三菱F系列plc指令詳解

1、三 菱 F X 系 列 plc 指 令 集 錦1、LD取一常開觸點指令2、LDI取一常閉觸點指令3、AND串聯(lián)一常開觸點4、ANI串聯(lián)一常閉觸點5、OR并一常開觸點6、ORI并一常閉7、ANB并聯(lián)回路的“與”運算8、ORB并聯(lián)回路的“或”運算9、MPS累加器結(jié)果的進(jìn)棧堆10、MRD讀取棧內(nèi)容11、MPP堆棧移出內(nèi)容12、 PLS上升沿輸出13、 PLF下降沿輸出14、LDP上升沿讀入累加器15、LDF下降沿讀入累加器16、ANDP累加器內(nèi)容與上升沿“與”運算17、ANDF累加器內(nèi)容與下降沿“與運算18、ORP累加器內(nèi)容與上升沿“或”運算19、ORF累加器內(nèi)容與下降沿“或”運算20、MC生產(chǎn)主控

2、母線(操作數(shù) Y、M21、MCR生產(chǎn)主控母線復(fù)位指令22、示教式定時設(shè)定的應(yīng)用制定功能指令TTMR (FNC64)注釋：“ K2 ”常數(shù)0 2設(shè)定定時設(shè)定值與按鍵輸入時間的比例1)、當(dāng)K=0時，定時設(shè)定與按鍵輸入比例為1:12)、當(dāng)K=1時，定時設(shè)定與按鍵輸入比例為1:103)、當(dāng)K=2時，定時設(shè)定與按鍵輸入比例為1:100TTMR實際改變的是數(shù)據(jù)寄存器的存儲數(shù)據(jù)，故需要進(jìn)行示教式設(shè)定的定時器必須用數(shù)據(jù)寄存器D來設(shè)定時間。(精度比較差)23、任意頻率的時鐘生成M8011 (10Ms)M8012 ( 100Ms)M8013 (1S)M8014(60S)任意周期時鐘脈沖信號可利用STMR指令的特性

3、，通過以下程序生成。24、高速比較指令(DHSZ )25、高速置位/復(fù)位指令(DHSCS/DHSCR ) FNC53/FNC54用于計數(shù)器的比較與輸出的直接控制注釋：高速計數(shù)器C241為帶復(fù)位輸入(X1)的單相高速輸入計數(shù)器，使用DHSCS后，只要計數(shù)器值達(dá)到 1000后，y0置1 (不受PLC時間的限制)，而使用 DHSCR后，只要計數(shù)值到達(dá)2000,就可以使 Y0置為0。26、高速比較指令(DHSZ) FNC 55注釋：K1000為比較下限K2000為比較上限27、速度測量(SPD) FNC56(脈沖密度指令)可以計算單位時間內(nèi)的輸入脈沖數(shù)，可用于以位置脈沖形式輸出 的機械裝置速度的實時測

4、量。注釋：X000脈沖輸入端，X000=1時啟動速度測量，PLC開始累計高速輸入的輸入脈沖數(shù)，當(dāng)采樣時間到達(dá)、plc立即將計數(shù)值寫入到指定的存儲單元，同時將計數(shù)值清0,重新開始累積輸入脈沖?！局灰?X000=1,則上述動作不斷重復(fù)】 功能指令28、初始化復(fù)位 ZRST（FNC40 ）29、狀態(tài)初始化 IST （FNC60）30、FX3U系列功能指令1)、MTR (FNC52)2)、PWM (FNC58)3)、4)、5)、6)、7)、IST ( FNC60 ) ABSD (FNC62) INCD (FNC63 )ROTC (FNC68) SORT (FNC69 )8)、9)、TKY (FNC70

5、)HKY (FNC71 )10)11)12)、DSW (FNC72 )、SEGL (FNC74)矩陣掃描面板輸入處理脈寬調(diào)制指令狀態(tài)元件的初始化凸輪控制（絕對方式）凸輪控制（增量方式）旋轉(zhuǎn)工作臺控制數(shù)據(jù)排列十進(jìn)制數(shù)字輸入鍵處理十六進(jìn)制數(shù)字輸入鍵處理BCD碼開關(guān)輸入處理七段數(shù)碼管組成顯示、ARWS ( FNC75 )13)、PR ( FNC77 )14)、PLSY (FNC57)15)16)17)、PLSR (FNC59)、SPD (FNC56)、SORT2 ( FNC149 )18)19)、DUTY ( FNC186 )、DHSCT(FNC280)數(shù)值增/減輸入與七段數(shù)碼管顯示8字符ASCII

6、碼直接輸出脈沖輸出帶加減速的高速脈沖輸出速度檢測數(shù)據(jù)排列2PLC循環(huán)時鐘脈沖高速計數(shù)成批比較31、變址寄存器內(nèi)容的保護指令ZPUSH(FNC102)一次性保存到指定額數(shù)據(jù)寄存器中，或過應(yīng)用指令ZPOP(FNC103)予以一次性恢復(fù)。32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43、44、45、46、條件跳轉(zhuǎn)（' 子程序調(diào)用（ 子程序返回 中斷返回 中斷許可 主程序結(jié)束 循環(huán)開始 中斷禁止 循環(huán)結(jié)束 相等判別 大于判別 小于判別 不等于判別 小于等于判別 大于等于判別CJ) FNC00 CALL ) FNC01 (SRET) FNC02邏輯處理結(jié)果為邏輯處理結(jié)果為(

7、IRET ) FNC03(EI) FNC04(FEND ) FNC06(FOR ) 循環(huán)開始(DI) FNC05(NEXT )(LD=)(LD> )(LD< )FNC09時則跳轉(zhuǎn)時則調(diào)用、子條件結(jié)束，無條件返回主程序中斷程序結(jié)束，無條件返回主程序輸入中斷，定時中斷、計數(shù)中斷允許主程序結(jié)束重復(fù)執(zhí)行動作開始與重復(fù)次數(shù)定義輸入中斷，定時中斷、計數(shù)中斷禁止FNC224FNC225FNC226(LD<> )FNC22847、48、49、相等“與大于“與小于“與50、51、不等于“與”大于等于“與”(LD<=) (LD>=) (AND=)(AND>)FNC229F

