實(shí)驗(yàn)四機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試

1、實(shí)驗(yàn)四機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過(guò)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的周期性變化規(guī)律，并學(xué)會(huì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如位移、速度 和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法；2.通過(guò)利用傳感器、 工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)測(cè)試手段和方法，增強(qiáng)工程實(shí)踐能力；3掌握原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，改變機(jī)構(gòu)各構(gòu)件尺寸，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)量方法；4通過(guò)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因，增強(qiáng)工程意識(shí)，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì) 理念。二、實(shí)驗(yàn)裝置1實(shí)驗(yàn)裝置的組成實(shí)驗(yàn)裝置系統(tǒng)框圖如圖 1所示，它由以下幾部分組成。2實(shí)驗(yàn)裝置的特點(diǎn)該實(shí)驗(yàn)以培養(yǎng)學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和工程

2、實(shí)踐能力為目標(biāo)。打破了傳統(tǒng)的演示 性、驗(yàn)證性、單一性實(shí)驗(yàn)的模式，建立了新型的設(shè)計(jì)型、搭接型、綜合性的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?。本?shí)驗(yàn)提供 多種搭接設(shè)備，學(xué)生可根據(jù)功能要求，自己進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，并將自己設(shè)計(jì)的方案親手組裝成實(shí)物模 型。形象直觀，安裝調(diào)整簡(jiǎn)捷，并可隨時(shí)改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性和正確的設(shè)計(jì)理念。3實(shí)驗(yàn)裝置的功用實(shí)驗(yàn)中，可組合出：曲柄滑塊；雙曲柄；擺動(dòng)導(dǎo)桿；曲柄搖桿；滑塊為輸出構(gòu)件的 簡(jiǎn)單的平面六桿機(jī)構(gòu)（組合機(jī)構(gòu)）：直動(dòng)導(dǎo)桿凸輪機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)調(diào)速實(shí)驗(yàn)臺(tái)等多 種典型的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；另外，各構(gòu)件尺度參數(shù)可調(diào)，突出了測(cè)試機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)的多變性，如：在曲 柄滑塊機(jī)構(gòu)中設(shè)計(jì)了偏心塊構(gòu)件，可將對(duì)心

3、式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)變位偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；在雙曲柄機(jī) 構(gòu)中，可調(diào)節(jié)連桿尺寸使之變?yōu)槠叫兴倪呅螜C(jī)構(gòu)等。這樣可增加學(xué)生的實(shí)驗(yàn)題目和測(cè)試目標(biāo)，使同 學(xué)在實(shí)驗(yàn)中充分理解尺寸參數(shù)有、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律等因素對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的影響，鞏固學(xué)生在課 堂中所學(xué)知識(shí)，使之產(chǎn)生感性認(rèn)識(shí)，增加對(duì)機(jī)械學(xué)研究的興趣，同時(shí)達(dá)到一機(jī)多用的目的。4實(shí)驗(yàn)裝置主要技術(shù)參數(shù)1）電機(jī)額定功率和電機(jī)轉(zhuǎn)速 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置電機(jī)參數(shù)： 功率： 40W 。電機(jī)轉(zhuǎn)速： 1300r/min 。直齒輪減速箱速比： 1： 20。2）傳感器線位移傳感器（ 1 個(gè)）：型號(hào)： WDL 1002 ；精度：獨(dú)立線性度0.5% ；量程：100mm ；角位移傳感器

4、（ 1 個(gè)）：型號(hào)： WD35D 4 ；精度：獨(dú)立線性度0.1% ；量程：003400；光電編導(dǎo)器（ 1 個(gè)）：型號(hào)： LEC102.4BM G05E ；精度： 1024 脈沖 /周；量程：003600；（3）實(shí)驗(yàn)裝置主要構(gòu)件和部件基本參數(shù) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置電機(jī)支撐件：1 個(gè)。 底板：460 X 330 x 30mm。 曲柄： L50（L35）： 1 個(gè)； L90（L50）： 2 個(gè)。 連桿： L30 ： 1 個(gè) ； L160 ： 2 個(gè)； L90： 1個(gè)。 支撐座組件：中心高 120mm支撐座2個(gè)。 擺動(dòng)導(dǎo)桿： 1 個(gè)。 滑塊組件： 1 套。 傳感器支撐架：角位移傳感器支撐架：1個(gè)；

