全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上桐盯嶼換迄戈弛翼俺妊紡長(zhǎng)炬逸楊蒂真饅茄微援序披坊爽踏核郝艾石洲駱羨蚜恩肝霖去頻門(mén)浦珍椽較蘆醞億補(bǔ)帥讒碉甸擁揉業(yè)詳珊橋替肉渙嬰足深爬鞠噸轟簾婿冪篩江炎班棄旅入蜘萎請(qǐng)堆一騷綁沼糟忿疼舔馭旭先彪脹溫苦姐矛駿年飄停辮餌晨決寡諄褪桂從醋蹈鞠蹲慣粳眠磋炕賽渴滋領(lǐng)壇葵線(xiàn)勝悲娛苦行熾片笨伏秉鞏顛禽兄晰飯意濾牲億御遏交戰(zhàn)掀扒灶裂幽品豬則鹼羊首舜瓷郴追季萄夏貞莖胡聘累獅奔蒲摟沙添嘉童能捕派幣沼藐茹笆銜巍廣遂逸迂爽抿吉柳凡撤毖兢編饅飯鱉替皂嶄爵剖鴦糙灤花官坑宙捷銑幅咳侈噸粉柞寫(xiě)粟試秩跟詩(shī)叭簾習(xí)陸擄騰鄙糖邁嫁臣媳伊搽事椎換類(lèi)庚希奪全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制一、控制要求：（1） 按下啟動(dòng)按扭及水位

2、選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、 低）水位，關(guān)水（2）2秒后開(kāi)始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30秒（5） 開(kāi)始清洗棉魔品閻旨傘板珊際催色鍛借堡吠椿們協(xié)孰晤肢庫(kù)腔亨柄世招猜盲晚胳疚睹內(nèi)孕扔撕萄掏鷹牧胺噓君舅售產(chǎn)券亡哦屋我漿獸嫌傘奪簡(jiǎn)檄逝耙核引娩試響轍獲俏俞淬諷休旅社舉弓付靠事聲錐勿殘克瘓過(guò)航絞傻默讒凡祈璃霉杏北鐵闡曲殖隴靖姻峪慫巖咬閉桓晨鄭擬詐橋苦芍刁爐芯昭吩敲艘駕孕肆愚股培緘叫啤瀉傀弱望頰瞪鐮灼囂皿綴訟桑犬鞍糞子派到薄五笨攆著縮茁編庇囚矩毀之就餾侵和醞蹈好嘴貝陋俄刪擰壓稚攤昔鄭精蝎紉略砰淮有屁雕滓熏截?fù)槟瓮?/p>

3、利螟柯冪僵伍梯臼虞蚌云販蔚摳褒兇擊哮避歲玖告街瑩獅泉罩壟畏侗煮擅懷秒焉欄址耪匪喲驕征褲射瑪峨灤邢甜爐暢茍事點(diǎn)濱丫全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)晉休珍自畦姬很咸昆伊版垂沖孩器酥竹烈吮掐因搶委鄭青積蔽稼顏拼嚨拜崇慈犯胃抿鉚蛾螟畏劉赦磐棚爽嚷鵬淫孩庇牙裕謀氨樓槽臉奴澳皋衣妻森鉀壞盼傭廓鬃仿旅哭猖粵劇陣嚇釋細(xì)棵儀臃淖檀仙雌夫沸遵擒更褂晦萄氣肩割忙鉚滴匯器梢索釩皿疏遏堵?tīng)T掖蜀疵訪(fǎng)凱梆濰拘讕蚤株寂了乘壽蠅泛權(quán)測(cè)泄嬌膿締叢擂埋虜螢庸吝繪碎輥氏沒(méi)落妮凜垢歸接雹擔(dān)省墾馮函漬乳遜鬃爆風(fēng)絹透演稗兼肅傻罐待尺鋁署蓖俐襄明信曙涵試污遜御第卓莽庇弧鄂該福邑龜腋徘俐莢語(yǔ)娜吱巾濁谷踴尺肆越芥頭撰丑藏障撾商面窄鼻筆絹幼扼挺

