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1、機(jī)械CAD/CAM技術(shù)復(fù)習(xí)題1. 什么是CAD?什么是CAM?什么是CAD/CAM集成?CAD是指工程技術(shù)人員以計(jì)算機(jī)為輔助工具來(lái)完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中的各項(xiàng)工作;CAM是指借助計(jì)算機(jī)來(lái)完成從生產(chǎn)準(zhǔn)備到產(chǎn)品制造出來(lái)的過(guò)程中的各項(xiàng)活動(dòng)2. CAD/CAM集成就是將基于信息技術(shù)的資源及應(yīng)用聚集成一個(gè)協(xié)同工作的整體,包含功能交互、信息共享以及數(shù)據(jù)通信三個(gè)方面的管理與控制。其實(shí)質(zhì)是在CAD、CAE、CAPP、CAM各模塊之間形成相互信息的自動(dòng)傳遞和轉(zhuǎn)化。3. CAD/CAM硬件有哪些類(lèi)型?各有什么特點(diǎn)?(1)計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)(2)輸入設(shè)備(3)輸出設(shè)備(4)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備特點(diǎn):計(jì)算機(jī)主機(jī)系統(tǒng)由主機(jī)(包括中央處理器

2、、內(nèi)部存儲(chǔ)器)、外部存儲(chǔ)器(磁盤(pán)存儲(chǔ)器、光盤(pán)存儲(chǔ)器)、顯示器、鍵盤(pán)與鼠標(biāo)等組成;如果將計(jì)算機(jī)信息處理系統(tǒng)比作人的大腦。那么輸入設(shè)備相當(dāng)于人的感官,輸入是將各種外部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能識(shí)別的編碼的過(guò)程;輸出設(shè)備的作用是將設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)、文件、圖形程序。指令等顯示輸出或者發(fā)送相關(guān)的執(zhí)行設(shè)備,主要有顯示器、打印機(jī)、繪圖機(jī)、影像設(shè)備、語(yǔ)音系統(tǒng)、生產(chǎn)設(shè)備接口等幾大類(lèi);不管網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型及模式如何,從硬件的角度看,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通常由服務(wù)器、工作站、電纜、網(wǎng)卡、集線器和其它網(wǎng)絡(luò)配件等組成,為了擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)范圍還要引入路由器、網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān)等部件與設(shè)備4. CAD/CAM的集成方案有哪幾種?基于專(zhuān)用接口的CAM/CAD集成、基于S

3、TEP的CAD/CAM集成、基于數(shù)據(jù)庫(kù)的CAD/CAM集成、基于產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理的CAD/CAM系統(tǒng)集成、基于PDM的CAD/CAM內(nèi)部集成、基于PDM的CAD/CAM外部集成5. CAD/CAM系統(tǒng)根據(jù)所采用的計(jì)算機(jī)類(lèi)型可分為哪幾類(lèi)?一類(lèi)是以大型計(jì)算機(jī)或小型計(jì)算機(jī)為主機(jī)的系統(tǒng)另一類(lèi)是由工程工作站或微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)。6. 分布式CAD/CAM系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上結(jié)點(diǎn)的分布形式有總線型、樹(shù)形、環(huán)形、星形分布7. 現(xiàn)行的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中,常用的數(shù)據(jù)模型有哪幾種?(1)層次模型(2)網(wǎng)狀模型(3)關(guān)系模型8. 目前計(jì)算機(jī)輔助數(shù)控編程的方法哪幾種?手動(dòng)編程、自動(dòng)編程9. CAD/CAM系統(tǒng)由哪兩部分構(gòu)成?硬件系統(tǒng)、

4、軟件系統(tǒng)10. 不同CAD/CAM系統(tǒng)之間進(jìn)行信息交換的格式有哪幾種?11. 數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的抽象層次有外模式、內(nèi)模式和概念模式。12. 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或資料的計(jì)算機(jī)常用處理方法有數(shù)組化、公式化、文件化、數(shù)據(jù)庫(kù)。13. 零件的信息包括拓?fù)湫畔?、幾何信息和非幾何信息?4. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含哪三個(gè)內(nèi)容?數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)有幾大類(lèi)?各類(lèi)的特點(diǎn)是什么?數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)構(gòu);數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)分類(lèi):(1)線性結(jié)構(gòu)(2)非線性結(jié)構(gòu);特點(diǎn):(1)這種結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)可以用數(shù)表的形式表示。數(shù)據(jù)間的關(guān)系很簡(jiǎn)單,只是順序排列的位置關(guān)系,而且這種位置關(guān)系是線性的,因而又稱(chēng)這類(lèi)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為“線性表結(jié)構(gòu)”。

