變頻器中常用的控制方式

1、變頻器中常用的控制方式1,非智能控制方式在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調控制、轉差頻率控制、矢量控制、直接轉矩控制等。V/f 控制V/f控制是為了得到理想的轉矩 -速度特性，基于在改變電源頻率進行調速的同時，又 要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結構非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達到較高的控制性能， 而且，在低頻時，必須進行轉矩補償，以改變低頻轉矩特性。(2)轉差頻率控制轉差頻率控制是一種直接控制轉矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎上，按照知道異步電動機的實際轉速對應的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉矩來調節(jié)

2、變頻器的輸出頻率，就可以使電動機具有對應的輸出轉矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋， 對頻率和電流進行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對急速的加減速和負載變動有良好的響應特性。(3)矢量控制矢量控制是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在 d、q、0坐標軸系中的勵磁電流和轉矩電流分別進行控制，進而達到控制電動機轉矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種 PWMt達到各種不同的控制目的。 例如形成開關次數(shù)最少的 PW瞰以減少開關損耗。目前在變頻器中實際 應用的矢量控制

3、方式主要有基于轉差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制 方式兩種?；谵D差頻率的矢量控制方式與轉差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條 件，以消除轉矩電流過渡過程中的波動。因此，基于轉差頻率的矢量控制方式比轉差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動機上安裝速度傳感器，因此，應用范圍受到限制。無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉速以達到控制勵磁電流和轉矩電流的目的。 這

4、種控制方式調速范圍寬，啟動轉矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要 專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。(4)直接轉矩控制直接轉矩控制是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模 型，控制電動機的磁鏈和轉矩，通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%勺額定轉矩。(5)最優(yōu)控制最優(yōu)控制在實際中的應用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對某一個控制要求進行個別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的

5、控制應用中，就成功的采用了時間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。(6)其他非智能控制方式在實際應用中，還有一些非智能控制方式在變頻器的控制中得以實現(xiàn)，例如自適應控制、滑模變結構控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。變頻器控制方式低壓通用變頻車出電壓為 380650V,輸出功率為0.75400kW/工作頻率為0400Hz, 它的主電路都采用交直 交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1 U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好， 能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低

6、頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯 著，使輸出最大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意， 且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化， 轉矩響應慢、 電機轉矩利用率不高， 低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。2電壓空間矢量(SVPWM控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目 的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差； 通過反饋估算磁鏈幅值

7、，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多， 且沒有引入轉矩的調節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。3矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1 ,再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1 (Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電 動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直

8、流電動機， 分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量， 經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。 矢量控制方法 的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電 動機參數(shù)的影響較大， 且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。4直接轉矩控制（DTC方式1985年，德國魯爾大學的 DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術 在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術已

9、成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉 矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。5矩陣式交一交控制方式VVV注頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交-直-交變頻中的一種。其共同 缺點是輸入功率因數(shù)低， 諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交一交變頻應運而生。由于矩陣式交一交變頻 省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能

10、實現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量 來實現(xiàn)的。具體方法是：控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式；自動識別（ID）依靠精確的電機數(shù)學模型，對電機參數(shù)自動識別；一一算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實 時控制；實現(xiàn)Hand 曲口d控制按磁鏈和轉矩的 BandBand控制產(chǎn)生PWMt號，對逆變器開關狀態(tài)進行控制。矩陣式交交變頻具有快速的轉矩響應（2ms）,很高的速度精度（± 2%

11、,無PG反饋），高轉矩精度（+3%）;同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時（包括 。速度時），可輸出150%200%轉矩。變頻器控制方式的合理選用3、變頻器控制方式的合理選用控制方式是決定變頻器使用性能的關鍵所在。目前市場上低壓通用變頻器品牌很多，包括歐、美、日及國產(chǎn)的共約 50多種。選用變頻器時不要認為檔次越高越好，而要按負載 的特性，以滿足使用要求為準，以便做到量才使用、經(jīng)濟實惠。表 1中所列參數(shù)供選用時 至節(jié)。4、轉矩控制型變頻器的選型及相關問題.25基于調速方便、節(jié)能、運行可靠的優(yōu)點，變頻調速器已逐漸替代傳統(tǒng)的變極調速、電磁調速和調壓調速方式。在推出PWM磁通矢量控制的變

