教程機(jī)器人學(xué)習(xí)class

1、人教室中級階段 CONTENTS列表56了解一下電子部件須知人的眼睛-光傳感器認(rèn)識一下閃閃發(fā)光的 LED11161727373849506667686982839697110111121133134人的耳朵-聲音傳感器人的大腦-2進(jìn)制數(shù)（ON/OFF）把數(shù)字轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)人的皮膚-觸摸傳感器觸摸傳感器的操作方法人類不可缺少的能源-化石較高的化石即可以保護(hù)環(huán)境又可以產(chǎn)生能量-清潔能源我們周邊有很多清潔能源從高處往底處移動的力量位置能位置能在那里？只能運(yùn)動時才會產(chǎn)生的力量動能能源的來回過山車運(yùn)動的第一法則慣性日常生活中的慣性法則運(yùn)動的第二法則度運(yùn)動的第三法則作用與反作用跑步也是作用與反作用使機(jī)械運(yùn)

2、轉(zhuǎn)的力量馬達(dá)2HUNAROBOCONTENTS一起動手做學(xué)習(xí)HUNA人的基礎(chǔ)軟件1218283952708498112122足球人2HEMIPTERA觸碰大卡車清潔人人小汽車“笛笛”投石器昆蟲鉗子人人HUNAROBO 系列指導(dǎo)書 3HUNAROBO人教室中級階段 HUNAROBO 科學(xué)教室4人的原理與構(gòu)造列表模塊框架 / 連接框架軸 / 護(hù)帽 / 螺釘HUNAROBO 系列指導(dǎo)書5短螺釘 (20)中螺釘 (10)長螺釘 (10)軸連接器 (4)螺絲帽 (40) 小紅帽 (10) 小護(hù)帽 (20) 大護(hù)帽 (20)連接軸(4)短軸(4)中軸(4)長軸 (4)5孔連接框架 (10)11孔連接框架

3、(10)L 連接框架 (8)5孔框架 (10)11孔框架 (10)21孔框架 (4)5*11模塊 (6)5*23模塊 (2)11*17模塊 (2)1*5模塊 (10)90度模塊 (6)1*11模塊 (6)135度模塊 (6)3*5模塊 (6)馬達(dá)固定模塊 (4)HUNAROBO 科學(xué)教室/ 齒輪電子部件怎樣使用螺絲刀與扳手？61. 握住螺絲刀的把手往右旋轉(zhuǎn)會擰緊，往左旋轉(zhuǎn)會變松。2. 扳手的作用是松緊螺絲釘?shù)臅r候，能夠起到固定螺帽的作用。螺絲刀扳手伺服馬達(dá)用框架(1)伺服馬達(dá) (1)伺服馬達(dá)固定架 (2)觸摸傳感器 (2)HUNAROBO2 主板 (1)CDS 傳感器 (1)大齒輪 (2)中齒

4、輪 (2)小齒輪 (2)大(2)中(2)小(2)引導(dǎo)輪 (2)人的原理與構(gòu)造電子主板主板/各部分的功能端把電腦上的軟件MCU時使用的端口到主板里的IN-PUT 端連接開關(guān)和各種類的傳感器OUT-PUT 端輸出編輯好令（LED,蜂鳴器，伺服馬達(dá)）左邊直流馬達(dá)連接左邊的直流馬達(dá)使其可以動作的右邊直流馬達(dá)連接右邊的直流馬達(dá)使其可以動作的部分部分MCU主要負(fù)責(zé)保存/運(yùn)行程序的IC，和人類的大腦很相似設(shè)置設(shè)置IDID的部分電源開關(guān)開/關(guān)RESET 鍵是主板程序初始化電源連接6V電池輸入HUNAROBO 系列指導(dǎo)書7HUNAROBO 科學(xué)教室觸摸傳感器按鈕把輸入信號設(shè)置成ON/OFF時使用的部分CDS傳感

