羅賓康說明書5

1、序 言 感謝您選用我公司自主研發(fā)的A600高性能矢量控制變頻器。A600高性能矢量控制變頻器采用了先進(jìn)的磁通矢量控制技術(shù)，在對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感的前提下依然實(shí)現(xiàn)了高性能的電機(jī)控制。它具備全頻高轉(zhuǎn)矩輸出及快速響應(yīng)、極佳的負(fù)載適應(yīng)性、較高的速度控制精度和良好的可靠性，是真正能夠滿足較高現(xiàn)場要求的高性能通用變頻器的理想選擇。A600高性能矢量控制變頻器是將客戶通用需求與行業(yè)性需求有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)品，為客戶提供了實(shí)用的PID調(diào)節(jié)器及恒壓供水功能、簡易PLC、可編程的輸入輸出端子控制、遠(yuǎn)程同步控制、脈沖頻率給定和其它專用變頻器控制等多種強(qiáng)大的功能，為設(shè)備制造業(yè)和自動(dòng)化工程的廣大客戶提供高集成度的一體化解決方案，

2、對(duì)降低系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)可靠性具有很高的價(jià)值。本手冊(cè)對(duì)用戶的設(shè)備安裝、運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置、異常診斷、日常維護(hù)及安全使用等具有一定的指導(dǎo)作用。為正確安裝及操作本系列產(chǎn)品，請(qǐng)您在使用A600高性能矢量控制變頻器之前，務(wù)必仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。本手冊(cè)隨我們的產(chǎn)品一起發(fā)送，請(qǐng)您使用后妥善保管，以備今后使用。如果在使用本變頻器過程中還有未能解決的疑難問題，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)本公司在各地的經(jīng)銷商，或直接與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。本公司注重技術(shù)創(chuàng)新，如本使用說明書內(nèi)容有變動(dòng)，恕不另行通知。目 錄第一章安全注意事項(xiàng)及產(chǎn)品型號(hào)41.1 安全注意事項(xiàng)41.2 變頻器型號(hào)說明41.3 變頻器系列型號(hào)41.4 產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)及規(guī)格5第二章變

3、頻器的安裝及配線82.1 使用環(huán)境82.2 安裝方向與空間92.3 鍵盤外形尺寸92.4 整機(jī)結(jié)構(gòu) 102.5 基本運(yùn)行配線132.6 主回路端子配線142.7 主回路端子示意圖142.8 控制回路端子示意圖152.9 控制回路端子功能表152.10 撥碼開關(guān)與對(duì)應(yīng)關(guān)系162.11 接線注意事項(xiàng)172.12 備用電路17第三章操作面板及操作方法173.1 面板布局183.2 LED 數(shù)碼管及指示燈說明：193.3 監(jiān)控參數(shù)顯示狀態(tài)203.4 運(yùn)行參數(shù)顯示狀態(tài)203.5 故障報(bào)警顯示狀態(tài)213.6 功能碼編輯顯示狀態(tài)213.7 監(jiān)控參數(shù)查看223.8 功能碼參數(shù)的設(shè)置233.9 設(shè)置用戶密碼后進(jìn)

4、入功能碼編輯狀態(tài)的操作23第四章監(jiān)控參數(shù)組及故障記錄與參數(shù)簡表及使用說明254.0 監(jiān)控參數(shù)組及故障記錄254.1 功能參數(shù)表274.2 參數(shù)詳細(xì)使用說明47P0系統(tǒng)管理參數(shù)47P1基本運(yùn)行參數(shù)53P2輔助運(yùn)行參數(shù)58P3編碼器及零伺服參數(shù)60P4速度環(huán)及轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)60P5 VF控制參數(shù)64P6模擬及脈沖輸入輸出參數(shù)69P7 數(shù)字量輸入與輸出72P8 過程PID參數(shù)83P9 可編程運(yùn)行參數(shù)88PA 保護(hù)參數(shù)96PB 通訊參數(shù)101PC 高級(jí)功能參數(shù)及性能參數(shù)102PE 面板功能設(shè)置及參數(shù)管理（PD組保留）107PF 廠家參數(shù)109第五章通訊協(xié)議1105.1 RTU模式及格式1105.2 A6

5、00的寄存器地址及功能碼1105.3 其它寄存器地址功能說明：1165.4 變頻器故障代碼表：1175.5 變頻器預(yù)告警代碼表：1185.6 控制命令字格式（見寫功能碼06H實(shí)例）：1185.7 參數(shù)屬性表：1185.8 從機(jī)回應(yīng)異常信息的錯(cuò)誤碼含義：1195.9 A600所有參數(shù)對(duì)應(yīng)的通訊地址：119第六章異常診斷與排除1216.1故障信息及排除方法1216.2 異常處理123第七章保養(yǎng)與維護(hù)1257.1日常保養(yǎng)及維護(hù)1257.2 定期保養(yǎng)及維護(hù)125第一章 安全注意事項(xiàng)及產(chǎn)品型號(hào)1.1 安全注意事項(xiàng) 不能安裝在含有爆炸性氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險(xiǎn)。 必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線