5、在這種結(jié)構(gòu)中,每一個(gè)數(shù)據(jù)元素僅與它前面的一個(gè)和后面的一個(gè)數(shù)據(jù)元素想聯(lián)系,因而僅能用于表達(dá)數(shù)據(jù)之間的簡(jiǎn)單順序關(guān)系。(2)非線性結(jié)構(gòu)的邏輯特征是一個(gè)結(jié)點(diǎn)元素可能有多個(gè)直接前趨和多個(gè)直接后繼。最主要的非線性結(jié)構(gòu)是樹(shù)結(jié)構(gòu)和圖結(jié)構(gòu)。15. 根據(jù)設(shè)計(jì)人員介入系統(tǒng)的程度來(lái)分,應(yīng)用軟件可以分為交互型、自動(dòng)型、檢索型和智能型16. 機(jī)器的組成可以表示成樹(shù)結(jié)構(gòu),這是對(duì)機(jī)器的一種層次描述。描述機(jī)器的計(jì)算機(jī)裝配模型也可以表示成這種層次關(guān)系裝配樹(shù),試畫(huà)出減速器的裝配樹(shù)。17. 二維的基本的圖形變換有哪些?比例、對(duì)稱(chēng)、旋轉(zhuǎn)、平移、錯(cuò)切、透視變換等18. 求正方形ABCD關(guān)于直線ax+by+c=0對(duì)稱(chēng)的組合變換矩陣19.

6、當(dāng)沿投影視線觀察一個(gè)三維物體時(shí),由于物體中各種表面或其它物體的遮擋,某些線段或面不可見(jiàn),這些不可見(jiàn)的線段或面稱(chēng)為隱藏線或隱藏面。查找、確定并消除隱藏線和隱藏面的技術(shù)稱(chēng)為消隱技術(shù)20. 試編寫(xiě)一個(gè)輸出三維形體的正等測(cè)圖的程序。21. 試用編碼裁剪法說(shuō)明兩條線段的裁剪處理過(guò)程。22. 計(jì)算機(jī)圖形生成方法有哪些?各有什么特點(diǎn)?矢量法:盡管顯示器上顯示短直線線段,但當(dāng)直線段很短時(shí),連接的曲線看起來(lái)很光滑描點(diǎn)法:可以顯示彩色圖形或具有不同灰度的圖形。23. 什么是幾何建模?它與特征建模有什么異同點(diǎn)?幾何建模是對(duì)產(chǎn)品幾個(gè)信息的處理,以幾何信息和拓?fù)湫畔⒎从辰Y(jié)構(gòu)體的形狀、位置、表現(xiàn)形式(如線條類(lèi)型等)等數(shù)據(jù)

7、的建模技術(shù)。相同點(diǎn):均包含有幾何信息和拓?fù)湫畔ⅲ煌c(diǎn):特征建模除了包含幾何信息和拓?fù)湫畔⑼?,還包含了設(shè)計(jì)制造等過(guò)程所需要一些非幾何信息,如材料信息、尺寸、形狀公差信息、熱處理及表面粗糙度信息和刀具信息等。24. 三維建模包含:線框建模/表面建模/實(shí)體建模/特征建模,各自有其優(yōu)缺點(diǎn)。線框建模 優(yōu)點(diǎn):數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,顯示響應(yīng)速度快 缺點(diǎn):信息不完整,圖形會(huì)有二義性,不能消隱; 表面建模 優(yōu)點(diǎn):描述任意形狀表面,便于有限元網(wǎng)格劃分 缺點(diǎn):不包含個(gè)表面之間的相互關(guān)系信息; 實(shí)體建模 優(yōu)點(diǎn):信息描述完整 缺點(diǎn):信息量大,對(duì)硬件要求高; 特征建模 優(yōu)點(diǎn):信息描述完整,特征分類(lèi)與工藝規(guī)程密切相 缺點(diǎn):對(duì)于簡(jiǎn)