12、頻器數(shù)年后，1998年末又出現(xiàn)采用 DTC控制技術的變頻器。ABB公司的ACS600系列是第一代采用DTC技術的變頻器，它能夠用開環(huán)方式對轉速和轉矩進行準確控制，而且動 態(tài)和靜態(tài)指標已優(yōu)于 PWM閉環(huán)控制指標。直接轉矩控制以測量電機電流和直流電壓作為自適應電機模型的輸入。該模型每隔25 ds產(chǎn)生一組精確的轉矩和磁通實際值，轉矩比較器和磁通比較器將轉矩和磁通的實際值與轉矩和磁通的給定值進行比較，以確定最佳開關位置。由此可以看出它是通過對轉矩和磁通的測量，即刻調整逆變電路的開關狀態(tài)，進而調整電機的轉矩和磁通，以達到精確控制的目的。4.1 選型原則首先要根據(jù)機械對轉速 （最高、最低）和轉矩（起動、連

13、續(xù)及過載）的要求， 確定機械要求的最大輸入功率 （即電機的額定功率最小值）。有經(jīng)驗公式P=nT/9950（kW）式中：P機械要求的輸入功率 （kW）; n機械轉速（r/min）; T 機械的最大轉矩（N m）。然后，選擇電機的極數(shù)和額定功率。電機的極數(shù)決定了同步轉速，要求電機的同步轉速盡可能地覆蓋整個調速范圍，使連續(xù)負載容量高一些。為了充分利用設備潛能，避免浪費，可允 許電機短時超出同步轉速，但必須小于電機允許的最大轉速。轉矩取設備在起動、連續(xù)運行、 過載或最高轉速等狀態(tài)下的最大轉矩。最后，根據(jù)變頻器輸出功率和額定電流稍大于電機的功率和額定電流的原則來確定變頻器的參數(shù)與型號需要注意的是，變頻器

14、的額定容量及參數(shù)是針對一定的海拔高度和環(huán)境溫度而標出的，一般指海拔 1000m以下，溫度在40 C或25 C以下。若使用環(huán)境超出該規(guī) 定，則在確定變頻器參數(shù)、型號時要考慮到環(huán)境造成的降容因素。4.2 變頻器的外部配置及應注意的問題1）選擇合適的外部熔斷器，以避免因內部短路對整流器件的損壞變頻器的型號確定后， 若變頻器內部整流電路前沒有保護硅器件的快速熔斷器，變頻器與電源之間應配置符合要求的熔斷器和隔離開關，不能用空氣斷路器代替熔斷器和隔離開關。2）選擇變頻器的引入和引出電纜根據(jù)變頻器的功率選擇導線截面合適的三芯或四芯屏 蔽動力電纜。尤其是從變頻器到電機之間的動力電纜一定要選用屏蔽結構的電纜，且

15、要盡可能短，這樣可降低電磁輻射和容性漏電流。當電纜長度超過變頻器所允許的輸出電纜長度時，電纜的雜散電容將影響變頻器的正常工作，為此要配置輸出電抗器。 對于控制電纜，尤其是I/O信號電纜也要用屏蔽結構的。對于變頻器的外圍元件與變頻器之間的連接電纜其長度不得超過10m。3）在輸入側裝交流電抗器或 EMC濾波器根據(jù)變頻器安裝場所的其它設備對電網(wǎng)品質的 要求，若變頻器工作時已影響到這些設備的正常運行，可在變頻器輸入側裝交流電抗器或 EMC濾波器，抑制由功率器件通斷引起的電磁干擾。若與變頻器連接的電網(wǎng)的變壓器中性點不接地，則不能選用 EMC濾波器。當變頻器用 500V以上電壓驅動電機時，需在輸出側配 置

16、du/dt濾波器，以抑制逆變輸出電壓尖峰和電壓的變化，有利于保護電機，同時也降低 了容性漏電流和電機電纜的高頻輻射，以及電機的高頻損耗和軸承電流。使用du/dt濾波器時要注意濾波器上的電壓降將引起電機轉矩的稍微降低；變頻器與濾波器之間電纜長度不得超過3m。5、結語26變頻器的選型是一項需要認真對待的工作，目前市場上低壓通用變頻器的品種及規(guī)格很 多，選擇時應按實際的負載特性，以滿足使用要求為準，以便做到量才使用，經(jīng)濟實惠。變頻器的組成與常見故障及維修對策1、引言變頻調速技術是現(xiàn)代電力傳動技術重要發(fā)展的方向，隨著電力電子技術的發(fā)展方向，隨著電力電子技術的發(fā)展，交流變頻技術從理論到實際逐漸走向成熟。