6、作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)。確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電危險(xiǎn)。 本裝置在通電后，請(qǐng)勿接觸控制端子、內(nèi)部線路板及其元器件，否則有觸電危險(xiǎn)。 使用時(shí)對(duì)變頻器的接地端子，請(qǐng)依據(jù)國家電氣安全規(guī)定和其他有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，正確、可靠地接地。 關(guān)閉電源，在鍵盤顯示熄滅后5分鐘之內(nèi)，請(qǐng)勿觸摸機(jī)內(nèi)電路板及任何零部件，且必須用儀表確認(rèn)機(jī)內(nèi)已放電完畢，方可實(shí)施機(jī)內(nèi)作業(yè)，否則有觸電危險(xiǎn)。 絕不可將交流電源接至變頻器的輸出端子（U、V、W）上，電源進(jìn)線只能接到R、 S 、T（或者單相電源變頻器的L1、 L2）端子上。 人體靜電有可能損壞設(shè)備內(nèi)部MOS器件，如未采取防靜電措施，請(qǐng)勿觸摸印刷電路板及IGBT

7、等器件。 不要將螺絲、墊片等金屬類異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部，否則有火災(zāi)及變頻器損壞的危險(xiǎn)。 絕不可將交流220V接到變頻器內(nèi)部控制端子上，否則會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞變頻器。 啟動(dòng)后如果出現(xiàn)過流保護(hù)，請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)外部接線無誤后，再上電運(yùn)行。 請(qǐng)勿以拉閘方式（斷電）停機(jī)，等電機(jī)運(yùn)行停止后再斷開電源。 不要將設(shè)備安裝在陽光直射的地方。 1.2 變頻器型號(hào)說明：1.3 變頻器系列型號(hào) A600系列變頻器電壓等級(jí)為380V，適配電機(jī)功率范圍為：0.75KW450KW。A600系列變頻器的型號(hào)如表1-2所示。電壓等級(jí)變頻器型號(hào)額定容量（KVA）額定輸出電流（A）適配電機(jī)（KW）380V三相A600-4T0007G1.52.3

8、0.75A600-4T0015G2.43.71.5A600-4T0022G3.65.52.2A600-4T0040G6.39.54.0A600-4T0055G8.613.05.5A600-4T0075G11.217.07.5A600-4T0150G21.73315A600-4T0185G25.73918.5A600-4T0220G29.64522A600-4T0300G39.56030A600-4T0370G49.47537A600-4T0450G62.59045A600-4T0550G75.711055A600-4T0750G98.715075A600-4T0900G115.817690A6

9、00-4T1100G138.2210110A600-4T1320G171.1260132A600-4T1600G204310160A600-4T1850G236.9360185A600-4T2000G253.4385200A600-4T2200G276.4420220A600-4T2500G312.6475250A600-4T2800G352.1535280A600-4T3150G391.6595315A600-4T3500G43.4660350A600-4T4000G500.0730400A600-4T4500G565.0840450表1-2 A600高性能矢量控制型變頻器的型號(hào)1.4產(chǎn)品技

10、術(shù)指標(biāo)及規(guī)格輸入額定電壓，頻率三相（4T#系列）380V;50/60HZ電壓允許變動(dòng)范圍三相（4T#系列）320V460V輸出電壓4T#系列；0380V頻率低頻模式：0300HZ 高頻模式：03000HZ過載能力G型機(jī):110% 長期 150% 1分鐘 180% 5秒P型機(jī):105% 長期 120% 1分鐘 150% 1秒控制方式V/F控制、高級(jí)V/F控制、V/F分離控制、電流矢量控制控制特性頻率設(shè)定分辨率模擬端輸入最大輸出頻率的0.1%數(shù)字設(shè)定0.01HZ頻率精度模擬輸入最大輸出頻率的0.2% 以內(nèi)數(shù)字輸入設(shè)定輸出頻率的0.01% 以內(nèi)V/F控制V/F曲線（電壓頻率特性）基準(zhǔn)頻率在5600H

11、Z任意設(shè)定，多點(diǎn)V/F曲線任意設(shè)定，亦可選擇恒轉(zhuǎn)矩、低減轉(zhuǎn)矩 1、低減轉(zhuǎn)矩 2、平方轉(zhuǎn)矩等多種固定曲線轉(zhuǎn)矩提升手動(dòng)設(shè)定：額定輸出的0.030.0%自動(dòng)提升：根據(jù)輸出電流并結(jié)合電機(jī)參數(shù)自動(dòng)確定提升轉(zhuǎn)矩自動(dòng)限流與限壓無論在加速、減速或穩(wěn)定運(yùn)行過程中，皆自動(dòng)偵測電機(jī)定子電流和電壓，依據(jù)獨(dú)特算法將其抑制在允許的范圍內(nèi)，將系統(tǒng)故障跳閘的可能性減至最小控制特性無感矢量控制電壓頻率特性根據(jù)電機(jī)參數(shù)和獨(dú)特算法自動(dòng)調(diào)整輸出壓頻比轉(zhuǎn)矩特性起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：3.0Hz 時(shí)150額定轉(zhuǎn)矩（VF控制）0.5Hz 時(shí)180額定轉(zhuǎn)矩（無PG電流矢量控制,磁通矢量控制）0.05Hz 時(shí)180額定轉(zhuǎn)矩（有PG電流矢量控制）運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)

12、精度：±0.2額定同步轉(zhuǎn)速速度波動(dòng)：±0.5額定同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)：50ms 有PG矢量控制 、無PG矢量控制、磁通矢量控制20ms 電機(jī)參數(shù)自測定不受任何限制，在電機(jī)靜態(tài)及動(dòng)態(tài)下均可完成參數(shù)的自動(dòng)檢測，以獲得最佳控制效果電流與電壓抑制全程電流閉環(huán)控制、完全避免電流沖擊，具備完善的過流過壓抑制功能運(yùn)行中欠壓抑制特別針對(duì)低電網(wǎng)電壓和電網(wǎng)電壓頻繁波動(dòng)的用戶，即使在低于允許的電壓范圍內(nèi)，系統(tǒng)亦可依據(jù)獨(dú)特之算法和殘能分配策略，維持最長可能的運(yùn)行時(shí)間典型功能多段速與擺頻運(yùn)行16段可編程多段速控制、多種運(yùn)行模式可選。擺頻運(yùn)行：預(yù)置頻率、中心頻率可調(diào)，斷電后的狀態(tài)記憶和恢復(fù)PID控制RS4

