液壓維修第14章--鏟運(yùn)機(jī)液壓故障的診斷與排除

1、第14章 鏟運(yùn)機(jī)液壓故障的診斷與排除14.1 WJD 1.5型電動鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷與排除WJD 1.5型電動鏟運(yùn)機(jī)整個液壓系統(tǒng)可分為三個局部：G30泵供油的工作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，G20.20后泵供油的卷纜機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，前泵供油的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。輔助局部包括 油繩、管路和接頭。WJD 1.5型電動鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)的常見故障的診斷與排除轉(zhuǎn)向、工作機(jī)構(gòu)和卷纜機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的常見故障的診斷與排除分別列于表14 1、表14 2 和表 14 3。表14 1轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)故障的診斷與排除故障現(xiàn)象故障診斷故障排除轉(zhuǎn)向不靈或無力1 吸油管路變形造成泵吸油量缺乏2吸油管路破損，油液中有空氣3.泵損壞4轉(zhuǎn)向器閥塊

2、內(nèi)溢流閥壓力調(diào)得太低或閥芯油封損壞5. 轉(zhuǎn)向缸內(nèi)油封損壞，造成兩轉(zhuǎn)向缸內(nèi)部串油6. 油繩損壞1. 更換吸油管2. 更換吸油管3. 檢修或更換4. 重調(diào)或更換油封5. 更換或檢修液壓缸6. 更換油繩無轉(zhuǎn)向1 .油箱油位偏低2 .泵損壞3 轉(zhuǎn)向器損壞，轉(zhuǎn)向器內(nèi)閥套與閥芯間一銷軸串岀卡死1 .加油2 檢修或更換3 檢修或更換朝一個方向偏轉(zhuǎn)且振動大轉(zhuǎn)向器回油繩與左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)油繩接錯油繩對調(diào)表14 2工作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)故障的診斷與排除故障現(xiàn)象故障診斷故障排除液壓缸不動作1 . G30工作液壓泵損壞2 .先導(dǎo)閥不工作1 .檢修或換泵2 檢修或換閥液壓缸動作緩慢無力1 .多路換向閥總壓力調(diào)得太低或油封壞2 .多

3、路換向閥上四個分溢流閥壓力調(diào)得太低或油封壞3 .液壓油中有空氣4 .多路閥進(jìn)油繩漏油5 .多路閥閥芯復(fù)位彈簧損壞1 .重調(diào)或換油封2. 重調(diào)或換油封3. 查泵吸油管4 .更換5 更換翻斗液壓缸 或舉升缸 鎖不住1 .多路換向閥兩邊溢流閥油封損壞2 .液壓缸密封件損壞3 多路閥芯磨損1 .更換油封2.檢修或換缸3 .更換多路閥表14 3卷繞機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)故障的診斷與排除故障現(xiàn)象故障診斷故障排除1 .液壓泵壞1 .檢修或換泵2卷纜閥轉(zhuǎn)不動或轉(zhuǎn)不到位2 .檢修不卷纜3收纜溢流閥壓力調(diào)得太低3 .重調(diào)4，收纜溢流閥壞4 .檢修5 卷纜馬達(dá)油封壞5 .更換油封卷纜不同步1 .收纜閥壓力調(diào)得太低1 .重調(diào)放

4、纜時電纜2卷纜馬達(dá)油封損壞2 更換油封拉得太緊3收纜閥壓力調(diào)得太高3 .重調(diào)14.1.2 WJD 1.5型電動鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障部位的查找方法從前面的表中可以看出，一個故障產(chǎn)生的原因有多種，假設(shè)一個原因一個原因去查找， 既費(fèi)時又費(fèi)力。便捷的查找方法是：大的故障從整個液壓系統(tǒng)查起，小的故障從局部查起； 查找思路先易后難，先查結(jié)構(gòu)較簡單的零部件，后查較復(fù)雜的零部件；查找順序?yàn)檩o助局部。例如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向不靈或無力這一故障，從表14 1中可以看出，產(chǎn)生這一故障的原因多達(dá)6種?？梢勒丈鲜龅牟檎曳椒▉碚页龉收系漠a(chǎn)生原因與部位。首先，判定該故障是否為大的 故障，假設(shè)整個液壓系統(tǒng)工作均不正常，那么說明是大故障

