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1、第九章輪系一、問答題1、什么是惰輪?它在輪系中起什么作用?2、在定軸輪系中,如何來確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系?3、什么叫周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機構(gòu)”?它在計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比中起什么作用?4、 計算混合輪系傳動比的基本思路是什么?能否通過給整個輪系加上一個公共的角速度(-3) 的方法來計算整個輪系的傳動比? 5、周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足哪些條件?、計算題1、在圖所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為:“1|1:":o試求傳動動解:對于由齒輪1, 2, 3和齒輪5 (系桿)所組成的周轉(zhuǎn)輪系(行星輪系),有40由于"_1:',故有:=化簡后可得:-(a)對于由齒輪H所組成的周轉(zhuǎn)輪系
2、(差動輪系),有1' 4, 5和系桿(b)分析兩個基本輪系的聯(lián)系,可知(c)將(a)、(c)兩式代人(b)式,可得-2.5化簡整理后可得計算結(jié)果為正,表明從動系桿 H和主動齒輪1的轉(zhuǎn)向相同2、在圖所示輪系中,Z5=17。試求傳動比Z3'=102,Z4=80,Z4=40,解:對于由齒輪 3',4-4',5和系桿H所組成的周轉(zhuǎn)輪系,有ZAZ5 _ S0xi7 _ 丄Z3'Z/,_ 102x40_3(a)對于由齒輪1-1',2,3所組成的定軸輪系,有:_ q _衍_站hi石% 可 2424-碼即:宀(b)$上鼻八矽13%3030(c)分析定軸輪系部分與
3、周轉(zhuǎn)輪系部分的聯(lián)系,可知故有24-(d)(e)將(d)(e)兩式代人(a)式,得24952424整理后得2424計算結(jié)果il5為正,說明1輪與5輪轉(zhuǎn)向相同3、在圖所示的輪系中, 已知各輪齒數(shù)為:Z5=60,Z5'=36,Z6=32。運動從 A,乙=90, Z2=60,Z2'=30, Z3=30,B兩軸輸入,由構(gòu)件 H輸岀。已知Z3=24,乙=18,nA=100r/min,2424解:對于由齒輪3',4,5和系桿H組成的周轉(zhuǎn)輪系(差動輪系),有6024即:對于由齒輪1,2,2',3所組成的定軸輪系,有% -知邑 _ 60x30 _ 2Il n = =十=r = =
4、碼90x30333.n- = n = n. = +150r/min即:對于由齒輪5'和6組成的定軸輪系,有分析上述三個基本輪系之間的聯(lián)系,有%'=電=+150r/minn' = KOQr / min將該結(jié)果代入(A)式,可得150-rttf _ 5S00 n;j. 2化簡整理后得:n.-528.57r/min計算結(jié)果為負,說明丘相同,亦即與轉(zhuǎn)向相反習題參考答案一、問答題但對末輪的轉(zhuǎn)向?qū)a(chǎn)生影響1. 惰輪又稱過橋齒輪, 它的齒數(shù)多少對傳動比數(shù)值大小沒有影響,2. 定軸輪系中,確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系分以下三種情況:用(-1) m來確定傳動比的正、負號。其中組成輪系的所有
5、齒輪幾何軸線全部平行為輪系中外嚙合的對數(shù)。用在圖上畫箭頭的方法 輪系中各齒輪幾何軸線沒有全部平行,但首、末兩輪軸線平行確定各輪的轉(zhuǎn)向,若首末輪轉(zhuǎn)向相同,傳動比為正,反之為負。首、末兩輪幾何軸線不平行 。在圖上畫箭頭的方法確定首末輪的轉(zhuǎn)向,傳動比無正負之 分。3. 在整個周轉(zhuǎn)輪系中假想加上一個公共的角速度(-3 H),使轉(zhuǎn)臂固定不動,這樣,周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為一個假想的定軸輪系。該假想的定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機構(gòu)”,它是解決周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的一個“橋梁”。通過“轉(zhuǎn)化機構(gòu)”,可將周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算問題,轉(zhuǎn)化為 人們熟悉的定軸輪系的傳動比計算問題。4計算混合輪系傳動比,首先必須正確地劃分輪系的類型。對于定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系,分別用相應(yīng)的公式計算傳動比, 最后根據(jù)各基本輪系之間的聯(lián)系, 聯(lián)立求解。由于混合輪系中既有周轉(zhuǎn) 輪系,又有定軸輪系,
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