13、85通訊內(nèi)置PID控制器（可預(yù)置頻率）。標(biāo)準(zhǔn)配置RS485通信功能，多種通信協(xié)議可選，具備聯(lián)動(dòng)同步控制功能頻率設(shè)定模擬輸入直流電壓010V,直流電流020mA（上、下限可選）數(shù)字輸入操作面板設(shè)定，RS485接口設(shè)定，UP/DW端子控制，也可以與模擬輸入進(jìn)行多種組合設(shè)定輸出信號(hào)數(shù)字輸出2路OC輸出和一路故障繼電器輸出（TA,TB,TC），多達(dá)16種意義選擇模擬輸出2路模擬信號(hào)輸出，輸出范圍在020mA 或010V之間靈活設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出自動(dòng)穩(wěn)壓運(yùn)行根據(jù)需要可選擇動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓、靜態(tài)穩(wěn)壓、不穩(wěn)壓三種方式，以獲得最穩(wěn)定的運(yùn)行效果加、減速時(shí)間設(shè)定0.1S3600min連續(xù)可設(shè)定，

14、S型、直線型模式可選制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)起始電壓、回差電壓及能耗制動(dòng)率連續(xù)可調(diào)整直流制動(dòng)停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率：0.00【P0.16】上限頻率制動(dòng)時(shí)間：0.0100.0s；制動(dòng)電流：0.0150.0額定電流磁通制動(dòng)0100 0：無效低噪音運(yùn)行載波頻率1.0KHZ16.0KHZ連續(xù)可調(diào)，最大限度降低電機(jī)噪聲轉(zhuǎn)速追蹤速再啟動(dòng)功能可實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中電機(jī)的平滑再啟動(dòng)及瞬停再啟動(dòng)功能計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器一個(gè)，方便系統(tǒng)集成運(yùn)行功能上、下限頻率設(shè)定，頻率跳躍運(yùn)行，反轉(zhuǎn)運(yùn)行限制，轉(zhuǎn)差頻率補(bǔ)償，RS485通訊，頻率遞增、遞減控制，故障自恢復(fù)運(yùn)行等顯示操作面板顯示運(yùn)行狀態(tài)輸出頻率，輸出電流，輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)定頻率，模塊

15、溫度，PID設(shè)定，反饋量，模擬輸入輸出等報(bào)警內(nèi)容最近六次故障記錄，最近一次故障跳閘時(shí)的輸出頻率、設(shè)定頻率、輸出電流、輸出電壓、直流電壓、模塊溫度等6項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)記錄保護(hù)功能過電流，過電壓，欠壓，模塊故障、電子熱繼電器，過熱，短路，輸入及輸出缺相，電機(jī)參數(shù)調(diào)諧異常，內(nèi)部存儲(chǔ)器故障等環(huán)境周圍溫度1040（環(huán)境溫度在4050，請(qǐng)降額使用）周圍濕度595RH，無水珠凝結(jié)周圍環(huán)境室內(nèi)（無陽光直曬、無腐蝕、易燃?xì)怏w，無油霧、塵埃等）海拔1000米以上降額使用，每升高1000米降額10結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)IP20冷卻方式風(fēng)冷，帶風(fēng)扇控制安裝方式壁掛式，柜式 第二章 變頻器的安裝及配線危險(xiǎn)1. 接線前，請(qǐng)確認(rèn)輸入電源已

16、切斷。 有觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。2. 請(qǐng)電氣工程專業(yè)人員進(jìn)行接線作業(yè)。 有觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。3. 接地端子一定要可靠接地。(380V級(jí)：特別第3種接地)有觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。4. 緊急停車端子接通后，一定要檢查其動(dòng)作是否有效。 有受傷的危險(xiǎn)。（接線責(zé)任由使用者承擔(dān)）5. 請(qǐng)勿直接觸摸輸出端子。變頻器的輸出端子直接與電動(dòng)機(jī)相連。輸出端子之間切勿短接。有觸電及引起短路的危險(xiǎn)。6. 通電前，請(qǐng)務(wù)必安裝好端子外罩。拆卸外罩時(shí)，務(wù)必先斷開電源。 有觸電的危險(xiǎn)。7. 切斷了電源，再等5到8分鐘讓機(jī)內(nèi)剩電基本放凈了，方可進(jìn)行檢查與保養(yǎng)。電解電容上有殘余電壓的危險(xiǎn)。8. 非專業(yè)技術(shù)人員，請(qǐng)勿進(jìn)行檢查保養(yǎng)工作。 有觸