5、，假設(shè)僅是轉(zhuǎn)向不靈或無力，其余液壓分系統(tǒng)均正常那么說明是小故障或局部故障。查找思路是先易后難，順序?yàn)橛^察輔助局部的油繩與接頭是否滲漏油液，再查轉(zhuǎn)向器溢流閥是否調(diào)得太低，假設(shè)調(diào)到位轉(zhuǎn)向仍然無力或不靈，可將溢流閥拆下檢查，看是否是溢流閥閥芯上的0形油封損壞；假設(shè)正常，再用壓力表測量泵出口壓力是否正常，壓力正常那么說明泵是好的，可判定是液壓缸油封損壞，反之那么是泵損壞。液壓系統(tǒng)故障原因和部位查出后，按照各部件檢修要求檢修。實(shí)例：故障名稱：電動機(jī)無法起動，電工檢查電控完好。故障現(xiàn)象是當(dāng)電動機(jī)Y起動時，翻斗缸自動收斗，Y 轉(zhuǎn)換時電動機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)時將卷纜閥上兩溢流閥調(diào)松到位后電動 機(jī)起動成功一次后又不行。這

6、說明先導(dǎo)閥控制收斗的閥芯接通油路使控制翻斗缸的一組多路 閥芯動作，翻斗缸油路接通，當(dāng)翻斗缸收斗行程到位后，工作液壓泵油路堵塞，系統(tǒng)油壓上升，電動機(jī)起動負(fù)荷太大，而使電動機(jī)在Y 轉(zhuǎn)換起動時停轉(zhuǎn)。更換先導(dǎo)閥后，電動機(jī)起動，工作正常。14.2電動鏟運(yùn)機(jī)換向閥的工作原理及故障處理芬蘭生產(chǎn)的TORO 一 400E電動鏟運(yùn)機(jī)在井下鏟裝礦石的作業(yè)過程中，對變速系統(tǒng)換向閥的工作可靠性要求很高。當(dāng)鏟裝完成后，后退時，如變速系統(tǒng)響應(yīng)慢， 鏟運(yùn)機(jī)后退起步就緩慢，極易造成礦石從堆上下滑埋機(jī)事故。 處理變速系統(tǒng)這樣的故障， 必須首先了解換向閥 的工作原理及其結(jié)構(gòu)。換向閥的工作原理及結(jié)構(gòu)鏟運(yùn)機(jī)換向閥的工作原理見圖14 1

7、所示。1.油路壓力表；2.變速箱離合器；3.單向閥；4.充壓蓄能器；5.溢流閥；A.節(jié)流孔圖14 1換向閥工作原理電動鏟運(yùn)機(jī)用I000V的三相交流異步電動機(jī)作為動力，采用液力傳動系統(tǒng)。為保證運(yùn)行平緩不受沖擊，鏟運(yùn)機(jī)選用Clark 5 . 5HR34425型變速箱，換向閥采用蓄能延時換向的設(shè)計(jì)。 由圖141知，要使變速箱方向擋離合器2合上，主軸路上的油必須先通過節(jié)流孔A向蓄能器充壓。只有當(dāng)蓄能器壓力到達(dá)設(shè)定值后，才能切斷溢流閥5,離合器在壓力油的作用下迅速合上。蓄能器充壓時間為2s，離合器的延時合上消除掛擋后壓力油直接作用到離合器上所造成的沖擊，使鏟運(yùn)機(jī)換擋運(yùn)行平穩(wěn)，離合器的壓力-時間關(guān)系曲線如

