變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上摘 要隨著改革開放的不斷深入，我國中小城市的城市建設(shè)及其經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，人民的生活水平不斷提高；同時，城市需水量日益加大，對城市供水系統(tǒng)提出了更高的要求。供水的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)節(jié)能性直接影響到城區(qū)的建設(shè)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，也影響到城區(qū)居民的正常工作和生活。本文根據(jù)城區(qū)供水管網(wǎng)改造工程設(shè)計(jì)了一套由PLC、變頻器、遠(yuǎn)傳壓力表、多臺水泵機(jī)組、計(jì)算機(jī)等主要設(shè)備構(gòu)成的全自動變頻恒壓供水及其遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，具有自動工頻/變頻恒壓運(yùn)行、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動控制和現(xiàn)場手動控制等功能。論文分析了采取變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)恒壓供水相對于傳統(tǒng)的閥門控制恒壓供水方式的節(jié)能機(jī)理。通過對變頻器內(nèi)置PID模塊參數(shù)的

2、預(yù)置，利用遠(yuǎn)傳壓力表的水壓反饋量，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，根據(jù)用水量的變化，采取PID調(diào)節(jié)方式，在全流量范圍內(nèi)利用變頻泵的連續(xù)調(diào)節(jié)和工頻泵的分級調(diào)節(jié)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)恒壓供水且有效節(jié)能。 論文論述了采用多泵并聯(lián)供水方案的合理性，分析了多泵供水方式的各種供水狀態(tài)及轉(zhuǎn)換條件，分析了電機(jī)由變頻轉(zhuǎn)工頻運(yùn)行方式的切換過程及存在的問題。給出了實(shí)現(xiàn)有效狀態(tài)循環(huán)轉(zhuǎn)換控制的電氣設(shè)計(jì)方案和PLC控制程序設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)有效地解決了傳統(tǒng)供水方式中存在的問題，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。并與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)了有機(jī)的結(jié)合，提升了系統(tǒng)的總體性能。關(guān)鍵詞：PLC；變頻調(diào)速；恒壓供水；變頻工頻切換Abstract With the continuous d

3、eepening of reforming and opening up, the construction and economy of small and medium-sized cities in China have developed rapidly. People's living standards have improved constantly. The water supply system is demanded more as city water consum ption increasing. The urban construction and econ

4、omic development and also peoples daily work and life are impacted directly by the reliability, stability and the economical of energy conservation of the water supply system.An autom atic conversion and voltage constant Water Supply and remote monitoring system, which consist of the PLC, the conver

5、ter, the remote transition pressure gauges, the multi-pumps unit, the computer and so on. It is of automatic line-frequency /conversion function, remote and local automatic control. In this paper, the mechanism of energy saving, which uses speed governing with invertor to design voltage constant wat

6、er supply system, competing with traditional valve controlled pressure constant system. Closed loop system is built by presetting the parameter of the PID inside of convertor, and feedback of remote transiton hydraulic meter. Using the step regulation of convertor pump and frequency pump in full ran

7、g of flow to apply PID control on the change of water achieves energy saving of voltage constant water supply. This paper discusses the reasonability of water supply scheme with much pump parallel connection, and analyses the conversion condition and the various states of water supply of the much pu

8、mp way of water supply as well as the switch process and the problem of a generator from variable frequency operation mode to work frequency operation mode. In addition，the combination of the system and the computer is achieved，which improved the overall function of the systemKey words：PLC; Variable

9、 Velocity Variab le frequency; Constantp ressurewater-supply; variable frequency to working frequency專心-專注-專業(yè)目錄1 緒 論1.1 課題背景及意義隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，水對人民生活與工業(yè)生產(chǎn)的影響日益加強(qiáng)，人民對供水的質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高。把先進(jìn)的自動化技術(shù)、控制技術(shù)、通訊及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等應(yīng)用到供水領(lǐng)域，成為對供水系統(tǒng)的新要求。變頻恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術(shù)、電氣技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)于一體。采用該系統(tǒng)進(jìn)行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，方便地實(shí)現(xiàn)供水系統(tǒng)的集中管理與監(jiān)控；同時

10、系統(tǒng)具有良好的節(jié)能效果，這在能量日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設(shè)計(jì)該系統(tǒng)，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義在變頻恒壓供水系統(tǒng)中利用變頻器改變電動機(jī)的電源頻率，從而達(dá)到調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速，改變水泵的出口的壓力的目的，這種方法比靠調(diào)節(jié)閥門控制水泵出口壓力的方法，具有更高的效率和優(yōu)越性。由于水泵工作在變頻工況下，在其出口流量小于額定流量時，泵的轉(zhuǎn)速降低，減少了軸承的磨損和發(fā)熱，延長了泵和電動機(jī)的機(jī)械使用壽命。實(shí)現(xiàn)恒壓供水的自動控制，不需要操作人員頻繁的操作，大大降低了人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)省了人力和能源的消耗。1.2 變頻恒壓供水的現(xiàn)況 國內(nèi)外變頻供水系統(tǒng)現(xiàn)狀從20世紀(jì)7

11、0年代起，國內(nèi)外的很多專家，學(xué)者就開始嘗試將計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用于供水系統(tǒng)的模擬，優(yōu)化設(shè)計(jì)及供水系統(tǒng)控制等方面。目前，國內(nèi)外供水系統(tǒng)采用的自動控制技術(shù)不少，其特點(diǎn)是變頻技術(shù)與其他自動化技術(shù)相結(jié)合。如最初的恒壓供水系統(tǒng)采用繼電接觸器控制電路，是與開關(guān)量邏輯控制技術(shù)結(jié)合，通過人工啟動或停止水泵和調(diào)節(jié)泵出口閥來實(shí)現(xiàn)恒壓供水。該系統(tǒng)線路復(fù)雜，操作麻煩，勞動強(qiáng)度大，維護(hù)困難，自動化程度低，應(yīng)用前景不好。后來增加了微機(jī)和PLC監(jiān)控系統(tǒng)，提高了自動化程度。但由于驅(qū)動電機(jī)是恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，水流量靠調(diào)節(jié)泵出口閥開度來控制，浪費(fèi)大量的能源，也沒有很好的發(fā)展前景。轉(zhuǎn)速控制法是通過改變水泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量，通過變頻技術(shù)調(diào)速。變頻

