機械設(shè)計基礎(chǔ).平面連桿機構(gòu)習(xí)題與解答

1、平面連桿機構(gòu)習(xí)題及解答一、復(fù)習(xí)思考題1、什么是連桿機構(gòu)？連桿機構(gòu)有什么優(yōu)缺點？2、什么是曲柄？什么是搖桿？錢鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件是什么？3、錢鏈四桿機構(gòu)有哪幾種基本形式？4、什么叫錢鏈四桿機構(gòu)的傳動角和壓力角？壓力角的大小對連桿機構(gòu)的工作有何影 響？5、什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機構(gòu)有否急回運動？6、平面連桿機構(gòu)和錢鏈四桿機構(gòu)有什么不同？7、雙曲柄機構(gòu)是怎樣形成的？8、雙搖桿機構(gòu)是怎樣形成的？9、述說曲柄滑塊機構(gòu)的演化與由來。10、導(dǎo)桿機構(gòu)是怎樣演化來的？11、曲柄滑塊機構(gòu)中，滑塊的移動距離根據(jù)什么計算？12、寫出曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿急回特性系數(shù)的計算式？13、曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿為什么會

2、產(chǎn)生急回運動？14、已知急回特性系數(shù)，如何求得曲柄的極位夾角？15、平面連桿機構(gòu)中，哪些機構(gòu)在什么情況下才能出現(xiàn)急回運動？16、平面連桿機構(gòu)中，哪些機構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)“死點”位置？17、曲柄搖桿機構(gòu)有什么運動特點？18、試述克服平面連桿機構(gòu)“死點”位置的方法。19、在什么情況下曲柄滑塊機構(gòu)才會有急回運動？20、曲柄滑塊機構(gòu)都有什么特點？21、試述擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的運動特點？22、試述轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)的運動特點。23、曲柄滑塊機構(gòu)與導(dǎo)桿機構(gòu)，在構(gòu)成上有何異同？、填空題1、平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 構(gòu)。2、平面連桿機構(gòu)能實現(xiàn)一些較復(fù)雜的3、當(dāng)平面四桿機構(gòu)中的運動副都是 多桿機構(gòu)的。副和 副相互聯(lián)接

3、而組成的機運動。副時，就稱之為錢鏈四桿機構(gòu)；它是其他4、在錢鏈四桿機構(gòu)中，能繞機架上的錢鏈作整周 的 叫曲柄。5、在錢鏈四桿機構(gòu)中，能繞機架上的較鏈作 的 叫搖桿。6、平面四桿機構(gòu)的兩個連架桿，可以有一個是 ,另一個是 ,也可以 兩個者B是或者B是。7、平面四桿機構(gòu)有三種基本形式，即 機構(gòu)，機構(gòu)和 機構(gòu)。8、組成曲柄搖桿機構(gòu)的條件是：最短桿與最長桿的長度之和 或 其他兩桿的長度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為 ,則最短桿為 。9、在曲柄搖桿機構(gòu)中， 如果將 桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作 運動，即得到雙曲柄機構(gòu)。10、在 機構(gòu)中，如果將 桿對面的桿作為機架時， 則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙

4、搖桿機構(gòu)。11、在 機構(gòu)中，最短桿與最長桿的長度之和 其余兩桿的長度之和時，則不論取哪個桿作為 ,都可以組成雙搖桿機構(gòu)。12、曲柄滑塊機構(gòu)是由曲柄搖桿機構(gòu)的 長度趨向 而演變來的。13、導(dǎo)桿機構(gòu)可看做是由改變曲柄滑塊機構(gòu)中的 而演變來的。14、將曲柄滑塊機構(gòu)的 改作固定機架時，可以得到導(dǎo)桿機構(gòu)。15、曲柄搖桿機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件或者是把 運動轉(zhuǎn)換成 運動。16、曲柄搖桿機構(gòu)出現(xiàn)急回運動特性的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件或者是把'運動轉(zhuǎn)換成 。17、曲柄搖桿機構(gòu)的 不等于00,則急回特性系數(shù)就 ,機構(gòu)就具有急回 特性。18、實際中的各種形式的四桿機構(gòu)，