8、NC230FNC232FNC233(AND<) FNC234 (AND<>)FNC236 (AND>=)FNC238重復(fù)動作結(jié)束S1=S2則結(jié)果寄存器輸出為S1>S2則結(jié)果寄存器輸出為S1<S2則結(jié)果寄存器輸出為S1W S2則結(jié)果寄存器輸出為SKS2則結(jié)果寄存器輸出為S1 > S2則結(jié)果寄存器輸出為S1=S2則判別結(jié)果進(jìn)行“與”運算S1>S2則判別結(jié)果進(jìn)行“與”運算S1<S2則判別結(jié)果進(jìn)行“與”運算S1W S2則判別結(jié)果進(jìn)行“與”運算S1叁S2則判別結(jié)果進(jìn)行“與”運算52、53、54、55、56、57、58、59、小于等于“與” 相等“或”

9、 不相等“或” 大于等于“或” 小于等于“或” 大于“或” 小于“或” 數(shù)據(jù)比較指令(AND<= ) FNC237(OR=) FNC240(OR<> ) FNC244(OR>= ) FNC246(OR<= ) FNC245(OR>)FNC241(OR<)FNC242 CMP FNC10S1三S2則判別結(jié)果進(jìn)行“與”運算SkS2則判別結(jié)果進(jìn)行“或”運算S1 w S2則判別結(jié)果進(jìn)行“或”運算S1至S2則判別結(jié)果進(jìn)行“或”運算S1三S2則判別結(jié)果進(jìn)行“或”運算S1>S2則判別結(jié)果進(jìn)行“或”運算S1<S2則判別結(jié)果進(jìn)行“或”運算進(jìn)行數(shù)據(jù)比較功能，基

10、準(zhǔn)數(shù)據(jù)為單一數(shù)據(jù), 注釋：1）、C1<10, M0=1 , Y0=1 ;一次性生成大于、小于、等于等比較結(jié)果2）、C1=10 , M1=1 , Y1=1 ;3）、C1>10 , M2=1 , Y2=1 o60、區(qū)間比較指令 ZCP FNC11一次性生成大于、小于、等于等比較結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)比較功能，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)區(qū)間, 注釋：1）、C1<10, M0=1 , Y0=1 ;2)、C1=10 , M1=1 , Y1=1 ;3)、C1>10 , M2=1 , Y2=1 o62、63、64、高速比較指令 DHSZ 高速計數(shù)成批比較指令 直接傳送指令 MOV 復(fù)合傳送SMOVFNC5

11、5DHSCT FNC280FNC12FNC13在數(shù)據(jù)傳送的同時進(jìn)行轉(zhuǎn)換與唯一等處理，用于特殊數(shù)據(jù)的傳送與轉(zhuǎn)換65、66、求反傳送CML FNC14 在傳送時將指定為求反塊傳送指令 BMOV FNC15注釋：可將長度為n的源數(shù)據(jù)由【S.1傳送到目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)域【D.】，其中n指定要傳送的數(shù)據(jù)長度，允許范圍1 5121)2)3)、傳送數(shù)據(jù)長度 n的單位與所傳送的數(shù)據(jù)類型有關(guān)。、源數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)的地址范圍可以重疊, 、擴展應(yīng)用：可以通過對特殊輔助繼電器PLC能自動調(diào)整傳送順序，以防數(shù)據(jù)在傳送過程中被覆蓋。M8024置1使BMOV實現(xiàn)數(shù)據(jù)的反向傳送。67、多點傳送指令 FMOV FNC16可以將個源數(shù)據(jù)寫

12、到操作數(shù)n指定的連續(xù)多個目標(biāo)位置中。注釋：當(dāng)X005=1時，K1被同時送到D0 D4中，若FMOV指令所指定的目標(biāo)數(shù)據(jù)范圍過大（編程已超出了 PLC允許范圍）則數(shù)據(jù)僅傳送到PLC允許范圍內(nèi)。68、二進(jìn)制位元件傳送指令PRUN （FNC81）注釋：1）、可將PLC輸入X/輸出Y等二進(jìn)制位元件以字節(jié)為單位傳送到輔助繼電器M或Y上，傳送時可自動調(diào)整二進(jìn)制位元件的起始位。即以十進(jìn)制格式進(jìn)位的輔助繼電器M上的M*8、M*9的內(nèi)容不進(jìn)行處理。2）、若 X006=1 ,則二進(jìn)制輸入 X0-X7、X20-X27 將分別被傳送到M0-M7、M10-M17 中去，M8/M9 與M18/M19中的內(nèi)容被保留。69、

13、二進(jìn)制浮點數(shù)傳送指令DEMOV （FNC112）只能用于FX3U系列70、高速計數(shù)傳送指令（ DHCMOV ） FNC189 只能用于FX3U系列注釋：【S.】只能是高速計數(shù)器 C235 C255或PLC內(nèi)部環(huán)形計數(shù)器 D8099、D8398D.1只能為數(shù)據(jù)寄存器n只能為K0或K1 ,計數(shù)器與當(dāng)前值的處理設(shè)定。K0保留計數(shù)器當(dāng)前值，K1清除計數(shù)器當(dāng)前值。71、注釋讀出指令 COMRD （FNC182） 只能用于FX3U系列PLC注釋：1）、可將程序中的編程元件注釋所對應(yīng)的ASCII碼讀入到指定的區(qū)域。2）、注釋的最大長度是 16位，可以通過殊輔助繼電器M8091的設(shè)定對多余進(jìn)行處理。如：M80

14、91=1 ,則多余區(qū)域內(nèi)容保留M8091=0 ,則多余內(nèi)容為 0.72、數(shù)據(jù)交換73、BCD轉(zhuǎn)換XCH (FNC17)交換數(shù)據(jù)內(nèi)容或高低字節(jié)互換BCD（FNC18）二進(jìn)制車封奐成 BCDBCD轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制 指定位數(shù)據(jù)循環(huán)右移 指定位數(shù)據(jù)循環(huán)左移74、BIN轉(zhuǎn)換75、循環(huán)右移76、循環(huán)左移BIN (FNC19)ROR (FNC30 )ROL (FNC31 )77、78、79、80、82、83、84、85、86、87、88、帶進(jìn)位的循環(huán)右移 帶進(jìn)位的循環(huán)左移 二進(jìn)制位右移 二進(jìn)制位左移 字右移字左移移位寫入先進(jìn)先出移位讀出 上下字節(jié)交換后進(jìn)先出移位讀出 含進(jìn)位的任意位右移 含進(jìn)位位的任意位左移RC