8、圖14 2。圖142離合器的壓力與時間關(guān)系曲線HR34000變速箱換向閥由兩組蓄能器、兩組壓力調(diào)節(jié)閥組成，前進(jìn)擋、后退擋兩組方 向離合器由裝在一個閥體內(nèi)的每個獨(dú)立的壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)和控制。圖143中調(diào)壓閥柱塞8A腔的壓力油同時作用在方向擋離合器上，其大小由圖中的溢流閥來設(shè)定，同時與排油口 面積的大小有關(guān)，由流體力學(xué)可知q CdA.,2/p 。因此，在通過排油口流量恒定的情 況下，隨著排油口面積增大，排油口前、后腔壓力差減小，一旦排油口被切斷，A腔壓力將很快升高到溢流閥 5 (圖14 一 I)的調(diào)定值，調(diào)節(jié)過程如下 (以后退擋調(diào)節(jié)為例)：如圖14 4所示，在選定后退擋時，壓力油進(jìn)入調(diào)節(jié)閥的A腔，

9、使柱塞2向左移動，露出節(jié)流孔，此時排油口亦隨之翻開。隨著節(jié)流孔口的增大，A腔壓力減小，直到 A腔的壓力油產(chǎn)生的壓力與 B腔復(fù)位彈簧1產(chǎn)生的力相等時，調(diào)壓閥柱塞2不再左移，A腔保持為一低壓，這一過程對應(yīng)P-t曲線中的t1段，時問為0.14s。壓力油不斷進(jìn)入 A腔，使A腔壓力升高，其升高值由復(fù)位彈簧1決定。在這一壓力差的作用下，壓力油通過節(jié)流孔5，進(jìn)入B腔，并從排油口 6進(jìn)入蓄能器空腔。這一過程對應(yīng)P-t曲線的t2段，時間為0.30s。當(dāng)蓄能器空腔充滿壓力油后，蓄能器柱塞3壓迫彈簧4,使彈力增大，使充滿蓄能器空腔和調(diào)壓閥柱塞2B腔的壓力增大，柱塞 2向右移動，節(jié)流孔面積減小，同時 A腔壓力升高，使

10、調(diào)壓閥柱塞 2向左移動。這一動態(tài)過程對應(yīng)P-t曲線的t1段，時間為1.58s。此時壓力升高值由彈簧4來控制。1.后退擋蓄能器；2.前進(jìn)擋蓄能器；3.前進(jìn)擋調(diào)壓閥；4.后退擋調(diào)壓閥；5.蓄能器彈簧；6.蓄能器柱塞；7.調(diào)壓閥復(fù)位彈簧；8.調(diào)壓閥柱塞；9.柱塞節(jié)流孔；l0.排油口圖143換向閥結(jié)構(gòu)1.復(fù)位彈簧；2.調(diào)壓閥柱塞；3.蓄能器柱塞；4.蓄能器復(fù)位彈簧；5.節(jié)流孔；6.排油口圖144后退擋簡圖一旦蓄能器柱塞3壓到頂部，將不再有壓力油通過節(jié)流孔5,調(diào)壓閥柱塞2的A、B兩腔壓力相等，這時 B腔的復(fù)位彈簧將柱塞 2推到右邊，切斷進(jìn)油。A腔和后退擋離合器壓力迅速上升，到達(dá)圖14 一 l中溢流閥6的

11、值，這一過程對應(yīng) P-t曲線的垂直線段。此時，離 合器合上，實(shí)現(xiàn)后退運(yùn)行。中選定前進(jìn)擋時，換向閥的工作過程與之相同。故障診斷與排除1故障現(xiàn)象在實(shí)際作業(yè)時，當(dāng)司機(jī)掛后退擋時，油門加到最大，約在3s以后鏟運(yùn)機(jī)才響應(yīng)起步，起步時間比設(shè)計(jì)時間超出1s，這在鏟裝作業(yè)時是絕對不允許的。2故障診斷與排除根據(jù)系統(tǒng)工作原理分析，故障產(chǎn)生的原因有兩個：(1) 變速箱方向擋離合器內(nèi)泄漏，掛擋壓力建立時間延長。(2) 換向閥壓力調(diào)節(jié)閥節(jié)流孔堵塞，液壓油流量減小，造成蓄能器充壓時間延長。在判定方向擋離合器是否有內(nèi)泄漏時，必須做耐壓試驗(yàn)。為了測定離合器是否泄漏，可根據(jù)調(diào)壓閥柱塞空問的大小，做個9.525mm x 28.5

