專業(yè)面試絕密資料_51394

1、專業(yè)面試絕密資料（一）1.線性系統(tǒng)的特性：答案提示：符合齊次性和疊加性稱為線性系統(tǒng)疊加性是指當有幾個輸入信號同時作用于系統(tǒng)時，系統(tǒng)的總輸入響應等于每個輸入信號單獨作用所產(chǎn)生的響應之和。齊次性是指當輸入信號乘以某一倍數(shù)作用于系統(tǒng)時，系統(tǒng)的輸出響應也在原基礎(chǔ)上放大同一倍數(shù)。延展：恒值調(diào)節(jié)和隨動系統(tǒng)，定常和時變系統(tǒng)的特點，連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)數(shù)學模型的建立工具：連續(xù)：常微分方程，離散：差分方程等2.測量油罐液位的方法答案提示：靜壓式（壓力、壓差式可以,吹氣式時滯太大），浮力式，電容式物位計，超聲波物位計，不可以用核輻射式（油品將帶有放射性）延展：注意一下溫度，壓力，流量等的檢測方法，實際工況下使用的條

2、件3.串級控制的基本原理、特點答案提示：基本原理采用不止一個控制器，而且控制器間相互串接，一個控制器的輸出作為另一個控制器的設(shè)定值得系統(tǒng)，稱為串級控制系統(tǒng)。特點：1.能迅速客服進入副回路的擾動的影響（內(nèi)環(huán)）2.串級控制系統(tǒng)由于副回路的存在，改善了對象特性，提高了工頻。延展：串級控制器主輔控制器，正反控制作用的選擇的選擇，復雜控制系統(tǒng)的分類等4.均勻控制和串級控制的區(qū)別答案提示：1.串級控制系統(tǒng)的基本原理：采用不止一個控制器，而且控制器間相串接，一個控制器的輸出作為另一個控制器的設(shè)定值的系統(tǒng)，稱為串級控制系統(tǒng)。均勻控制的基本原理：均勻控制系統(tǒng)要求對兩個被控變量的控制的兼顧區(qū)別：串級控制是兩個控制

3、器串接目的是控制一個被控變量的控制系統(tǒng)。而均勻控制的控制器要同時控制多個被控變量，保證其組合的合理。延展：選擇控制和分程控制的區(qū)別，復雜控制系統(tǒng)的類別和基本原理等5.PID的基本原理答案提示：比例（P）控制比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。積分（I）控制（I&PI）在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Er

4、ror）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積 分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分（D）控制（D&PD）在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤

5、差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在 調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。比例積分微分控制（PID）在低頻段，主要是PI控制規(guī)律起作用，提高系統(tǒng)型別，消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差，在中頻段和高頻段主要是PD起作用，增大截止頻率和相角裕度，提高響應速度。PID控制可以全面的提

6、高系統(tǒng)的控制性能。延展：PID使用的場合，優(yōu)缺點，PID參數(shù)鎮(zhèn)定的方法，PID增量算法和位置算法等6.可逆直流調(diào)速和脈寬調(diào)制的原理答案提示：1.有許多生產(chǎn)機械要求電動機既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)，而且常常還需要快速地起動和制動，這就需要電力拖動系統(tǒng)具有四象限運行的特性，也就是說，需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。改變電樞電壓的極性，或者改變勵磁磁通的方向，都能夠改變直流電機的旋轉(zhuǎn)方向。2. 脈沖寬度調(diào)制：脈沖寬度調(diào)制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應用于測量，通信，功率控制與變換等

7、許多領(lǐng)域。一種模擬控制方式，根據(jù)相應載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶 體管或晶體管導通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定。優(yōu)點：PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。對噪聲抵抗能力的增強是PWM相對于模擬控制的另外一個優(yōu)點，而且這也是在某些時候?qū)WM用于通信的主要原因。從模擬信號轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長通信距離。在接收端，通過適當?shù)腞C或LC網(wǎng)絡可以濾除調(diào)制高頻方波并

8、將信號還原為模擬形式。延展：速度波動和變速的差別，直流調(diào)速的基本概念，多環(huán)控制系統(tǒng)，可逆系統(tǒng)的分類，換向方式，環(huán)流的危害和利用等7.簡單介紹伺服控制系統(tǒng)答案提示：廣義的伺服系統(tǒng)是指精確地跟蹤或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，也可稱作隨動系統(tǒng)。而狹義伺服系統(tǒng)的被控制量（輸出量）是負載機械空間位置的線位移或角位移，當位置給定量（輸入量）作任意變化時，系統(tǒng)的主要任務是使輸出量快速而準確地復現(xiàn)給定量的變化，又稱作位置隨動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)一樣，都是反饋控制系統(tǒng)，即通過對輸出量和給定量的比較，組成閉環(huán)控制，兩者的控制原理是相同的。它們的主要區(qū)別在于，調(diào)速系統(tǒng)的主要作用是保證穩(wěn)定和抵抗擾動；而伺服系統(tǒng)要

9、求輸出量準確跟隨給定量的變化，更突出快速響應能力。延展：伺服系統(tǒng)的特征及組成，伺服系統(tǒng)的的跟隨性能，伺服系統(tǒng)控制對象的數(shù)學模型等8.干擾種類和抗干擾方法答案提示：干擾的種類分為電磁干擾，電源和配電系統(tǒng)干擾，傳輸通道的干擾等?；蛘呖煞譃楣材：痛８蓴_。共模干擾是指在信號線與地之間傳輸，屬于非對稱性干擾。共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口段的共有的信號干擾。（1）采用屏蔽雙絞線并有效接地（2）強電場的地方還要考慮采用鍍鋅管屏蔽（3）布線時遠離高壓線，更不能將高壓電源線和信號線捆在一起走線（4）不要和電控鎖共用同一個電源（5）采用線性穩(wěn)壓電源或高品質(zhì)的開關(guān)電源(紋波干擾小于50mV)串模干擾