15、R (FNC32 ) RCL (FNC33) SFTR ( FNC34)SFRL(FNC35) WSFR ( FNC36 )WSFL (FNC37 ) SFWR(FNC38) SFRD (FNC39) SWAP(FNC147) POP (FNC212)指定位數(shù)據(jù)帶進(jìn)位的循環(huán)右移指定位數(shù)據(jù)帶進(jìn)位的循環(huán)左移數(shù)據(jù)右移指定位數(shù)據(jù)左移指定位數(shù)據(jù)右移指定字?jǐn)?shù)據(jù)左移指定字將數(shù)據(jù)一次寫入到連續(xù)的存儲單元上按SFWR指令的寫入次序，先進(jìn)先出將指定數(shù)據(jù)的上下字節(jié)進(jìn)行交換按SFWR指令的寫入次序，后進(jìn)先出SFR （FNC213）將指定位的狀態(tài)右移SFL （ FNC214 ）將指定位的狀態(tài)左移n位（含進(jìn)位位） （含進(jìn)

16、位位）89、二進(jìn)制移位指令（ SFTR、 SFTL ）（K4）,被移出的空位由操作數(shù) X000（X001）的內(nèi)容補注釋：1）、可將指定位的數(shù)據(jù)向右或者向左移動指定位（ 入，移右或移左的數(shù)據(jù)將被拋棄。90、字位移指令 WSFR/WSFL可將指定長度（K16/K12指定）的數(shù)據(jù)向右或向左移動若干位（K4/K3指定），被移出的空位由操作數(shù)（D0/D3 ）的內(nèi)容補入，移走的數(shù)據(jù)將被拋棄。91、移位寫入/讀出指令SFWR/SFRD （一般采用邊沿型）注釋：1）、可將指定的源數(shù)據(jù)（D0） 一次寫入到目標(biāo)操作數(shù)【 D1】指定的連續(xù)多個存儲單元中。2）、SFRD可將指定的連續(xù)多個源數(shù)據(jù)（ D1 ） 一次讀出到

17、目標(biāo)操作數(shù)【D1】指定的存儲單元中。3）、兩指令的執(zhí)行還可以進(jìn)行寫入數(shù)據(jù)與讀出數(shù)據(jù)的計數(shù)，其適用于諸如倉庫管理等場合。4）、當(dāng)X000/X001=1時，D0寫入到D2,數(shù)器D1的內(nèi)容加1,當(dāng)D0的數(shù)據(jù)變更后，再次 X000/X001=1 時，則將D0的內(nèi)容寫入到 D3中，D1的內(nèi)容再次加1,當(dāng)計數(shù)器 D1的內(nèi)容達(dá)到n-1時，進(jìn)位標(biāo)志位 M8022成 為1,數(shù)據(jù)寫入操作不再進(jìn)行。92,、先進(jìn)先出的移位讀出指令SFRD （一般采用邊沿型指令）注釋：1）、可將指定存儲區(qū)的數(shù)據(jù)依次讀出。2）、當(dāng)X000=1時，可將數(shù)據(jù)寄存器 D2的內(nèi)容移動到 D10, D3-D5的內(nèi)容依次前移到 D2-D4 ,同時

18、讀出計數(shù)器D1的內(nèi)容減1 （執(zhí)行指令前應(yīng)在 D1中寫入讀出次數(shù)），若 X0再一次置1,再次將D2的內(nèi)容傳 送到D10, D3-D4的內(nèi)容再次前移到 D2-D3 , D1的內(nèi)容繼續(xù)減1,依次類推，當(dāng) D1減至U 0時，0標(biāo)志M8020=1, 數(shù)據(jù)讀出操作不再進(jìn)行。93、后進(jìn)先出的移位讀出指令（POP）注釋：X000=1時，則D5內(nèi)容移動到 D10 （ D2-D5 ）內(nèi)容保持不變，讀出計數(shù)器 D1內(nèi)容減1,然后依此類推， 當(dāng)計數(shù)器D1減到0時，0標(biāo)志位M8020=1時，數(shù)據(jù)讀出操作不再進(jìn)行。94）、含進(jìn)位的左/右移動指令 右移（SFR） 左移（SFL）注釋：可將指定存儲器的 16位狀態(tài)向右或者向左

19、移動若干位（由K6指定），被移出的空位內(nèi)容補0,移走的數(shù)據(jù)被拋棄。二進(jìn)制運算指令1）、二進(jìn)制數(shù)加法運算BIN 力口法 ADD ( FNC20 )2）、二進(jìn)制數(shù)減法運算BIN減法SUB (FNC21 )3）、二進(jìn)制數(shù)乘法運算BIN乘法MUL ( FNC22 )4）、二進(jìn)制數(shù)除法運算BIN除法DIV (FNC23 )5）、二進(jìn)制數(shù)加1運算BIN 加 1INC(FNC24)6）、二進(jìn)制數(shù)減1運算BIN 減 1DEC (FNC25)7）、邏輯字與運算邏輯字與WAND (FNC26)8）、邏輯字或運算邏輯字或WOR(FNC27)9）、邏輯字異或運算邏輯字異或WXOR(FNC28)10）、求補運算求補NE

20、G(FNC29)11）、求平均值運算求平均值MEAN(FNC45)12）、BIN開方運算BIN開方SQR(FNC48)四則運算指令：（ADD、SUB、MUL、DIV）注釋：1）、一般使用邊沿型指令；2）、數(shù)據(jù)范圍，16位位-2的15次方到2的15次方減1,32位位-2的31次方到 2的31次方減1 ;3）、結(jié)果標(biāo)記：若運算結(jié)果為0,則特殊輔助繼電器M8020（0標(biāo)記）置1。結(jié)果小于最小值，特殊輔助繼電器M8021置1,結(jié)果大于最大值，則特殊輔助繼電器M8022（進(jìn)位標(biāo)記位置）置1。力口/減 1 指令：（INC/DEC ）注釋：1）、一般適用邊沿指令；2）、當(dāng)加1、減1指令上網(wǎng)運算結(jié)果等于下限值