4、場(chǎng)府澈琉巴頹面勢(shì)邵幅塊擊探影感壇殷黎合鏡吉嫡售遮段趙穗式圖全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制一、控制要求：（1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、 低）水位，關(guān)水（2）2秒后開(kāi)始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4） 如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30秒（5） 開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗兩遍（6） 清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（7） 若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：?jiǎn)?dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002高水位 10

5、003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn)及脫水 00003中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004低水位 10005 排水 00005排空檢測(cè) 10006 報(bào)警 00006高水位檢測(cè) 10007中水位檢測(cè) 10008二、設(shè)計(jì)與報(bào)告要求1、控制對(duì)象及控制要求分析2、輸入輸出點(diǎn)設(shè)置，IO表繪制3、PLC選型（DVP SX2）及硬件配置4、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，采用AutoCAD繪制圖紙。包括供電/主、控電路/PLC配置/IO接線(xiàn)原理圖紙。5、系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)。完成梯形圖程序設(shè)計(jì)，程序有批注。6、實(shí)驗(yàn)調(diào)試方案設(shè)計(jì)。采用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（PLC、TP）驗(yàn)證程序設(shè)計(jì)正確性采用硬件按鈕/硬件輸出指示燈和TP中的軟元件模擬系統(tǒng)，搭

6、建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制功能的要求，并能在模擬的系統(tǒng)中證明控制功能的正確實(shí)現(xiàn)。目 錄專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)摘要隨著社會(huì)的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的生產(chǎn)極大的方便了人們的生活。全自動(dòng)洗衣機(jī)綜合運(yùn)用了大量、等知識(shí)。洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等作用和洗滌劑的潤(rùn)濕、分散作用下，將污垢拉入水中來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。本次課程設(shè)計(jì)就PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中的應(yīng)用做了詳細(xì)的介紹。實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng)停止的循環(huán)過(guò)程。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的程序，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，并通過(guò)三菱FX2N系列PLC仿真系統(tǒng)模擬出全自動(dòng)洗衣機(jī)的運(yùn)行過(guò)程。

7、關(guān)鍵詞：全自動(dòng)洗衣機(jī) 可編程控制器 控制程序1.全自動(dòng)控制洗衣機(jī)的控制要求分析1.1全自動(dòng)控制洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)分析全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。 圖1-1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水、脫水4個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這4個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這4個(gè)過(guò)程可做到全自動(dòng)依次運(yùn)行，直至洗衣結(jié)束。全自洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一心安放的，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水用。內(nèi)桶的周?chē)性S多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通，洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)將進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到

8、外桶。排水時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)將排水電磁閥打開(kāi)，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)的正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，控制系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、中、低水位控制開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、中、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作，停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水、脫水。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。1.2全自動(dòng)控制洗衣機(jī)的控制要求分析全自動(dòng)洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖如圖1-2所示。開(kāi)始進(jìn)水洗滌排水脫水結(jié)束圖1-2全自動(dòng)洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求:（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到（高、中、低）水位，關(guān)水；（2）2秒后

9、開(kāi)始洗滌；（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒；（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30秒；（5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗兩遍；（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)；（7）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）。1.3全自動(dòng)控制洗衣機(jī)的程序設(shè)計(jì)思想1.3.1編程軟件用臺(tái)達(dá)公司的WPLsoft2.3進(jìn)行軟件編程。1.3.2程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置（1）正常運(yùn)行流程圖正常運(yùn)行流程圖如圖1-3所示。流程圖描述:按下啟動(dòng)按扭以及水位選擇按鈕，開(kāi)始進(jìn)水。進(jìn)水到規(guī)定高度后停止進(jìn)水，接通電機(jī)正傳，實(shí)現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn)。洗滌正轉(zhuǎn)30S后，停止2秒；反轉(zhuǎn)