12、65mm的圓形柱塞，打入柱塞空間B，這樣使得A腔中的壓力油不經(jīng)過蓄能器而直接進(jìn)入離合器， 起動電動機(jī)，發(fā)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)立即起步，這證明離合器密封良好，故障是由調(diào)壓閥引起的。將前進(jìn)、 后退兩組調(diào)壓閥拆下， 發(fā)現(xiàn)柱塞上的節(jié)流孔有局部堵塞， 用清洗液進(jìn)行浸泡清 理，將節(jié)流孔中的污物去除后，試車正常，修理完成。通過這種故障的處理證明， 要保證電鏟換向的靈敏， 必須定期更換變速系統(tǒng)的濾芯， 經(jīng) 常測試系統(tǒng)油壓，根據(jù)要求及時更換系統(tǒng)液壓油。14.3 LF 4.1 型鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷與排除某礦進(jìn)口的井下鏟運(yùn)機(jī)主要有德國GNH 公司的 LF 4.1 型和法國 EM 公司的CT Il500 型兩種，它們的變矩

13、器變速箱液壓循環(huán)系統(tǒng)原理根本相同，整個液壓循環(huán)系統(tǒng)在 生產(chǎn)使用過程中常出現(xiàn)故障， 以 LF 4.1 型鏟運(yùn)機(jī)的變矩器變速箱液壓循環(huán)系統(tǒng)為例，說明這些故障的產(chǎn)生原因以及排除方法 (見原理圖 145 所示)。1.液壓泵； 2.過濾器； 3.調(diào)壓閥； 4.平安閥； 5.變矩器； 6.油冷卻器；7. 壓力表； 8.潤滑油分配器； 9.制動脫擋閥； 10.方向閥； 11.離合器； l2. 擋位閥； 13.變速箱圖 145 LF 型鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖故障 11. 故障現(xiàn)象液壓泵輸出油壓力低或不供油。2. 故障診斷與排除(1) 變速箱油面低 加油至正確油位 (停車加油到變速箱上部，油位塞松開時油能自由流出

14、為止)。(2) 漏氣 液壓泵吸油軟管破裂或管接頭密封不好， 吸人空氣，檢查吸油管路中所有軟管及管接頭， 擰緊所有管接頭，必要時更換。(3) 液壓泵吸油濾網(wǎng)堵塞清洗吸油濾網(wǎng)。(4) 液壓泵內(nèi)泄嚴(yán)重、流量降低 檢查并修復(fù)液壓泵，必要時更換液壓泵。(5) 液壓泵驅(qū)動軸損壞更換新液壓泵。故障 21. 故障現(xiàn)象 離合器操縱壓力低。2. 故障診斷與排除(1) 壓力表顯示失靈 更換壓力表。(2) 調(diào)壓閥閥芯處于開通 清洗并檢查調(diào)壓閥，必要時更換調(diào)壓閥。(3) 變速箱離合器軸或活塞的密封不好 可以通過關(guān)閉變速箱操縱閥的進(jìn)油壓力管， 假設(shè)壓力恢復(fù)正常， 可證明故障發(fā)生在變速 箱內(nèi)離合器軸或活塞上，對變速箱進(jìn)行解

15、體檢查，更換密封環(huán)。(4) 變速箱離合器活塞卸荷閥失效 變速箱離合器活塞卸荷閥失效而處于開通狀態(tài)，徹底清洗卸荷閥并恢復(fù)其正常工作性(5) 制動脫擋閥失靈檢查清洗制動脫擋閥并修復(fù)，必要時更換制動脫擋閥。(6) 離合器操縱壓力低按 2 項(xiàng)處理。(7) 變速箱離合器內(nèi)摩擦片磨損過度 對變速箱解體檢查，更換磨損過度和已到達(dá)報(bào)廢的摩擦片。故障 31. 故障現(xiàn)象功率缺乏。2. 故障診斷與排除(1) 發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，調(diào)整發(fā)動機(jī)。(2) 變矩器失速狀態(tài)下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低，調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，檢查調(diào)速器并調(diào)節(jié)正常。(3) 變矩器泵輪和渦輪端面間隙過大，解體變矩器，檢查渦輪、泵輪的磨損情況及造成 磨損的原因，調(diào)節(jié)泵輪和