21、時，若再減1則將自動成為最大值，若運算結(jié)果等于上限值時，則再加 1自動成為最小值。求補指令（NEG ）注釋：可以對指定操作數(shù)進(jìn)行逐位的取反后加1運算，運行結(jié)果保留在原操作數(shù)中。求平均值指令（MEAN ）注釋：求以D0為首地址的K5 （指定數(shù)據(jù)個數(shù)，其允許范圍為1 64）個數(shù)的平均值，然后存入D1中。求平方根指令（SQR）D2中存放求完平方運算后的結(jié)果。當(dāng)運算結(jié)果為M8021 置 1。0時，M8020置1 ,當(dāng)余注釋：D0中存放求平方根的數(shù)據(jù), 數(shù)被舍去時，借位標(biāo)記輔助繼電器 浮點數(shù)轉(zhuǎn)換與運算指令1）、二進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)2）、浮點數(shù)比較指令3）、浮點數(shù)區(qū)間比較指令4）、二進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)

22、制浮點數(shù)5）、十進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點數(shù)6）、浮點數(shù)加法運算7）、浮點數(shù)減法運算8）、浮點數(shù)乘法運算9）、浮點數(shù)除法運算10）、浮點數(shù)指數(shù)運算11）、浮點數(shù)自然對數(shù)運算12）、浮點數(shù)常用對數(shù)運算13）、浮點數(shù)開方14）、浮點數(shù)取反15）、浮點數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)16）、浮點數(shù)正弦運算17）、浮點數(shù)的余弦運算18）、浮點數(shù)的正切運算FLT (FNC49)ECMP (FNC110) 功能同 CMPEZCP (FNC111)EBCD (FNC118)EBIN (FNC119)EADD(FNC120)ESUB(FNC121)EMUL(FNC122)EDIV(FNC123)EXP (FNC124)LOGE

23、(FNC125)LOGE10(FNC126)ESQR(FNC129)ENEG(FNC130)INT (FNC131)SIN(FNC132)COS(FNC133)TAN(FNC134)19）、浮點數(shù)的反正弦運算20）、浮點數(shù)的反余弦運算21）、浮點數(shù)的反正切運算22）、浮點數(shù)轉(zhuǎn)換成弧度運算23）、浮點數(shù)轉(zhuǎn)換成角度浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令二進(jìn)制數(shù)到浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換FLT（FNC49）浮點數(shù)到二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換INT （FNC129）ASIN(FNC135) ACOS(FNC136) ATAN(FNC137) RAD(FNC138) DEG(FNC139)二進(jìn)制浮點數(shù)到十進(jìn)制浮點數(shù)轉(zhuǎn)換十進(jìn)制浮點數(shù)到二進(jìn)制浮點數(shù)的轉(zhuǎn)換D

24、EBCD(FNC118)DEBIN (FNC119)三角函數(shù)運算指令 正弦（反正弦） 余弦（反余弦）正切DSINDCOSDTANFX3U系列新增功能指令:RAD、DEG、ASIN、ACOS、ATAN。注釋：對源操作數(shù)中的二進(jìn)制浮點進(jìn)行三角函數(shù)的運算，然后運行結(jié)果存儲到指定的目的寄存器當(dāng)中。指數(shù)運算指令DEXP注釋：對源數(shù)據(jù)中存儲的二進(jìn)制浮點數(shù)n進(jìn)行e的n次方運算，結(jié)果存儲到目的操作數(shù)當(dāng)中。對數(shù)浮點數(shù)指令DLOGE、DLOGE10注釋：執(zhí)行DLOGE可以對源操作數(shù)中存儲的二進(jìn)制浮點數(shù)N進(jìn)行In N的運算，結(jié)果寫入到目的操作數(shù)指定的寄存器當(dāng)中。數(shù)據(jù)表操作指令數(shù)據(jù)查找數(shù)據(jù)排列數(shù)據(jù)排列數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)刪

25、除數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)插入SER(FNC61)SQRT(FNC69)SQRT2(FNC149)FDEL (FNC210)FINS(FNC211)進(jìn)行相同數(shù)據(jù)與最大/最小數(shù)據(jù)檢索 按照升序重新排列數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)排列（按升降序重排）數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)刪除（指定位）數(shù)據(jù)插入到數(shù)據(jù)表中的指定位置1、數(shù)據(jù)查找SER注釋：1）、可對連續(xù)256字的數(shù)據(jù)進(jìn)行相同數(shù)據(jù)與最大/最小數(shù)據(jù)檢索。2）、K10表示數(shù)據(jù)長度，允許范圍1-256（16位指令）或1-128（32位指令）。指令完成后：數(shù)據(jù)查找結(jié)果寄存器的內(nèi)容如下：D.l （D10）:表格中與需要查找的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)個數(shù)；D.1 +1:第一個相同在數(shù)據(jù)表中的序號（數(shù)據(jù)表首字上

26、網(wǎng)序號為0,以下相同）D.1 +2:最后一個相同在數(shù)據(jù)表中的序號；D.1 +3:數(shù)據(jù)表中的最小數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)表中的序號，如存在多個，則指示最后一個最小數(shù)據(jù)的序號；D.1 +4:數(shù)據(jù)表中的最大數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)表中的序號，如存在多個，則表示最后一個最大數(shù)據(jù)的序號。2、數(shù)據(jù)升序排列指令SORT注釋：1）、可對最多32行乘16列的連續(xù)數(shù)據(jù)，按列進(jìn)行數(shù)據(jù)從小到大的排列（升序）。2）、【S.】（D100）:只能為數(shù)據(jù)寄存器 D,指定源數(shù)據(jù)表的存儲器起始地址。3）、【m1（K5）:只能為常數(shù) K/H ,指定數(shù)據(jù)表的行數(shù)4）、【m2（K4）:只能為數(shù)據(jù)寄存器，指定數(shù)據(jù)表的列數(shù)。5）、【D.】 （D200）:只能為數(shù)據(jù)寄

27、存器，指定排序完成后的新數(shù)據(jù)表存儲器起始地址。6）、n （D0）:常數(shù)K/H ,數(shù)據(jù)寄存器 D,指定需要進(jìn)行排序的列，允許范圍為： 1 m2。3、數(shù)據(jù)的升序/降序排列（DSQRT2 ）注釋：指令編程格式與 SQRT 一樣，只是通過特殊輔助繼電器M8165置1來實現(xiàn)降序排列。4、指定位置數(shù)據(jù)的刪除指令（ FDEL ）注釋：1）、可刪除（移出）指定位置的數(shù)據(jù)，并且這一數(shù)據(jù)移動到指定的存儲單元。2）、不允許超過 32位操作數(shù)。5、數(shù)據(jù)插入指令（FINS ）注釋：1）、可在數(shù)據(jù)表的指定位置上插入一數(shù)據(jù)。2）、【S.】（D100）:指定需要插入的數(shù)據(jù)。3）、【D.】 （D200）:指定數(shù)據(jù)表的存儲器起始