17、變頻器不僅調速平滑， 范圍大，效率高，啟動電流小，運行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯。因此，交流變頻調速已逐漸 取代了過去的傳統(tǒng)滑差調速、變極調速、直流調速等調速系統(tǒng)，越來越廣泛的應用于冶金、 紡織、印染、煙機生產(chǎn)線及樓宇、供水等領域。但是由于受到環(huán)境，使用年限以及人為操作 等因素，影響變頻器的使用壽命大為降低，同時使用中也出現(xiàn)了各種各樣的故障。下面我們就變頻器的組成與常見故障及對策和大家一起探討變頻器構成。一般分為整流電路、平波電路、控制電路、逆變電路等幾大部分。2、整流電路塊整流模整流電路的功能是把交流電源轉換成直流電源。整流電路一般都是單獨的一塊，但不少整流電路與逆變電路二者合一的模塊如富士7M

18、BI系列。整流模塊損壞是變頻器常見故障，在靜態(tài)中通過萬用表電阻擋正反向的測量來判斷整流 模塊是否損壞，當然我們還可以用耐壓表來測試。有的品牌變頻器整流電路，上半橋為可控硅， 下半橋為二極管。如大功率的丹佛斯、臺達等。判斷可控硅好壞的簡易方法，可在控制極加上直流電壓(10V左右)看它正向能否導通。 這樣基本大致能判斷出可控硅的好壞。另外，富士變頻器G9s(P9S)11kw以下的整流模塊的特點為該模塊集中五種功能。整流,預充電可控硅，制動管，電源開關管，熱敏電阻。如CVM40CD120整流模塊引腳及功能的名稱，供同行參考。整流：R、S、T A(+) N-(-)充電可控硅：A1、P1、G+n(觸發(fā))

19、制動管：DB、NG7(觸發(fā))DB1 B+是其續(xù)流二極管 電源開關管：D8、S8、G8熱敏電阻：Th1 Th2G9s(P9S)15kw22kw,整流模塊為(VM100BB160)它的功能除整流外還有預充電可控硅。功率在30kw以上的為整流模塊單一整流功能。功率 75kw以上為多組并聯(lián)整流模塊。3、平波電路平波電路在整流器、整流后的直流電壓中含有電源6倍頻率脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動，為了抑制電壓波動采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)，一般通用變頻器電源直流部分對主電路構成器件有余量，省去電感而采用簡單電容濾波平波電路。對濾波電容進行容量與耐壓的測試，我們還可以觀察電容上的

20、安全閥是否爆開。有沒有漏液現(xiàn)象來判斷的它的好壞。4、控制電路現(xiàn)代變頻調速基本系用 16位、32位單片機或DSP為控制核心，從而實現(xiàn) 全數(shù)字化 控制。變頻器是輸出電壓頻率可調的調速裝置。提供控制信號的回路稱為主控制電路，控制電路由以下電路構成：頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動 機的“速度檢測電路”。運算電路的控制信號進放大的“驅動電路”以及逆變器和電動機的“保護電路”，但實際使用變頻器時，其維護工作也比較復雜。這里就變頻器控制電路故障 報警產(chǎn)生原因提供以下一些處理方法。常用變頻器在使用中，是否能滿足傳動系統(tǒng)要求，變頻器參數(shù)設置尤為重要。設置不正確會導致變頻器報警而不

21、能正常工作。5、參數(shù)設置變頻器出廠時，廠家對每個參數(shù)都預設一個值這些參數(shù)叫出廠（缺?。┲怠Ｒ话闳笔≈挡⒉荒軡M足大多數(shù)傳動系統(tǒng)的要求。所以用戶在正確使用變頻器之前，要求對變頻器參數(shù)做如下設置：確認電機參數(shù)設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率。這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉拒控制、PID或其它方式。選定控制方式后，一般要根據(jù)控制精度需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨別。設定變頻器的啟動方式，一般變頻器在出廠時設定從面板啟動，用戶可以根據(jù)實際情況選擇啟動方式?？梢杂妹姘?、外部端子、通訊方式等幾種。給定信號的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式。面板給定、外部給定、