8、單的或典型的特征能識(shí)別,復(fù)雜的特征信息不能識(shí)別25. 幾何建模為什么必須同時(shí)給出幾何信息和拓?fù)湫畔ⅲ繋缀谓7椒ㄒ詭缀涡畔⒑屯負(fù)湫畔⒎从辰Y(jié)構(gòu)體的形狀、位置、表現(xiàn)形式等數(shù)據(jù)。但是只用幾何信息難以準(zhǔn)確地表示物體,常會(huì)出現(xiàn)物體表示上的二義性,可能產(chǎn)生多種不同的理解。為了保證描述物體的完整性和數(shù)學(xué)的嚴(yán)密性,必須同時(shí)給出幾何信息和拓?fù)湫畔ⅰ?6. 特征建模是一種建立在實(shí)體建模的基礎(chǔ)上,利用特征的概念面向整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造過(guò)程進(jìn)行設(shè)計(jì)的建模方法,它不僅包含與生產(chǎn)有關(guān)的信息,而且還能描述這些信息之間的關(guān)系。27. 形狀特征是指具有一定拓?fù)潢P(guān)系的一組幾何元素構(gòu)成的形狀實(shí)體,它對(duì)應(yīng)零件的一個(gè)或多個(gè)功能,并能

9、被一定的加工方法所形成。28. 線框建模的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn):(1)只有離散的空間線段,處理起來(lái)比較容易,構(gòu)造模型操作簡(jiǎn)便(2)所需信息最少,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 硬件的要求不高 (3)系統(tǒng)的使用如同人工繪圖的自然延伸,對(duì)用戶(hù)的使用水平要求低,用戶(hù)容易掌握。缺點(diǎn):(1)線框建模構(gòu)造的實(shí)體模型只有離散的邊,沒(méi)有邊與邊的關(guān)系。信息表達(dá)不完整,會(huì)使物體形狀的判斷產(chǎn)生多義性(2)復(fù)雜物體的線框模型生成需要輸入大量初始數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的統(tǒng)一性和有效性難以保證,加重輸入負(fù)擔(dān)。29. 曲線差值就是在插值點(diǎn)附近選取若干合適的連續(xù)結(jié)點(diǎn),過(guò)這些結(jié)點(diǎn)構(gòu)造一個(gè)簡(jiǎn)單函數(shù)以代替原未知函數(shù),插值點(diǎn)的值就作為原函數(shù)的近似值。 實(shí)質(zhì)是構(gòu)造一個(gè)既簡(jiǎn)

10、單又具有足夠精度的函數(shù)。30. 什么是體素?體素的交、并、差是什么含義?就你知道的軟件舉例說(shuō)明建模中使用交、并、差運(yùn)算會(huì)帶來(lái)哪些好處。(1)體素是現(xiàn)實(shí)生活中真實(shí)的三維實(shí)體。交:用來(lái)將兩個(gè)造型相交的部分保留下來(lái),刪除不相交的部分。并:用來(lái)將兩個(gè)造型合并,相交的部分將被刪除,運(yùn)算完成后兩個(gè)物體將成為一個(gè)物體。 差:一個(gè)物體減去另一個(gè)物體重合部分。(3)(說(shuō)明CSG法的優(yōu)點(diǎn)即可) 例如,在特征造型方面,體素正式零件基本形狀的具體表示,因此對(duì)于加工過(guò)程中的特征識(shí)別具有重要作用;體素構(gòu)造法定義了它所表示物體的構(gòu)造方式,復(fù)雜物體的體素構(gòu)造的表示也被稱(chēng)為物體的隱式模型或過(guò)程模型等。31. 簡(jiǎn)述邊界表示法的基

11、本原理和建模過(guò)程。建模過(guò)程:將實(shí)體的組成以面的集合來(lái)記錄,對(duì)每個(gè)面又分解為組成它的邊,邊分解為組成它的點(diǎn)、點(diǎn)通過(guò)三個(gè)坐標(biāo)值來(lái)定義和記錄。32. 簡(jiǎn)述CGS表示法的基本原理和建模過(guò)程?;驹恚翰紶栠\(yùn)算建模過(guò)程:將復(fù)雜的集合體分解成許多簡(jiǎn)單體素,通過(guò)布爾運(yùn)算將這些簡(jiǎn)單體素組合起來(lái)構(gòu)造實(shí)體模型。33. 設(shè)計(jì)資料的數(shù)據(jù)處理有哪幾種方法?逼近處理、差值處理。34. 角接觸球軸承所受的徑向力為Fr,其派生軸向力Fd如下表所示:1. =15º2. =25º3. =40º4. 0.5Fr5. 0.68Fr6. 1.14Fr7. 試編制根據(jù)軸承接觸角計(jì)算派生軸向力的C語(yǔ)言程序。3

