載波相位測量

1、1223 13 3341( )()()TR tU tt U TdtT1010p5abiontropttcvcvatvbtviontrop6（x、y、z） （X、Y、Z） 12222()()()xXyYzZ12222()()()biiitxXyYzZcv()()aiiiio nitro ptcv 7XYZatcvzyx222)()()(btcv812222()()()biiitxXyYzZcv()()aiiiionitroptcv910接收機(jī)接收機(jī)復(fù)制碼與測距碼的對齊精度約復(fù)制碼與測距碼的對齊精度約為碼元為碼元寬度的寬度的1%1%測距信號C/AP碼元寬度293m29.3m測距精度2.93m0.2

2、93m111223 13 31314測距信號C/APL1L2碼元寬度293m29.3m19cm24cm測距精度2.93m 0.293m 1.9mm2.4mm1516 定義定義 接收機(jī)接收機(jī)接收的衛(wèi)星接收的衛(wèi)星載波信號和接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號和接收機(jī)產(chǎn)生的參考載波信號的相位差載波信號的相位差SR( )tR( )tS接收機(jī)根據(jù)自身的鐘在 時(shí)刻復(fù)制信號的相位tR接收機(jī)根據(jù)自身的鐘在 時(shí)刻所接收到衛(wèi)星在時(shí)刻所發(fā)送信號的相位tRtS tR tS171823 13 3192021碼相關(guān)法接收機(jī)復(fù)制 C/A 碼信號（強(qiáng)），與接收到的調(diào)制信號（弱）相乘。解調(diào)效果最好，但需了解測距碼結(jié)構(gòu)平方法將接收到的調(diào)制信

3、號（弱）自乘。無需了解測距碼結(jié)構(gòu)，信號質(zhì)量比碼相關(guān)法差 30 dB互相關(guān)法L1載波調(diào)制信號（弱）與L2載波調(diào)制信號（弱）互乘。 無需了解測距碼結(jié)構(gòu)，信號質(zhì)量比碼相關(guān)法差 27 dBZ跟蹤法接收機(jī)復(fù)制解密后的 P 碼（強(qiáng)），與接收到的調(diào)制信號（弱）在一個(gè)W碼元內(nèi)相乘。信號質(zhì)量比碼相關(guān)法差 14 dB2223( )R( )S( )( )RS240( )( )( )rRSNF 0( )( )( )rRSNF 2526 rF rIntF rIntFN 27 整整周計(jì)數(shù)由于丟失了在失鎖期間載波相位變周計(jì)數(shù)由于丟失了在失鎖期間載波相位變化的整周數(shù)，使其后的相位觀測值均含有同樣的化的整周數(shù)，使其后的相位觀測

4、值均含有同樣的整周誤差，這種現(xiàn)象稱為整周跳變（周跳）整周誤差，這種現(xiàn)象稱為整周跳變（周跳）2829 rIntFN 0( )( )( )rRSNF 30310000000abttxXyYzZfffdXdYdZfvfvNccc0()io ntr o pfc 32單差單差雙差雙差三差三差)()()(,tttjAjBjBA)()()(,tttjBAkBAkjBA)()(),(,1,1,ikjBAikjBAiikjBAtttt33v 求求差方式差方式 同步觀測值在接收機(jī)間求差同步觀測值在接收機(jī)間求差v 數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)形式形式v 特點(diǎn)特點(diǎn) 消除了衛(wèi)星鐘差影響消除了衛(wèi)星鐘差影響 削弱了電離層折射影響削弱了電離層折

5、射影響 削弱了對流層折射影響削弱了對流層折射影響 削弱了衛(wèi)星軌道誤差的影響削弱了衛(wèi)星軌道誤差的影響ABI站間差分：B I-A I)()()(,tttIAIBIBA34AI星間差分：A J-A IJJ為參考星)()()(,tttIAJAJIA35AI(t )i+1歷元間差分：A I(t )-A I(t)i+1iI(t)i)()(),(11iIAiIAiiIAtttt3637偽距法定位與載波相位定位的對比偽距法定位與載波相位定位的對比測距方法測距方法偽距定位偽距定位載波相位測量載波相位測量測量對象測量對象測距碼測距碼載波載波測量內(nèi)容測量內(nèi)容t t 測量原理測量原理C t 實(shí)際測量值實(shí)際測量值本地碼的延遲時(shí)間本地碼的延遲時(shí)間差頻信號的相位差頻信號的相位優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)無模糊測距、可以實(shí)現(xiàn)無模糊測距、可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位實(shí)時(shí)定位測距精度高測距精度高缺點(diǎn)缺點(diǎn)精度