5、線位移傳感器支撐架：1個(gè)；光電移傳感器支撐架： 1 個(gè)。 凸輪： 1 個(gè)。 直動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件組件： 1 套。©擺動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件：1個(gè)。偏心調(diào)整塊：4個(gè)。©13 偏心塊： 2 塊。（ 4）實(shí)驗(yàn)裝置所需主要設(shè)備： 實(shí)驗(yàn)裝置電器控制箱： 1 個(gè)。（ 5）實(shí)驗(yàn)所需工具：木榔頭：1把；棍搬子：6# （1個(gè)）；小改錐：1把；活搬子：1把；鋼板尺：1把。三、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件說(shuō)明該實(shí)驗(yàn)采用美國(guó) NI （美國(guó)國(guó)家儀器公司 NATIONAL INSTRUMENTS ，簡(jiǎn)稱 NI ）數(shù)據(jù)采集卡， 進(jìn)行數(shù)據(jù)采集； 利用 LabVIEW 圖形化編程平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和圖形輸出。 其數(shù)據(jù)采集原理為： 首先，

6、 機(jī)構(gòu)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)， 用傳感器 （位移傳感器、 角位移傳感器、 光電傳感器） 將機(jī)械量（如：位移、加速度）轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?，即電信?hào)。其次，通過(guò)測(cè)試控制柜中的數(shù)據(jù)采集卡對(duì)該信號(hào)進(jìn)行采集、分析，再將模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，即完成模一數(shù)轉(zhuǎn)換。最后，通過(guò)LabVIEW進(jìn)行程序處理將其轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)曲線并輸出在計(jì)算機(jī)的屏幕上。LabVIEW 和以往那些基于文本的高級(jí)編程語(yǔ)言不同，它采用的是一種全新的數(shù)據(jù)流圖編程方 式，即用形象的圖標(biāo)和連線來(lái)代替一行一行的文本，這種“畫(huà)”程序的方法非常符合科學(xué)家和工程 師所習(xí)慣和常用的框圖模塊方法及思維方式。并且， LabVIEW 還具有大量的的特殊功能，是所有傳 統(tǒng)高級(jí)編

7、程語(yǔ)言不具備的，在LabVIEW 中可直接調(diào)用編寫(xiě)好的 MATLAB代碼，不必重寫(xiě)程序；同樣，在LabVIEW中還可以調(diào)用 C語(yǔ)言編寫(xiě)的程序；此外， LabVIEW中還提供方便和實(shí)用的網(wǎng)絡(luò)測(cè) 量數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程測(cè)量控制等網(wǎng)絡(luò)功能。在我們的實(shí)驗(yàn)測(cè)試中正是利用了LabVIEW 的數(shù)據(jù)輸入輸出、數(shù)學(xué)運(yùn)算、圖像處理輸出、函數(shù)運(yùn)算等功能模塊和“畫(huà)”程序的特點(diǎn)，由學(xué)生自行進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、圖形輸出的編程。這 樣一來(lái)，首先可以開(kāi)發(fā)學(xué)生各自的主觀能動(dòng)性和創(chuàng)新思維模式，其次，可以讓學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)熟悉 LabVIEW軟件的一些常用功能和程序的編寫(xiě)方法，掌握先進(jìn)的測(cè)試方法和手段。（1）測(cè)試控制柜的使用方法和操作說(shuō)

8、明（ LabVIEW 7 Express 程序設(shè)計(jì)）A啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集向?qū)AQ Assista nt1 ）接通電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，進(jìn)入Windows開(kāi)始界面。2 ）雙擊NI LabVIEW 7.1 圖標(biāo)，進(jìn)入LabVIEW啟動(dòng)界面。3）單擊New.，進(jìn)入新建程序界面。4 ）選擇Data Acquisition with NI-DAQmx .vi，單擊OK，自動(dòng)建立DAQ Assista nt圖標(biāo)，并進(jìn)入 前面板Fro nt Pan el設(shè)計(jì)界面。LabVIEW啟動(dòng)界面Bl-uik VI& VI frw I-ewplst#A:6DMDell 處越 with. NIHDlUnE V3*i *I

9、nctrintTit I/O QGflB) Ka-id uidSlfiuI altdGqel&t札1百 ui.<i Disrpl«y14.d £<4 Fi丄電 md Bi spliiyeTutoriil (Gtit inc Stir ted.)Generate, Aiiklyr md Di E?l ly沖,fa -n -i<>Cr a riw.Bronsa Eor T«n>l-fet4.便Sa1財(cái)vl帖O Lire* di tlo£blv ,4it QprM出4別里m3* Qtlj囹簣 : : : :| sraF-|