17、電的危險(xiǎn)。注意 1. 請(qǐng)確認(rèn)進(jìn)線的電源電壓與變頻器的額定輸入電壓是否一致。 有受傷和火災(zāi)的危險(xiǎn)。2. 請(qǐng)按接線圖連接制動(dòng)電阻或制動(dòng)單元。有火災(zāi)的危險(xiǎn)。3. 最好選用指定力矩的螺絲刀和扳手緊固端子。有火災(zāi)的危險(xiǎn)。4. 請(qǐng)勿將輸入電源線接到輸出U、V、W端子上。 電壓加在輸出端子上，會(huì)導(dǎo)致變頻器內(nèi)部損壞5. 請(qǐng)勿拆卸前面板外罩，接線時(shí)僅需拆卸端子外罩。 可能導(dǎo)致變頻器內(nèi)部損壞。2.1使用環(huán)境 無腐蝕性氣體、蒸氣、灰塵及油性灰塵，不受陽光直曬。 無漂浮性的塵埃及金屬微粒場所。 環(huán)境濕度20%90% RH。 振動(dòng)小于5.9m/s2(0.6g) 無電磁干擾場所。 使用環(huán)境溫度為1040，若環(huán)境溫度超過4

18、0以上時(shí)，請(qǐng)置于通風(fēng)良好場所。 非標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境時(shí)請(qǐng)用電控箱或遠(yuǎn)程控制方式，必須注意通風(fēng)散熱。變頻器的壽命與安裝環(huán)境及使用關(guān)系較大，但即使一切都符合安裝環(huán)境的要求，如果長時(shí)間連續(xù)使用，其內(nèi)的電解電容器壽命不超過5年，散熱風(fēng)扇的壽命約3年。我們建議您提前對(duì)變頻器進(jìn)行更新或大保養(yǎng).2.2 安裝方向與空間為使冷卻循環(huán)效果良好，必須將變頻器垂直安裝，其上下左右與相鄰的物品或擋板(墻)必須保持足夠的空間.2.3 鍵盤外形尺寸外形尺寸開孔尺寸鍵盤厚度ABA1B1CD72.299.570.59592.517.5小鍵盤尺寸（mm）（0.75-15KW）大鍵盤尺寸（mm）（18.5-450KW)外形尺寸開孔尺寸鍵盤厚

19、度ABA1B1D1001699416342.52.4整機(jī)結(jié)構(gòu) 單位：mm功率（kw）A(mm)B(mm)H(mm)W(mm)D(mm)安裝孔徑（mm）A600-4T0007G115171.5185125160.54.5A600-4T0015GA600-4T0022GA600-4T0040G136231245150176 5.5A600-4T0055GA600-4T0075GA600-4T0110G204.5305.2320217203 6A600-4T0150G功率（kw）A(mm)B(mm)H(mm)H1（mm）W(mm)D(mm)安裝孔徑（mm）A600-4T0185G195430.545

20、04252702066.5A600-4T0220GA600-4T0300GA600-4T0370G240541560535320280.59A600-4T0450GA600-4T0550GA600-4T0750G240646665640380281.59A600-4T0900GA600-4T1100G功率A(mm)B(mm)H(mm)H1（mm）W(mm)D(mm)安裝孔徑（mm）A600-4T1320G36074513241312 500457.511A600-4T1600G2.5 基本運(yùn)行配線 變頻器配線部分，分為主回路及控制回路。用戶可將輸出/輸入端子的蓋子掀開，此時(shí)可看到主回路端子及控

21、制回路端子，用戶必須依照下圖配線回路正確連接。2.6 主回路端子配線2.7 主回路端子示意圖主回路端子示意圖0.75KW2.2KW3.7KW7.5KW11KW15KW18.5KW30KW 37KW160KW2.8 控制回路端子示意圖 2.9 控制回路端子功能表 控制回路端子功能說明類 別端子標(biāo)號(hào)功 能 說 明規(guī) 格多功能數(shù)字輸入端子X1X(X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8）COM之間短接時(shí)有效，其功能分別由參數(shù)F7.00F7.07設(shè)定（公共端：COM)INPUT,024V電平信號(hào)，低電平有效，5mA.X2X3X4X5X7X8X6X6除可作為普通多功能端子使用外，還可編程作為高速脈

22、沖輸入端口，詳見P7.05功能說明數(shù)字信號(hào)輸出端子Y1多功能可編程集電極開路輸出2路，可編程定義為多種功能的開關(guān)量輸出端子。（公共端：COM)OUTPUT,最大負(fù)載電流不大于50mA.Y2DO可編程定義為多種功能的脈沖信號(hào)輸出端子，可達(dá)13種。詳見P6.23輸出端子功能介紹。（公共端：COM)。OUTPUT,輸出頻率范圍由P6.32P6.35設(shè)置最高頻率可至50KHz.模擬輸入輸出端子AI1AI1接收模擬電壓/電流量輸入，電壓、電流由跳線CN4（AI1跳線端子）選擇，出廠默認(rèn)輸入電壓，如果要輸入的是電流，只要把跳線帽短接中間和另外一端；AI2只接收電壓量輸入。量程范圍設(shè)定見功能碼P6.00P6

23、.11說明。（參考地：GND)INPUT,輸入電壓范圍：010V(輸入阻抗：100K），輸入電流范圍：020mA(輸入阻抗：500）.AI2AO1AO1提供模擬電壓/電流量的輸出，可表示13種物理量，輸出電壓、電流由跳線CN3（AO1跳線端子）選擇，出廠默認(rèn)輸出電壓，如果要輸出電流量，只需跳線帽短接中間和另外一端；AO2只能提供模擬電壓量輸出。詳見功能碼P6.21、P6.22說明。（參考地：GND)OUTPUT，010V直流電壓。AO1、AO2端子的輸出電壓是來自中央處理器的PWM波形。輸出電壓的大小與PWM波形的寬度成正比.AO2繼電器輸出端子TA1/TA2兩路可編程繼電器輸出端子，TA1/