5、都可看成是由改變某些構(gòu)件的 ,或 選擇不同構(gòu)件作為 等方法所得到的錢鏈四桿機構(gòu)的演化形式。19、若以曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄為主動件時，可以把曲柄的 運動轉(zhuǎn)換成滑塊的 運動。20、若以曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊為主動件時， 在運動過程中有“死點”位置。21、通常利用機構(gòu)中構(gòu)件運動時 的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上 的 慣性來渡過“死點”位置。22、連桿機構(gòu)的“死點”位置，將使機構(gòu)在傳動中出現(xiàn) 或發(fā)生運動方向 等 現(xiàn)象。23、飛輪的作用是可以 ,使運轉(zhuǎn) 。24、在實際生產(chǎn)中，常常利用急回運動這個特性，來縮短時間，從而提25、機構(gòu)從動件所受力方向與該力作用點速度方向所夾的銳角，稱為 角，用它 來衡量機構(gòu)的 性能。2

6、6壓力角和傳動角互為 角。27、當(dāng)機構(gòu)的傳動角等于 00 （壓力角等于900）時，機構(gòu)所處的位置稱為 位置。28、曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿作主動件時，將 與從動件 的 位置稱為曲柄的“死點”位置。29、當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄為主動件并作 轉(zhuǎn)動運動時，搖桿則作 往復(fù) 擺動運動。30、如果將曲柄搖桿機構(gòu)中的最短桿改作機架時，則兩個架桿都可以作 的轉(zhuǎn) 動運動，即得到 機構(gòu)。31、如果將曲柄搖桿機構(gòu)的最短桿對面的桿作為機架時，則與 相連的兩桿都可以作 運動，機構(gòu)就變成 機構(gòu)。三、判斷題1、當(dāng)機構(gòu)的極位夾角 。=0°時，機構(gòu)無急回特性。（）2、機構(gòu)是否存在死點位置與機構(gòu)取那個構(gòu)件為原動件無關(guān)。（）3、

7、在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為主動件時，機構(gòu)有死點位置。（）4、對曲柄搖桿機構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動件時，機構(gòu)有死點位置。（）5、壓力角就是主動件所受驅(qū)動力的方向線與該點速度的方向線之間的夾角。（）6、機構(gòu)的極位夾角是衡量機構(gòu)急回特性的重要指標。極位夾角越大，則機構(gòu)的急回特性越明顯。（）7、壓力角是衡量機構(gòu)傳力性能的重要指標。（）8、壓力角越大，則機構(gòu)傳力性能越差。（）9、平面連桿機構(gòu)的基本形式，是錢鏈四桿機構(gòu)。（）10、曲柄和連桿都是連架桿。（）11、平面四桿機構(gòu)都有曲柄。（）12、在曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄和連桿共線，就是“死點”位置。 （）13、錢鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機架中必有一個是最

8、短桿；量短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。（）14、錢鏈四桿機構(gòu)都有搖桿這個構(gòu)件。（）15、錢鏈四桿機構(gòu)都有連桿和靜件。（）16、在平面連桿機構(gòu)中，只要以最短桿作固定機架，就能得到雙曲柄機構(gòu)。（）17、只有以曲柄搖桿機構(gòu)的最短桿固定機架，才能得到雙曲柄機構(gòu)。（）18、在平面四桿機構(gòu)中，只要兩個連架桿都能繞機架上的錢鏈作整周轉(zhuǎn)動，必然是雙曲柄機構(gòu)。（）19、曲柄的極位夾角 0越大，機構(gòu)的急回特性系數(shù) K也越大，機構(gòu)的急回特性也越顯著。 （）20、導(dǎo)桿機構(gòu)與曲柄滑塊機構(gòu)，在結(jié)構(gòu)原理上的區(qū)別就在于選擇不同構(gòu)件作固定機架。（）21、曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊在作往復(fù)運動時，不會出現(xiàn)急回運動。

9、 （）22、導(dǎo)桿機構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運動有急回特性。（）23、利用選擇不同構(gòu)件作固定機架的方法，可以把曲柄搖桿機構(gòu)改變成雙搖桿機構(gòu)。（）24、利用改變構(gòu)件之間相對長度的方法，可以把曲柄搖桿機構(gòu)改變成雙搖桿機構(gòu)。（）25、 在平面四桿機構(gòu)中， 凡是能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成往復(fù)運動的機構(gòu)， 都會有急回運動特性。 （）26、曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿，在兩極限位置之間的夾角 小，叫做搖桿的擺角。（）27、在有曲柄的平面連桿機構(gòu)中，曲柄的極位夾角。，可以等于00,也可以大于00。（）28、 在曲柄和連桿同時存在的平面連桿機構(gòu)中， 只要曲柄和連桿共線， 這個位置就是曲柄的“死點”位置。 （）29、在平面連桿機構(gòu)中，連桿和