12、調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起、制動性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，得到了廣泛的應(yīng)用。變頻供水系統(tǒng)應(yīng)用范圍變頻恒壓供水系統(tǒng)在供水行業(yè)中的應(yīng)用，按所使用的范圍大致分為三類：(1)小區(qū)供水(加壓泵站)變頻恒壓供水系統(tǒng)這類變頻供水系統(tǒng)主要用于包括工廠、小區(qū)供水、高層建筑供水、鄉(xiāng)村加壓站，特點(diǎn)是變頻控制的電機(jī)功率小，一般在135kW以下，控制系統(tǒng)簡單。由于這一范圍的用戶群十分龐大，所以是且前國內(nèi)研究和推廣最多的方式。如希望集團(tuán)推出的恒壓供水專用變頻器。(2)國內(nèi)中小型供水廠變頻恒壓供水系統(tǒng)這類變頻供水系統(tǒng)主要用于中小供水廠或大中城市的輔助供水廠這類變頻器電機(jī)功率在135kW-320kW之間，電網(wǎng)電壓通常為

13、200V或380V。受中小水廠規(guī)模和經(jīng)濟(jì)條件限制，目前主要采用國產(chǎn)通用的變頻恒壓供水變頻器。(3)大型供水廠的變頻恒壓供水系統(tǒng)這類變頻供水系統(tǒng)用于大中城市的主力供水廠，特點(diǎn)是功率大(一般都大于320kW)、機(jī)組多、多數(shù)采用高壓變頻系統(tǒng)。這類系統(tǒng)一般變頻器和控制器要求較高，多數(shù)采用了國外進(jìn)口變頻器和控制系統(tǒng)。如利德福華的一些高壓供水變頻器。變頻供水系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 (1)變頻供水系統(tǒng)目前正在向集成化、維護(hù)操作簡單化方向發(fā)展在國內(nèi)外，專門針對供水的變頻器集成化越來越高。很多專用供水變頻器集成了PLC或PID，甚至將壓力傳感器也融入變頻組件。同時維護(hù)操作也越來越簡單，部分新品的變頻供水只需簡單設(shè)定壓力

14、值就可以正常運(yùn)行，控制軟件和其它參數(shù)在出廠時就已設(shè)定或利用傳感器自動獲取完畢。 (2)高壓變頻系統(tǒng)在供水行業(yè)中的應(yīng)用在過去變頻供水涉及較少的商壓變頻系統(tǒng)，也是發(fā)展的重要方向，高一低高型的高壓變頻系統(tǒng)、串聯(lián)多電平高壓變頻供水系統(tǒng)目前己在實(shí)際應(yīng)用中不斷完善高壓高頻中的諧波等問題也逐步得到解決。(3)變頻送水系統(tǒng)正在融入更全面的供水管理系統(tǒng)面對日益復(fù)雜的供水系統(tǒng)，如何在滿足供水需求的前提下，最大限度地提高供水系統(tǒng)的效益，是所有供水部門共同面臨的重要課題。目前，在美國、日本、法國等地的有些城市已基本上實(shí)現(xiàn)了供水系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化，把變頻供水與計(jì)算機(jī)直接調(diào)度管理結(jié)合起來，我國也正在進(jìn)行著這方面的研究與小范

15、圍應(yīng)用。1.3 變頻恒壓供水系統(tǒng)的特點(diǎn)現(xiàn)有變頻恒壓供水系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):1、滯后性供水系統(tǒng)的控制對象是用戶管網(wǎng)的水壓，它是一個過程控制量，對控制作用的響應(yīng)具有滯后性。同時用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。2、非線性用戶管網(wǎng)中因?yàn)橛泄茏?、水錘等因素的影響，同時又由于水泵的一些固有特性，使水泵轉(zhuǎn)速的變化與管網(wǎng)壓力的變化不成正比，因此變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng)。3、多變性變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)要具有廣泛的通用性，面向各種各樣的供水系統(tǒng)，而不同的供水系統(tǒng)管網(wǎng)結(jié)構(gòu)、用水量和揚(yáng)程等方面存在著較大的差異，因此其控制對象的模型具有很強(qiáng)的多變性。4、時變性在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中，由于有定量

16、泵的加入控制，而定量泵的控制是時時發(fā)生的，同時定量泵的運(yùn)行狀態(tài)直接影響供水系統(tǒng)的模型參數(shù)，使其不確定性地發(fā)生變化，因此，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制對象是時變的。5、容錯性 完善的保護(hù)功能當(dāng)出現(xiàn)意外的情況時，系統(tǒng)能根據(jù)泵及變頻器或軟啟動器的狀態(tài)，電網(wǎng)狀況及水源水位，管網(wǎng)壓力等工況自動進(jìn)行投切，保證管網(wǎng)內(nèi)壓力恒定。在故障發(fā)生時，執(zhí)行專門的故障程序，保證在緊急情況下仍能進(jìn)行供水。6、節(jié)能性系統(tǒng)用變頻器進(jìn)行調(diào)速，節(jié)能效果顯著，對每臺水泵進(jìn)行軟啟動，啟動電流可從零到電機(jī)額定電流，減少了啟動電流對電網(wǎng)的沖擊，同時減少了啟動慣性對設(shè)備的大慣量轉(zhuǎn)速沖擊，延長了設(shè)備的使用壽命。2 變頻恒壓供水系統(tǒng)理論分析2.1

17、 供水系統(tǒng)的基本特性供水系統(tǒng)的基本特性和工作點(diǎn)揚(yáng)程特性是以供水系統(tǒng)管路中的閥門開度不變?yōu)榍疤?，表明水泵在某一轉(zhuǎn)速下?lián)P程H與流量Q之間的關(guān)系曲線f(Q)，如圖2-1所示。由圖2-1可以看出，流量Q越大，揚(yáng)程H越小。由于在閥門開度和水泵轉(zhuǎn)速都不變的情況下，流量的大小主要取決于用戶的用水情況。因此，揚(yáng)程特性所反映的是揚(yáng)程H與用水流量Q（）間的關(guān)系。而管阻特性是以水泵的轉(zhuǎn)速不變?yōu)榍疤?，表明閥門在某一開度下，揚(yáng)程與流量Q之間的關(guān)系H=f（）。管阻特性反映了水泵的能量用來克服泵系統(tǒng)的水位及壓力差、液體在管道中流動阻力的變化規(guī)律。由圖可知，在同一閥門開度下，揚(yáng)程H越大，流量Q也越大。由于閥門開度的改變，實(shí)際