10、也稱作差模干擾，是指由兩條信號線本身作為回路時，由于外界干擾源或設(shè)備內(nèi)部本身耦合而產(chǎn)生干擾信號。在差分放大器中，放大器不能區(qū)分串模干擾和信號，會一并加以放大。因此，差模干擾是差分放大電路最難克服的問題之一?？朔８蓴_最常用和有效的方法是用雙絞線傳輸信號，并且雙絞線的絞距越小、線距越近則抑制串模干擾的能力越強。局域網(wǎng)中廣泛使用的五類線就是如此。延展：干擾的定義，實際工況下的解決方法等9.數(shù)學建模的方法答案提示：1.機理建模：使用的工具是狀態(tài)空間，適用于時域2.輸入輸出建模：使用的工具是輸入輸出模型，適用于頻域延展：典型測試信號，頻率特性函數(shù)，狀態(tài)空間模型10.狀態(tài)能控和狀態(tài)能觀答案提示：狀態(tài)可

11、控是指控制作用對系統(tǒng)狀態(tài)的支配能力狀態(tài)可觀是指輸入為零時，通過輸出量的變化來確定狀態(tài)的變化延展：可控性可觀性的定義，狀態(tài)完全可控，輸出完全可控，可鎮(zhèn)定?？蓹z測，狀態(tài)觀測器11.有差調(diào)節(jié)和無差調(diào)節(jié)的調(diào)劑速度哪個快答案提示：有差調(diào)節(jié)快12.傳遞函數(shù)的定義答案提示：傳遞函數(shù)是零初始條件下線性系統(tǒng)響應（即輸出）量的拉普拉斯變換與激勵（即輸入）量的拉普拉斯變換之比。傳遞函數(shù)的應用：傳遞函數(shù)主要應用在三個方面。1. 確定系統(tǒng)的輸出響應。對于傳遞函數(shù)G（s）已知的系統(tǒng)，在輸入作用u（s）給定后，系統(tǒng)的輸出響應y（s)可直接由G（s）/U（s）運用拉普拉斯反變換方法來定出。2、分析系統(tǒng)參數(shù)變化對輸出

12、響應的影響。對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，運用根軌跡法可方便地分析系統(tǒng)開環(huán)增益的變化對閉環(huán)傳遞函數(shù)極點、零點位置的影響，從而可進一步估計對輸出響應的影響。3、用于控制系統(tǒng)的設(shè)計。直接由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)進行設(shè)計時, 采用根軌跡法。根據(jù)頻率響應來設(shè)計時，采用頻率響應法。13.控制閥作用方式選擇時考慮的原則答案提示：首先，信號壓力中斷時，保證設(shè)備和操作人員的安全。其次，使在信號壓力中斷時，不降低產(chǎn)品的質(zhì)量。另外，還可以從降低原料，動力損耗及介質(zhì)的特點等方面考慮。延展：控制器正反作用的選擇，控制閥氣開和氣關(guān)作用凡是，控制閥流量特性（線性，等百分比，快開）和選擇的原則，控制系統(tǒng)鏡臺穩(wěn)定運行的條件14.根軌跡的定義和

13、優(yōu)點答案提示：根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮大時，閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上變化的軌跡?？煞殖沙Ａx根軌跡和廣義根軌跡。根軌跡是一種以與工程應用的求解閉環(huán)特征方程根的簡單圖解方法。根據(jù)開卷傳遞函數(shù)的零極點分布，依照一些簡單的規(guī)則，用作圖的方法求出隨系統(tǒng)某個參數(shù)變化是閉環(huán)極點的變化軌跡，從而避免了復雜的數(shù)學運算。延展：幅值條件和幅角條件，主導極點，偶極子，15.簡單介紹智能控制系統(tǒng)答案提示：智能控制時自動控制發(fā)展的新階段，一般認為智能控制系統(tǒng)必須具有模擬人類學習和自適應的能力。智能控制不同于傳統(tǒng)控制理論的處理方法，控制器不再是單一的數(shù)學解析模型，而是數(shù)學解析模型和知識系統(tǒng)相結(jié)合的廣義模型，他

14、把啟發(fā)式知識和邏輯推理加入傳統(tǒng)控制。智能控制包括神經(jīng)網(wǎng)絡，模糊控制，專家控制等。延展：神經(jīng)網(wǎng)絡，模糊控制，專家控制的基本概念，先進控制和復雜控制系統(tǒng)的分類。凌志浩老師寫過一本神經(jīng)網(wǎng)絡控制的書，建議看一下16.PLC的特點答案提示：PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。1.可靠性高，抗干擾能力強2.配套齊全，功能完善，適用性強3.易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎4.系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護

15、也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。5.體積小，重量輕，能耗低延展：FCS，DCS的組成和特點17.直流電機調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的方法答案提示：1.調(diào)節(jié)電樞電壓2.減弱勵磁磁通3.改變電樞回路電阻改變電阻只能實現(xiàn)一定范圍內(nèi)調(diào)速。對無極平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓方式最好。在基速以上可作小范圍的弱磁升速。18.化工生產(chǎn)中主要測量的參數(shù)答案提示：溫度，壓力，流量，物位，成分等19.什么是開環(huán)，閉環(huán)控制系統(tǒng)答案提示：開環(huán)控制系統(tǒng)就是不將控制的結(jié)果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)就是可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并

16、根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)。復試參考書目：（必讀）單片機原理（51或86），自動控制原理，過程控制工程，自動檢測技術(shù)及儀表控制系統(tǒng)，Enzo版部分專家面試匯總（有時間要看）PLC原理及應用，集散控制系統(tǒng)原理及應用，現(xiàn)場控制總線原理及應用，電力拖動自動控制系統(tǒng)（這本書基本問到的題目都很難），傳感器與檢測技術(shù)。自動化核心期刊：工礦自動化,冶金自動化,制造業(yè)自動化,電力系統(tǒng)自動化,電力自動化設(shè)備,電力系統(tǒng)及其自動化學報,自動化學報,信息與控制,控制與決策,機器人,Control Engineering Practice專業(yè)面試絕密資料（一）Y一、什么是開環(huán)控制 什么是閉環(huán)控制？開環(huán)控制系統(tǒng)(o