16、渦輪的端面間隙，必要時更換固定卡環(huán)、渦輪或泵輪等。故障 41.故障現(xiàn)象泄漏。2.故障診斷與排除 嚴(yán)重的外泄油將會導(dǎo)致整個變矩器變速箱液壓循環(huán)系統(tǒng)失去正常的工作能力， 甚至造成 重大的設(shè)備事故，故發(fā)現(xiàn)有外泄現(xiàn)象，應(yīng)及早處理好。(1) 系統(tǒng)管路中油管爆裂或磨破，更換油管。(2) 系統(tǒng)管路中接頭松或密封不良，擰緊所有的接頭，必要時更換接頭。(3) 液壓泵、變矩器和變速箱的轉(zhuǎn)動軸油封失效，更換軸油封。(4) 發(fā)動機(jī)飛輪箱內(nèi)漏油，檢查變矩器泵殼和泵輪之間的O 形圈、擋油盤 O 形圈及密封環(huán)，更換失效的 O 圈或密封環(huán)。(5) 變速箱前、后端蓋與箱體接合面或操縱閥與變速箱接合面密封失效，清洗并修復(fù)各 接合

17、面，均勻涂上可靠的密封膠，重新裝配。14.4 922D 鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷與排除液壓系統(tǒng)由三個回路組成， 一是鏟斗油路， 控制鏟斗上升、 下降、 傾翻； 二是轉(zhuǎn)向油 路， 它主要是控制鏟運(yùn)機(jī)左右轉(zhuǎn)彎； 三是制動油路， 主要是控制停車和制動。 各油路都由相應(yīng)的 液壓元件組成，如圖 14 6 所示。圖 14 6 922D 鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理圖14.4.1 故障 11.故障現(xiàn)象油溫高。2.故障診斷與排除(1)油箱太小一般油箱的容量應(yīng)是泵每分鐘流量的 3 倍以上， 對于井下鏟運(yùn)機(jī)由于受空間的限制， 油 箱的容量應(yīng)等于液壓泵每分鐘的流量。 當(dāng)系統(tǒng)采用兩個以上液壓泵工作時， 油箱的容量應(yīng)按 幾

18、個液壓泵每分鐘的流量總合來計(jì)算。 922D 鏟運(yùn)機(jī)油箱的容量為 114L ，轉(zhuǎn)向泵當(dāng)轉(zhuǎn)速為 200r/ min時流量為76L/ min ;工作泵當(dāng)轉(zhuǎn)速為 200r/ min時流量為I56L / min。兩泵流量 之和為232L/ min，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1140L,因此油箱散熱面積缺乏是液壓系統(tǒng)油溫高的原因之一。(2) 油的污染實(shí)際經(jīng)驗(yàn)說明，油污染是導(dǎo)致液壓系統(tǒng)故障的主要原因。據(jù)統(tǒng)計(jì)，有80以上的故障是由于液壓油被污染造成的。 由于污染， 液壓元件的實(shí)際使用壽命往往比設(shè)計(jì)短得多。 污染 物有如下幾種： 液壓油和液壓系統(tǒng)中，由于沒有很好過濾和洗干凈而留下的污染物； 加油時，油箱加油口蓋忘蓋，從外面進(jìn)入油