18、上是改變了在某一揚(yáng)程下，供水系統(tǒng)向用戶的供水能力。因此，管阻特性所反映的是揚(yáng)程與供水流量Q之間的關(guān)系H=f（）。揚(yáng)程特性曲線和管阻特性曲線的交點(diǎn)，稱為供水系統(tǒng)的工作點(diǎn)，如圖2-1中A點(diǎn)。在這一點(diǎn)，用戶的用水流量和供水系統(tǒng)的供水流量處于平衡狀態(tài)，供水系統(tǒng)既滿足了揚(yáng)程特性，也符合了管阻特性，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。HA揚(yáng)程特性管阻特性Q圖2-1供水系統(tǒng)的基本特性2.2 不同控制方式下的能耗分析與比較當(dāng)用閥門控制時，若供水量高峰期水泵工作在E點(diǎn)，流量為Ql，揚(yáng)程為，當(dāng)供水量從減小到時必須關(guān)小閥門，這時閥門的摩擦阻力變大，阻力曲線從移到，揚(yáng)程特性曲線不變。而揚(yáng)程則從上升到，運(yùn)行工況點(diǎn)從E點(diǎn)移到F點(diǎn)，此時水泵輸出

19、功率用圖形表示為(0,F,)圍成矩形部分，其值為1： （2-1）當(dāng)用調(diào)速控制時，若采用恒壓()，變速泵()供水，管阻特性曲線為，揚(yáng)程特性變?yōu)榍€，工作點(diǎn)從E點(diǎn)移到D點(diǎn)。此時水泵輸出功率用圖2-2表示為(0，Q2,D,)圍成的矩形面積，可見，改用調(diào)速控制，節(jié)能量為（,D,F,）圍成的矩形面積，其值為： （2-2）所以，當(dāng)用閥門控制流量時，有功率被浪費(fèi)掉，并且隨著閥門的不斷關(guān)小，閥門的摩擦阻力不斷變大，管阻特性曲線上移，運(yùn)行工況點(diǎn)也隨之上移，于是E增大，而被浪費(fèi)的功率要隨之增加。根據(jù)水泵變速運(yùn)行的相似定律，變速前后流量Q、揚(yáng)程H、功率P與轉(zhuǎn)速N之間關(guān)系為： ; ; （2-3）式中Ql、H1、P1為

20、變速前的流量、揚(yáng)程、功率，、H2、P2為變速后的流量、揚(yáng)程、功率。由公式(2-3)可以看出，功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比2，流量與轉(zhuǎn)速成正比，損耗功率與流量成正比，所以調(diào)速控制方式要比閥門控制方式供水功率要小得多，節(jié)能效果顯著，所以本文供水系統(tǒng)采用變頻調(diào)速恒壓供水方式。HFE0QD圖2-2 管網(wǎng)及水泵的運(yùn)行特性曲線2.3 變頻恒壓控制的理論模型變頻恒壓控制系統(tǒng)以供水出口管網(wǎng)水壓為控制目標(biāo)，在控制上實(shí)現(xiàn)出口總管網(wǎng)的實(shí)際供水壓力跟隨設(shè)定的供水壓力。設(shè)定的供水壓力可以是一個常數(shù)，也可以是一個時間分段函數(shù)，在每一個時段內(nèi)是一個常數(shù)。所以，在某個特定時段內(nèi),恒壓控制的目標(biāo)就是使出口總管網(wǎng)的實(shí)際供水壓力維持在設(shè)

21、定的供水壓力上3。給定參數(shù)變 頻 器 （PID）水泵頻率轉(zhuǎn)速管網(wǎng)實(shí)際壓力壓力傳感器反饋參數(shù)圖2-3變頻恒壓控制原理圖從圖2-3中可以看出，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，如果實(shí)際供水壓力低于設(shè)定壓力，控制系統(tǒng)將得到正的壓力差，這個差值經(jīng)過計(jì)算和轉(zhuǎn)換，計(jì)算出變頻器輸出頻率的增加值，該值就是為了減小實(shí)際供水壓力與設(shè)定壓力的差值，將這個增量和變頻器當(dāng)前的輸出值相加，得出的值即為變頻器當(dāng)前應(yīng)該輸出的頻率。該頻率使水泵機(jī)組轉(zhuǎn)速增大，從而使實(shí)際供水壓力提高，在運(yùn)行過程中該過程將被重復(fù)，直到實(shí)際供水壓力和設(shè)定壓力相等為止4。如果運(yùn)行過程中實(shí)際供水壓力高于設(shè)定壓力，情況剛好相反，變頻器的輸出頻率將會降低，水泵機(jī)組的轉(zhuǎn)速減小

22、，實(shí)際供水壓力因此而減小。同樣，最后調(diào)節(jié)的結(jié)果是實(shí)際供水壓力和設(shè)定壓力相等。2.4 供水系統(tǒng)中的水錘效應(yīng)及消除方法水錘效應(yīng)在極短時間內(nèi)，因水流量的急劇變化，引起在管道的壓強(qiáng)過高或過低的沖擊，并產(chǎn)生空化現(xiàn)象，使管道受壓產(chǎn)生噪聲，猶如錘子敲擊管子一樣，稱為水錘效應(yīng)。水錘效應(yīng)具有極大的破壞性。壓強(qiáng)過高，將引起管子的破裂;壓強(qiáng)過低又會導(dǎo)致管子的癟塌。此外，水錘效應(yīng)還可能損壞閥門和固定件。產(chǎn)生水錘效應(yīng)的原因及消除辦法產(chǎn)生水錘效應(yīng)的根本原因，是水泵在起動和制動過程中的動態(tài)轉(zhuǎn)矩太大，短時間內(nèi)流量的巨大變化而引起的。水泵的動態(tài)轉(zhuǎn)矩大小決定了水泵加速過程的快慢，決定了加速過程流量變化的快慢，也就決定了水錘效應(yīng)的

23、強(qiáng)弱。通過水泵電動機(jī)的軟起動，可減少動態(tài)轉(zhuǎn)矩，因此，選擇好的起動方式和速度調(diào)節(jié)方法，可以減小或徹底消除水錘效應(yīng)，提高供水系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。3 供水系統(tǒng)恒壓控制與硬件設(shè)計(jì)3.1 異步電動機(jī)調(diào)速方法及選型轉(zhuǎn)速控制法實(shí)現(xiàn)恒壓供水，供水質(zhì)量好、能耗低、效率高，并可延長設(shè)備的使用壽命，提高系統(tǒng)的安全性。通過轉(zhuǎn)速控制法實(shí)現(xiàn)恒壓供水，需要調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速。水泵通過聯(lián)軸器由三相異步電動機(jī)來拖動，因此水泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，實(shí)質(zhì)就是需要調(diào)節(jié)異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。由三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式5： （3-1）式中， 異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，r/min；n 異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，r/min；p 異步電動機(jī)磁極對數(shù)；f 異步電動機(jī)定子電壓