24、TA2、TB1/TB2、TC1/TC2可達(dá)99種。詳見P7.20出端子功能介紹。TA-TB:常閉；TA-TC:常開。觸點(diǎn)容量：250VAC/2A(COS=1);250VAC/1A(COS=0.4),30VDC/1A.TB1/TB2TC1/TC2電源接口 +24V 24V是數(shù)字信號(hào)輸入端子的電路共同電源最大輸出電流200mA+10V10V是模擬輸入輸出端子的電路共同電源最大輸出電流20mACOM數(shù)字信號(hào)和+24V電源參考地內(nèi)部與GND隔離GND模擬信號(hào)和+10V電源參考地內(nèi)部與COM隔離通訊接口485+RS485信號(hào)+端標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊接口，與GND不隔離，請(qǐng)使用雙絞線或屏蔽線.485-RS4

25、85信號(hào)-端 控制端子AI1既可輸入電壓信號(hào)，也可輸入電流信號(hào)，而AI2只能輸入電壓信號(hào)；用戶使用時(shí)應(yīng)根據(jù)信號(hào)類型，在主控板上作相應(yīng)的跳線選擇。 連接微弱的模擬信號(hào)，容易受外部干擾影響，所以配線應(yīng)盡可能短。變頻器的外部控制線需加裝隔離裝置或采用屏蔽線且要求接地。 輸入指令信號(hào)線及頻率表等連線除屏蔽外，還應(yīng)單獨(dú)走線，最好遠(yuǎn)離主回路接線。 控制回路接線應(yīng)大于0.75mm2，建議使用屏蔽雙絞線。控制回路端子接線處應(yīng)搪錫或冷壓金屬接頭。 連接模擬信號(hào)輸出設(shè)備時(shí)，有時(shí)會(huì)由于變頻器干擾產(chǎn)生誤動(dòng)作，發(fā)生這種情況時(shí)，可在外部模擬輸出設(shè)備側(cè)連接電容器或鐵氧體磁環(huán)。2.10撥碼開關(guān)與對(duì)應(yīng)關(guān)系CN4Cin擋表示AI

26、1輸入電流信號(hào)Vin擋表示AI1輸入電壓信號(hào)CN3Vout1檔表示AO1輸出電壓信號(hào)Cout1擋表示AO1輸出電流信號(hào)CN7Vout2擋表示AO2輸出電壓信號(hào)Cout2擋表示AO2輸出電流信號(hào)CN11OFF擋表示485通訊上匹配的電阻不接入ON擋表示485通訊上匹配的電阻接入2.11接線注意事項(xiàng) 拆換電機(jī)時(shí)，必須切斷變頻器輸入電源。 在變頻器停止輸出時(shí)方可切換電機(jī)或進(jìn)行工頻電源的切換。 為盡量減少電磁干擾的影響，當(dāng)使用的電磁接觸器及繼電器等距離變頻器較近時(shí)，應(yīng)考慮加裝浪涌吸收裝置。 不可將交流輸入電源接到變頻器輸出端子U，V，W。 變頻器的外部控制線需加隔離裝置或采用屏蔽線。 輸入指令信號(hào)連線

27、除屏蔽外還應(yīng)單獨(dú)走線，最好遠(yuǎn)離主回路接線。 載波頻率小于4KHz時(shí)，變頻器與電機(jī)間最大距離應(yīng)在50米以內(nèi)，載波頻率大于4KHz時(shí)，應(yīng)適當(dāng)減少此距離，此接線最好敷設(shè)在金屬管內(nèi)。 當(dāng)變頻器加裝外圍設(shè)備（濾波器、電抗器等）時(shí)，應(yīng)首先用1000伏兆歐表測量其對(duì)地絕緣電阻，保證不低后4兆歐。 在變頻器U、V、W輸出端不可以加裝進(jìn)相電容或阻容吸收裝置。 若變頻器需較頻繁起動(dòng)，勿將電源關(guān)斷，必須使用控制端子的COM/RUN作起停操作，以免損傷到整流橋。 為防止意外事故發(fā)生，接地端子G必須可靠接地（接地阻抗應(yīng)在100以下），否則會(huì)有漏電的狀況發(fā)生。 主回路配線時(shí)，配線線徑規(guī)格的選擇，請(qǐng)依照國家電工法規(guī)有關(guān)規(guī)定

28、進(jìn)行配線。2.12備用電路在變頻器故障或跳脫時(shí)可能產(chǎn)生較大的停機(jī)損失或其他意外故障。這種情況下建議增設(shè)備用電路，以保安全。注：備用電路須事先確認(rèn)及測試運(yùn)轉(zhuǎn)特性，確保工頻與變頻的相序一致.第三章 操作面板及操作方法3.1 面板布局大鍵盤示意圖（含有LCD和LED兩種鍵盤,匹配18.5KW及以上機(jī)型）小鍵盤示意圖（匹配15KW及以下機(jī)型) 變頻器操作面板上設(shè)有9個(gè)按鍵，每個(gè)按鍵的功能定義如表1-1所示： 表1-1 操作鍵盤功能表按鍵名稱功能說明編程/退出鍵進(jìn)入或退出編程狀況移位/監(jiān)控鍵在編輯狀態(tài)時(shí)，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位；在其他狀態(tài)下，可切換顯示監(jiān)控參數(shù)確認(rèn)鍵進(jìn)入下級(jí)菜單或數(shù)據(jù)確認(rèn)多功能鍵在操作