28、地址，數(shù)據(jù)表存儲器的第一字節(jié)應(yīng)為數(shù)據(jù)表長度。4）、n （K2）:指定數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)插入位置。5）、不允許32位操作數(shù)。6、PLC控制與時鐘處理指令1）、監(jiān)控定時刷新2）、I/O刷新3）、輸入濾波時間設(shè)定4）、PLC時鐘設(shè)定1、監(jiān)控定時器刷新指令（能夠直接控制或是影響WDT(FNC07)REF (FNC50)REFF(FNC51)TWR(FNC167)清除不受PLCPLCPLC操作系統(tǒng)處理的指令）循環(huán)時間，監(jiān)控定時器的計時值周期約束，直接控制PLC I/O 口直接設(shè)定特殊輸入特殊輸入濾波時間 改變PLC內(nèi)部時鐘循環(huán)時間監(jiān)控功能（看門狗），若 PLC在規(guī)定時間無法完成全部程序的掃描，則將發(fā)生“定時

29、器監(jiān)控報警”，在FX系列PLC上，其出廠設(shè)定值為 200MS。注釋：1）、執(zhí)行 WDT指令，可清除監(jiān)控計時器已有值，重新設(shè)定。2）、也可以修改 M8000的值實現(xiàn)，如： MOV K500M8000,則可以直接將 PLC循環(huán)監(jiān)控時間設(shè)定為300ms o2、I/O刷新時間（REF）注釋：1）、不受PLC掃描周期的影響，直接控制信號的輸入/輸出2）、D.l （X010）只能為X/Y , n為K/H ,范圍8 256且必須為8的倍數(shù)，I/O刷新以字節(jié)為單位進(jìn)行，故起始地址的個數(shù)必須為0 （不能定義為 X21/Y15等）3、輸入濾波時間設(shè)定指令（ REFF ）注釋：1）、消除信號的抖動與干擾, 器的濾波

30、時間可通過程序指令來調(diào)整。 2）、指令的操作對象固定為D8020 中。PLC的輸入回路都安裝有X0 X17,濾波時間n (K8 )RC濾波器或者是數(shù)字濾波器，其中數(shù)字濾波以常數(shù)K/H的形式設(shè)定（ms）,其值保存在修改PLC時鐘需要連續(xù)7個字?jǐn)?shù)據(jù)，執(zhí)行 TWR4、時鐘設(shè)定指令（TWR ）注釋：【S.】（D10）:所定義的是時鐘數(shù)據(jù)存儲器的首地址, 可一次性將時鐘數(shù)據(jù)寫入到 PLC內(nèi)部時鐘特殊數(shù)據(jù)寄存器D8013 D8019中。指令寫入數(shù)據(jù)（7字）SJ SJ SJ SJ SJ SJ SJ SJ+0+0+2+3+4+5+6代表操作數(shù)的第一個字年 月 日 時 分 秒（寫入 （寫入 （寫入 （寫入 （寫

31、入 （寫入D8018)D8017)D8016)D8015)D8014)D8013)公歷年的后 2位00 99允許0112允許允許允許允許01 3100 2300 5900 59星期（寫入 D8019）允許0-6 （0對應(yīng)是星期天）5、時鐘的其他設(shè)定與指令可以利用MOV指令，通過修改 才能寫入新的時鐘并啟動時鐘。時直接復(fù)位至0,而將30 59時鐘處理指令:1）、時鐘比較D8013 D8019的內(nèi)容來設(shè)定 PLC的時鐘，但只有通過 M8015的下降沿，M8017用于正負(fù)30s的時間校正，若 M8017=1 ,可將現(xiàn)行 029s的秒計 的秒計時進(jìn)位到 60S。注釋：若年份需要4位數(shù)顯示則（只需在 P

32、LC的第一個循環(huán)周期內(nèi)有效）TCMP（FNC160）比較時鐘數(shù)據(jù)，產(chǎn)生比較結(jié)果信號2）、時鐘區(qū)間比較 TZCP （FNC161）以區(qū)間形式比較時鐘數(shù)據(jù)，產(chǎn)生比較結(jié)果的信號3位。進(jìn)行數(shù)據(jù)的加減法運將時、分、秒換算到秒將秒換算到時、分、秒讀出當(dāng)前PLC的時鐘數(shù)據(jù) 進(jìn)行小時為單位的定時3）、時鐘數(shù)據(jù)加運算TADD（FNC162） 按照時鐘數(shù)據(jù)的進(jìn)位規(guī)則，4）、時鐘數(shù)據(jù)的減法算運算TSUB（FNC163）5）、時鐘數(shù)據(jù)換算HTOS （FNC164）6）、時鐘數(shù)據(jù)的換算STOH （FNC165）7）、讀取時鐘數(shù)據(jù)TRD （FNC166）8）、小時定時HOUR（FNC169）1、時鐘比較指令（TCMP ）

33、注釋：【S1.】 （K10）:參考時間的“時”。S2.1 （K20）:參考時間的“分”。S3. （K50）:參考時間的“秒”。S.l （D0）:存儲用于比較的時間?！綝.】（M0）:存儲比較結(jié)果值，占連續(xù)若大于參考值則 M0=1若等于參考值則 M1=1若小于參考值則 M2=1 2、時鐘區(qū)間比較指令（TZCP ）注釋：1）、【S1.1 （D20）:參考時間的“時”。【S2.】 （D30）:參考時間的“分”、“秒”。S.l （D0）:存儲用于比較的時間?！綝.】（M0）:存儲比較結(jié)果值，占連續(xù) 3位。2）、若 D0/D1/D2<D20/D21/D22 下限，貝U M0=1若 D20/D21/