22、外部電壓或電流給定、通訊方式給定。當然對于變頻給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方 式之和，正確設置以上參數(shù)后，變頻器基本能正常工作， 如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實際情況修改相關參數(shù)。一旦發(fā)生參數(shù)設置鼓掌，可根據(jù)說明書進行修改參數(shù).如果不行可數(shù)據(jù)初始化，恢復缺省值.然后按上述步驟重新設置，對于不同品牌的變頻器其參數(shù)恢復 出廠值方式也不同。6、逆變電路逆變電路同整流電路相反，逆變電路是將直流電壓變換為所要頻率的交流電壓，以所確定的時間使上橋 5個，下橋6個功率開關器件導通和關斷。從而可以在輸出端 U、V、W三相上得到相位互相差2/3 口的三相交流電壓。逆變電路通常指的就是 IGBT逆變*I

23、I塊（早期生產(chǎn)的變頻器為 GTR等功率 模塊）IGBT 模塊損壞也是變頻器常見的故障。對于 IGBT模塊，我們介紹最簡單的測量方法 （專業(yè)不是 這樣測量）用指針萬用表電阻10k檔表棒去觸發(fā)GwEw（黑筆碰Gw,紅筆碰Ew）則P到W可導通。當 Gw Ew短路，P到W則關閉，其它各 管引腳同理。測量耐壓值可用晶體管參數(shù)測試儀，但是要短接觸發(fā)端G-E才能測C-E的耐壓值。IGBT模塊損壞，大多情況下會損壞驅動元器件。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過 來如驅動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會導致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅動電路是否有問題，可在沒通電時比較一下各路觸

24、發(fā)端電阻是否一 致。通電開機可測量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開不了機，這時在模塊P端串入假負載防止檢查 時誤碰觸發(fā)端或其他線路引起燒壞模塊。結束語變頻器的科技含量較高，是強電與弱電相結合的，因此其故障多種多樣。我們只能從實踐中不斷的總結、探索出一套快速有效處理變頻器故障的辦法。以上只是本人在實踐中的一點心得。希望與大家共同討論，同時我們也希望更好的為廣大客戶服務。變頻器參數(shù)功能及設置淺談1、引言隨著電力電子技術和自動化技術的不斷進步和發(fā)展，各類低壓變頻器的性能也越來越先進，無論是在溫升、體積、噪聲還是功能、輸出特性等方面都有了很大的進步。隨之變頻器 的各項參數(shù)也越來越多，參數(shù)值的

25、設置也越來越復雜。而且很多參數(shù)都是相互關聯(lián)、相互影響的，必須要對各參數(shù)項的功能特性完全了解并綜合考慮、計算，才能完成正確的設置。同時，許多參數(shù)和實際使用情況有很大關系，這就要求技術人員對整個控制系統(tǒng)非常熟悉，才能保證變頻器正常、高效的應用。2、頻率范圍設定(1)最高頻率(FUN04)是變頻器所能輸出的最高頻率。設定最高頻率時，要當心不要超 過電機所能承受的最高頻率。最高頻率一般設定為電機的額定頻率。(2)轉折頻率(FUN05)是變頻器開始輸出額定電壓的最低頻率。從轉折頻率起輸出電壓 保持不變?？稍谧顃Wj頻率范圍內設定。(3)起始頻率(FUN06)是變頻器開始輸出電壓的最低頻率。最高頻率、轉折

26、頻率、起始 頻率三者之間的關系如圖1所示。圖1最高頻率、轉折頻率、起始頻率三者之間的關系(4)上、下限頻率(FUN2& 27)是用來限制運行頻率，將運行頻率限制在變頻器控制方式低壓通用變頻車出電壓為 380650V,輸出功率為0.75400kW/工作頻率為0400Hz, 它的主電路都采用交直 交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1 U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好， 能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯 著，使輸出最大轉矩

27、減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意， 且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化， 轉矩響應慢、 電機轉矩利用率不高， 低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。2電壓空間矢量(SVPWM控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目 的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差； 通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多， 且沒有引入轉矩的調節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。3矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1 ,再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1 (Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電 動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機， 分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然