29、鍵盤方式下，按該鍵根據(jù)功能參數(shù)PE.01的設(shè)置做正反轉(zhuǎn)切換或者點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行及頻率清除運(yùn)行鍵在操作鍵盤方式下，按該鍵變頻器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)停機(jī)/復(fù)位鍵變頻器在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果變頻器的運(yùn)行指令通道設(shè)置為鍵盤停機(jī)有效方式，按下該鍵變頻器將按設(shè)定的方式停機(jī)。變頻器在故障狀態(tài)時(shí)，按下該鍵將復(fù)位變頻器，返回到正常的停機(jī)狀態(tài)模擬電位器用于頻率給定；當(dāng)P0.07=0時(shí)，編碼器可給定頻率數(shù)字編碼器與遞增/遞減鍵為連動(dòng)控制遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增（連續(xù)按時(shí)，可提高遞增速度）遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減（連續(xù)按下時(shí)，可提高遞減速度）3.2 LED 數(shù)碼管及指示燈說明： 小鍵盤有六個(gè)LED指示燈：Hz（頻率）、A（電流）、V

30、（電壓）、ALM（告警），F(xiàn)/R（運(yùn)行狀態(tài)指示）。大鍵盤有七個(gè)指示燈：Hz（頻率）、A（電流）、V（電壓）、ALM（告警），F(xiàn)/R（運(yùn)行狀態(tài)指示）REMOTE(本地/遠(yuǎn)程切換指示燈）指示的意義說明如表1-2：項(xiàng)目功能說明顯示功能數(shù)碼顯示顯示變頻器當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)參數(shù)及設(shè)置參數(shù)LED指示燈Hz、A、V當(dāng)前數(shù)碼管顯示參數(shù)所對(duì)應(yīng)的物理量（電流為安培A、電壓為伏特V、頻率為赫茲Hz）單位ALM警告指示燈，表明變頻器當(dāng)前處于過電流或過電壓抑制狀態(tài)或故障報(bào)警狀態(tài)中FWD變頻器處于正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，該指示燈亮綠燈REV變頻器處于反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，該指示燈亮紅燈REMOTE當(dāng)遠(yuǎn)程控制時(shí)此指示燈會(huì)亮表1-2 LED數(shù)碼管及指

31、示燈說明LED指示燈A當(dāng)前數(shù)碼管顯示參數(shù)單位為電流安培，LED指示燈A點(diǎn)亮V當(dāng)前數(shù)碼管顯示參數(shù)單位電壓伏特，LED指示燈V點(diǎn)亮Hz當(dāng)前數(shù)碼管顯示參數(shù)單位頻率赫茲，LED指示燈Hz點(diǎn)亮百分比%當(dāng)前數(shù)碼管顯示參數(shù)為百分比，LED指示燈Hz和V點(diǎn)亮轉(zhuǎn)速r/min當(dāng)前數(shù)碼管顯示參數(shù)為轉(zhuǎn)速，LED指示燈Hz和A點(diǎn)亮線速度m/s當(dāng)前數(shù)碼管顯示參數(shù)為線速度，LED指示燈V和A點(diǎn)亮溫度當(dāng)前數(shù)碼管顯示參數(shù)為溫度，LED指示燈V、A和Hz點(diǎn)亮 表1-3 單位指示燈及組合說明3.3監(jiān)控參數(shù)顯示狀態(tài)A600操作鍵盤的顯示狀態(tài)分為上電初始化顯示、功能碼參數(shù)及監(jiān)控參數(shù)顯示、故障報(bào)警狀態(tài)顯示、運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)顯示四種狀態(tài)。本機(jī)

32、上電后，數(shù)碼管（LED）會(huì)顯示“P.OFF”(LCD鍵盤會(huì)顯示羅賓康電氣）字符，然后進(jìn)入設(shè)定頻率顯示狀態(tài)。 變頻器處于停機(jī)狀態(tài)，操作鍵盤顯示停機(jī)狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)，出廠默認(rèn)為數(shù)字設(shè)定頻率。如圖1-3所示，單位指示燈顯示該參數(shù)的單位Hz。 按鍵，可循環(huán)顯示不同的停機(jī)狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)（默認(rèn)設(shè)置依次為主設(shè)定頻率、母線電壓，兩種監(jiān)控參數(shù)）。其它監(jiān)控參數(shù)，可由功能碼PE.10PE.11設(shè)置其顯示功能，詳見功能參數(shù)表PE.10PE.11停機(jī)狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)選擇設(shè)置）；也可以不按 鍵，而通過設(shè)置PE.12十位為1(主輔交替顯示)，每隔1S自動(dòng)循環(huán)顯示停機(jī)狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)；還可以通過鍵進(jìn)入監(jiān)控菜單界面，通過/ ，/鍵與鍵的組合

33、，逐一查看各監(jiān)控參數(shù)。3.4 運(yùn)行參數(shù)顯示狀態(tài) 變頻器接到有效的運(yùn)行命令后，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，操作鍵盤顯示運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)，出廠默認(rèn)為輸出頻率。如圖1-4所示，單位指示燈顯示該參數(shù)的單位Hz。按鍵，可循環(huán)顯示運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)（默認(rèn)設(shè)置依次為輸出頻率、輸出電流，兩種監(jiān)控參數(shù)）。其它監(jiān)控參數(shù)，可由功能碼PE.08PE.09設(shè)置其顯示功能，詳見功能參數(shù)表PE.08PE.09運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)選擇設(shè)置）；也可以不按鍵，而通過設(shè)置PE.12十位為1(主輔交替顯示)，每隔1S自動(dòng)循環(huán)顯示運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)；還可以通過鍵進(jìn)入監(jiān)控菜單界面，通過/ ，/鍵與鍵的組合，逐一查看各監(jiān)控參數(shù)。3.5 故障報(bào)警顯示狀態(tài) 故障報(bào)