5、器光感應(yīng)傳感器識別光以后可以動作的傳感器部分ID設(shè)置方法1. 按住2. 按住B鍵的同時按A鍵時，C組里會顯示出當(dāng)前設(shè)定的ID LED。B鍵的同時按A鍵，依次選擇想要的ID（18）號碼。ACB此時C組的LED會亮。3. 選定好ID號碼以后，放開B鍵，同時按住A鍵確定。4. 主板上的LED閃爍3次后自動關(guān)閉的話，就算設(shè)定好5. 按一下B以后會顯示出當(dāng)設(shè)定的ID。* 如果初次設(shè)置不，就再次重復(fù)15的步奏。的ID了。D通訊ID設(shè)置方法* 利用主板和最多可以設(shè)置出8款不同ID的模式。下列圖是表現(xiàn)8款不同ID的方法示列：CH 1CH 2CH 3CH 4CH 5CH 6CH 7CH 88人的原理與構(gòu)造組裝人

6、HUNAROBO 系列指導(dǎo)書9< 大卡車 >< 觸碰人 >< HEMIPTERA >< 足球人 2 >HUNAROBO 科學(xué)教室組裝人10< 鉗子人>< 昆蟲人 >< 投石器 >< 小汽車“笛笛”>< 清潔人>人的原理與構(gòu)造人的眼睛-光傳感器HUNAROBO 系列指導(dǎo)書11HUNAROBO 科學(xué)教室HUNAROBO 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)制作基礎(chǔ)程序?qū)W習(xí)用模型1234伺服馬達(dá)0度調(diào)整方法121.把伺服馬達(dá)連接到主板上并如下圖所示進(jìn)行操作。2. 編程軟件后關(guān)掉電源并重新打開。3. 用伺服馬達(dá)小螺絲把

7、伺服馬達(dá)連接器連接到伺服馬達(dá)上。人的原理與構(gòu)造直流馬達(dá)左側(cè)直流馬達(dá)和右側(cè)直流馬達(dá)以10（最大速度）前進(jìn)。1號和2號的軟件是相同的，但是1號軟件用于同時2個馬達(dá)時候，2號軟件用于單獨(dú)馬達(dá)時候。伺服馬達(dá)使連接到輸出端口4上的伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)90度。使連接到輸出端口4上的伺服馬達(dá)調(diào)整到0度。使連接到輸出端口4上的伺服馬達(dá)調(diào)整到0度。*利用軟件調(diào)整一下伺服馬達(dá)的角度。HUNAROBO 系列指導(dǎo)書131.2.HUNAROBO 科學(xué)教室制作傳感器的條件1. 制作傳感器的條件句- 碰一下觸摸傳感器時左側(cè)的直流馬達(dá)會旋轉(zhuǎn)，不碰時直流馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)。請用同樣的方作一下紅外傳感器和CDS傳感器的多種動作。2. 制作-

8、按下的條件句鍵時兩側(cè)的直流馬達(dá)會前后來回旋轉(zhuǎn)。的14人的原理與構(gòu)造- 按下的鍵時兩側(cè)的直流馬達(dá)會往互相相反的方向旋轉(zhuǎn)。* 注意：制作條件時一定要輸入“KEY OFF”條件文才可以使人正常。利用FUNCT I ON 鍵（F1/F2）制作多種軟件。延遲時間- 直流馬達(dá)往順時針方向旋轉(zhuǎn)5秒后再往逆時針方向旋轉(zhuǎn)。HUNAROBO 系列指導(dǎo)書15HUNAROBO 科學(xué)教室認(rèn)識一下閃閃發(fā)光的LED 16人的原理與構(gòu)造人的耳朵聲音傳感器HUNAROBO 系列指導(dǎo)書17HUNAROBO 科學(xué)教室制作使用的人足球人 218人的原理與構(gòu)造12左右3456HUNAROBO 系列指導(dǎo)書19HUNAROBO 科學(xué)教室7

9、89右左101120人的原理與構(gòu)造12131415×1×1×2×21617HUNAROBO 系列指導(dǎo)書21HUNAROBO 科學(xué)教室18192021222322人的原理與構(gòu)造24大護(hù)帽大護(hù)帽2526完成HUNAROBO 系列指導(dǎo)書23HUNAROBO 科學(xué)教室足球人2的操作方法請按照左圖所示連接1. 把電池夾連接到POWER連接器上。2. 把左側(cè)直流馬達(dá)連接到L-MOTOR連接器上。3. 把右側(cè)直流馬達(dá)連接到R-MOTOR連接器上。4. 把伺服馬達(dá)連接到OUTPUT連接器的OUT4上面。5. 把接收端連接到REMOCON連接器上。直流馬達(dá)的紅色線對準(zhǔn)黑色