10、新建程序界面前面板設(shè)計(jì)界面B、1)前面板設(shè)計(jì)在前面板區(qū)域，單擊右鍵，顯示控制Controls模板。占| Centri&lsQS tar ch JMum CtrlsBntt*nsNum IndsLEBsUser CtrlsText IndlsGraph. IndsAll Controls控制模板2）選擇Graph In ds圖標(biāo)內(nèi)含的Graph圖標(biāo)，拖至前面板適當(dāng)位置后單擊，即可建立一個(gè)形顯示器。若要建立數(shù)字顯示器，選擇Num In ds圖標(biāo)內(nèi)含的Num Ind圖標(biāo)?？?DnlkllEil 1 Fj：u.nl Puxiel *£lL« EditLoLs Erflvse

11、 Vmdflw K-elp書(shū)煙 測(cè)| 務(wù)I A”！沁囪FmlIiHVAEorn Gtr aptIO-,:SPEI-IIPI-Strie波形顯示器3 ）顯示器大小可通過(guò)拖動(dòng)邊框上的蘭色方塊進(jìn)行調(diào)整。4 ）雙擊顯示器左上角標(biāo)簽內(nèi)容，可修改顯示名稱C、程序框圖設(shè)計(jì)1）在狀態(tài)欄單擊Blok. 圖標(biāo)，進(jìn)入Blok Diagram程序框圖設(shè)計(jì)界面DA£! AssistaiitUnti tied 1 Block Di agramBlok Diagram 程序框圖設(shè)計(jì)界面2）雙擊DAQ Assistant圖標(biāo)，進(jìn)入數(shù)據(jù)采集向?qū)Ы缑鏀?shù)據(jù)采集向?qū)Ы缑孢x擇An alog In put Voltage，輸入

12、模擬量為電壓信號(hào)。選擇輸入通道ai 0至ai 7，單擊Finish按鈕，進(jìn)入任務(wù)設(shè)置界面任務(wù)設(shè)置界面設(shè)置電壓輸入范圍，信號(hào)連接方式（差動(dòng)或單端），采樣方式、速度等。單擊Test按鈕，可進(jìn)行信號(hào)米集、顯示。單擊0K，任務(wù)設(shè)置完畢，返回 程序框圖設(shè)計(jì)界面。3）在程序框圖空白處單擊右鍵，顯示Functions功能選擇框。FunctionschInjutAnalysi eOutputUser Libra.Exec CtrlAri th/CompareAll Fimcti ons功能選擇界面4） 選擇Arith/compare數(shù)學(xué)運(yùn)算圖標(biāo)，其中包括Time Domain時(shí)域運(yùn)算，可進(jìn)行信號(hào)的微分Diff

13、erential、積分Integral等運(yùn)算。還包括Numeric數(shù)字運(yùn)算，可進(jìn)行加、減、乘、除、開(kāi)方、倒數(shù)等運(yùn)算以及設(shè)置Num con st常數(shù)圖標(biāo)。5）選圖標(biāo)在框圖中排列整齊后，用光標(biāo)靠近圖標(biāo)的輸出端，光標(biāo)自動(dòng)變?yōu)榻泳€工具，單擊左 鍵即可將導(dǎo)線連接到另一圖標(biāo)的輸入端。程序?qū)嵗?）光標(biāo)指到連線，單擊右鍵，在下拉菜單中可選擇 Create Wire Branch建立分支。也可將 連線直接引至另一連線，自動(dòng)合并連接。7） 用光標(biāo)選擇某個(gè)對(duì)象，按Del鍵即可刪除。D、運(yùn)行程序1）單擊Fro nt Pan el，返回前面板，單擊Ru n按鈕，運(yùn)行程序。2 ）單擊STOP按鈕，程序停止運(yùn)行，數(shù)據(jù)采集顯