17、pen-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。 閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system)的特點是系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為負反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋，又稱負反饋控制系統(tǒng)。2、 什么是定值系統(tǒng)，隨動系統(tǒng)？ 定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)即簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng) 一般是由測量元件、調(diào)節(jié)器和執(zhí)

18、行器組成的控制系統(tǒng)，生產(chǎn)過程中的控制大多數(shù)屬于這一類。它可以是使變量保持在常數(shù)的定值調(diào)節(jié)，也可以是使變量跟蹤變化的隨動調(diào)節(jié)。 隨動就是指你的控制系統(tǒng)需要達到的目標值是不斷變化的。恒值調(diào)節(jié)就是你通過調(diào)節(jié)控制所需要達到的目標是已知固定的，如液位控制、溫度控制、壓力控制，后者在工業(yè)過程和日常生活中更為多見三、控制系統(tǒng)的組成，各部分的作用 主要包括檢測元件 變送器 控制器 執(zhí)行器和控制對象 各個部分的作用見課本四、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論有什么區(qū)別 從控制對象來說。經(jīng)典的控制理論主要是針對單輸入單輸出系統(tǒng)進行討論和研究的理論，而現(xiàn)代控制理論主要是針對單輸入多輸出，多輸入單輸出，多輸入多輸出的系統(tǒng)進行

19、的討論和研究的理論。從研究方法來說。經(jīng)典的控制理論主要是傳遞函數(shù)-時域分析法，根軌跡法，頻率響應法現(xiàn)代控制理論主要是主要是狀態(tài)空間描述研究方法。從實際應用來說。經(jīng)典的控制理論主要是從火炮控制系統(tǒng)設(shè)計的過程中發(fā)展出來的，現(xiàn)代控制理論主要是主要是復雜多變量控制系統(tǒng)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。包括航天航空的發(fā)展等五、什么是智能控制，智能控制有哪些？在無人干預的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術(shù)。對許多復雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學模型和用常規(guī)的控制理論去進行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導求

20、解過程。因此，在研究和設(shè)計智能系統(tǒng)時，主要注意力不放在數(shù)學公式的表達、計算和處理方面，而是放在對任務和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的開發(fā)上，即智能控制的關(guān)鍵問題不是設(shè)計常規(guī)控制器，而是研制智能機器的模型。此外，智能控制的核心在高層控制，即組織控制。高 層控 制 是 對實際環(huán)境或過程進行組織、決策和規(guī)劃，以實現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務，需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計、知識表示、自動推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問題求解過程與人腦的思維過程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。 隨著人工智能和計算機技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有可能把自動控制和人工智能以及系統(tǒng)科學中一些有關(guān)學科分

21、支（如系統(tǒng)工程、系統(tǒng)學、運籌學、信息論）結(jié)合起來，建立一種適用于復雜系統(tǒng)的控制理論和技術(shù)。智能控制正是在這種條件下產(chǎn)生的。它是自動控制技術(shù)的最新發(fā)展階段，也是用計算機模擬人類智能進行控制的研究領(lǐng)域。1965年，傅京孫首先提出把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學習控制系統(tǒng)。1985年，在美國首次召開了智能控制學術(shù)討論會。1987年又在美國召開了智能控制的首屆國際學術(shù)會議，標志著智能控制作為一個新的學科分支得到承認。智能控制具有交叉學科和定量與定性相結(jié)合的分析方法和特點。 一個系統(tǒng)如果具有感知環(huán)境、不斷獲得信息以減小不確定性和計劃、產(chǎn)生以及執(zhí)行控制行為的能力,即稱為智能控制系統(tǒng). 智能控制技術(shù)是在向人

22、腦學習的過程中不斷發(fā)展起來的,人腦是一個超級智能控制系統(tǒng),具有實時推理、決策、學習和記憶等功能,能適應各種復雜的控制環(huán)境. 智能控制與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有密切的關(guān)系,不是相互排斥的. 常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來解決“低級”的控制問題,力圖擴充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法來解決更具有挑戰(zhàn)性的復雜控制問題. 1. 傳統(tǒng)的自動控制是建立在確定的模型基礎(chǔ)上的,而智能控制的研究對象則存在模型嚴重的不確定性,即模型未知或知之甚少者模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)在很大的范圍內(nèi)變動,比如工業(yè)過程的病態(tài)結(jié)構(gòu)問題、某些干擾的無法預測,致使無法建立其模型,這些問題對基于模型的傳統(tǒng)自動

23、控制來說很難解決.2. 傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)的輸入或輸出設(shè)備與人及外界環(huán)境的信息交換很不方便,希望制造出能接受印刷體、圖形甚至手寫體和口頭命令等形式的信息輸入裝置,能夠更加深入而靈活地和系統(tǒng)進行信息交流,同時還要擴大輸出裝置的能力,能夠用文字、圖紙、立體形象、語言等形式輸出信息. 另外,通常的自動裝置不能接受、分析和感知各種看得見、聽得著的形象、聲音的組合以及外界其它的情況. 為擴大信息通道,就必須給自動裝置安上能夠以機械方式模擬各種感覺的精確的送音器,即文字、聲音、物體識別裝置. 可喜的是,近幾年計算機及多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展,為智能控制在這一方面的發(fā)展提供了物質(zhì)上的準備,使智能控制變成了多方位