10、線對準(zhǔn)3P電線的黑色線對準(zhǔn)帶球射門24軟件1. 制作軟件。2. 確認(rèn)電源、直流馬達(dá)和其他傳感器是否有連接正確。3. 確認(rèn)電源的OFF狀態(tài)后連接傳輸線。4. 在軟件窗口“SAVE”后點(diǎn)擊“”按鈕。 5.“”狀態(tài)窗口彈出后打開電源。(電源 ON)6.完畢后拿掉傳輸線，并關(guān)掉電源后重新開啟（電源OFF -> 電源ON)。操作方法/軟件連接主板人的原理與構(gòu)造HUNAROBO 系列指導(dǎo)書25編程示例HUNAROBO 科學(xué)教室球門組裝方法26人的原理與構(gòu)造人的大腦2進(jìn)制數(shù)（ON/OFF） HUNAROBO 系列指導(dǎo)書27HUNAROBO 科學(xué)教室制作一款識別懸崖的人HEMIPTERA28人的原理與構(gòu)

11、造123456HUNAROBO 系列指導(dǎo)書29HUNAROBO 科學(xué)教室7 ( 6號模型后面 )8910111230人的原理與構(gòu)造（8號模型后面）13（12號模型后面）HUNAROBO 系列指導(dǎo)書31HUNAROBO 科學(xué)教室14151716181932人的原理與構(gòu)造2021×2×222232425 ( 24號模型后面)HUNAROBO 系列指導(dǎo)書33HUNAROBO 科學(xué)教室2627( 26號模型后面 )292830完成34人的原理與構(gòu)造HEMIPTERA的操作方法請按照左圖所示連接1. 把電池夾連接到POWER連接器上。2. 把左側(cè)直流馬達(dá)連接到L-MOTOR連接器上。

12、3. 把右側(cè)直流馬達(dá)連接到R-MOTOR連接器上。4. 把左側(cè)紅外傳感器連接到INPUT連接器的IN1上面。5. 把右側(cè)紅外傳感器連接到INPUT連接器的IN2上面。直流馬達(dá)的紅色線對準(zhǔn)黑色線對準(zhǔn)3P電線的黑色線對準(zhǔn)* 顏色明亮的桌子1.左側(cè)的紅外傳感器識別到懸崖時先后退再右轉(zhuǎn)并前進(jìn)。2.右側(cè)的紅外傳感器識別懸崖時先后退再左轉(zhuǎn)并前進(jìn)。HUNAROBO 系列指導(dǎo)書35軟件1. 制作軟件。2. 確認(rèn)電源、直流馬達(dá)和其他傳感器是否有連接正確。3. 確認(rèn)電源的OFF狀態(tài)后連接傳輸線。4. 在軟件窗口“SAVE”后點(diǎn)擊“”按鈕。 5.“”狀態(tài)窗口彈出后打開電源。(電源 ON)6.完畢后拿掉傳輸線，并關(guān)掉

13、電源后重新開啟（電源OFF -> 電源ON)。操作方法/軟件連接主板HUNAROBO 科學(xué)教室36編程示例人的原理與構(gòu)造把數(shù)字轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)HUNAROBO 系列指導(dǎo)書37HUNAROBO 科學(xué)教室人的皮膚觸摸傳感器38人的原理與構(gòu)造制作一款觸碰人觸碰人HUNAROBO 系列指導(dǎo)書39HUNAROBO 科學(xué)教室12345640人的原理與構(gòu)造78910×2×2×41112HUNAROBO 系列指導(dǎo)書41HUNAROBO 科學(xué)教室1314 ( 13號模型背面)1516171842人的原理與構(gòu)造192021222324HUNAROBO 系列指導(dǎo)書43HUNAROB