24、頻率，即電源頻率；s 轉(zhuǎn)速差，可知調(diào)速方法有：變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差調(diào)速和變頻調(diào)整。3.1.1 變極調(diào)速在電源頻率一定的情況下，改變電動機(jī)的磁極對數(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。磁極對數(shù)的改變通過改變電機(jī)定子繞組的接線方式來實(shí)現(xiàn)。這種調(diào)速方式只適用于專門的變極電機(jī)，而且是有極調(diào)速，級差大，不適用于供水系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速的連續(xù)調(diào)節(jié)。通過改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子銅損耗為: (3-2)該損耗和電機(jī)的轉(zhuǎn)差率成正比，又稱為轉(zhuǎn)差功率，以電阻發(fā)熱方式消耗。電動機(jī)工作在額定狀態(tài)時，轉(zhuǎn)差率很小，相應(yīng)的轉(zhuǎn)子銅損耗小，電機(jī)效率高。但適應(yīng)流量的變化，電機(jī)一般難以工作于額定狀態(tài)，其轉(zhuǎn)速值往往遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速，

25、此時的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)差功率增大，電機(jī)運(yùn)行效率降低。雖然變轉(zhuǎn)差調(diào)速中的串級調(diào)速法能將增加部份的轉(zhuǎn)差功率通過整流、逆變裝置回饋給電網(wǎng)，但其功率因數(shù)較低，低速時過載能力低，還需一臺與電動機(jī)相匹配的變壓器，成本高，且增加了中間環(huán)節(jié)的電能損耗。因此變轉(zhuǎn)差調(diào)速方法不適用 于恒壓供水系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速控制法。3.1.2 變頻調(diào)速1、變頻調(diào)速機(jī)械特性最常用的變頻器采取的是變壓變頻方式的。在改變輸出頻率的同時也改變輸出電壓，以保證電機(jī)磁通基本不變，其關(guān)系為：式中： 變頻器輸出電壓、 變頻器輸出頻率頻率f從額定值往下調(diào)時，電機(jī)機(jī)械特性變化情況如圖3-1 a）所示5，圖中 a)變頻調(diào)速機(jī)械特性 b)全壓起動 圖3-1電動

26、機(jī)機(jī)械特性2、變頻調(diào)速過程的特點(diǎn)：靜差率小，調(diào)速范圍大，調(diào)速平滑性好，而且，很關(guān)鍵的一點(diǎn)是調(diào)速過程中，其轉(zhuǎn)差率不變。電機(jī)的運(yùn)行效率高，適合于恒壓供水方式中的轉(zhuǎn)速控制法。3、變頻調(diào)速對供水系統(tǒng)安全性的作用 (1)消除水錘效應(yīng)，減少對水泵及管道系統(tǒng)的沖擊，大大延長水泵及管道系統(tǒng)的壽命。拖動系統(tǒng)中，動態(tài)轉(zhuǎn)矩 ：是電動機(jī)的拖動轉(zhuǎn)矩 ：是供水系統(tǒng)的制動轉(zhuǎn)矩圖3-1中b）反映了全壓起動和變頻起動過程中動態(tài)轉(zhuǎn)矩情況。圖中，曲線是異步電動機(jī)的機(jī)械特性，曲線是水泵的機(jī)械特性。(2)降低水泵平均轉(zhuǎn)速，減小工作過程中的平均轉(zhuǎn)矩，從而減小葉片承受的應(yīng)力，減小軸承的磨損，使水泵的工作壽命將大大延長。(3)避免了電機(jī)和水

27、泵的硬起動，可大大延長聯(lián)軸器壽命。(4)減少了起動電流，也就減少了系統(tǒng)對電網(wǎng)的沖擊，提高了自身系統(tǒng)的可靠性。3.2 供水系統(tǒng)的方案確定3.2.1 供水系統(tǒng)的流量類型根據(jù)用戶的用水時段特點(diǎn)，可將用戶用水量變化類型分為連續(xù)型、間歇型兩大類，根據(jù)流量的變化特點(diǎn)，還可進(jìn)一步細(xì)分為高流量變化型，低流量變化型，全流量變化型等。不同季節(jié)、不同月份，流量變化類型也會改變。連續(xù)型是指一天內(nèi)很少有流量為零的時候，或本身管網(wǎng)的正常泄漏就有一定的流量。間歇型指一天內(nèi)有多段用水低谷時間，流量很小或?yàn)榱恪?.2.2總體設(shè)計(jì)方案確定1、調(diào)速方式如今的變頻器調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高、動態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)行效率高、功率因數(shù)高、操作方便

28、并且便于同其他設(shè)備接口等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此恒壓供水系統(tǒng)中采取變頻調(diào)速方式可以獲得優(yōu)良的運(yùn)行特性和明顯的節(jié)能效果，是實(shí)現(xiàn)恒壓供水轉(zhuǎn)速控制最佳方案。2、泵水方式多泵并聯(lián)代替一、二臺特大泵單獨(dú)供水不會增加投資，而其好處是多方面的。首先是節(jié)能，每臺泵都可以較高效率運(yùn)行，長期運(yùn)行費(fèi)用少；其二，供水可靠性好，一臺泵故障時，一般并不影響系統(tǒng)供水，小泵的維修更換也方便；其三，小泵起動電流小，不要求增加電源容量；其四，只須按單臺泵來配置變頻器容量，減少投資。處于供水低谷小流量或夜間小流量時，為進(jìn)一步減少功耗，采用一臺小流量泵來維持正常的泄漏和水壓。供水系統(tǒng)如圖3-2所示。圖3-2供水系統(tǒng)圖1水位上限檢測2水位下限

29、檢測3閘閥4止回閥5壓力檢測3、控制方式多泵變頻循環(huán)工作方式的可靠切換，是實(shí)現(xiàn)多泵分級調(diào)節(jié)的關(guān)鍵，可選用編程靈活、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小的PLC通過編程來實(shí)現(xiàn)。供水系統(tǒng)的恒壓是通過壓力變送器、PID調(diào)節(jié)器和變頻器組成的閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制的。根據(jù)水壓的變化，由變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)恒壓。3.2.3恒壓供水電控系統(tǒng)組成（1） 主電路：通過接觸器、斷路器等電氣設(shè)備為主水泵及輔泵拖動電動機(jī)提供工頻及變頻電源。（2） 電氣控制電路：成對主電路的繼電控制，實(shí)現(xiàn)手動或自動控制的切換。（3） 變頻控制電路：根據(jù)壓力設(shè)定及壓力傳感器的壓力檢測信號，由變頻器輸出變頻電源；提供最高頻率、上下