34、警顯示變頻器檢測到故障信號(hào)，即進(jìn)入故障報(bào)警顯示狀態(tài)，顯示故障代碼（圖1-5所示）：按鍵可查看停機(jī)后的相關(guān)參數(shù)；若要查看故障信息，可按鍵進(jìn)入編程狀態(tài)查詢D組參數(shù)。查明并排除故障后，可以通過操作鍵盤的鍵、控制端子或通訊命令進(jìn)行故障復(fù)位操作。若故障持續(xù)存在，則維持顯示故障代碼。 注意：對(duì)于一些嚴(yán)重故障，如逆變模塊保護(hù)，過電流、過電壓等，在沒有確認(rèn)故障已排除時(shí)，絕對(duì)不可強(qiáng)行故障復(fù)位操作，再次運(yùn)行，以免損壞變頻器。3.6功能碼編輯顯示狀態(tài) 在停機(jī)、運(yùn)行或故障報(bào)警狀態(tài)下，按下鍵，均可進(jìn)入編輯狀態(tài)（如果設(shè)置了用戶密碼，輸入密碼后方可進(jìn)入編輯狀態(tài)，參見密碼解除說明），編輯狀態(tài)按二級(jí)菜單方式進(jìn)行顯示。按鍵可逐級(jí)

35、進(jìn)入。在功能參數(shù)顯示狀態(tài)下，按鍵則進(jìn)行參數(shù)存儲(chǔ)操作，按鍵則修改的參數(shù)不存儲(chǔ)，僅可返回上級(jí)菜單。 3.7 監(jiān)控參數(shù)查看 例1：監(jiān)控參數(shù)的顯示切換 監(jiān)控界面下，按下鍵后，根據(jù)FD組狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)設(shè)置，將自動(dòng)切換顯示監(jiān)控參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)值，同時(shí)，單位對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。如：監(jiān)控界面，按切換到輸出頻率D-00,則單位“HZ”對(duì)應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。50.000.00 例2：查看監(jiān)控參數(shù)項(xiàng)d-05（輸出電流） 法一： 按鍵進(jìn)入編程狀態(tài)，LED數(shù)碼管顯示功能參數(shù)P0.00,再按一次鍵，數(shù)碼管顯示功能參數(shù) d- 00，閃爍位停留在個(gè)位，調(diào)節(jié)/鍵或/鍵，直到監(jiān)控碼項(xiàng)顯示d-05。 按鍵,將會(huì)看到d-05對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，同時(shí),

36、其單位“A”對(duì)應(yīng)的指示燈亮。 按鍵，退出監(jiān)控狀態(tài)。 d-05 d-00 P0.00 0.00 / 退出 * 法二： 在具體監(jiān)控模式的界面下按鍵，跳到下一監(jiān)控參數(shù)項(xiàng)d-xx，按鍵調(diào)節(jié)閃爍位在監(jiān)控碼的個(gè)位，再 調(diào)節(jié)/鍵或/鍵，直到監(jiān)控碼顯示d-05，再按法一的2）、3）操作即可實(shí)現(xiàn)。 例3：故障狀態(tài)查詢故障監(jiān)控參數(shù) 說明： 用戶在故障狀態(tài)下按鍵可以查詢D組監(jiān)控參數(shù)，查詢范圍D-00D-57 當(dāng)用戶查詢故障參數(shù)時(shí)，如故障未清除，停止操作5S后，直接自動(dòng)切換回故障報(bào)警顯示狀態(tài)。 故障碼在D-48D-57中顯示（當(dāng)前和前三次）。3.8 功能碼參數(shù)的設(shè)置 本變頻器的功能參數(shù)體系包括功能碼P0PF、故障代碼

37、E組和監(jiān)控碼D組。每個(gè)功能組內(nèi)包括若干功能碼。功能碼采用（功能碼組號(hào)+功能碼號(hào)）的方式標(biāo)識(shí)，如“P5.08”表示為第5組功能的第8號(hào)功能碼。 功能碼設(shè)定實(shí)例： 例1：將正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)頻率設(shè)定由5Hz修改為10Hz（P1.20由5.00Hz改為10.00Hz） 按鍵進(jìn)入編程狀態(tài),LED數(shù)碼管顯示功能參數(shù)P0.00,閃爍位停留在個(gè)位。 按鍵,可以看到閃爍位在功能項(xiàng)的百位、十位、個(gè)位移動(dòng)。 按/鍵或/鍵將相應(yīng)位數(shù)字更改。LED數(shù)碼管顯示P1.20。 按鍵,將會(huì)看到P1.20對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)(5.00),同時(shí),其單位HZ對(duì)應(yīng)的指示燈亮。 按，閃爍位到最高位“5”，按五次/鍵，改為10.00。 按鍵，保存P1.20

38、的值并自動(dòng)顯示下一個(gè)功能碼（P1.21）。 按鍵，退出編程狀態(tài)。 5.00P0.000 0.00P1.2000 / 退出P1.21010.00 / 3.9 設(shè)置用戶密碼后進(jìn)入功能碼編輯狀態(tài)的操作用戶密碼設(shè)定功能用于禁止非授權(quán)人員查閱和修改功能參數(shù)。用戶密碼P0.00出廠設(shè)定值為“00000”，用戶在此界面下可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置(注意此處參數(shù)設(shè)置僅不受密碼保護(hù)限制，但受其它條件限制，包括但不限于運(yùn)行中可修改不可修改，監(jiān)控參數(shù)內(nèi)容等)。設(shè)置用戶密碼時(shí)，輸入五位數(shù)，按鍵確認(rèn)，3分鐘后或直接掉電密碼自動(dòng)生效。密碼生效后，如不正確設(shè)置密碼，鍵盤顯示“-Err-”,此時(shí)查看其它功能碼，除密碼項(xiàng)外（密碼項(xiàng)顯示“0