14、示如圖。更多的LabVIEW 7 Express 程序設(shè)計(jì)方法可參考 Help。 PTIL 二 duYTin數(shù)據(jù)采集顯示下面是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，按照上述步驟進(jìn)行操作并將運(yùn)動(dòng)線圖輸出的例子。雙擊桌面上的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試”進(jìn)入數(shù)據(jù)采集程序界面（如圖2）。點(diǎn)擊程序界面中的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試功能按扭（如：曲柄滑塊），進(jìn)行數(shù)據(jù)采集程序運(yùn)行后可見(jiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集信號(hào)。機(jī)構(gòu)運(yùn)帥務(wù)敖值合創(chuàng)新測(cè)試疾臉I(yè)曲柄滑塊I曲柄搖桿I取曲柄I平而六桿機(jī)構(gòu)I擺動(dòng)導(dǎo)桿I擺跡凸輪I亙動(dòng)凸輪I曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)打速度&速度曲線盤(pán)度加速度曲線-2ftM-iooa-300a75 LOO 125 ISO l缶 ZQD圖2數(shù)

15、據(jù)采集程序界面數(shù)據(jù)采集顯示（2）數(shù)據(jù)輸出方式當(dāng)采用“數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)”進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出時(shí)，學(xué)生可通過(guò)人一機(jī)交互界面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,系統(tǒng)將對(duì)當(dāng)前采樣數(shù)據(jù)文件進(jìn)行分析計(jì)算，并將分析結(jié)果以運(yùn)動(dòng)曲線圖（S © , v © , a © 運(yùn)動(dòng)曲線圖）的方式顯示在波形顯示窗口中，同時(shí)保存分析結(jié)果（用屏幕硬拷貝方式，按下PrtScr鍵即可）方便以后分析，并可將其打印出來(lái)，以便和理論曲線進(jìn)行比較。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)1）被測(cè)對(duì)象基本參數(shù)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示，各桿長(zhǎng)度如下:曲柄：lAB=50mm( 35mm);連桿：lBc=160mm ;搖桿：lcD=90mm(50mm

16、);機(jī)架:lAD=180mm ;曲柄轉(zhuǎn)速ni=65r/min2 ）測(cè)試內(nèi)容個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)， 搖桿角位移0、角速度3和角加速度£和機(jī)構(gòu)位置（曲柄轉(zhuǎn)角）之間關(guān)系,并給制0 - ：、3 - 和£ - -線圖。改變構(gòu)件尺度參數(shù)后，再進(jìn)行測(cè)試。（自選）3 ）實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)原理圖:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)原理圖實(shí)驗(yàn)步驟:a.確定所選機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的尺寸，正確搭接機(jī)構(gòu)；b 按實(shí)驗(yàn)測(cè)試原理圖連接計(jì)算機(jī)和控制箱，仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確；c 打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源運(yùn)行采集程序；d .由指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，打開(kāi)控制箱電源（黑色按鈕，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為開(kāi)），按動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕（綠色）電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，試運(yùn)轉(zhuǎn)后停車，開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，

17、并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)線圖輸出；e. 調(diào)整曲柄長(zhǎng)度或搖桿長(zhǎng)度，重復(fù)第三項(xiàng)內(nèi)容；f. 分別整理實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)曲線數(shù)據(jù)，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告；g .實(shí)驗(yàn)報(bào)告填寫(xiě)前應(yīng)事先根據(jù)已知尺寸算出0、3、£的值并畫(huà)出當(dāng)曲柄 30°時(shí)的運(yùn)動(dòng)線圖。4 ）問(wèn)題討論 改變連桿尺寸從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否發(fā)生變化？ 實(shí)驗(yàn)的測(cè)試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值，有哪些誤差的影響因素?2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)1）被測(cè)對(duì)象基本參數(shù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，各桿長(zhǎng)度如下：曲柄：lAB=50mm （ 35mm）；連桿：lBc=160mm ;偏距: e=20mm ;曲柄轉(zhuǎn)速：ni=65r/min ;2）測(cè)試內(nèi)容一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，滑塊位移S、速度v和加速度a和機(jī)構(gòu)位置