30、限頻率及啟動頻率等信號；并能實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)。（4）PLC控制系統(tǒng)：包括硬件線路和軟件控制程序，完成對恒壓供水系統(tǒng)壓力設(shè)定、順序控制、信號指示報警等。恒壓供水系統(tǒng)構(gòu)成及控制方案如圖3-3所示。圖3-3恒壓供水系統(tǒng)構(gòu)成及控制方案圖3.3控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與選型3.3.1主電路設(shè)計(jì)三臺大容量的主水泵根據(jù)供水狀態(tài)的不同，具有變頻、工頻、停泵三種運(yùn)行方式，因此每臺主水泵均要求通過兩個接觸器分別與工頻電源和變頻電源輸出相聯(lián)；輔助泵只運(yùn)行在工頻狀態(tài)，通過一個接觸器接入工頻。連線時一定要注意，保證水泵旋向正確，接觸器的選擇依據(jù)電動機(jī)制容量來確定。QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6分別為主電路、變頻

31、器和各水泵的工頻運(yùn)行空氣開關(guān)，F(xiàn)R1、FR2、 FR3 、FR4為工頻運(yùn)行時的電機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器，變頻運(yùn)行時由變頻器來實(shí)現(xiàn)電機(jī)過載保護(hù)。變頻器的主電路輸出端子（U、V、W ）經(jīng)接觸器接至三相電動機(jī)上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向與工頻時電機(jī)轉(zhuǎn)向不一致時，需要調(diào)換輸出端子（U、V、W）的相序，否則無法工作。變頻器和電動機(jī)之間的配線長度應(yīng)控制在100m以內(nèi)。在變頻器起動、運(yùn)行和停止操作中，必須用觸摸面板的運(yùn)行和停止鍵或者是外控端子FWD（REV）來操作，不得以主電路空氣開關(guān)QF2的通斷來進(jìn)行。為了改善變頻器的功率因素，還應(yīng)在變頻器的（Pl、P+）端子之間接入需相應(yīng)的DC電抗器。變頻器接地端子必須可靠接地，以保證

32、安全，減少噪聲。在電動機(jī)三相電源輸入端前接入電流互感器和電流表，用來觀察電機(jī)工作電流大小，設(shè)計(jì)三相電源信號指示。圖3-4給出了供水系統(tǒng)電氣控制主回路的主要聯(lián)線關(guān)系。 圖3-4主電路3.3.2電氣控制電路設(shè)計(jì)為了保護(hù)PLC設(shè)備，PLC輸出端口并不是直接和交流接觸器連接，而是在PLC輸出端口和交流接觸器之間引入中間繼電器，通過中間繼電器控制接觸器線圈的得電/失電，進(jìn)而控制電機(jī)或者閥門的動作。在控制電路中多處對各主泵電機(jī)的工頻/變頻運(yùn)行接觸器作了互鎖設(shè)計(jì)；變頻器是按單臺電機(jī)容量配置，不允許同時帶多臺電機(jī)運(yùn)行，為此對各電機(jī)的變頻運(yùn)行也作了互鎖設(shè)計(jì)。為提高互鎖的可靠性，在PLC控制程序設(shè)計(jì)時，進(jìn)一步通過

33、PLC內(nèi)部的軟繼電器來作互鎖?？刂齐娐分羞€考慮了電機(jī)和閥門的當(dāng)前工作狀態(tài)指示的設(shè)計(jì)，為了節(jié)省PLC的輸出端口，在電路中可以采用PLC輸出端子的中間繼電器的相應(yīng)常開觸點(diǎn)的斷開和閉合來控制相應(yīng)電機(jī)和閥門的指示燈的亮和熄滅，指示當(dāng)前系統(tǒng)電機(jī)和閥門的工作狀態(tài)。出于可靠性及檢修方面的考慮，設(shè)計(jì)了手動/自動轉(zhuǎn)換控制電路。通過轉(zhuǎn)換開關(guān)及相應(yīng)的電路來實(shí)現(xiàn)6。圖3-5給出了供水系統(tǒng)的部分電氣控制線路圖3-5中，SA為手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，KA為手動/自動轉(zhuǎn)換用中間繼電器，打在位置為手動狀態(tài)，打在位置KA吸合，為自動狀態(tài)。在手動狀態(tài)，通過按鈕SB1-SB14控制各臺泵的起停。在自動狀態(tài)時，系統(tǒng)執(zhí)行PLC的控制程序，

34、自動控制泵的起停。中間繼電器KA的常閉觸點(diǎn)接在四臺泵的手動控制電路上，控制四臺泵的手動運(yùn)行。中間繼電器KA的常開觸點(diǎn)接PLC的X0，控制自動變頻運(yùn)行程序的執(zhí)行。在自動狀態(tài)時，四臺泵在PLC的控制下能夠有序而平穩(wěn)地切換、運(yùn)行。電動機(jī)電源的通斷，由中間繼電器KA1-KA7控制接觸器KM1-KM7的線圈來實(shí)現(xiàn)。HL0為自動運(yùn)行指示燈。FR1、FR2、FR3、FR4為四臺泵的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)，對電機(jī)進(jìn)行過流保護(hù)。圖3-5 電氣控制線路圖3.3.3系統(tǒng)主要配置的選型1、水泵機(jī)組的選型根據(jù)系統(tǒng)要求，考慮到用水量類型為連續(xù)型高流量變化型，確定采用3臺主水泵機(jī)組和1臺輔助泵機(jī)組，設(shè)備選用型號及參數(shù)見表3-1

35、。2、壓力變送器及數(shù)顯儀的選型選用普通壓力表Y-100和XMT-1270數(shù)顯儀實(shí)現(xiàn)壓力的檢測、顯示和變送。壓力表測量范圍01MP，精度1.5；數(shù)顯儀輸出一路420mA電流信號，送給變頻器作為PID調(diào)節(jié)的反饋電信號，可設(shè)定壓力上、下限，通過兩路繼電器控制輸出壓力超限信號。表3-1水泵機(jī)組及參數(shù)型號數(shù)量主要性能參數(shù)流量（/h）揚(yáng)程（m）效率（%）轉(zhuǎn)速（r/min）電動機(jī)功率（kW）主水泵HGT1-250-4003108045721450200輔助水泵HGT1-120-40015045681450103、變頻器的選型與設(shè)定（1） 容量確定方法依據(jù)所配電動機(jī)的額定功率和額定電流來確定變頻器容量。在一臺

36、變頻器驅(qū)動一臺電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，變頻器容量（kVA）應(yīng)同時滿足下列三式7： （KVA） (3-3) (KVA) (3-4) (A) (3-5)式中， 負(fù)載所要求的電動機(jī)的輸出功率；電動機(jī)的效率（通常在0.85以上）;cos 電動機(jī)的功率因數(shù)（通常在0.8以上）電動機(jī)電壓（V）；電動機(jī)工頻電源時的電流（A）;k電流波形的修正系數(shù)，對PWM方式，取1.01.05；變頻器的額定容量（kVA）；變頻器的額定電流（A）。這三個式子是統(tǒng)一的，選擇變頻器容量時，應(yīng)同時滿足三個算式的關(guān)系，尤其變頻器電流是一個較關(guān)鍵的量。（2） 型號選擇根據(jù)控制功能不同，通用變頻器為分為三種類型。普通功能型U/f控制變頻器、具有