10、曲柄是同時存在的，即有曲柄就有連桿。（）30、有曲柄的四桿機構(gòu)，就存在著出現(xiàn)“死點”位置的基本條件。（）31、有曲柄的四桿機構(gòu)，該機構(gòu)就存在著產(chǎn)生急回運動特性的基本條件。 （）32、機構(gòu)的急回特性系數(shù) K的值，是根據(jù)極位夾角0的大小，通過公式求得的。（）33、極位夾角0的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù)K值，通過公式求得的。而K值是設(shè)計時事先確定的。 （）34、利用曲柄搖桿機構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn)動運動，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺動運動，或者沒有急回特性的往復(fù)擺動運動。 （）35、只有曲柄搖桿機構(gòu)，才能實現(xiàn)把等速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運動。（）36、 曲柄滑塊機構(gòu)， 能把主動件的等速旋轉(zhuǎn)運動， 轉(zhuǎn)變成從動件

11、的直線往復(fù)運動。 （）37、 通過選擇鉸鏈四桿機構(gòu)的不同構(gòu)件作為機構(gòu)的固定機架，能使機構(gòu)的形式發(fā)生演變。（）38、 鉸鏈四桿機構(gòu)形式的改變， 只能通過選擇不同構(gòu)件作機構(gòu)的固定機架來實現(xiàn)。 （）39、鉸鏈四桿機構(gòu)形式的演變，都是通過對某些構(gòu)件之間相對長度的改變而達到的。（）40、 通過對鉸鏈四桿機構(gòu)某些構(gòu)件之間相對長度的改變， 也能夠起到對機構(gòu)形式的演化作用。 （）41、 當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)把往復(fù)擺動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。 （）42、 當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是()45位置和急回運)4748()）在運動中才會

12、出現(xiàn)位置和急回運動，對機構(gòu)的工作都是不利的曲柄的“死點46、曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)，它們都具有產(chǎn)生）為主動件時，（動特性的可能。（47、根據(jù)圖47各桿所注尺寸和以 AD邊為機架，判斷指出各校鏈四桿機構(gòu)的名稱。51、傳動機構(gòu)出現(xiàn)49、曲柄搖桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)產(chǎn)生“死點”位置的條件是相同的。43、曲柄在“死點”位置的運動方向與原先的運動方向相同50、曲柄滑塊機構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機構(gòu)產(chǎn)生急回運動的條件是相同的。48、判斷圖48中各機構(gòu)的運動特點1、在曲柄搖桿機構(gòu)中， 只有當(dāng)（()()( )( )位置在傳動機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)中所起的作用相同，但帶給機構(gòu)的后果是不同點”位置。搖桿 e. 連架桿）c

13、. 導(dǎo)桿機構(gòu)d. 雙曲柄機構(gòu)）曲柄滑塊機構(gòu) d. 不等長雙曲柄機構(gòu)大于其余兩桿的長度之和時，機構(gòu)a 連桿b. 機架 c. 曲柄 d.2、能產(chǎn)生急回運動的平面連桿機構(gòu)有（a 鉸鏈四桿機構(gòu)b. 曲柄搖桿機構(gòu)e. 雙搖桿機構(gòu)f. 曲柄滑塊機構(gòu)3、能出現(xiàn)“死點”位置的平面連桿機構(gòu)有（a 導(dǎo)桿機構(gòu)b. 平行雙曲柄機構(gòu)c.4、鉸鏈四桿機構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機構(gòu)）a 有曲柄存在b. 不存在曲柄5、當(dāng)急回特性系數(shù)為（）時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。a . Kv 1b. K=1 c .K>16、當(dāng)曲柄的極位夾角為（）時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。a. 0 < 0o

14、b. 0 = 0 oc.0o7、 當(dāng)曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿帶動曲柄運動時，曲柄在 “死點” 位置的瞬時運動方向是（）a 按原運動方向 b. 反方向 c. 不定的8、曲柄滑塊機構(gòu)是由（）演化而來的。a 曲柄搖桿機構(gòu)b. 雙曲柄機構(gòu) c. 雙搖桿機構(gòu)9、 平面四桿機構(gòu)中， 如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構(gòu)叫做（ ）a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)' c.雙搖桿機構(gòu)10、 平面四桿機構(gòu)中， 如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和， 最短桿為機架，這個機構(gòu)叫做（ ）a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)' c.雙搖桿機構(gòu)11、平面四桿機構(gòu)中