24、“立體”的控制系統(tǒng).3. 傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)對控制任務的要求要么使輸出量為定值(調(diào)節(jié)系統(tǒng)) ,要么使輸出量跟隨期望的運動軌跡(跟隨系統(tǒng)) ,因此具有控制任務單一性的特點,而智能控制系統(tǒng)的控制任務可比較復雜,例如在智能機器人系統(tǒng)中,它要求系統(tǒng)對一個復雜的任務具有自動規(guī)劃和決策的能力,有自動躲避障礙物運動到某一預期目標位置的能力等. 對于這些具有復雜的任務要求的系統(tǒng),采用智能控制的方式便可以滿足.4. 傳統(tǒng)的控制理論對線性問題有較成熟的理論,而對高度非線性的控制對象雖然有一些非線性方法可以利用,但不盡人意. 而智能控制為解決這類復雜的非線性問題找到了一個出路,成為解決這類問題行之有效的途徑. 工業(yè)

25、過程智能控制系統(tǒng)除具有上述幾個特點外,又有另外一些特點,如被控對象往往是動態(tài)的,而且控制系統(tǒng)在線運動,一般要求有較高的實時響應速度等,恰恰是這些特點又決定了它與其它智能控制系統(tǒng)如智能機器人系統(tǒng)、航空航天控制系統(tǒng)、交通運輸控制系統(tǒng)等的區(qū)別,決定了它的控制方法以及形式的獨特之處.5. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的能力6. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學廣義模型和以數(shù)學表示的混合控制過程,采用開閉環(huán)控制和定性及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式.7. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點,

26、能總體自尋優(yōu),具有自適應、自組織、自學習和自協(xié)調(diào)能力.8. 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)有補償及自修復能力和判斷決策能力.總之,智能控制系統(tǒng)通過智能機自動地完成其目標的控制過程,其智能機可以在熟悉或不熟悉的環(huán)境中自動地或人機交互地完成擬人任務.智能控制的主要技術(shù)方法智能控制是以控制理論、計算機科學、人工智能、運籌學等學科為基礎(chǔ),擴展了相關(guān)的理論和技術(shù),其中應用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡、專家系統(tǒng)、遺傳算法等理論和自適應控制、自組織控制、自學習控制等技術(shù)。專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)是利用專家知識對專門的或困難的問題進行描述. 用專家系統(tǒng)所構(gòu)成的專家控制,無論是專家控制系統(tǒng)還是專家控制器,其相對工程

27、費用較高,而且還涉及自動地獲取知識困難、無自學能力、知識面太窄等問題. 盡管專家系統(tǒng)在解決復雜的高級推理中獲得較為成功的應用,但是專家控制的實際應用相對還是比較少。模糊邏輯模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng),既可以描述應用系統(tǒng)的定量模型也可以描述其定性模型. 模糊邏輯可適用于任意復雜的對象控制. 但在實際應用中模糊邏輯實現(xiàn)簡單的應用控制比較容易. 簡單控制是指單輸入單輸出系統(tǒng)(SISO) 或多輸入單輸出系統(tǒng)(MISO) 的控制. 因為隨著輸入輸出變量的增加,模糊邏輯的推理將變得非常復雜。遺傳算法遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機優(yōu)化工具,具有并行計算、快速尋找全局最優(yōu)解等特點,它可以和其他技術(shù)混合使用

28、,用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的最優(yōu)控制。神經(jīng)網(wǎng)絡神經(jīng)網(wǎng)絡是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓撲結(jié)構(gòu)和學習調(diào)整方法. 它能表示出豐富的特性：并行計算、分布存儲、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯、非線性運算、自我組織、學習或自學習等. 這些特性是人們長期追求和期望的系統(tǒng)特性. 它在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應、自組織、自學習等控制方面具有獨特的能力. 神經(jīng)網(wǎng)絡可以和模糊邏輯一樣適用于任意復雜對象的控制,但它與模糊邏輯不同的是擅長單輸入多輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)的多變量控制. 在模糊邏輯表示的SIMO 系統(tǒng)和MIMO 系統(tǒng)中,其模糊推理、解模糊過程以及學習控制等功能常用神經(jīng)網(wǎng)絡來實現(xiàn).模糊神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)和神經(jīng)模

29、糊邏輯技術(shù)：模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡作為智能控制的主要技術(shù)已被廣泛應用. 兩者既有相同性又有不同性. 其相同性為：兩者都可作為萬能逼近器解決非線性問題,并且兩者都可以應用到控制器設(shè)計中. 不同的是：模糊邏輯可以利用語言信息描述系統(tǒng),而神經(jīng)網(wǎng)絡則不行;模糊邏輯應用到控制器設(shè)計中,其參數(shù)定義有明確的物理意義,因而可提出有效的初始參數(shù)選擇方法;神經(jīng)網(wǎng)絡的初始參數(shù)(如權(quán)值等) 只能隨機選擇. 但在學習方式下,神經(jīng)網(wǎng)絡經(jīng)過各種訓練,其參數(shù)設(shè)置可以達到滿足控制所需的行為. 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡都是模仿人類大腦的運行機制,可以認為神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)模仿人類大腦的硬件,模糊邏輯技術(shù)模仿人類大腦的軟件. 根據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)

30、絡的各自特點,所結(jié)合的技術(shù)即為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)和神經(jīng)模糊邏輯技術(shù). 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡和它們混合技術(shù)適用于各種學習方式 智能控制的相關(guān)技術(shù)與控制方式結(jié)合或綜合交叉結(jié)合,構(gòu)成風格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器是智能控制技術(shù)方法的一個主要特點六、遺傳算法？遺傳算法（Genetic Algorithm）是模擬達爾文生物進化論的自然選擇和遺傳學機理的生物進化過程的計算模型，是一種通過模擬自然進化過程搜索最優(yōu)解的方法七、什么是系統(tǒng)的抗干擾能力（自述）外部的干擾信號對系統(tǒng)進行打擾，但是系統(tǒng)對其有一定的抵抗能力，維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使其能在干擾的情況下正常工作，這種抵抗能力叫做系統(tǒng)的抗干擾能力八、什么是