34、D22 下限三 D0/D1/D2 < D20/D21/D22 上限，則 M1=1 若 D20/D21/D22 下限< D0/D1/D2 ,則 M2=1。3、時鐘數(shù)據(jù)的加減法運算指令（ TADD/TSUB ）注釋：【S1.】（D10）:被加數(shù)/被減數(shù)【S2.】（D20）:加數(shù)/減數(shù)【D.】（D30）:結(jié)果寄存器進(jìn)位標(biāo)志位： M8022借位標(biāo)志位： M80214、時鐘數(shù)據(jù)換算指令HTOS/STOH4、時鐘數(shù)據(jù)讀出指令TRD注釋：以操作數(shù)【D.】（D10）為首地址的連續(xù) 7個字節(jié)數(shù)據(jù)寄存器中，讀出年、月、日、時、分、秒、星期。5、 小時定時指令 HOUR簡化編程指令:1、區(qū)間復(fù)位指令ZR

35、ST可對指定區(qū)間信號狀態(tài)或數(shù)據(jù)進(jìn)行一次性清0,常用于PLC的初始化操作。注釋：1）、ZRST既可用于二進(jìn)制位元件的清除，也可以用于定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器的字型數(shù)據(jù)的清除。對于前者功能相當(dāng)于RST,對于后者相當(dāng)于 FMOV K0.2）、指令中【D1.】（M500 ）與【D2.】（M599）的編程類型一致，并保證 【D2.的地址編號大于 【D1.】3）、用于字清除時，【D1.】、【D2.】字長必須一致。2、譯碼指令 DECO可將二進(jìn)制（或 BCD）編碼形式的信號或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為連續(xù)排列的二進(jìn)制狀態(tài)位信號。注釋：1）、n（K13）:常數(shù)K/H ,指定二進(jìn)制編碼信號的位數(shù)，范圍18 （二進(jìn)制位元件）或

36、14 （字元件）2）、DECO既可用于二進(jìn)制位編程元件的譯碼、也可用于定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等的字型數(shù)據(jù)譯碼。3、編碼指令 ENCO譯碼指令的逆變換，可將連續(xù)的二進(jìn)制位狀態(tài)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制（或BCD）編碼信號。注釋：1）、【S.】（M10/D0 ）:用來指定需要進(jìn)行編碼的二進(jìn)制位元件的首地址。2）、n （K3）:指定編碼的位數(shù)與需要進(jìn)行編碼的二進(jìn)制位元件數(shù)量。3）、進(jìn)行二進(jìn)制位編程元件的編碼時最大的編碼位數(shù)為N=8,最多可進(jìn)行 256個連續(xù)二進(jìn)制位信號的一次性編碼。4）、需要進(jìn)行編碼的源數(shù)據(jù)有唯一的1位信號的態(tài)位“ 1”，當(dāng)源數(shù)據(jù)的所有位均為 0時，執(zhí)行指令將出錯。5）、編碼位數(shù)n應(yīng)正確設(shè)定，

37、若 n=0時，指令將不執(zhí)行。4、ON位統(tǒng)計指令（SUM ）用于指定區(qū)域狀態(tài)為1的位數(shù)統(tǒng)計，統(tǒng)計后的結(jié)果以二進(jìn)制的形式存儲于指定的單元。注釋：需要統(tǒng)計的區(qū)域由操作數(shù)【S.】指定，統(tǒng)計結(jié)果存儲在操作數(shù)【D.】中。如果被統(tǒng)計的操作數(shù)上無“1”信號，則特殊輔助繼電器 M8020 （ 0標(biāo)記）置“ 1”。5、ON位檢測指令（BON ）用于指定二進(jìn)制位的1信號判斷，該位為 1,則結(jié)果寄存器的狀態(tài)為1,否則為0.注釋：需要檢測的區(qū)域由操作數(shù)S.l （D0）指定，檢測位的 bit號由n定義，檢測結(jié)果存儲在指定的位編程元件中。6、位置 ON延時報警（ANS ）可通過對輸入控制信號為“1”的狀態(tài)進(jìn)行定時監(jiān)控，并在

38、 PLC上產(chǎn)生報警。每一 ANS指令需要占用一只100Ms的定時器。S.源數(shù)據(jù)（T0）:定時器，T0 T199;D.目標(biāo)數(shù)據(jù)寄存器（S900）: PLC報警狀態(tài)繼電器 S900 S999om （K10）:常數(shù) K/H ,范圍 1 32767 （單位 0.1s）注釋：1）、若X000接通到達(dá)1s,則用于產(chǎn)生 PLC報警的狀態(tài)繼電器 S900置1, PLC產(chǎn)生報警，此后 X000 為0, S900仍保持1 （需要通過后述的報警復(fù)位清除），但定時器將被復(fù)位。2）、PLC可通過特殊輔助繼電器M8048/M8049檢測，若M8049=1 , PLC報警狀態(tài)繼電器 Sxxx將被同時存儲到特殊數(shù)據(jù)寄存器D8

39、049上。當(dāng)出現(xiàn)多個報警器時，D8048只存儲最小的報警狀態(tài)繼電器號。7、報警復(fù)位指令 ANR （多用上升沿指令）用于PLC報警狀態(tài)繼電器復(fù)位。注釋：無須操作數(shù)，它在控制輸入為1時，對報警狀態(tài)繼電器S900S999進(jìn)行逐一復(fù)位，當(dāng) PLC出現(xiàn)多個報警時，每次依次對從小到大的報警狀態(tài)繼電器執(zhí)行復(fù)位。8、交替輸出指令A(yù)LT（多用上升沿）9、PLC循環(huán)時鐘脈沖生成指令（ DUTY）注釋：1）、n1 （K5）、n2 （K4）:常數(shù) K/H ,定時器T,計數(shù)器 C,數(shù)據(jù)寄存器 D,分別指定輸出脈沖 ON和 OFF區(qū)域的寬度，（以 PLC循環(huán)周期為單位）。2）、【D.】（M8330）:只能是特殊輔助繼電器

40、M8330 ）M8334 ,指定PLC循環(huán)時鐘脈沖信號的輸出地址。（記憶每一輸出脈沖周期的PLC循環(huán)次數(shù)）。3）、DUTY指令在PLC程序中最多可以使用5次。數(shù)據(jù)塊操作指令1）、數(shù)據(jù)塊的字節(jié)求和（ CCD） 以字節(jié)為單位進(jìn)行求和處理。S.l （D100）:指定數(shù)據(jù)表的存儲器起始地址D.l （ D0）:指定求和結(jié)果數(shù)據(jù)存儲器地址N （K10）:指定數(shù)據(jù)長度（字節(jié)數(shù)）1 256注釋：執(zhí)行指令可對由操作數(shù)【S.】指定的地址開始的 n個數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位進(jìn)行求和，若起始地址指定為數(shù) 據(jù)寄存器D,則上下字節(jié)作為 2個不同操作數(shù)處理，結(jié)果寫入到操作數(shù)【 D.】指定的存儲器中。2)、數(shù)據(jù)塊的字或雙字求和指令S