15、， 如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和，最短桿是連架桿，這個機構(gòu)叫做（ ）a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)' c.雙搖桿機構(gòu)12、平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，最短桿是連桿，這個機構(gòu)叫做（ ）a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)'c.雙搖桿機構(gòu)13、 （ ）等能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運動。a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu)'c.雙搖桿機構(gòu)d.曲柄滑塊機構(gòu)e. 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)f. 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)14、 （ ）能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運動，也可以把往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動運動。a.曲柄搖桿機構(gòu)b. 雙曲柄機構(gòu) c.雙搖桿機構(gòu)

16、 d.曲柄滑塊機構(gòu)e.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)f.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)15、（）等能把等速轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)方向相同的變速轉(zhuǎn)動運動。a.曲柄搖桿機構(gòu)b.不等長雙曲柄機構(gòu)' c.雙搖桿機構(gòu)d.曲柄滑塊機構(gòu)e.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)f.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)16、有四根桿件，其長度分別是：A桿20mm B桿30mm, C桿40mm, D桿50mm請畫圖表示怎樣互相聯(lián)接和選擇機架才能組成以下各種機構(gòu)：a.曲柄搖桿機構(gòu)b.雙曲柄機構(gòu) c.雙搖桿機構(gòu)d.曲柄滑塊機構(gòu)17、曲柚搖桿機構(gòu)的傳動角是 a.連桿與從動搖桿之間所夾的余角；b.連桿與從動搖桿之間所夾的銳角；c.機構(gòu)極位夾角的余角。18、在下列平面四桿機構(gòu)中， 無論以哪一構(gòu)件為主動

17、件，都不存在死點位置。a.雙曲柄機構(gòu)；b.雙搖桿機構(gòu)；c.曲柄搖桿機構(gòu)。五、改錯題（指出題中錯誤并予以改正）1 .平面連桿機構(gòu)，是由一些剛性構(gòu)件用低副相互聯(lián)接而成的機構(gòu)。2 .常把曲柄搖桿機構(gòu)的曲柄和連桿叫做連架桿。3 .“死點”位置和急回運動，是錢鏈四桿機構(gòu)的兩個運動特點。4 .把錢鏈四桿機構(gòu)的最短桿作為固定機架，就可以得到雙曲柄機構(gòu)。5 .雙曲柄機構(gòu)也能產(chǎn)生急回運動。6 .雙搖桿機構(gòu)也能出現(xiàn)急回現(xiàn)象。7 .各種雙曲桿機構(gòu)全都有“死點”位置。8 .“死點”位置和急回運動這兩種運動特性，是曲柄搖桿機構(gòu)的兩個連架桿在運動中同時產(chǎn)生的。9 .克服錢鏈四桿機構(gòu)“死點”位置有二種方法。10 .曲柄滑塊

18、機構(gòu)和導(dǎo)桿機構(gòu)的不同處，就是由于曲柄的選擇。六、分析計算題1 .試判斷下列機構(gòu)屬于何種類型的錢鏈四桿機構(gòu)。a)ionpb)2 .如圖2示，已知桿 CD為最短桿。若要構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)，機架 AD的長度至少取多少？（圖中長度單位為mm1.圖示的四桿機構(gòu)中，各桿長度為a=25mm b=90mm c=75mmd=100mrm 試求:例解1）若桿AB是機構(gòu)的主動件，AD為機架，機構(gòu)是什么類型的機 構(gòu)？2）若桿BC是機構(gòu)的主動件，AB為機架，機構(gòu)是什么類型的機 構(gòu)？3）若桿BC是機構(gòu)的主動件，CD為機架，機構(gòu)是什么類型的機 構(gòu)？解答:1）若桿AB是機構(gòu)的主動件， AD為機架，因為l ab+1 ad=（25

