 開關(guān)：模式選擇開關(guān)、制動燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。 執(zhí)行器：可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。 ECU 電控懸架的一般原理：利用傳感器（包括開關(guān)）檢測汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入ECU后進(jìn)行處理，然后通過驅(qū)動電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。 2電子控制懸架系統(tǒng)的工作原理 （1）車身高度控制 （2）懸架剛度和阻尼力控制圖5-7 車身高度的調(diào)整3設(shè)置有路況預(yù)測傳感器的電子控制懸架系統(tǒng)

3、設(shè)置有路況預(yù)測傳感器的電子控制懸架系統(tǒng)圖5-8 設(shè)置有路況預(yù)測傳感器的電子控制懸架系統(tǒng)1-油箱；2-油泵；3-濾清器；4-單向閥；5-儲壓器；6-電磁控制閥；7-回油管；8-油管；9-副節(jié)流孔；10-選擇閥；11-儲壓器；12-主節(jié)流孔；13-油壓腔；14-單向液壓執(zhí)行器；15-車輪；16-懸架彈簧圖5-9 設(shè)置有路況預(yù)測傳感器（聲納系統(tǒng)）的汽車圖5-10 路況預(yù)測傳感器的輸出曲線三、電子控制懸架系統(tǒng)各主要組件的結(jié)構(gòu) 1車身高度傳感器 車身高度傳感器的作用是檢測車身高度的變化，將車身高度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栂螂娍貑卧斎?，作為車身高度控制的主要依?jù)。其實，車身高度是通過檢測汽車懸架裝置的位移來確定的。

4、 圖5-11 車身高度傳感器圖5-12 光電式車身高度傳感器原理圖光電式車身高度傳感器主要光電耦合元件、遮光電式車身高度傳感器主要光電耦合元件、遮光板、旋轉(zhuǎn)軸、連桿組成。光板、旋轉(zhuǎn)軸、連桿組成。 光電式轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu)光電式轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu) 光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理和電路原理光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理和電路原理 2車身高度控制執(zhí)行裝置 圖5-14所示為豐田汽車公司電子控制懸架系統(tǒng)（TOYOTA Electronic Modulated Suspension，即TEMS）的車身高度控制系統(tǒng)。 圖5-14 TEMS車身高度控制系統(tǒng)圖5-15 日本富士汽車空氣懸架系統(tǒng)車身高度控

5、制執(zhí)行裝置 3空氣懸架剛度調(diào)節(jié)裝置 空氣懸架剛度調(diào)節(jié)裝置主要由剛度調(diào)節(jié)閥和懸架控制執(zhí)行器組成。圖5-16 空氣懸架的基本構(gòu)造1阻尼調(diào)節(jié)桿阻尼調(diào)節(jié)桿 2空氣閥控制桿空氣閥控制桿 3主副氣室通路主副氣室通路 4副氣副氣室室 5主氣室主氣室 6氣閥體氣閥體 7小氣體通路小氣體通路 8閥體閥體 9大氣大氣體通路體通路 懸架剛度的調(diào)節(jié)原理 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，定子上有兩對磁極。定子上通電狀況不同時，磁極的極性不同，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角也不同。 圖5-19 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 4懸架系統(tǒng)阻尼調(diào)節(jié)裝置 阻尼調(diào)節(jié)裝置是通過改變阻尼孔的大小來改變懸架系統(tǒng)的阻尼力。 （1）機(jī)電式阻尼調(diào)節(jié)裝置圖5-20 機(jī)電式阻尼調(diào)節(jié)

6、裝置凌志凌志LS400 ucF20型可調(diào)減振器型可調(diào)減振器 （2）壓電式阻尼調(diào)節(jié)裝置 壓電式阻尼調(diào)節(jié)裝置主要由壓電傳感器、壓電執(zhí)行器和阻尼力變換閥三部分組成 圖5-23 壓電式阻尼調(diào)節(jié)裝置課題二 典型電子控制懸架系統(tǒng) 1豐田凌志LS400 UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)的組成圖5-24 豐田凌志LS400 UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)各元件在車上的安裝位置圖5-24 豐田凌志LS400 UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)各元件在車上的安裝位置 2豐田凌志LS400 UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)的控制電路圖5-25 豐田凌志LS400 UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空

7、氣懸架系統(tǒng)的控制電路 3豐田凌志LS400 UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)的控制功能 豐田凌志LS400 UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)主要有： 車身高度控制 懸架剛度控制 減震器減振力控制三項控制功能。 課題三 電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷 以豐田凌志LS400 UCF10系列轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)為例，說明電子控制懸架系統(tǒng)的故障診斷方法。 （1）指示燈檢查 首先將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位，檢查LRC（凌志駕駛控制）指示燈和高度控制指示燈。正常情況下，指示燈應(yīng)發(fā)光2秒左右。 （2）故障代碼的提取 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位，用跨接線連接TDCL或檢查連接器端子TC和E1 圖5-31 診斷代碼（a）正常代碼 （b）