12、5. 工程數(shù)據(jù)的特點(diǎn)是什么?試舉例比較工程數(shù)據(jù)庫(kù)與一般數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的不同點(diǎn)。.區(qū)別于一般的商業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù),工程數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)量大、種類(lèi)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特性。36. 工程數(shù)據(jù)庫(kù)的特點(diǎn):(1)采用結(jié)構(gòu)化的模型(2)數(shù)據(jù)的獨(dú)立性和共享性好(3)數(shù)據(jù)的冗余度低(4)數(shù)據(jù)的安全性、可靠性高。37. 目前流行的CAD/CAM系統(tǒng)有哪些?請(qǐng)收集有關(guān)資料,并比較它們的優(yōu)缺點(diǎn)。38. 參數(shù)化設(shè)計(jì)中尺寸驅(qū)動(dòng)和變量化設(shè)計(jì)有何區(qū)別?參數(shù)化技術(shù)在設(shè)計(jì)全過(guò)程中,將形狀和尺寸聯(lián)合起來(lái)一并考慮,通過(guò)尺寸約束來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)幾何形狀的控制;變量化技術(shù)將形狀約束和尺寸約束分開(kāi)處理。39. 簡(jiǎn)述有限元法的基本原理。先把一個(gè)原來(lái)是連續(xù)的物體剖分(

13、離散)成有限個(gè)單元,且它們相互連續(xù)在有限個(gè)節(jié)點(diǎn)上,承受等效的節(jié)點(diǎn)載荷,并根據(jù)平衡條件來(lái)進(jìn)行分析,然后根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件把這些單元重新組合起來(lái),成為一個(gè)組合體,在綜合求解。40. 什么是優(yōu)化設(shè)計(jì)?其主要工作是什么??jī)?yōu)化設(shè)計(jì)是在計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)設(shè)計(jì)技術(shù),以求在給定技術(shù)條件下獲得最優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,保證產(chǎn)品具有優(yōu)良性能。主要工作:1,建立優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型,即確定優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)。約束條件和設(shè)計(jì)變量;2,選擇適用的優(yōu)化方法。41. 如何描述優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型?建立優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型的步驟是什么??jī)?yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型是描述實(shí)際優(yōu)化問(wèn)題的設(shè)計(jì)內(nèi)容、變量關(guān)系、有關(guān)設(shè)計(jì)條件和意圖的數(shù)學(xué)表達(dá),它

14、反映了物理現(xiàn)象各主要因素的內(nèi)在聯(lián)系,是進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。步驟:(1)分析設(shè)計(jì)問(wèn)題,初步建立數(shù)學(xué)模型(2)抓住主要矛盾,確定設(shè)計(jì)變量(3)根據(jù)工程實(shí)際,提出約束條件(4)對(duì)照設(shè)計(jì)實(shí)例,修正數(shù)學(xué)模型(5)正確求解計(jì)算,估價(jià)方法誤差(6)進(jìn)行結(jié)果分析,審查模型靈敏性。42. 什么是物理仿真和數(shù)學(xué)仿真??jī)烧哂惺裁搓P(guān)系?物理仿真能觀測(cè)到難以用數(shù)學(xué)來(lái)描述的系統(tǒng)特性,但要花費(fèi)較大的代價(jià)。數(shù)學(xué)仿真又稱(chēng)計(jì)算機(jī)仿真。即建立系統(tǒng)的可以計(jì)算的數(shù)學(xué)模型,并據(jù)此編制成仿真程序放入計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),掌握實(shí)際系統(tǒng)在各種內(nèi)外因素變化下性能的變化規(guī)律。關(guān)系:一般來(lái)講,計(jì)算機(jī)仿真較之半物理、全物理仿真在時(shí)間、費(fèi)用、方便性方面有

15、明顯優(yōu)點(diǎn)。而半物理仿真、全物理仿真具有較高的可信度,但費(fèi)用昂貴且準(zhǔn)備周期長(zhǎng)。43. 簡(jiǎn)述仿真在CAD/CAM系統(tǒng)中的應(yīng)用。(1).產(chǎn)品形態(tài)仿真(2)裝配關(guān)系仿真(3)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真(4)動(dòng)力學(xué)仿真(5)零件工藝過(guò)程幾何仿真(6)加工過(guò)程仿真(7)生產(chǎn)過(guò)程仿真44. 簡(jiǎn)述成組技術(shù)的基本原理。按照一定的相似性準(zhǔn)則對(duì)產(chǎn)品零件的分類(lèi)成組。45. 創(chuàng)成法CAPP系統(tǒng)工序設(shè)計(jì)模塊的主要功能有哪些?46. CAPP專(zhuān)家系統(tǒng)和一般的CAPP系統(tǒng)的工作原理有何不同?一般的CAPP系統(tǒng)是將工藝決策中的各種決策邏輯直接植于程序選碼中,而基于人工智能或者專(zhuān)家系統(tǒng)的CAPP系統(tǒng)是將工藝決策中的各種決策邏輯以規(guī)則的形式存入相