14、O 科學(xué)教室252627282930 (29號模型后面 )44人的原理與構(gòu)造313233343536HUNAROBO 系列指導(dǎo)書45HUNAROBO 科學(xué)教室37384039(39號模型后面)完成46人的原理與構(gòu)造觸碰人的操作方法請按照左圖所示連接1. 把電池夾連接到POWER連接器上。2. 把左側(cè)直流馬達(dá)連接到L-MOTOR連接器上。3. 把右側(cè)直流馬達(dá)連接到R-MOTOR連接器上。4. 把伺服馬達(dá)連接到OUTPUT連接器的OUT4上面。5. 把觸摸傳感器連接到INPUT連接器上的IN1上面。6. 把接收端連接到REMOCON連接器上。直流馬達(dá)的紅色線對準(zhǔn)黑色線對準(zhǔn)3P電線的黑色線對準(zhǔn)HUN

15、AROBO 系列指導(dǎo)書47軟件1. 制作軟件。2. 確認(rèn)電源、直流馬達(dá)和其他傳感器是否有連接正確。3. 確認(rèn)電源的OFF狀態(tài)后連接傳輸線。4. 在軟件窗口“SAVE”后點(diǎn)擊“”按鈕。 5.“”狀態(tài)窗口彈出后打開電源。(電源 ON)6.完畢后拿掉傳輸線，并關(guān)掉電源后重新開啟（電源OFF -> 電源ON)。操作方法/軟件連接主板HUNAROBO 科學(xué)教室48編程示例人的原理與構(gòu)造觸摸傳感器的操作方式 HUNAROBO 系列指導(dǎo)書49HUNAROBO 科學(xué)教室人類不可缺少的能源化石50人的原理與構(gòu)造HUNAROBO 系列指導(dǎo)書51HUNAROBO 科學(xué)教室制作一款以，軸及馬達(dá)為動力的裝置大卡車

16、52人的原理與構(gòu)造1234 ( 5號模型后面 )56HUNAROBO 系列指導(dǎo)書53HUNAROBO 科學(xué)教室78910 ( 9號模型后面 )111254人的原理與構(gòu)造131415161718HUNAROBO 系列指導(dǎo)書55HUNAROBO 科學(xué)教室19202122232456人的原理與構(gòu)造2526272829( 28號模型后面 )30HUNAROBO 系列指導(dǎo)書57HUNAROBO 科學(xué)教室3132333435( 34號模型后面 )3658人的原理與構(gòu)造373839404142HUNAROBO 系列指導(dǎo)書59HUNAROBO 科學(xué)教室43444546474860人的原理與構(gòu)造49505152

17、5354HUNAROBO 系列指導(dǎo)書61HUNAROBO 科學(xué)教室5556 ( 49號模型底面 )5762人的原理與構(gòu)造5859 (擴(kuò)大60號模型)6061完成HUNAROBO 系列指導(dǎo)書63HUNAROBO 科學(xué)教室大卡車的操作方法請按照左圖所示連接1. 把電池夾連接到POWER連接器上。2. 把左側(cè)直流馬達(dá)連接到L-MOTOR連接器上。3. 把右側(cè)直流馬達(dá)連接到R-MOTOR連接器上。4. 把伺服馬達(dá)連接到OUTPUT連接器的OUT4上面。5. 把接收端連接到REMOCON連接器上。直流馬達(dá)的紅色線對準(zhǔn)黑色線對準(zhǔn).3P電線的黑色線對準(zhǔn)64軟件1. 制作軟件。2. 確認(rèn)電源、直流馬達(dá)和其他傳

18、感器是否有連接正確。3. 確認(rèn)電源的OFF狀態(tài)后連接傳輸線。4. 在軟件窗口“SAVE”后點(diǎn)擊“”按鈕。 5.“”狀態(tài)窗口彈出后打開電源。(電源 ON)6.完畢后拿掉傳輸線，并關(guān)掉電源后重新開啟（電源OFF -> 電源ON)。操作方法/軟件主板連接人的原理與構(gòu)造HUNAROBO 系列指導(dǎo)書65編程示例HUNAROBO 科學(xué)教室較高的化石66人的原理與構(gòu)造既可以保護(hù)環(huán)境又可以產(chǎn)生能量清潔能源HUNAROBO 系列指導(dǎo)書67HUNAROBO 科學(xué)教室我們周邊有很多清潔能源68人的原理與構(gòu)造從高處往底處移動的力量位置能HUNAROBO 序列指導(dǎo)書69HUNAROBO 科學(xué)教室利用各種傳感器制作