37、轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型U/f控制變頻器、矢量控制高功能型變頻器。供水系統(tǒng)屬泵類負(fù)載，低速運(yùn)行時的轉(zhuǎn)矩小，可選用價格相對便宜的U/f控制變頻器。綜上分析，系統(tǒng)選用專為風(fēng)機(jī)、泵用負(fù)載設(shè)計(jì)的普通功能型U/f控制方式的富士變頻器FRN200P11S- 4CX，變頻器內(nèi)置PID控制模塊，可用于閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。其主要參數(shù)及性能介紹如下。主要參數(shù)額定容量：267（kVA ）；額定輸出電流：386A；過載容量：150%額定輸出電流、1分鐘；起動轉(zhuǎn)矩：50%以上；適配電機(jī)容量：200kW。功能特點(diǎn)風(fēng)機(jī)、泵等二次方遞減轉(zhuǎn)矩專用型變頻器；可選用自動和手動的轉(zhuǎn)矩提升功能，保證最佳的啟動；加速時間設(shè)定范圍寬

38、（0.01秒到3600秒），具有S形加減速功能和曲線加減速功能，讓加減速過程變得緩和，防止沖擊和載物倒塌；直流制動功能，制動時間在0-30秒范圍可調(diào)，保證快速可控的制動，不需要外接電阻；內(nèi)置PID模塊，可用于閉環(huán)控制；多種頻率設(shè)定方式；多種附加功能；三路晶體管輸出。I/0特性8個可設(shè)定的多功能開關(guān)量輸入口，給操作者極大的靈活性；3路可設(shè)定的開路集電極晶體管多功能輸出，可用于頻率到達(dá)、頻率值檢測、過載、運(yùn)等多種提示；設(shè)有模擬電流/電壓輸入端子，實(shí)現(xiàn)外部頻率設(shè)定。保護(hù)功能具有過電壓/欠電壓保護(hù)、短路保護(hù)、過熱保護(hù)、PTC熱敏電阻保護(hù)、電機(jī)鎖死保護(hù)、缺相保護(hù)、電涌保護(hù)、失速保護(hù)、CPU/存貯器異常保

39、護(hù)等。（3） 變頻器接線及功能設(shè)定見表3-2，頻率參數(shù)設(shè)置說明8：（1） 最高頻率：變頻器的最高頻率只能與水泵額定頻率相等。（2） 上限頻率：實(shí)際預(yù)置需略低于額定頻率50Hz。（3） 下限頻率：下限頻率不能太低，可根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整。（4） 啟動頻率：在從0Hz開始啟動的一段頻率內(nèi)，實(shí)際上電機(jī)轉(zhuǎn)不起來。因此，應(yīng)適當(dāng)預(yù)置啟動頻率值，使其在啟動瞬間有一點(diǎn)沖擊力。表3-2變頻器接線及功能設(shè)定變頻器端子現(xiàn)場器件與接線端子功能代碼參數(shù)預(yù)置注釋FWDPLC的Y0端子啟動/停止變頻運(yùn)行CMPLC的COMX1PLC的Y16E017PLC的Y16動作，自由停車Y2PLC的X1E211頻率極限信號輸出30APL

40、C的X5變頻器故障總報警信號30CPLC的COM接公共端F0350最高輸出頻率（Hz）F1549.5上限頻率（Hz）F1630下限頻率（Hz）F2310起動頻率F17100頻率設(shè)定信號增益3.4 PLC的選型PLC的選型主要從PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、存儲器容量、輸入/輸出接口模塊類型等方面來選擇PLC型號。根據(jù)供水系統(tǒng)控制任務(wù)及設(shè)計(jì)方案，輸入信號需16點(diǎn)，輸出信號需16點(diǎn)，選擇三菱FX2N-32MR型PLC，其I/O端子如表3-3所示。表3-3 現(xiàn)場器件與I/O端子功能示意表現(xiàn)場器件與接線端子I/O地址功能注釋輸入中間繼電器KA常開觸點(diǎn)X0自動/手動功能轉(zhuǎn)換變頻器Y2端子X1變頻器輸出頻率極限

41、信號遠(yuǎn)傳壓力表壓力上限電節(jié)點(diǎn)X2壓力下限到達(dá)信號遠(yuǎn)傳壓力表壓力下限電節(jié)點(diǎn)X3壓力上限到達(dá)信號水池水位下限信號X4水池水位下限信號（缺水）變頻器輸出報警繼電器30AX5變頻器故障報警信號FR1常開觸點(diǎn)X61#電機(jī)過載信號FR2常開觸點(diǎn)X72#電機(jī)過載信號FR3常開觸點(diǎn)X103#電機(jī)過載信號FR4常開觸點(diǎn)X114#電機(jī)過載信號KM1常開輔助觸點(diǎn)X121#電機(jī)變頻運(yùn)行故障信號KM3常開輔助觸點(diǎn)X132#電機(jī)變頻運(yùn)行故障信號KM5常開輔助觸點(diǎn)X143#電機(jī)變頻運(yùn)行故障信號KA25常開輔助觸點(diǎn)X151#電機(jī)跳空開故障信號KA26常開輔助觸點(diǎn)X162#電機(jī)跳空開故障信號KA27常開輔助觸點(diǎn)X173#電機(jī)跳

42、空開故障信號輸出接變頻器FWD端Y0實(shí)線復(fù)位/運(yùn)行控制KA1線圈Y11#變頻運(yùn)行控制及指示KA2線圈Y21#工頻運(yùn)行控制及指示KA3線圈Y32#變頻運(yùn)行控制及指示KA4線圈Y42#工頻運(yùn)行控制及指示KA5線圈Y53#變頻運(yùn)行控制及指示KA6線圈Y63#工頻運(yùn)行控制及指示KA7線圈Y7輔助泵工頻運(yùn)行控制及指示KA10線圈Y10水池水位下限報警指示KA11線圈Y11變頻器故障報警指示KA12線圈Y12現(xiàn)場手動控制指示KA13線圈Y13自動變頻運(yùn)行指示KA14線圈Y14自動工頻運(yùn)行指示KA15線圈Y15遠(yuǎn)程手動運(yùn)行指示KA16線圈Y16變頻器X1端子功能有效KA17線圈Y17無人值守電話自動報警FX