18、（曲柄轉(zhuǎn)角）之間關(guān)系，并繪制S- 、v- 和a- 線圖。改變構(gòu)件尺度參數(shù)后，再進(jìn)行測(cè)試。（自選）3 ）實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)原理圖：實(shí)驗(yàn)步驟:1 確定所選機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的尺寸，正確搭接機(jī)構(gòu)；2 按實(shí)驗(yàn)測(cè)試原理圖連接計(jì)算機(jī)和控制箱，仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確；3 打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源運(yùn)行采集程序；4 .由指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，打開(kāi)控制箱電源（黑色按鈕，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為開(kāi)），按動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕（綠色）電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，試運(yùn)轉(zhuǎn)后停車，開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)線圖輸出；5. 調(diào)整曲柄長(zhǎng)度，重復(fù)第三項(xiàng)內(nèi)容；6. 調(diào)整滑塊機(jī)架高度 e=20mm，并將曲柄調(diào)整為 50mm重復(fù)第三項(xiàng)內(nèi)容；7 分別整理實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)數(shù)據(jù)，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告；8 .實(shí)驗(yàn)報(bào)

19、告填寫(xiě)前應(yīng)事行根據(jù)已知尺寸算出S、v、a的值，并畫(huà)出運(yùn)動(dòng)線圖。4 ）問(wèn)題討論 改變連桿尺寸從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否發(fā)生變化？ 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性是如何產(chǎn)生的？ 實(shí)驗(yàn)的測(cè)試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值，誤差多大？有哪些影響因素？3、雙曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)1）被測(cè)對(duì)象及基本參數(shù)雙曲柄機(jī)構(gòu)如圖所示，各桿長(zhǎng)度如下：主動(dòng)曲柄 lAB=50mm （ 35mm）；從動(dòng)曲柄 lcD=90mm （ 50mm）； 連桿 lBc=90mm ;機(jī)架 lAD=30mm ;曲柄 AB 轉(zhuǎn)速 ni=65r/min ；2）測(cè)試內(nèi)容一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，從動(dòng)曲柄CD的角位移0、角速度3和曲柄AB轉(zhuǎn)角關(guān)系，并給制Q -、改變構(gòu)件尺度參數(shù)后，再進(jìn)行測(cè)試。（自選

20、）3）實(shí)驗(yàn)步驟雙曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)原理圖實(shí)驗(yàn)原理圖：實(shí)驗(yàn)步驟:1 確定所選機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的尺寸（先選第一組數(shù)據(jù)），正確搭接機(jī)構(gòu)；2 按實(shí)驗(yàn)測(cè)試原理圖連接計(jì)算機(jī)和控制箱，仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確；3打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源運(yùn)行采集程序；4. 由指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，打開(kāi)控制箱電源（黑色按鈕，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為開(kāi)），按動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕（綠色）電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，試運(yùn)轉(zhuǎn)后停車，開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)線圖輸出；。5. 調(diào)整曲柄長(zhǎng)度為 35mm重復(fù)第三項(xiàng)內(nèi)容；6 整理實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)數(shù)據(jù)，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告；7. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告填寫(xiě)前應(yīng)事先根據(jù)已知尺寸算出0、3的值并畫(huà)出運(yùn)動(dòng)線圖。4 ）問(wèn)題討論 改變機(jī)構(gòu)中其它桿件尺寸，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否發(fā)生變化？ 雙曲

21、柄機(jī)構(gòu)有哪幾種特性？ 實(shí)驗(yàn)的測(cè)試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值，誤差多大？有哪些影響因素?4、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)1）被測(cè)對(duì)象基本參數(shù)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖所示，各桿長(zhǎng)度如下：曲柄nc擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2 ）測(cè)試內(nèi)容一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，擺桿角位移0、角速度3和角加速度£和機(jī)構(gòu)位置（曲柄轉(zhuǎn)角之間關(guān)系，并給制0 - ：、3 -和£ -線圖。改變構(gòu)件尺度參數(shù)后，再進(jìn)行測(cè)試。3 ）實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí)驗(yàn)原理圖：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)原理圖 實(shí)驗(yàn)步驟:1 確定所選機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的尺寸，正確搭接機(jī)構(gòu)；2 按實(shí)驗(yàn)測(cè)試原理圖連接計(jì)算機(jī)和控制箱，仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確；3 打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源運(yùn)行采集程序；4 .由指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，打開(kāi)控制箱電源

22、（黑色按鈕，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為開(kāi)），按動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕（綠色）電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，試運(yùn)轉(zhuǎn)后停車，開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)線圖輸出；5.調(diào)整曲柄長(zhǎng)度，重復(fù)第三項(xiàng)內(nèi)容。6分別整理實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)曲線，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。7實(shí)驗(yàn)報(bào)告填寫(xiě)前應(yīng)事先根據(jù)已知尺寸算出0、3、£的值并畫(huà)出當(dāng)曲柄每 30°時(shí)的運(yùn)動(dòng)線圖。4 ）問(wèn)題討論 改變曲柄尺寸從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否發(fā)生變化？為什么? 實(shí)驗(yàn)的測(cè)試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值，有哪些誤差的影響因素?5、直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)1）被測(cè)對(duì)象基本參數(shù)直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，各參數(shù)如下：對(duì)心式：基圓半徑 r°=40mm;行程：h=20mm ；推桿的推程、回程均為等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