16、對(duì)獨(dú)立的工藝知識(shí)庫(kù)中供主程序調(diào)用,是當(dāng)前創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的主要趨勢(shì)。47. 數(shù)控加工方法和一般機(jī)床加工方法相比較有什么特點(diǎn)?(1)加工效率高(2)加工精度高(3)勞動(dòng)強(qiáng)度低(4)適應(yīng)能力強(qiáng)48. 什么是點(diǎn)位控制?什么是輪廓控制?它們有什么不同?49. 數(shù)控編程常用的方法有哪些?它們各有什么特點(diǎn)?手工編程是指編制零件數(shù)控加工程序的各個(gè)步驟,即從零件圖紙分析、工藝決策、確定加工路線和工藝參數(shù)、計(jì)算刀位軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)、編寫(xiě)零件的數(shù)控加工程序單直至程序的檢驗(yàn),均由人工來(lái)完成。自動(dòng)編程是采用計(jì)算機(jī)輔助數(shù)控編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)的,需要一套專(zhuān)門(mén)的數(shù)控編程軟件,現(xiàn)代數(shù)控編程軟件主要分為以批處理命令方式為主的各種類(lèi)

17、型的APT的語(yǔ)言編程系統(tǒng)和交互式CAD/CAM集成化編程系統(tǒng)。50. 圖形交互自動(dòng)編程的特點(diǎn):圖形編程將加工零件的幾何造型、刀位計(jì)算、圖形顯示和后置處理等結(jié)合在一起,有效地解決了編程數(shù)據(jù)來(lái)源、幾何顯示、走刀模擬、交互修改等問(wèn)題,彌補(bǔ)了單一利用數(shù)控編程語(yǔ)言進(jìn)行編程的不足。不需要編制零件加工源程序,用戶(hù)界面友好,使用簡(jiǎn)便、直觀、準(zhǔn)確、便于檢查。編程方法簡(jiǎn)單易學(xué),使用方便。有利于實(shí)現(xiàn)與其它功能的結(jié)合??梢园旬a(chǎn)品設(shè)計(jì)與零件編程結(jié)合起來(lái),也可以與工藝過(guò)程設(shè)計(jì)、刀具設(shè)計(jì)等過(guò)程結(jié)合起來(lái)。51. Master CAM系統(tǒng)的基本功能是什么?Mastercam具有強(qiáng)勁的曲面粗加工及靈活的曲面精加工功能。 Mast

18、ercam提供了多種先進(jìn)的粗加工技術(shù),以提高零件加工的效率和質(zhì)量。Mastercam還具有豐富的曲面精加工功能,可以從中選擇最好的方法,加工最復(fù)雜的零件。Mastercam的多軸加工功能,為零件的加工提供了更多的靈活性。52. 為什么要進(jìn)行零件的數(shù)控加工仿真?仿真的主要內(nèi)容有哪些?建立一個(gè)能在計(jì)算機(jī)上模擬生產(chǎn)操作的數(shù)學(xué)模型,以便不用進(jìn)行“實(shí)物試驗(yàn)”便可觀察生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行情況,可以試驗(yàn)不同的生產(chǎn)路線、新附加設(shè)備或新的設(shè)備布局,還可以觀察它們的性能、生產(chǎn)周期的增減、設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的負(fù)荷情況和可能的干擾等。主要內(nèi)容:1、任務(wù)描述 2、仿真試驗(yàn)規(guī)劃 3、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 4、建立仿真模型 5、仿真模型的編程實(shí)現(xiàn) 6、進(jìn)行仿真試驗(yàn) 7、仿真結(jié)果評(píng)價(jià)。53. 虛擬現(xiàn)實(shí)就是用計(jì)算機(jī)生成逼真的三維視、聽(tīng)、嗅覺(jué)等感覺(jué),使人作為參與者通過(guò)適當(dāng)裝置,自然地對(duì)虛擬世界進(jìn)行體驗(yàn)和交互作用。使用者進(jìn)行位置移動(dòng)時(shí),電腦可以立即進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算,將精確的3D世界影像傳回產(chǎn)生臨場(chǎng)感。54. 什么是柔性制造系統(tǒng)?簡(jiǎn)述柔性制造系統(tǒng)的組成部分。柔性制造系統(tǒng)是以數(shù)控機(jī)床或加工中心為基礎(chǔ),配以物料傳送裝置組成的生產(chǎn)

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