31、最優(yōu)控制理論最優(yōu)控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優(yōu)解的一門學科。它是現(xiàn)代控制理論的重要組成部分。2 最優(yōu)控制理論的基本內(nèi)容和常用方法眾所周知，動態(tài)規(guī)劃、最大值原理和變分法是最優(yōu)控制理論的基本內(nèi)容和常用方法。動態(tài)規(guī)劃是貝爾曼20世紀50年代中期為解決多階段決策過程而提出來的。這個方法的關(guān)鍵是建立在他提出的所謂“最優(yōu)性原理”基礎(chǔ)之上的，這個原理歸結(jié)為用一組基本的遞推關(guān)系式使過程連續(xù)的最優(yōu)轉(zhuǎn)移。它可以求這樣的最優(yōu)解，這些最優(yōu)解是以計算每個決策的后果并對今后的決策制定最優(yōu)決策為基礎(chǔ)的，但在求最優(yōu)解時要按倒過來的順序進行，即從最終狀態(tài)開始到初始狀態(tài)為止。動態(tài)規(guī)劃對于研究最優(yōu)控制理論的重要

32、性在于：它可以得出離散時間系統(tǒng)的理論結(jié)果；用動態(tài)規(guī)劃方法可以得出離散時間系統(tǒng)最優(yōu)解的迭代算法；動態(tài)規(guī)劃的連續(xù)形式可以給出它與古典變分法的聯(lián)系，在一定條件下，也可以給出它與最大（小）值原理的聯(lián)系。 這樣就使得三種解決最優(yōu)控制問題的基本方法在一定條件下得以溝通。龐特里雅金于19561958年間創(chuàng)立的最大值原理是經(jīng)典最優(yōu)控制理論的重要組成部分和控制理論發(fā)展史上的一個里程碑。它是解決最優(yōu)控制問題的一種最普遍的有效方法。由于它放寬了求解問題的前提條件，使得許多古典變分法和動態(tài)規(guī)劃無法解決的工程技術(shù)問題得到了解決。同時龐特里雅金在他的著作中已經(jīng)把最優(yōu)控制理論初步形成了一個完整的體系。當然，許多控制問題還是

33、能用古典變分法解決的。在這種情況下，采用古典變分法解決問題會更加簡便和容易。九、什么是根軌跡法根軌跡是指系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某個參數(shù)（如開環(huán)增益K）從零變到無窮時，閉環(huán)特征根在S平面上移動所畫出的軌跡根軌跡法是在已知反饋系統(tǒng)開環(huán)極點和零點分布的基礎(chǔ)上，通過系統(tǒng)參數(shù)變化圖解特征方程，即根據(jù)參數(shù)變化研究系統(tǒng)閉環(huán)極點分布的一種圖解法十、什么是頻率響應 頻率響應是指幅頻響應和相頻響應幅值和相位隨頻率的變化而發(fā)生增大或衰減、相位隨頻率而發(fā)生變化的現(xiàn)象在頻域分析中要用到去分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性十一什么是李亞普諾夫方法 第一法和第二法 都是用來判斷穩(wěn)定性的 具體見課本 一直穩(wěn)定 漸近穩(wěn)定 大范圍穩(wěn)定和步穩(wěn)定十二、可

34、控、可觀性的定義？有何影響？狀態(tài)的定義 （1）系統(tǒng)的（狀態(tài)）可控性。設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程為，若在有限時間間隔內(nèi)存在無約束的分段連續(xù)控制函數(shù)，能使系統(tǒng)從任意初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意的終止狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是狀態(tài)完全可控的，簡稱可控。連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程離散化后的可控性：連續(xù)系統(tǒng)不可控，離散化的系統(tǒng)一定不可控；連續(xù)系統(tǒng)可控，離散化后的系統(tǒng)不一定可控（與采樣周期的選擇有關(guān)）。 （2）系統(tǒng)輸出可控性。設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式為式（9.1）,若在有限時間間隔內(nèi)，存在無約束的分段連續(xù)控制函數(shù)，能使系統(tǒng)從任意初始輸出轉(zhuǎn)移到最終內(nèi)測量到的輸出，則稱系統(tǒng)是輸出完全可控的，簡稱輸出可控。單輸入單輸出系統(tǒng)，若輸出不可控，則系統(tǒng)或不可控或不

35、可觀測。狀態(tài) 反映系統(tǒng)運動狀況，并可用以確定系統(tǒng)未來行為的信息集合。十三、Nyquist曲線判穩(wěn)方法（26） Nyquist穩(wěn)定判據(jù)一：G(s)H(s)在s平面的原點及虛軸上沒有極點時,Nyquist穩(wěn)定判據(jù)為:(1) P=0時,若從-的Nyquist曲線不包圍(-1,j0)點,即N=0,則Z=0,閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定, 否則不穩(wěn)定(2) P0時,若從-的Nyquist曲線逆時針包圍(-1,j0)點N次,則Z=N+P=0系統(tǒng)穩(wěn)定, 否則不穩(wěn)定(3) Nyquist曲線通過(-1,j0)點時,臨界穩(wěn)定 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)二: 當系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中有位于原點及虛軸上的極點時,系統(tǒng)G(j)H(j)Ny

36、quist曲線在從-+變化時逆時針包圍(-1,j0)點的次數(shù)N等于開環(huán)右極點數(shù)P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,否則不穩(wěn)定。十四、穩(wěn)定性的概念？一致穩(wěn)定性？漸近穩(wěn)定性？大范圍穩(wěn)定性？定義4-1 對n階自由系統(tǒng)=f(x,t)，若存在某一狀態(tài)，對所有t都有，則稱為系統(tǒng)的平衡狀態(tài)或平衡點。定義4-2 （李雅普諾夫意義下穩(wěn)定）對任意>0，存在(,)>0當，有，（對t>）.則稱平衡狀態(tài)是李亞普諾夫意義下穩(wěn)定，簡稱李氏穩(wěn)定。若(,)= （），與無關(guān)，則稱一致李氏穩(wěn)定。定義4-3 （漸近穩(wěn)定） 若系統(tǒng)不僅是李亞普諾夫意義下穩(wěn)定，且有，則稱平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定。若(,)= （），與無關(guān)，則稱一致漸進穩(wěn)定。定