41、.l (D100):數(shù)據(jù)寄存器的起始地址；D.l (D0):指定求和結(jié)果數(shù)據(jù)寄存器地址；n：不能超過存儲器范圍指定求和個數(shù)。3)、數(shù)據(jù)塊的加/減運算(BK+/BK-)S1.1 (D100):指定存儲器被加數(shù)或被減數(shù)的數(shù)據(jù)存儲器的起始地址。S2.1 (D150):指定存儲加數(shù)或件數(shù)的數(shù)據(jù)存儲器的起始地址。D.l (D0):指定運算結(jié)果數(shù)據(jù)的存儲器起始地址。n (K4):指定數(shù)據(jù)塊長度，不能超過存儲器允許范圍。4)、數(shù)據(jù)塊的分離指令( WTOB/DIS )S.l (D100):指定數(shù)據(jù)塊的存儲器起始地址。D.l (D0):指定分離結(jié)果數(shù)據(jù)塊存儲器的起始地址。n (K10):指定數(shù)據(jù)塊的長度，WTO

42、B指令不能超過存儲器允許范圍，DIS指令允許范圍14。5)、數(shù)據(jù)塊組合指令BTOW 、 UNT6)、數(shù)據(jù)塊比較指令S1.1 (D100):指定比較數(shù)據(jù)或比較數(shù)據(jù)塊的存儲器起始地址。S2.1 (D200):指定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊的存儲器起始地址。D.l (M10):指定比較結(jié)果輸出的存儲器起始地址n (K10):指定數(shù)據(jù)長度。擴展文件寄存器操作指令1)、擴展文件的裝載指令LOADERP (FNC290)可將保存在PLC存儲器盒中的擴展文件寄存器ER的內(nèi)容一次性讀入到 PLC的擴展數(shù)據(jù)寄存器 R區(qū)域S.l ( R0):指定要裝載的源數(shù)據(jù)起始地址。n (K400 ):需要裝載的數(shù)據(jù)長度，1 32767。2)

43、、擴展文件寄存器的保存指令SAVERP (FNC291 )將PLC的擴展數(shù)據(jù)寄存器 R區(qū)域的內(nèi)容分批保存到PLC存儲器盒中。PLC特殊功能1)、操作面板與顯示功能1、矩陣掃描(MTR )【S.】(X020):只能是輸入 X,定義行輸入的起始地址(占連續(xù)8點輸入)。D1. (Y020):只能是輸出 Y,定義列輸出的起始地址。D2. (M30):二進(jìn)制位元件 Y/M/S ,定義轉(zhuǎn)換后的輸入信號存儲器起始地址。n:常數(shù) 定義數(shù)列允許范圍28。注釋：1)、不允許32位操作令與邊沿指令。2)、一條MTR指令最多可8x8處理輸入點數(shù)3)、信號轉(zhuǎn)換須 8xn個二進(jìn)制單元存儲輸入狀態(tài)，存儲區(qū)域的起始地址由操作

44、數(shù)D2.1指定。矩陣掃描處理：在PLC矩陣掃描完成之后，M8009置1,保持到 M0=0時才斷開。注：1)、在使用MTR時，按鍵信號的狀態(tài)保持必須大于最大掃描時間2)、在輸入連接上所有輸入鍵都必須加隔離二極管。2、數(shù)字鍵與編碼開關(guān)輸入控制( TKY )可以一次性完成10個10進(jìn)制數(shù)字鍵的轉(zhuǎn)換。S.l (X000 ):二進(jìn)制位元件，定義輸入鍵的起始地址，占用連續(xù)10個點。D1.1 (D0):復(fù)核操作數(shù)，定義數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換信號的存儲器地址。D2. (M10):二進(jìn)制位元件存儲輸入信號狀態(tài)的位元件起始地址，占用連續(xù)11點。3、16進(jìn)制數(shù)字鍵輸入指令(HKY )HKY的內(nèi)部處理常用矩陣掃描處理方式?！維.】

45、(X0):只能為輸入 X,定義16進(jìn)制數(shù)字鍵輸入起始地址，占用連續(xù)4個點。D1.1 (Y000):只能為輸出 Y,定義16進(jìn)制數(shù)字鍵輸入的列驅(qū)動輸出起始地址，占用連續(xù) 4點。D2.1 (D0):定義數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的信號狀態(tài)存儲器的地址。D3.1 (M0):二進(jìn)制位元件 存儲16進(jìn)制數(shù)字鍵 A F輸入狀態(tài)的起始地址，占用連續(xù)16個點。16進(jìn)制數(shù)字鍵輸入：1)、若 M8017=0 ,則可以像10進(jìn)制一樣。2)、16進(jìn)制數(shù)字鍵輸入在 PLC上按照普通輸入信號進(jìn)行處理，故其矩陣掃描周期與PLC循環(huán)時間相同，若用于高速輸入，則必須通過定時中斷指令加快程序執(zhí)行過程。4、BCD編碼開關(guān)輸入指令(DSW )SJ

46、(X010):只能為輸入 X,定義BCD編碼開關(guān)輸入的起始地址，占用連續(xù)4點。D1. (Y010):只能為輸出 Y,定義BCD編碼開關(guān)的列驅(qū)動輸出起始地址，占用連續(xù)4點。D2.1 (D0):定義數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換信號的存儲器地址(占1個字)。n：常數(shù)，定義 BCD編碼開關(guān)輸入組，允許輸入1或2。注釋：DSW的列驅(qū)動掃描脈沖輸出間隔與PLC周期無關(guān)。若第一次讀入循環(huán)執(zhí)行完成，M8029=1 o5、數(shù)值增/減輸入鍵處理指令(ARWS )直接實現(xiàn)輸入鍵信號的轉(zhuǎn)換，與七段數(shù)碼管顯示配合使用。電位器的輸入轉(zhuǎn)換內(nèi)置式電位器的調(diào)整值可直接通過PLC的操作系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到特殊數(shù)據(jù)寄存器D8080/D8031上，而無須編程。轉(zhuǎn)