19、+100） mm125mml bc+1 cd=（90+75） mm165mm滿足桿長之和條件，主動件AB為最短構(gòu)件，AD為機架將得到曲柄搖桿機構(gòu);2）同上，機構(gòu)滿足桿長之和條件；AB為最短構(gòu)件為機架，與其相連的構(gòu)件BC為主動件將得到雙曲柄機構(gòu);3）若桿BC是機構(gòu)的主動件，CD為機架，將得到雙搖桿機構(gòu)。2.圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動件時，在圖中標出傳動角的位置，并給 出機構(gòu)傳動角的表達式，分析機構(gòu)的各參數(shù)對最小傳動角的影響。解答:sinr sinl90sin(90r sin elrsin e cos lrsin e arccosl從上式可見，影響偏置曲柄滑塊機構(gòu)傳動角的參數(shù)有曲柄長度

20、r,偏距e,連桿長度hr e取小傳動角在。=90時， min arccos-j可見其它參數(shù)不變時，r或e增大，最小傳動角減小，反之，最小傳動角增大。當(dāng)其它參數(shù)不變時，l增大，最小傳動角增大，反之，最小傳動角減小。3.圖示的四桿機構(gòu)簡圖中，各桿長度為 a=30mm b=60mm c=75mm d=80mm試求機構(gòu)的最大傳動角和最小傳動角、最大壓力角和最小壓力角、行程速比系數(shù)。（分別用解析法和圖解法求解）解答：（1）.解析法：將a、b、c、d值代入傳動角極值表達式中:222b c (d a)arccos2bc222b c (d a) 180 arccos2bc222602 752 (80 30)2

21、arccos2 60 75602 752 (80 30)2180 arccos2 60 75arccos(0.7472) 41 38 59118)0arccos( 0.3194) 71 22 14最大傳動角 為71 22 14 ,最小壓力角為 9071 22 1418 3746 ;最大傳動角 為41 38 59 ,最小壓力角為90 41 38 5948 21 1 。極位夾角9 : 222222(b a) d c(b a) d carccos arccos2(b a)d2(b a)d(60 30)2 802 752 arccos 2 (60 30) 80(60 30)2 802 752 arcc

22、os2 (60 30) 8017.62424行程速比系數(shù) K 18017.624241.217180 17.62424(2) .圖解法：按比例作題解圖a,分別量取/ BCD=41.7o , /BCD=108.6o ,得最大傳動 角71.4o ,最小傳動角41.7o ;最大壓力角為 90o - 41.7o =48.3o ,最小壓 力角為 90o -71.4o =18.6o 。按比例作題解圖b ,量取極位夾角：8=/GAB=17.6o行程速比系數(shù)： K 180 17.61.217180 17.64 .設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知機構(gòu)的搖桿DC長度為150mm搖桿的兩極限 位置的夾角為45o ,行程速比

23、系數(shù)K=1.5,機架長度取90mm （用圖解法求解， n 1=4mm/m m解答:1)計算極位夾角：K 180180 1536K 11.5 12）定比例尺艮1=4mm/mm按給定的搖桿長 度150mm及擺角45o ,畫出搖桿的兩極限位置 DC和DC,見題圖。3）過G和G點作與GG連線夾角為（90o -36o ） =54o的直線，兩線相交于。點。題解困4）以。點為圓心，OC為半徑作圓，此圓是相交另一個校鏈中心所在的圓5）以D點圓心，機架長度為半徑作圓交上圓地 A和4兩點。任取其中一點 作為曲柄的轉(zhuǎn)動中心（如取 Ai）06）量取AG和AG長度，計算曲柄和連桿長度 a、b:l 33.5mm1154m

24、mAC2 A1C1 a 2八A1C2 ACib25 .設(shè)計一擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，已知擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的機架長度d=450mm行程速比系數(shù)K=1.40o （比例尺 o=13mm/mm解答：作圖法：1）計算導(dǎo)桿兩極限位置夾角:180118030K 11.4 130 ;2）選定D點，作/ mDn= 30 ,再作其等分角線DP,見題解圖；3）選定比例尺n i =13mm/mmE分角線上量取DA45034.615mm ,得到曲柄回轉(zhuǎn)中心A;4）過A點作導(dǎo)桿任一極限位置的垂直線AC,則該線段即為所求曲柄長度a=116mm解析法：1）計算導(dǎo)桿兩極限位置夾角：同上：302）曲柄長度30 a d sin 450 sin