19、人清潔人70人的原理與構(gòu)造123456HUNAROBO 序列指導(dǎo)書71HUNAROBO 科學(xué)教室789101112×872人的原理與構(gòu)造131415161718 ( 17號模型后面 )HUNAROBO 序列指導(dǎo)書73HUNAROBO 科學(xué)教室1920 ( 19號模型后面 )2122232474人的原理與構(gòu)造252627 ( 26號模型后面 )2829( 28號模型后面 )30HUNAROBO 序列指導(dǎo)書75HUNAROBO 科學(xué)教室31323334 ( 33號模型后面)353676人的原理與構(gòu)造373839404142HUNAROBO 序列指導(dǎo)書77HUNAROBO 科學(xué)教室4344

20、 ( 43號模型后面 )4546474878人的原理與構(gòu)造49完成HUNAROBO 序列指導(dǎo)書79HUNAROBO 科學(xué)教室清潔人的操作方法請按照左圖所示連接1. 把電池夾連接到POWER連接器上。2. 把左側(cè)直流馬達(dá)連接到L-MOTOR連接器上。3. 把右側(cè)直流馬達(dá)連接到R-MOTOR連接器上。4. 把伺服馬達(dá)連接到OUTPUT連接器的OUT4上面。5. 把左側(cè)紅外傳感器連接到INPUT連接器的IN1上面。6. 把右側(cè)紅外傳感器連接INPUT連接器的IN2上面。7. 把Cds傳感器連接到INPUT連接器的IN3上面。直流馬達(dá)的紅色線對準(zhǔn)黑色線對準(zhǔn)3P電線的黑色線對準(zhǔn)1. 制作軟件2. 確認(rèn)電

21、源、直流馬達(dá)和其他傳感器是否有連接正確。3. 確認(rèn)電源的OFF狀態(tài)后連接4. 在軟件窗口“SAVE”后點(diǎn)擊“傳輸線?！卑粹o。5.“6.”狀態(tài)窗口彈出后打開電源。(電源 ON)完畢后拿掉傳輸線，并關(guān)掉電源后重新開啟（電源OFF -> 電源ON)。80軟件操作方法/軟件連接主板人的原理與構(gòu)造HUNAROBO 序列指導(dǎo)書81編程示例HUNAROBO 科學(xué)教室位置能在哪里？ 82人的原理與構(gòu)造只有運(yùn)動時才能產(chǎn)生的力量-運(yùn)動HUNAROBO 序列指導(dǎo)書83HUNAROBO 科學(xué)教室利用直流馬達(dá)與伺服馬達(dá)制作四輪驅(qū)動車小汽車“笛笛”84人的原理與構(gòu)造123456HUNAROBO 序列指導(dǎo)書85HUN

22、AROBO 科學(xué)教室78 ( 7號模型背面 )910 ( 9號模型背面 )111286人的原理與構(gòu)造1314151617( 16 號模型背面)18HUNAROBO 序列指導(dǎo)書87HUNAROBO 科學(xué)教室19202122232488人的原理與構(gòu)造252627282930HUNAROBO 序列指導(dǎo)書89HUNAROBO 科學(xué)教室313233343536 ( 35號模型背面 )90人的原理與構(gòu)造373839404142HUNAROBO 序列指導(dǎo)書91HUNAROBO 科學(xué)教室43444546474892人的原理與構(gòu)造4950 ( 49號模型背面 )5251完成53HUNAROBO 序列指導(dǎo)書93H

23、UNAROBO 科學(xué)教室“笛笛”的操作方法請按照左圖所示連接1. 把電池夾連接到POWER連接器上。2. 把前面的直流馬達(dá)連接到L-MOTOR連接器上。3. 把后面的直流馬達(dá)連接到R-MOTOR連接器上。4. 把伺服馬達(dá)連接到OUTPUT連接器的OUT4上面。5. 把接收端連接到REMOCON連接器上。直流馬達(dá)的紅色線對準(zhǔn)黑色線對準(zhǔn)3P電線的黑色線對準(zhǔn)1. 制作軟件2. 確認(rèn)電源、直流馬達(dá)和其他傳感器是否有連接正確。3. 確認(rèn)電源的OFF狀態(tài)后連接4. 在軟件窗口“SAVE”后點(diǎn)擊“傳輸線?！卑粹o。5.“6.”狀態(tài)窗口彈出后打開電源。(電源 ON)完畢后拿掉傳輸線，并關(guān)掉電源后重新開啟（電源O