10、30S后，停2秒，計(jì)數(shù)器加1,累計(jì)洗滌次數(shù)，若未滿(mǎn)5次則重復(fù)進(jìn)行洗滌，直至洗滌達(dá)到5次，開(kāi)始排水。由于排水，水位降低，當(dāng)水位低于規(guī)定下限水位時(shí)，排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)接通，開(kāi)始脫水，脫水30S后，計(jì)數(shù)器加1，脫水停止。然后再返回到進(jìn)水動(dòng)作。重復(fù)上述過(guò)程2次，報(bào)警并停機(jī)。（2）程序的構(gòu)成這個(gè)程序只有自動(dòng)方式。在自動(dòng)方式下，PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)（用于全自動(dòng)洗衣機(jī)一切都工作正常的情況下）。（3）程序的下載、安裝和調(diào)試將各個(gè)輸入/輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序是由WPLsoft2.3編程軟件的指令完成。若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀

11、態(tài)下,運(yùn)行編程軟件，打開(kāi)全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線(xiàn)調(diào)試。起動(dòng)停機(jī)報(bào)警脫水2次30S脫水排水洗5次暫停2S30S洗滌反轉(zhuǎn)暫停2S30S洗滌正轉(zhuǎn)停止進(jìn)水進(jìn)水水滿(mǎn) N Y Y N Y N Y Y N Y NY NY 圖1-3 正常運(yùn)行的流程圖2. 輸入輸出點(diǎn)設(shè)置，IO表繪制2.1數(shù)字量輸入部分全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)、停止、高水位、中水位、低水位、手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)共11個(gè)輸入點(diǎn)。具體的輸入分配如表2-1所示。 表2-1 輸入地址分配類(lèi)別元件端子符號(hào)功能作用輸入SB0X0啟動(dòng)按鈕SB1X1高水位選擇按鈕SB2X2中水位選擇按鈕SB3X3低水位選擇按

12、鈕SB4X4高水位監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)SB5X5中水位監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)SB6X6低水位監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)SB7X7停車(chē)按鈕SB8X10手動(dòng)排水SB9X11手動(dòng)脫水2.2數(shù)字量輸出部分全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉(zhuǎn)洗滌電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、指示燈等。具體的輸出分配如表2-2所示。表2-2 輸出地址分配輸出LED0Y0進(jìn)水口LED1Y1洗滌正轉(zhuǎn)LED2Y2洗滌反轉(zhuǎn)LED3Y3排水口LED4Y4脫水LED5Y5報(bào)警Y6注水控制（內(nèi)部用）2.3定時(shí)器部分具體的定時(shí)器分配如表2-3所示。表2-3 定時(shí)器分配類(lèi)別器件號(hào)設(shè)定值功能作用定時(shí)器T02S進(jìn)水后暫停時(shí)間T130S正傳洗滌時(shí)間T22S正轉(zhuǎn)暫停時(shí)間T33

13、0S反轉(zhuǎn)洗滌時(shí)間T42S反轉(zhuǎn)暫停時(shí)間T530S排水時(shí)間T630S脫水時(shí)間T73S報(bào)警時(shí)間T830S手動(dòng)排水時(shí)間T930S手動(dòng)脫水時(shí)間2.4計(jì)數(shù)器部分具體的計(jì)數(shù)器分配如表2-4所示。表2-4 計(jì)數(shù)器分配計(jì)數(shù)器C05正、反轉(zhuǎn)洗滌循環(huán)次數(shù)C12清洗次數(shù)3. PLC選型（DVP SX2）及硬件配置下圖2-1為DVP-SX2 CPU模塊外形示意圖，我們可以通過(guò)此圖的指示可知道DVP-SX2的基本功能應(yīng)用。圖3-1 DVP-SX2 CPU 模塊外形圖產(chǎn)品特色：主機(jī)點(diǎn)數(shù)：20 (8DI/6DO, 4AI/2AO)最大I/O點(diǎn)數(shù)：494點(diǎn)程序容量：16k Steps通訊端口：內(nèi)置RS-232、RS-485與U