43、2N-32MR主要參數(shù)及特點(diǎn):I/O點(diǎn)數(shù)：16/16；用戶程序步數(shù):：4K；基本指令：27條；功能指令：298條；基本指令執(zhí)行時間：0.08微秒；通信功能：強(qiáng)；輸出形式：繼電型；輸出能力：2A/點(diǎn)。3.5 系統(tǒng)可靠性措施作為一個完整的系統(tǒng)，應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場，還需考慮加強(qiáng)抗干擾措施，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性9。（1） 變頻器和PLC應(yīng)安裝于專門的控制柜中，但一定要保證良好的通風(fēng)環(huán)境和散熱，PLC四周留有50 mm以上的凈空間。環(huán)境溫度最好控制在45以下，相對濕度在590%，盡量不要安裝在多塵、有油煙、有導(dǎo)電灰塵、有腐蝕性氣體、振動、熱源或潮濕的地方。（2） 控制柜和水泵現(xiàn)場距離不要太遠(yuǎn)，尤其是遠(yuǎn)傳壓力表至

44、變頻器的4-20mA電流信號和至PLC的壓力上、下限開關(guān)量信號的傳輸電纜要盡可能短，而且要盡量遠(yuǎn)離那些會產(chǎn)生電磁干擾的裝置。（3） 外圍設(shè)備信號線、控制信號線和動力線應(yīng)分開敷設(shè)，不能扎在一起，且應(yīng)采用屏蔽線且屏蔽層接地。（4） 變頻器和PLC均要可靠接地。接地電阻應(yīng)小于100，接地線須盡可能短和粗，并且應(yīng)連接于專用接地極或公用接地極上，不要使用變頻器、PLC外殼或側(cè)板上的螺釘作為接地端。而且二者在接地時，應(yīng)盡量分開，不要使用同一接地線。（5） 電動機(jī)在低速運(yùn)行時，電機(jī)冷卻效果下降，應(yīng)保證電動機(jī)具有良好的通風(fēng)條件。（6） 在電氣設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)中，充分考慮電氣設(shè)備之間的互鎖關(guān)系。（7） 選用性能可

45、靠的繼電器、接觸器對于系統(tǒng)的可靠運(yùn)行也具有十分重要的意義。（8） 要考慮防雷設(shè)計(jì)。如電源是架空進(jìn)線.在進(jìn)線處裝設(shè)變頻器專用避雷器，或按規(guī)范要求在離變頻器20m遠(yuǎn)處預(yù)埋鋼管做專用接地保護(hù)。如果電源是電纜引入，則應(yīng)做好控制室的防雷系統(tǒng)，以防雷電竄入破壞設(shè)備10。（9） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時還加入了無人執(zhí)守故障自動撥號報警器。當(dāng)出現(xiàn)變頻器故障、電機(jī)故障、PLC故障以及水位過低等現(xiàn)象時，自動撥打管理人員的電話，提高系統(tǒng)故障的應(yīng)急處理能力。4 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1 水泵工頻/變頻運(yùn)行狀態(tài)及轉(zhuǎn)換過程分析4.1.1供水狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換供水狀態(tài)是指供水時按照用水量的大小設(shè)定投入運(yùn)行的水泵臺數(shù)及運(yùn)行狀況。根據(jù)城區(qū)用水量

46、可分為小、較小、較大和大四種情況，并分別由輔助泵、一臺主泵變頻、兩臺主泵一工一變及三臺主泵兩工一變投入運(yùn)行。啟動自動變頻運(yùn)行方式時，首先起動輔助穩(wěn)壓泵工頻運(yùn)行供水，當(dāng)用水量大，超過輔助泵最大供水能力而無法維持管道內(nèi)水壓時，延時1分鐘PLC通過變頻器啟動1號主水泵供水，同時關(guān)閉輔助泵的運(yùn)行。在1號主水泵供水過程中，變頻器根據(jù)水壓的變化通過PID調(diào)節(jié)器調(diào)整1#主水泵的轉(zhuǎn)速來控制流量，維持水壓。若用水量繼續(xù)增加，變頻器輸出頻率達(dá)到上限頻率時，仍達(dá)不到設(shè)定壓力，延時分鐘，由PLC給出控制信號，將1號主水泵與變頻器斷開，轉(zhuǎn)為工頻恒速運(yùn)行，同時變頻器對2號主水泵軟啟動。系統(tǒng)工作于1號工頻、2號變頻的兩臺水

47、泵并聯(lián)運(yùn)行的供水狀態(tài)。當(dāng)用水量減少時，變頻器通過PID調(diào)節(jié)器降低水泵轉(zhuǎn)速來維持水壓。若變頻器輸出頻率達(dá)到下限頻率時，水壓仍過高，延時1分鐘，按“先起先停”的原則，由PLC給出控制信號，將當(dāng)前供水狀態(tài)中最先工作在工頻方式的水泵關(guān)閉，同時PID調(diào)節(jié)器將根據(jù)新的水壓偏差自動升高變頻器輸出頻率，加大供水量，維持水壓。當(dāng)用水量持續(xù)減少，系統(tǒng)繼續(xù)按“先起先停”原則逐臺關(guān)閉處于工頻運(yùn)行的水泵。當(dāng)系統(tǒng)處于單臺主水泵變頻供水狀態(tài)時，若用水量減少，變頻器輸出頻率達(dá)到下限頻率時，水壓仍過高時，延時5分鐘后，關(guān)閉變頻器運(yùn)行，啟動輔助泵維持供水。4.1.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系為保證在一個較長的時間周期內(nèi)，各臺水泵運(yùn)行時間基本

48、均等，避免某臺電機(jī)長期得不到運(yùn)行而出現(xiàn)繡死現(xiàn)象，供水狀態(tài)的切換按照“有效狀態(tài)循環(huán)法”即“先起先停”的原則操作。若有N臺水泵參與變頻調(diào)速，則滿足“先起先停”原則的最大有效狀態(tài)數(shù)為+1。將來的供水狀態(tài)就在這些有效狀態(tài)范圍內(nèi)來回循環(huán)。本系統(tǒng)采用了三臺主水泵和一臺輔助穩(wěn)壓泵供水，其中只有主水泵參與變頻運(yùn)行，共有10種有效供水狀態(tài)，見表4-1表4-1系統(tǒng)供水狀態(tài)用水量狀態(tài)符號供水狀態(tài)小S0輔助泵運(yùn)行，1、2、3#停機(jī)較小S201#變頻運(yùn)行，2、3#停機(jī)S212#變頻運(yùn)行，1、3#停機(jī)S223#變頻運(yùn)行，1、2#停機(jī)較大S231#工頻運(yùn)行，2#變頻運(yùn)行，3#停機(jī)S242#工頻運(yùn)行，3#變頻運(yùn)行，1#停機(jī)S