24、FF -> 電源ON)。你制作的人在正常運(yùn)行嗎?能靈活的轉(zhuǎn)變方向嗎？到底出了什么問題呢？跟和同學(xué)們一同思考一下，并修整好人。Hint. 重量中心（試著把電池的位置換一下）94軟件操作方法/軟件連接主板人的原理與構(gòu)造HUNAROBO 序列指導(dǎo)書95編程示例HUNAROBO 科學(xué)教室能源的來回過山車96人的原理與構(gòu)造運(yùn)動的第一法則-慣性HUNAROBO 序列指導(dǎo)書97HUNAROBO 科學(xué)教室利用慣性法則制作投石器投石器98人的原理與構(gòu)造124 ( 3號模型背面 )356HUNAROBO 序列指導(dǎo)書99HUNAROBO 科學(xué)教室78910 ( 9號模型背面 )1112100人的原理與構(gòu)造13

25、1415161718HUNAROBO 序列指導(dǎo)書101HUNAROBO 科學(xué)教室192021222324102人的原理與構(gòu)造252627282930HUNAROBO 序列指導(dǎo)書103HUNAROBO 科學(xué)教室313233343536104人的原理與構(gòu)造373839404142HUNAROBO 序列指導(dǎo)書105HUNAROBO 科學(xué)教室434445464748106人的原理與構(gòu)造4950完成51HUNAROBO 序列指導(dǎo)書107HUNAROBO 科學(xué)教室“投石器”的操作方法請按照左圖所示連接1. 把電池夾連接到POWER連接器上。2. 把左側(cè)直流馬達(dá)連接到L-MOTOR連接器上。3. 把右側(cè)直流

26、馬達(dá)連接到R-MOTOR連接器上。4. 把伺服馬達(dá)連接到OUTPUT連接器的OUT4上面。5. 把接收端連接到REMOCON連接器上。直流馬達(dá)的紅色線對準(zhǔn)黑色線對準(zhǔn).3P電線的黑色線對準(zhǔn).1. 制作軟件2. 確認(rèn)電源、直流馬達(dá)和其他傳感器是否有連接正確。3. 確認(rèn)電源的OFF狀態(tài)后連接4. 在軟件窗口“SAVE”后點(diǎn)擊“傳輸線?！卑粹o。5.“6.”狀態(tài)窗口彈出后打開電源。(電源 ON)完畢后拿掉傳輸線，并關(guān)掉電源后重新開啟（電源OFF -> 電源ON)。108軟件操作方法/軟件1. 把投石器裝置安裝到安全掛鉤上。2. 按下上的F1鍵時，投石器會發(fā)射投石。連接主板人的原理與構(gòu)造HUNARO

27、BO 序列指導(dǎo)書109編程示例HUNAROBO 科學(xué)教室日常生活中的慣性法則110人的原理與構(gòu)造運(yùn)動的第二法則- 度HUNAROBO 序列指導(dǎo)書111HUNAROBO 科學(xué)教室制作一款6足昆蟲人昆蟲人112人的原理與構(gòu)造123456HUNAROBO 序列指導(dǎo)書113HUNAROBO 科學(xué)教室789101112114人的原理與構(gòu)造131415161718HUNAROBO 序列指導(dǎo)書115HUNAROBO 科學(xué)教室192021 ( 20號模型背面 )222324116人的原理與構(gòu)造252627282930( 29號模型背面 )HUNAROBO 序列指導(dǎo)書117HUNAROBO 科學(xué)教室31323334完成35118人的原理與構(gòu)造昆蟲人的操作方法請按照左圖所示連接1. 把電池夾連接到POWER連接器上。2. 把左側(cè)直流馬達(dá)連接到L-MOTOR連接器上。3. 把右側(cè)直流馬達(dá)連接到R-MOTOR連接器上。4. 把接收端