25、116.47mm226.圖示導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知 LAB=40mm偏距e=10mm試問：1）欲使其為曲柄擺導(dǎo)桿機構(gòu)，Lac的最小值為多少；2）若Lab不變，而e=0,欲使其為曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，Lac 的最小值為多少；3）若Lab為原動件，試比較在e> 0和e=0兩種情況下，曲 柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的傳動角，哪個是常數(shù)，哪個是變數(shù)，哪種傳力 效果好？解答：1） Lac Lab e （40 10） 50mm,即 Lac的最小值為 50mm最大值為40mm。2）當(dāng)e=0 T，該機構(gòu)成為曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，必有,_八3）對于啜醇的攫物導(dǎo)行機構(gòu)，傳動角y = 90。、壓力角& = 0。均為一常數(shù)，對于

26、LAC<LAB=40mm 即 Lac的最大渣為 40mm3。即督/鶴瞬1上憶變化，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿，故壓力角值不為零，而傳動角0。<r<90D柄的轉(zhuǎn)動而變化，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿，故壓力角且隨曲不為零,題圖而傳動角班圖所示90若曼婕昨除扁保曲觥舟應(yīng)咫海躺姿好。7.如蹤嚨網(wǎng)收出版任蜴融續(xù)腳桿對應(yīng)位置分別是:1 45甲二 50 , 2 |；90 , 2 80,3 135 ,例110 ;1此四莉機機試用解種法設(shè)計此四桿機構(gòu)。四桿機構(gòu)兩連架桿的對應(yīng)位置函數(shù)關(guān)co式四+4）=此 cos（M + /） + 6 cos（M + % 一處一內(nèi)）+ g預(yù)設(shè)腳=%

27、 = 0 ：將我=/=0 ,a=45。,% =50人=90。, = 80tlM =135,四桿機構(gòu)兩連架桿的對應(yīng)位置函數(shù)關(guān)系為:cos( i 0) P0cos( i 0) Pcos( i 0 i 0) P20;將000145 , 150 , 2 90 , 2 50 , 3 135 , 3 110代入上式得到方程組:cos45P0 cos50cos90P0cos80R cos(50 40 ) P2P1 cos(8090 ) P2cos135P0cos110P1 cos(110135 ) P2解上式得:P0 1.533 c/a,耳 1.063 c/d,P2一222_0.781 (d/a)(c/a)

28、1 (b/a) /(2d/a).c 1.533a,d1.442a,b 1.782a任選曲本B長度a,代入求出其它桿長b、c、d,即可得到所需機構(gòu)。8.如圖所示，已知滑塊和搖桿的對應(yīng)位置分別是 S=40mm 1 60，&=30mm如圖所示，已知滑塊和搖桿的對應(yīng)位置分別是Si=40mm,次=GO'S? =3。制見內(nèi)=90、凡=20用叫 =120%試用解析法確定機構(gòu)各構(gòu)件的長度和偏心距必 22LAB.： L j （L2：恪位:置函數(shù)美濡為二斗達港40mm麻甑淘羽W鼻號90 ，S3=20mm 3 120代入上式得到：LAB cos6011Tm Lbc. (Lab sin60 n： .i

29、 e)； 一40用普,內(nèi)=9,；啜E /12網(wǎng)雙90式褊一°Lab cos120lBc (Lab sin120e)220LAfi cos 600 +J.03mm,”2121f -= 40萬"售行至！看2.”短30e=18:.66mFm> + 4產(chǎn)品 一sinl200-e/=20解項淅程鋤床得酬傳磷甚啊呷題圖豌翼網(wǎng)和用意匐qs項膽用：主動曲柄繞軸 心A作等速回轉(zhuǎn)，從動件滑枕作往復(fù)移動，刨頭行程 E1E2=300mm行程速比系數(shù)設(shè)計一牛頭刨床的主傳動機構(gòu)（題圖為其機構(gòu)示意圖）.已知：主動曲柄繞軸心A 行譴怫加糠麗件港挽柞往塞航窈溝靜斕播播磔頸眼mm,b棒遽蚣聚敦出=2,其 他如圖所示,（要點：&擬定該平面連桿機構(gòu)的運動簡圖；b.確定該機構(gòu)的幾何尺寸.）解題要點分析：H按所給條件進行分析，應(yīng)為導(dǎo)桿機鋪，何尺寸。）解題要點分析:按所給條件進行分析，應(yīng)為導(dǎo)桿機構(gòu)解答：1）計算極位夾角918018060K 1kT12 1 2 12）如題解圖所示，過A點作地基面垂線交于D點，以D點為頂點，以AD為角平分線作 ADG - 302IlE2E2-lc1O21 DC1 sin 2l DC1lE1E1300mm2