49、253#工頻運(yùn)行，1#變頻運(yùn)行，2#停機(jī)大S261、2#工頻運(yùn)行，3#變頻運(yùn)行S272、3#工頻運(yùn)行，1#變頻運(yùn)行S283、1#工頻運(yùn)行，2#變頻運(yùn)行各狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系見圖4-1：圖4-1供水狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖圖中，箭頭向下為增泵過程，箭頭向上為減泵過程。從圖4-1可見，供水狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換不但和轉(zhuǎn)換條件有關(guān)，還與其目前所處的供水狀態(tài)有關(guān)；由輔助泵切換到主泵供水也遵循有效狀態(tài)循環(huán)方式，即上一次啟動1#主泵，則下次由輔助泵切換到主泵供水，應(yīng)啟動2#泵。4.1.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件供水狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件是依據(jù)變頻器輸出頻率是否到達(dá)極限頻率及水壓是否達(dá)到上、下限值。設(shè)變頻器輸出頻率達(dá)到極限頻率時的信號為X1，水

50、壓達(dá)到設(shè)定壓力下限值時的欠壓信號為X2，水壓達(dá)到設(shè)定壓力上限值時的超壓信號為X3。從輔助泵切換到主泵條件：滿足X2；從主泵切換到輔助泵條件：同時滿足X1、X3；增泵條件：同時滿足X1、X2；減泵條件：同時滿足X1、X3。狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程的實(shí)現(xiàn)方法從輔助泵切換到主泵只需斷開輔助泵的供電，同時用變頻器以起始頻率起動一臺主泵的運(yùn)行即可。從主泵切換到輔助泵只需將主泵和變頻器的輸出斷開，同時將輔助泵直接投入工頻運(yùn)行即可。4.2 PLC程序設(shè)計(jì)4.2.1 PLC編程語言PLC是由繼電器接觸器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的一種新型的工業(yè)自動化控制裝置。采用了面向控制過程、面向問題、簡單直觀的PLC編程語言，易于學(xué)習(xí)和掌握。

51、盡管國內(nèi)外不同廠家采用的編程語言不盡相同，但程序的表達(dá)方式基本類似，主要有四種形式：梯形圖，指令表，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和高級語言。梯形圖編程語言是一種圖形化編程語言，它沿用了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖非常相似，但又加入了許多功能強(qiáng)而又使用靈活的指令。4.2.2 梯形圖語言編程的一般規(guī)則通常微、小型PLC主要采用繼電器梯形圖編程，其編程的一般規(guī)則有11：(1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每一個邏輯行起始于左母線然后是觸點(diǎn)的各種連接，最后是線圈或線圈與右母線相連，整個圖形呈階梯形。梯形圖所使用的元件編號地址必須在所使用PLC的有效范圍

52、內(nèi)。(2)梯形圖是PLC形象化的編程方式，其左右兩側(cè)母線并不接任何電源，因而圖中各支路也沒有真實(shí)的電流流過。但為了讀圖方便，常用“有電流”“得電”等來形象地描述用戶程序解算中滿足輸出線圈的動作條件，它僅僅是概念上虛擬的“電流”，而且認(rèn)為它只能由左向右單方向流，層次的改變也只能自上而下。(3)梯形圖中的繼電器實(shí)質(zhì)上是變量存儲器中的位觸發(fā)器，相應(yīng)某位觸發(fā)器為“1”態(tài)，表示該繼電器線圈通電，其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)打開，反之為“0”態(tài)。梯形圖中繼電器的線圈又是廣義的，除了輸出繼電器、內(nèi)部繼電器線圈外，還包括定時器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)器等的線圈以及各種比較、運(yùn)算的結(jié)果。(4)梯形圖中信息流程從左

53、到右，繼電器線圈應(yīng)與右母線直接相連，線圈的右邊不能有觸點(diǎn)，而左邊必須有觸點(diǎn)。(5)繼電器線圈在一個程序中不能重復(fù)使用：而繼電器的觸點(diǎn)，編程中可以重復(fù)使用，且使用次數(shù)不受限制。(6)PLC在解算用戶邏輯時，是按照梯形圖由上而下、從左到右的先后順序逐步進(jìn)行的。4.3 供水系統(tǒng)控制模塊的設(shè)計(jì)4.3.1系統(tǒng)初始化模塊在初始化模塊中設(shè)置通信用數(shù)據(jù)寄存器D8120, D8121 ,D8129的通信參數(shù)；至標(biāo)志為M6=1，在自動運(yùn)行時，首先起動輔助泵，進(jìn)入S0狀態(tài):至標(biāo)志M0=1，保證輔助泵的運(yùn)行狀態(tài)首次S0轉(zhuǎn)入主泵運(yùn)行狀態(tài)S20。初始化過程通過M8002產(chǎn)生的初始化脈沖來完成。4.3.2水泵運(yùn)行與狀態(tài)轉(zhuǎn)換

54、模塊（1）輔助泵/主泵的轉(zhuǎn)換主泵轉(zhuǎn)輔助泵運(yùn)行是指在單臺主泵供水時，變頻器輸出下限頻率，水壓處于壓力上限時，延時5分鐘，關(guān)閉變頻器運(yùn)行，啟動輔助泵的過程。即由狀態(tài)S11轉(zhuǎn)入S0的過程。PLC置輸出繼電器Y1為0，同時置Y7= 1。輔助泵轉(zhuǎn)主泵運(yùn)行是指由輔助泵供水，水壓達(dá)到壓力下限時，延時1分鐘，關(guān)閉輔助泵，用變頻器啟動一臺主泵運(yùn)行的過程。即由狀態(tài)S0轉(zhuǎn)入S11的過程。具體起動哪一臺主泵，進(jìn)入哪一種狀態(tài)，要依據(jù)其上一個狀態(tài)，按有效狀態(tài)循環(huán)法的原則來操作。在編程時，以輔助繼電器M3，M2， Ml作為S20，S21，S22狀態(tài)的轉(zhuǎn)入標(biāo)志，三者按循環(huán)方式動作，保證狀態(tài)S20，S21，S22的循環(huán)。（2）主泵的增加增加主泵是將當(dāng)前主泵由變頻轉(zhuǎn)工頻，同時變頻起動一臺新水泵的切換過程。當(dāng)變頻器輸出上限頻率，水壓達(dá)到壓力下限時，延時1分鐘，PLC給出控制信號，PLC的Y16得電，變頻器的X1端子對CM短接，變頻器的自由停車指令BX生效，切斷變頻器輸出，延時500ms后，將主水泵與變頻器斷開，延時l00ms，將其轉(zhuǎn)為工頻