39、0000”），均顯示“-”，用戶不能設(shè)置功能碼參數(shù)。密碼設(shè)置成功后，鍵盤顯示“-En-”,方可查看、修改功能碼。需要更改密碼時(shí)，選擇P0.00功能碼，按下鍵進(jìn)入密碼驗(yàn)證狀態(tài)，密碼驗(yàn)證成功后，進(jìn)入修改狀態(tài)，輸入新密碼，并按鍵確認(rèn)，密碼更改成功，3分鐘后或直接掉電，密碼自動(dòng)生效。 例1：將用戶密碼“22222”改為“55555”后，查看功能代碼P1.02 按鍵進(jìn)入編程狀態(tài),LED數(shù)碼管顯示功能參數(shù)P0.00,閃爍位停留在個(gè)位。 按鍵,可以看到閃爍位在功能項(xiàng)的百位、十位、個(gè)位移動(dòng)。 按/鍵或/鍵將相應(yīng)位數(shù)字更改；LED數(shù)碼管顯示P1.02。 按鍵,將會(huì)看到P1.02對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"-"

40、;。 按鍵進(jìn)入P1.03后，重復(fù)2，3操作,查看P0.00對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"00000"。 按/鍵或/鍵將相應(yīng)位數(shù)字更改，LED數(shù)碼管顯示“22222”，密碼設(shè)置完畢。 按鍵,將會(huì)看到數(shù)碼管顯示“-En-”,同時(shí),功能碼顯示P0.01。 重復(fù)2，3操作,查看P0.00對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"00000"，將其改為“55555”，按鍵后完成密碼修改，進(jìn)入P0.01項(xiàng)。 重復(fù)2，3操作,查看P1.02對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"0.0"，并可通過/鍵或/鍵進(jìn)行修改。 按鍵，退出編程狀態(tài)-P1.02P0.0050.00 / 00000P1.03P0.00 / 1s-En-2

41、2222P0.01 / 5555500000P0.00 / / P0.010.0P1.02 / 退出 第四章 監(jiān)控參數(shù)組及故障記錄與參數(shù)簡表及使用說明 4.0監(jiān)控參數(shù)組及故障記錄 D組-監(jiān)控參數(shù)組及故障記錄功能碼名稱設(shè)定范圍最小單位出廠設(shè)定更改d-00輸出頻率0.00最大輸出頻率【P0.15】0.01Hz0.00 d-01設(shè)定頻率0.00最大輸出頻率【P0.15】0.01Hz0.00 d-02電機(jī)估算頻率0.00最大輸出頻率【P0.15】注：由電機(jī)估算速度折算出的電機(jī)運(yùn)行頻率0.01Hz0.00 d-03主設(shè)定頻率0.00最大輸出頻率【P0.15】0.01Hz0.00 d-04輔助設(shè)定頻率0.

42、00最大輸出頻率【P0.15】0.01Hz0.00 d-05輸出電流0.06553.5A0.1A0.0 d-06輸出電壓0999V1V0d-07輸出轉(zhuǎn)矩-200.0+200.0%0.1%0.0%d-08電機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM/min)036000（RPM/min）10d-09電機(jī)功率因數(shù)0.001.000.010.00 d-10運(yùn)行線速度(m/s)0.01655.35(m/s)0.01 m/s0.00 d-11設(shè)定線速度(m/s)0.01655.35(m/s)0.01 m/s0.00 d-12母線電壓(V)0999V1V0d-13輸入電壓(V)0999V1V0d-14PID設(shè)定值(V)0.0010.

43、00V0.01V0.00 d-15PID反饋值(V)0.0010.00V0.01V0.00 d-16模擬輸入AI1(V/mA)0.0010.00V0.01V0.00 d-17模擬輸入AI2(V)0.0010.00V0.01V0.00 d-18脈沖頻率輸入(KHz)0.0050.00kHz0.01kHz0.00 d-19模擬輸出AO1(V/mA)0.0010.00V0.01V0.00 d-20模擬輸出AO2(V)0.0010.00V0.01V0.00 d-21輸入端子狀態(tài)0FFH 注：展開為二進(jìn)制后表示由高到低依次為X8/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X110d-22輸出端子狀態(tài)0FH 注

44、：展開為二進(jìn)制后表示由高到低依次為R2/R1/Y2/Y110d-23變頻器運(yùn)行狀態(tài)0FFFFHBIT0：運(yùn)行/停機(jī)BIT1：反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)BIT2：零速運(yùn)行BIT3：保留BIT4：加速中BIT5：減速中BIT6：恒速運(yùn)行中BIT7：預(yù)勵(lì)磁中BIT8：電機(jī)參數(shù)調(diào)諧中BIT9：過流限制中BIT10：過壓限制中BIT11：轉(zhuǎn)矩限幅中BIT12：速度限幅中BIT13：速度控制BIT14：轉(zhuǎn)矩控制BIT15：保留10d-24多段速當(dāng)前段數(shù)01510d-25保留0d-26保留0d-27當(dāng)前計(jì)數(shù)值06553510d-28設(shè)定計(jì)數(shù)值06553510d-29當(dāng)前定時(shí)值(S)065535S1S0d-30設(shè)定定時(shí)值(S)0655