37、義4-4 （大范圍漸近穩(wěn)定） 若對任意，都有，則稱平衡狀態(tài)是大范圍漸近穩(wěn)定。定義4-5 （不穩(wěn)定） 若對任意給定實數(shù)>0，不論怎么小，至少有一個，當，則有，則稱平衡狀態(tài)不穩(wěn)定。十五、PID？說出P、I、D，PI、PD、PID各自的功能 PID是比例,積分,微分的縮寫.比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調(diào)節(jié)就進行,直至無差,積分調(diào)節(jié)停止,積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強弱取

38、決與積分時間常數(shù)Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動態(tài)響應變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。微分調(diào)節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產(chǎn)生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此,可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調(diào),減少調(diào)節(jié)時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調(diào)節(jié),對系統(tǒng)抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合

39、,組成PD或PID控制器16、 信息論與數(shù)字通信時代的奠基人？ 香農(nóng)17、 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的幾種方法 在經(jīng)典控制中有時域分析 其中的勞斯判據(jù) 根軌跡 和頻域分析中的 奈氏判據(jù) 對數(shù)判據(jù)用頻域和相裕的相互關(guān)系分析18、 對系統(tǒng)分析的措施？ 動、靜、時不變->根軌跡、時域、頻域十九、狀態(tài)觀測器在什么情況下可以實現(xiàn)按極點任意配置（1）利用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點的充要條件是被控系統(tǒng)可控。（2）用輸出至狀態(tài)微分的反饋任意配置閉環(huán)極點的充要條件是被控系統(tǒng)可觀測。20為什么要在非線性系統(tǒng)中加以補償（2）21采樣定理與采樣保持器（5）采樣頻率應是大于等于信號中最高頻率的兩倍 采樣保持器 為了快速信號的采

40、樣提供保障22連續(xù)系統(tǒng)的計算機控制中，采樣應注意什么 采樣的信號不能太快 要加采樣保持器23最優(yōu)控制二次型中的PQ代表什么（6）24調(diào)節(jié)器的正反作用 誤差值=測量值-設(shè)定值 對于調(diào)節(jié)器來說，按照統(tǒng)一的規(guī)定，如果測量值增加，調(diào)節(jié)器輸出增加，調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kc為負，則該調(diào)節(jié)器稱為正作用調(diào)節(jié)器；測量值增加，調(diào)節(jié)器輸出減小，Kc為正，則該調(diào)節(jié)器稱為反作用調(diào)節(jié)器。25前饋控制 屬于過程控制中的復雜控制 對干擾信號的預測并通過控制器來消除干擾 是指通過觀察情況、收集整理信息、掌握規(guī)律、預測趨勢，正確預計未來可能出現(xiàn)的問題，提前采取措施，將可能發(fā)生的偏差消除在萌芽狀態(tài)中，為避免在未來不同發(fā)展階段可能出現(xiàn)的問

41、題而事先采取的措施。前饋控制發(fā)生在實際工作開始之前，是未來導向的。質(zhì)量控制培訓項目、預測、預算、實時的計算機系統(tǒng)都屬于前饋控制。前饋控制是管理層最渴望采取的控制類型，因為它能避免預期出現(xiàn)的問題，而不必當問題出現(xiàn)時再補救。26人工智能控制與智能控制其發(fā)展 27談談現(xiàn)代控制理論的進展（11）28過程特性指標 29經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論中的指標（38） 30系統(tǒng)過渡過程中的衡量指標（3） 穩(wěn)定性 快速性 和準確性31系統(tǒng)的頻域特性指標（43）幅值裕度 相角裕度 諧振峰值 閉環(huán)帶寬 和 靜態(tài)誤差系數(shù) 頻率響應法是通過系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性和閉環(huán)頻率特性的一些特征量間接地表征系統(tǒng)瞬態(tài)響應的性能，因而這些

42、特征量又被稱為頻域性能指標。常用的頻域性能指標包括：開環(huán)頻率特中的相位裕量、增益裕量；閉環(huán)頻率特中的諧振峰值、頻帶寬度和諧振頻率等。在時域分析中，控制系統(tǒng)包括靜態(tài)性能指標和動態(tài)性能指標。雖然這些頻域性能指標沒有時域性能指標那樣直觀，但對于二階系統(tǒng)而言，它們與時域性能指標間有著確定的對應關(guān)系；在高階系統(tǒng)中，只要存在一對閉環(huán)主導極點，則它們也有著近似的對應關(guān)系。32以系統(tǒng)幅頻特性（伯德圖）為基礎(chǔ)的性能指標 幅值裕度 和相角裕度 （44）數(shù)學方法 33 機變量的期望和方差各自的定義 期望為均值 反映平均水平在離散和連續(xù)隨機變量中有所區(qū)別 是分布率與變量的總和 要求此級數(shù)絕對收斂 方差 反應隨機變量與

43、期望的偏離程度34 什么叫最小二乘法 對輸入和輸出進行數(shù)據(jù)進行擬合時，求差值平方和得最小值最小二乘法是一種數(shù)學優(yōu)化技術(shù)，它通過最小化誤差的平方和找到一組數(shù)據(jù)的最佳函數(shù)匹配。 最小二乘法是用最簡的方法求得一些絕對不可知的真值，而令誤差平方之和為最小。 最小二乘法通常用于曲線擬合。很多其他的優(yōu)化問題也可通過最小化能量或最大化熵用最小二乘形式表達。單片機35T0定時器實現(xiàn)PWM 通過對T0定時器設(shè)置不同的初值產(chǎn)生不同的波形 實現(xiàn)PWM36串行通信與并行通信的特點 其中在串行中還分為同步與異步通信 并行通信是把一個字符的各數(shù)位用幾條線同時進行傳輸，傳輸速度快，信息率高。但它比串行通信所用的電纜多，故常