23、。推程運(yùn)動(dòng)角 =150 °遠(yuǎn)休止角 s =30 °；回程運(yùn)動(dòng)角=150 ;近休止角S=0°o凸輪轉(zhuǎn)速：n!=35r/min ;偏距 e=20mm （自選）;2 ）測(cè)試內(nèi)容一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，從動(dòng)推桿的位移S、速度和加速度a和機(jī)構(gòu)位置（凸輪轉(zhuǎn)角）之間關(guān)系,并繪制S- 1、v- ：i和a- ;：i運(yùn)動(dòng)線圖。改變構(gòu)件尺度參數(shù)后，再進(jìn)行測(cè)試。（自選）3 ）實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)原理圖：直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)原理圖實(shí)驗(yàn)步驟：a.正確搭接機(jī)構(gòu)；b 按實(shí)驗(yàn)測(cè)試原理圖連接計(jì)算機(jī)和控制箱，仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確；c. 打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源運(yùn)行采集程序；d. 由指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，打開(kāi)控制箱電源（黑色

24、按鈕，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為開(kāi)），按動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按 鈕（綠色）電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，試運(yùn)轉(zhuǎn)后停車，開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)線圖輸出；e. 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整使之變?yōu)槠木酁閑=20的偏置凸輪機(jī)構(gòu)，（可左偏、右偏）比較從動(dòng)件運(yùn)動(dòng) 規(guī)律的變化，重復(fù)第三項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行測(cè)試；f .更換從動(dòng)構(gòu)件型式（換為平底和滾子），重復(fù)第三項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行測(cè)試；（自選）g. 整理實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)曲線，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。4 ）問(wèn)題討論 改變從動(dòng)構(gòu)件后，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否發(fā)生變化？為什么？ 實(shí)驗(yàn)的測(cè)試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值，誤差多大？有哪些影響因素？6、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)1）被測(cè)對(duì)象基本參數(shù)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，各參數(shù)如下：從動(dòng)件最大擺角：max =30 &

25、#176;；擺桿推程的運(yùn)動(dòng)方向和凸輪的轉(zhuǎn)向相反?；鶊A半徑r°=40mm ;凸輪的升程運(yùn)動(dòng)角 =150 ° ;遠(yuǎn)休止角s =30 ° ;回程運(yùn)動(dòng)角=120 ;擺桿升程、回程均為等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；2）測(cè)試內(nèi)容一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，擺桿的角位移擺桿長(zhǎng)lAB=165mm，初位角max=30°，凸輪轉(zhuǎn)速 ni=35r/min。0、角速度3和角加速度&的實(shí)測(cè)值及其相應(yīng)的0 - ：、3 -和& - 線圖。更換擺桿形式后，再進(jìn)行測(cè)試。（自選）3 ）實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)原理圖:口控制箱擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)原理圖實(shí)驗(yàn)步驟：1 正確搭接機(jī)構(gòu)；2 按實(shí)驗(yàn)測(cè)試原理圖連接計(jì)算機(jī)和控制箱，仔細(xì)檢查實(shí)驗(yàn)線路是否正確；3 打開(kāi)計(jì)算機(jī)電源運(yùn)行采集程序；4 .由指導(dǎo)教師檢查無(wú)誤后，打開(kāi)控制箱電源（黑色按鈕，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為開(kāi)），按動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)按鈕（綠色）電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，試運(yùn)轉(zhuǎn)后停車，開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)線圖輸出；5 更換從動(dòng)構(gòu)件型式（換為平底和滾子），重復(fù)第三項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行測(cè)試（自選）6整理實(shí)驗(yàn)各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)曲線，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。4 ）問(wèn)題討論改變從動(dòng)構(gòu)件后，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否發(fā)生變化？為什么?實(shí)驗(yàn)的測(cè)試數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)值，誤差多大？有哪些影響因素?7、平面六桿機(jī)構(gòu)實(shí)