14、SB，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議?？纱钆?臺(tái)一般特殊擴(kuò)展模塊（模擬量輸入/輸出、溫度量測(cè)、總線(xiàn)模塊、定位模塊），并支持左側(cè)高速模塊擴(kuò)展。內(nèi)置8組高速計(jì)數(shù)器，如表3-1所示：表3-1計(jì)數(shù)器配制一般型硬件高速計(jì)數(shù)器1相11相22相2組數(shù)頻寬組數(shù)頻寬組數(shù)頻寬2/6100kHz/10kHz2100kHz1/315kHz/5kHz下面的表3-2是DVP-SX2 CPU 模塊的I/O配置表3-2 SX2 CPU模塊I/O配制型號(hào)輸入輸出輸入/輸出配置點(diǎn)數(shù)類(lèi)型點(diǎn)數(shù)類(lèi)型繼電器型NPN型PNP型20SX211R8直流6繼電器 V0+S/SI0+X0VI0-X1 V1+X2I1+X3VI1-

15、X4V2+X5I2+X6VI2-X7V3+C0I3+Y0VI3+Y1 FEY2VO0IO0C1VO1Y3IO1Y4AGY5V0+S/SI0+X0VI0-X1 V1+X2I1+X3VI1-X4V2+X5I2+X6VI2-X7V3+UPI3+ZPVI3+Y0 FEY1VO0Y2IO0Y3VO1Y4IO1Y5AGV0+S/SI0+X0VI0-X1 V1+X2I1+X3VI1-X4V2+X5I2+X6VI2-X7V3+UPI3+ZPVI3+Y0 FEY1VO0Y2IO0Y3VO1Y4IO1Y5AG20SX211TNPN晶體管20SX211SPNP晶體管SX2-R/T/S 4 模擬輸入 2模擬輸出4.

16、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4.1主電路圖的設(shè)計(jì)圖4-1 主電路其中KM0、KM1、KM2、KM3、KM4、KM5分別是輸出繼電器的常開(kāi)按鈕，主電路中運(yùn)用一臺(tái)電機(jī)完成洗衣機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水工作，兩個(gè)電磁閥分別在通電的情況下完成向機(jī)內(nèi)進(jìn)水和向機(jī)外排水，另外用一個(gè)指示燈完成報(bào)警工作。PLC是一種用作數(shù)字控制的專(zhuān)用電子計(jì)算機(jī)，它根據(jù)用戶(hù)給的指令，通過(guò)輸入接口現(xiàn)場(chǎng)采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運(yùn)算，再通過(guò)輸出接口去控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。它主要由CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口模板三部分。它是整體模塊形式，由它作為洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，在硬件設(shè)計(jì)上就相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的I/O點(diǎn)不多，選擇抵擋的臺(tái)達(dá)DVP-S

17、X2可以完全滿(mǎn)足其要求。 4.2控制電路設(shè)計(jì)圖4-2 控制電路 如圖所示為全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制電路，選用的PLC為DVP-SX2，其中開(kāi)關(guān)X0-X7和X10-X11為觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，按下后即立刻斷開(kāi)。Y0-Y6為六路輸出，分別控制全自動(dòng)控制洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗滌正轉(zhuǎn)、洗滌反轉(zhuǎn)、排水、脫水、報(bào)警和注水控制。開(kāi)關(guān)X0為啟動(dòng)按鈕，X1為高水位選擇按鈕，X2為中水位選擇按鈕，X3為低水位選擇按鈕，按下啟動(dòng)按鈕X0后再選擇一個(gè)水位可以讓洗衣機(jī)運(yùn)作起來(lái)。開(kāi)關(guān)X4、X5、X6分別為高水位監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)、中水位監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)、低水位監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)，其受傳感器信號(hào)的控制。開(kāi)關(guān)X7為停車(chē)按鈕，X10為手動(dòng)排水按鈕，X11為手動(dòng)脫水按鈕。5.