44、用在傳輸距離較短（幾米至幾十米）、數(shù)據(jù)傳輸率較高的場合。串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個固定的時間長度。其只要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設(shè)之間的遠距離通信， 使用串口通信時，發(fā)送和接收到的每一個字符實際上都是一次一位的傳送的，每一位為1或者為0。37DMA控制 自己到筆記上抄過來了 DMA（Direct Memory Access）即直接存儲器存取，是一種快速傳送數(shù)據(jù)的機制。DMA技術(shù)的重要性在于，利用它進行數(shù)據(jù)傳送時不需要CPU的參與。每臺電腦主機板上都有DMA控制器，通常計算機對其編程，并用一個適配器上的ROM(如軟盤驅(qū)動控

45、制器上的ROM)來儲存程序，這些程序控制DMA傳送數(shù)據(jù)。一旦控制器初始化完成，數(shù)據(jù)開始傳送，DMA就可以脫離CPU，獨立完成數(shù)據(jù)傳送。38 內(nèi)部模擬量與外部數(shù)字量間的轉(zhuǎn)換需要什么信號 啟動信號（4）檢測技術(shù)39誤差的分類 根據(jù)壓力表產(chǎn)生測量誤差的原因，可以將其分為系統(tǒng)誤差、偶然誤差和疏失誤差三大類。1、 系統(tǒng)誤差  能夠保持恒定不變或按照一定規(guī)律變化的測量誤差，稱為系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)誤差主要是由于測量設(shè)備、測量方法的不完善和測量條件的不穩(wěn)定而引起的。由于系統(tǒng)誤差表示了測量結(jié)果偏離其真實值的程度，即反映了測量結(jié)果的準確度，所以在誤差理論中，經(jīng)常用準確度來表示系統(tǒng)誤差的大小。系統(tǒng)誤差越小，測

46、量結(jié)果的準確度就越高。2、 偶然誤差 偶然誤差又稱隨機誤差，是一種大小和符號都不確定的誤差，即在同一條件下對同一被測量重復測量時，各次測量結(jié)果服從某種統(tǒng)計分布；這種誤差的處理依據(jù)概率統(tǒng)計方法。產(chǎn)生偶然誤差的原因很多，如溫度、磁場、電源頻率等的偶然變化等都可能引起這種誤差；另一方面觀測者本身感官分辨能力的限制，也是偶然誤差的一個來源。偶然誤差反映了測量的精密度，偶然誤差越小，精密度就越高，反之則精密度越低。 系統(tǒng)誤差和偶然誤差是兩類性質(zhì)完全不同的誤差。系統(tǒng)誤差反映在一定條件下誤差出現(xiàn)的必然性；而偶然則反映在一定條件下誤差出現(xiàn)的可能性。3、 疏失誤差 疏失誤差是測量過程中操作、讀數(shù)、記錄和計算等方

47、面的錯誤所引起的誤差。顯然，凡是含有疏失誤差的測量結(jié)果都是應該擯棄的。1  系統(tǒng)誤差的消除方法(1)      對測量儀表進行校正  在準確度要求較高的測量結(jié)果中，引入校正值進行修正。(2)      消除產(chǎn)生誤差的根源  即正確選擇測量方法和測量儀器，盡量使測量儀表在規(guī)定的使用條件下工作，消除各種外界因素造成的影響。2、  偶然誤差的消除方法消除偶然誤差可采用在同一條件下，對被測量進行足夠多次的重復測量，取其平均值作為測量結(jié)果的方法。根據(jù)統(tǒng)計學原理可知，在足夠多次的重復測量中，正誤差和負誤差出

48、現(xiàn)的可能性幾乎相同，因此偶然誤差的平均值幾乎為零。所以，在測量儀器儀表選定以后，測量次數(shù)是保證測量精密度的前提。 40數(shù)字顯示儀表中為什么要加一個非線性環(huán)節(jié)在工業(yè)參數(shù)(如溫度、壓力、流量、物位及物性等) 測量過程中,需要將測量結(jié)果進行顯示. 通常都希望測量儀表的輸出結(jié)果與被測參數(shù)之間呈線性關(guān)系,這樣對儀表的制造、調(diào)校以及使用都能帶來方便,同時有利于測量結(jié)果的分析和處理. 但在利用傳感器檢測過程中,許多傳感器的輸出與被測的物理量之間存在著不同程度的非線性關(guān)系. 為了使被測參數(shù)能以絕對值的形式和量綱反映出來,最終結(jié)果在顯示前就必須對被測參數(shù)進行一些必要的運算、處理及非線性補償,同時補償其它參數(shù)對被

49、測參數(shù)的影響 .這些非線性問題,在模擬顯示儀表的設(shè)計中也是同樣存在的. 在模擬法顯示中對被測參數(shù)與顯示值之間的非線性函數(shù)關(guān)系,可以采用非等分標尺等方法方便地加以解決. 對各種不同量限的轉(zhuǎn)換系數(shù)可以使用相應的量限標尺來解決,以便直接讀出被測參數(shù)的數(shù)值;在數(shù)字儀表中,常用的二進制或二-十進制數(shù)碼,其本身是線性遞增或遞減的,不可能再通過模擬顯示儀表所采用的方法來獲得結(jié)果. 因此,在數(shù)字儀表中,如何處理信號轉(zhuǎn)換中出現(xiàn)的非線性問題就被突出的表現(xiàn)出來. 否則數(shù)字顯示儀表的準確度將無法得到保證為了進行非線性補償。41 PWM 看筆記 脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulatio

50、n”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。 脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶 體管或晶體管導通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。 42A/D，D/A轉(zhuǎn)換器1. A/D轉(zhuǎn)換器的分類 常用的幾種類型：積分型、逐次逼近型、并行比較型/串并行型 1）電壓輸出型 2）電流輸出型 3）乘算型 4）一位D/A轉(zhuǎn)換器43安全火花 安全火花是指