47、換指令：1)、電位器數(shù)值讀出指令：VRRD(FNC85)SJ (K0):定義擴展功能板上的電位器序號，常數(shù)0 7對應(yīng)電位器18。D.l (D0):復(fù)合操作數(shù)，定義 A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的存儲器地址。2)、電位器刻度讀出指令：VRSC (FNC86)可將功能板上的8只模擬電位器的調(diào)節(jié)值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的0 10刻度位置信號，利用這一功能，還可以使模擬電位器成為撥碼設(shè)定開關(guān)。SJ (K0):定義擴展功能板上的電位器序號，常數(shù) 07對應(yīng)電位器1 8.D. (D0):定義刻度轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) 010的存儲器地址(占1個字節(jié))。注釋：1)、不允許32位操作數(shù)，允許邊沿執(zhí)行指令。2)、當(dāng)電位器處于刻度之間位置時，PLC自動進(jìn)

48、行四舍五入處理，以獲得整數(shù)刻度信號。七段數(shù)碼管顯示控制【SEGD】【SEGL】單只數(shù)碼管顯示指令【SEGD】SJ (D0):指定需要顯示的數(shù)。D.l (K2Y000 ):指定七段數(shù)碼管驅(qū)動信號的存儲器地址。成組七段數(shù)碼管顯示指令【SEGL】SEGL為掃描輸出指令，選通輸出信號為與PLC循環(huán)周期同步的掃描脈沖。SJ (D0):指定需要顯示的數(shù)。D.l (Y000 ):只能為輸出 Y,定義組成驅(qū)動輸出首地址。n：顯示組與信號輸出極性定義。數(shù)值增減輸入鍵與七段數(shù)碼管組成顯示指令(ARWS )SJ (X010):二進(jìn)制位元件 X/Y/M/S ,需要連續(xù)的4個點以指定數(shù)值增減，數(shù)據(jù)位左右移動鍵的輸入。D

49、1.1 (D0：指定原始數(shù)據(jù)，該值可作為初始值顯示。D2. (Y000 ：只能為輸出 Y,定義成組數(shù)碼管輸出驅(qū)動的首地址，站連續(xù)8點輸出，低4為數(shù)據(jù)信號，高四位為選通信號。n：顯示組輸出信號的極性，設(shè)定范圍: 集成高速I/O控制：選擇晶體管輸出的 PLC是使用PLC高速脈沖輸出功能的前提。1）、高速置位指令（ DHSCS ）可在高速計數(shù)器計數(shù)彳t到達(dá)時，不受PLC循環(huán)周期的影響，立即將指定的二進(jìn)制位編程元件置1。S1.1 （ K100）:常數(shù)、復(fù)合操作數(shù)、定時器 T、計數(shù)器C、數(shù)據(jù)寄存器 D、變址寄存器 V/Z,指定比較基 準(zhǔn)值。S2.1 （ C255）:高速計數(shù)器 C235C255,選擇高速

50、計數(shù)器【32位】。D.l （Y010）:二進(jìn)制位元件 Y/M/S ,指定需要位置的編程元件。注釋：不允許邊沿執(zhí)行指令，由于其直接執(zhí)行指令，不受PLC循環(huán)周期的影響。2）、高速復(fù)位指令（ DHSCR）可在高速計數(shù)值到達(dá)時，不受PLC循環(huán)周期的影響，立即將指定的二進(jìn)制位編程元件置0。3）、高速比較指令（DHSZ ）可進(jìn)行區(qū)間比較，輸出連續(xù)3點二進(jìn)制位元件的狀態(tài)，指令執(zhí)行不受PLC循環(huán)周期的影響。S1.1 （K100）、【S2.】（K200 ）:分別表示比較指令區(qū)間的下限值跟上限值。S.1 :高速計數(shù)器 C235 C255選擇高速計數(shù)器。D.:二進(jìn)制位元件 Y/M/S ,指定比較結(jié)果輸出的起始地址占

51、連續(xù)3點。注釋：1）、若C255的值小于下限值，則 Y010=1 , Y011=0 , Y012=0;2）、若C255的值大于下限值，小于上限值，則 Y010=0 , Y011=1 , Y012=0 ;3）、若 C255 的值大于上限值，則 Y010=0 , Y011=0 , Y012=1 ;4）、高速比較指令只有在計數(shù)信號輸入時才能改變比較結(jié)果，否則，即使計數(shù)值在比較區(qū)間范圍，其 輸出狀態(tài)也不能改變。4）、成批高速比較指令DHSZ還可用于成批數(shù)據(jù)的高速比較，比較基準(zhǔn)可以多達(dá)128個，但成批比較指令只允許在PLC程序中使用1次，且不能用于區(qū)間比較。注釋：1）、S1.1 （D200 ）:只能為數(shù)

52、據(jù)寄存器 D,指定比較指令數(shù)據(jù)表的起始地址，一次比較需要1行數(shù)據(jù)（連續(xù)4字寄存器）。2）、【S2.】（K5）:指定表格數(shù)據(jù)的行數(shù)，允許范圍 1-128行。3）、【S3.】（C255）:高速計數(shù)器 C235 C255,選擇高速計數(shù)器。4）、 D.l （M8130）:必為M8130 ,生效成批比較功能。5）、執(zhí)行高速成批比較指令前，應(yīng)先編制數(shù)據(jù)表，其中【S1.1位數(shù)據(jù)表的起始地址高速成批數(shù)據(jù)表的要求：比較 行32位比較基準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)果輸出地址只 能為輸出Y輸出狀態(tài)表格計 數(shù)器低字高字16進(jìn)制格式1S1.1S1.1 +1S1.1 +2S1.1 +302S1.1 +4S1.1 +5S1.1 +6S1.1 +71.nS1. +4(n-1)S1. +4(n-1)+1S1. +4(n-1)+2S1. +4(n-1)+3n-11或0, PLC的特殊數(shù)據(jù)寄注釋：1）、執(zhí)行指令時，如計數(shù)器的計數(shù)值增加到比較基準(zhǔn)值，則制定的輸出置 存器D8130 （行計數(shù)）自動增 1,接著判斷下一行的狀態(tài)。2）、表格全部執(zhí)行完成，特殊輔助繼電器M8131置1, D8130自動復(fù)位到0,表格指針回到第 1行。速度測量指令 SPD可對來自基本單元集成高速輸入點X0X5的單位時間脈沖進(jìn)行統(tǒng)計，故常被用