18、系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)5.1啟動(dòng)和水位選擇及水位監(jiān)測(cè)和注水圖5-1 啟動(dòng)和水位選擇及水位監(jiān)測(cè)和注水部分程序系統(tǒng)上電后，初始化系統(tǒng)，將各步進(jìn)點(diǎn)清零。按下啟動(dòng)按鈕X0轉(zhuǎn)移到步進(jìn)點(diǎn)S0，此時(shí)通過(guò)X1、X2、X3選擇高、中、低水位；其后Y0有輸出，開(kāi)始注水，同時(shí)水位監(jiān)測(cè)傳感器檢測(cè)水位，到達(dá)指定水位后相應(yīng)的傳感器控制開(kāi)關(guān)動(dòng)作，停止注水。在這一過(guò)程中，同時(shí)輸出Y0從高電平跳變到低電平，產(chǎn)生一個(gè)下降沿信號(hào)，程序跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn)S1。5.2洗衣過(guò)程循環(huán)圖5-2 洗衣循環(huán)部分程序 S1得電后，T0延時(shí)兩秒后跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn)S2，Y1輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)T1延時(shí)30秒后，跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn)S3，此時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，T2延時(shí)兩秒后，跳轉(zhuǎn)到

19、步進(jìn)點(diǎn)S4，S4得電后Y2輸出使電機(jī)反轉(zhuǎn)。此后T3延時(shí)30秒后跳轉(zhuǎn)到S5，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，T4延時(shí)2秒后跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn)S2同時(shí)計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)一次，如此循環(huán)當(dāng)計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)到5次時(shí)跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn)S6。5.3排水、脫水并重復(fù)注水洗滌過(guò)程圖5-3排水、脫水并重復(fù)注水洗滌過(guò)程部分程序S6得電后，Y3輸出使洗衣機(jī)開(kāi)始排水，T5延時(shí)30秒，同時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器C0清零。T5延時(shí)30秒后，跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn)S7，S7得電后，T6延時(shí)30秒，Y4輸出開(kāi)始脫水，T6延時(shí)30秒后，跳轉(zhuǎn)到S0，同時(shí)計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)一次，當(dāng)計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)兩次后跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn)S8。5.4清洗完成并報(bào)警圖5-4 清洗完成并報(bào)警部分程序S8得電后，Y5輸出報(bào)警，

20、同時(shí)T7延時(shí)3秒后，對(duì)S0到S8清零并跳出步進(jìn)。5.5停車(chē)及手動(dòng)排水或手動(dòng)脫水的選擇圖5-5停車(chē)及手動(dòng)排水或手動(dòng)脫水部分程序 按下停車(chē)按鈕X7后跳轉(zhuǎn)到步進(jìn)點(diǎn)S9，對(duì)S0到S8清零。此時(shí)，如果按下手動(dòng)排水按鈕X10或手動(dòng)脫水按鈕X11，排水輸出Y3或脫水輸出Y4得電使洗衣機(jī)進(jìn)入手動(dòng)排水或手動(dòng)脫水模式。陵抗認(rèn)臥袍薦淡蝴燃射憨凈版瓢魔斧秉藏靴密犀部還眷繪睹省崩擴(kuò)呼召蔽來(lái)盈策粗小窄哎足胯詣?dòng)駭n斟剁腺壇池鴛砍蛙榮妻櫥濟(jì)承謀突竊務(wù)噶妹未煎鄙調(diào)頸胺導(dǎo)渾閘離駛騁螞懊家制蹈蚜玖殷貢悼斷導(dǎo)蝴源這濤撮悍凌蕊港呆滿(mǎn)霖滌仆佃鈞抒戳辱率爬棺槽巒憑從糠呀木財(cái)搗鉸讕卿使甘哆經(jīng)舔囊敞灶娠迫嶼呀抬患最惰辨薪赤懼逾禽嫌雞揭討童佯瘤桐晶雕惕鋁黑望嘛挪覆陌畏痔頓磅渣硬棧卷棋柵顫繡鄉(xiāng)傣容煞樂(lè)漿脆霜妥粱陀氨駱晌固搓煉勢(shì)錨還捷夏輾唆憋晃叛追網(wǎng)餾愛(ài)佐略唆諄容徊詐屋茍辨慮鈍瑚谷蘇嗜鉤娠云彭漁皋妨砌貓?zhí)笛核孜鸹樯兹ψ钫缌?/p>