51、送往危險現(xiàn)場儀表的能量限制在周圍氣體的點火能量以下，這樣即使由于某種原因產(chǎn)生了火花此火花的能量也不足以引爆周圍易燃易爆氣體。44孔板流量計，壓力差孔板流量計2是將標準孔板與多參數(shù)差壓變送器（或差壓變送器、溫度變送器及壓力變送器）配套組成的高量程比差壓流量裝置，可測量氣體、蒸汽、液體及天然氣的流量，廣泛應用于石油、化工、冶金、電力、供熱、供水等領(lǐng)域的過程控制和測量。壓力差就是物體兩側(cè)所受壓力的差值。45化工測量的常用參數(shù)有哪些溫度 壓力 流量 物位 成分等46什么是傳感器？請說出一些傳感器及其原理（10） 熱電偶溫度 差壓流量計 和電磁流量計傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律

52、轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。熱電偶測溫度 電磁流量計 差壓流量計等電機調(diào)速47 電機調(diào)速的分類，直流、交流調(diào)速的方法？直流調(diào)速的方法：1調(diào)節(jié)電樞電壓，2調(diào)節(jié)磁通 3調(diào)節(jié)電樞回路的電阻 交流調(diào)速的方法：1 變極調(diào)速.2變頻調(diào)速.3變轉(zhuǎn)差率調(diào)速48什么叫雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之

53、間實行串級連接，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫做內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外面，叫做外環(huán)。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。49 DCS系統(tǒng)？現(xiàn)場總線？（41、42）DCS，即所謂的分布式控制系統(tǒng)，或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng)，是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計算機控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。在系統(tǒng)功能方面，DCS和集中式控制系統(tǒng)的區(qū)別不大，但在系統(tǒng)功能的實現(xiàn)方法上卻完全不同。首先，DCS的骨架系統(tǒng)網(wǎng)絡，它是DCS的基礎(chǔ)和核心。其次，這是一種完全對現(xiàn)場I/O處理并實現(xiàn)直接數(shù)

54、字控制（DOS）功能的網(wǎng)絡節(jié)點。現(xiàn)場總線（Fieldbus）是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器、執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。由于現(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟實用等一系列突出的優(yōu)點，因而受到了許多標準團體和計算機廠商的高度重視。開放性問題50專業(yè)刊物自動化學報、機器人、控制理論與應用、模式識別與人工智能、信息與控制、傳感器技術(shù)51自動控制的了解與其發(fā)展趨勢？（同步性 和綜合性 ）工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展52積分電路的應用例子？ 在A/D轉(zhuǎn)換器中的應用 由積分電路的性質(zhì)

55、決定的 在各種波形(矩形波、鋸齒波等)發(fā)生電路中，積分電路也是重要的組成部分。53 畢業(yè)設(shè)計 這個在復試中老師必然會問到的，我們復試時候大家的畢業(yè)設(shè)計做的不多但是你要對整體有個思路，可以和老師簡單介紹下。專業(yè)期刊 自動化學報 中國自動化學會 刊載自動化科學與技術(shù)領(lǐng)域的高水平理論性和應用性的科研成果，內(nèi)容包括：1)自動控制；2)系統(tǒng)理論與系統(tǒng)工程；3)自動化工程技術(shù)與應用；4)自動化系統(tǒng)計算機輔助技術(shù)；5)機器人；6)人工智能與智能控制；7)模式識別與圖象處理；8)信息處理與信息服務；9)基于網(wǎng)絡的自動化等。學報編輯委員會由世界各地自動化領(lǐng)域的權(quán)威學者組成，編輯部設(shè)在中國科學院自動化研究所。機器

56、人 沈陽自動化所 本刊報道我國學者在機器人學及相關(guān)領(lǐng)域中的學術(shù)進展及研究成果，機器人技術(shù)在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應用實例。闡述國家的有關(guān)產(chǎn)業(yè)政策。發(fā)表機器人控制、機構(gòu)學、傳感器技術(shù)、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。信息與控制 是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合主辦的全國性學術(shù)期刊，本刊以信息技術(shù)推動控制系統(tǒng)和理論發(fā)展為目標，以信息理論和控制理論為理論基礎(chǔ)，應用軟件技術(shù)、通信技術(shù)、仿真技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、控制與優(yōu)化技術(shù)、智能信息處理技術(shù)等先進技術(shù)群，開展面向國防、工業(yè)、農(nóng)業(yè)與生態(tài)環(huán)境等領(lǐng)域的系統(tǒng)理論研究。發(fā)表科技人員符合辦刊方針的前沿應用基礎(chǔ)研究，關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和創(chuàng)新性系統(tǒng)應

57、用方面的成果文章。模式識別與人工智能是由中國自動化學會和國家智能計算機研究開發(fā)中心共同主辦、中國科學院合肥智能機械研究所承辦的學術(shù)性期刊。該刊主要發(fā)表和報道模式識別、人工智能、智能計算機及智能系統(tǒng)等方面研究成果與進展，旨在推動我國信息科學技術(shù)發(fā)展?？刂评碚撆c應用是經(jīng)國家科學技術(shù)部批準，教育部主管，由華南理工大學和中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院聯(lián)合主辦的全國性一級學術(shù)刊物，1984年創(chuàng)刊，月刊，國內(nèi)外公開發(fā)行。    魯棒控制 所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設(shè)計得到的固定控制器稱為魯棒控制器?，F(xiàn)代魯棒控制是一個著重控制算法可靠性研究的控制器設(shè)計方法。其設(shè)計目標是找到在實際環(huán)境中為保證安全要求控制系統(tǒng)最小必須滿足的要求。一旦設(shè)計好這個控制器，它的參數(shù)不能改變而且控制性能能夠保證。過程控制應用中，某些控制系統(tǒng)也可以用魯棒控制方法設(shè)計，特別是對那