19、箱的粉塵，礦石顆粒，甚至塊狀礦石； 系統(tǒng)本身生成的污染物， 主要是磨損產(chǎn)生的磨粒， 例如， 轉(zhuǎn)向泵滑靴與斜盤的磨損而 產(chǎn)生的大量銅末； 由于液壓系統(tǒng)的高溫，使油液逐漸氧化而產(chǎn)生的污染物。在解剖大量的被損壞的柱塞泵時發(fā)現(xiàn)， 由于中心阻尼孔很小， 導(dǎo)油槽寬度很窄， 常被銅 末堵死，油池也就不存在油壓支承，滑靴與斜盤之間無法形成一定剛度的油膜厚度。此時， 滑靴在油壓的作用下與斜盤發(fā)生干摩擦，并急劇磨損。3mm 厚的銅滑靴在很短時間內(nèi)就磨平，因而產(chǎn)生大量的熱。由于油的污染， 經(jīng)常使密封裝置磨損而失效， 使相互配合的運(yùn)動外表劃成痕而使液壓系 統(tǒng)產(chǎn)生內(nèi)漏和外漏，從而使液壓油溫度升高。油的污染使吸油濾清器逐

20、漸堵塞，此時液壓泵吸油不暢，冷卻缺乏，油溫也會升高。在試驗(yàn)時，因吸油油濾清器堵塞，油溫在不到半小時高達(dá)124 C。(3) 回油油濾清器堵塞或太小鏟斗泵回油通過回油濾清器后， 一局部油進(jìn)入轉(zhuǎn)向泵的吸油口， 另一局部油通過節(jié)流口 流回油箱內(nèi)。 由于回油濾清器堵塞或選擇其他參數(shù)的油濾清器， 轉(zhuǎn)向泵的吸油不暢， 冷卻不 足，也會使油溫升高很快；在試驗(yàn)時，選擇了通油能力小一半左右的濾芯，結(jié)果，液壓泵只 空負(fù)荷運(yùn)行半個小時左右，油溫就高達(dá)85C。(4) 轉(zhuǎn)向液壓泵的影響922D 鏟運(yùn)機(jī)原選用國內(nèi)生產(chǎn)的柱塞泵，由于泵的性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)等(下面將詳細(xì)分析 )與進(jìn)口泵差異較大， 致使滑靴與斜盤摩擦平面之間的油膜剛

21、度小， 或形成不了油膜， 從而形 成干摩擦，產(chǎn)生大量熱 (在分解泵時，發(fā)現(xiàn)有燒傷痕跡 )而使液壓油溫升得很高。當(dāng)采用國產(chǎn) 泵時，大多數(shù)油溫很快到達(dá) 110C。當(dāng)采用進(jìn)口泵時，在同樣的條件下，油的最高溫度只有91 Co(5) 節(jié)流孔大小的影響由于制動泵的自吸能力差，因此要求要有 0.15MPa 左右的吸入壓力。 922D 鏟運(yùn)機(jī)油箱 是封閉加壓油箱，油面以上有 0.05MPa 的空氣壓力，剩下的油壓靠轉(zhuǎn)向制動泵進(jìn)口油管裝 在回油濾清器到阻尼孔之間，主液壓泵 (鏟斗泵、工作泵 )和轉(zhuǎn)向泵所提供的系統(tǒng)的流量全部 回到回油濾清器之后受阻尼孔阻力而形成。 當(dāng)阻尼孔為 616mm 時，柴油機(jī)加大到最大油門

22、。 當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速為 2400rmin 時，這個阻尼孔可產(chǎn)生 007MPa 的壓力。由于礦山條件所限， 油箱不僅不加壓， 相反有時加油口蓋都不蓋。 再加上空氣濾清器很難保壓， 柴油機(jī)油門也不 都在最大位置， 因此泵的吸人壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了要求，因此泵的吸油缺乏，流量不夠， 因而易產(chǎn)生油溫很高。某銅礦 2 號鏟運(yùn)機(jī)在同樣的使用條件下，油溫一直不很高，檢查了很久， 最后發(fā)現(xiàn)這個節(jié)流口只有 13mm 直徑。為了證實(shí)節(jié)流口大小對油溫度的影響，技術(shù)員把1號鏟運(yùn)機(jī)油箱節(jié)流口也改成 13mm直徑，結(jié)果油溫從 91 C下降到68C。為了慎重起見，又 把這個原理應(yīng)用某磷礦，也取得了相同效果。需要指出的是： 隨著液壓

23、泵的磨損增加， 液壓泵的效率下降， 內(nèi)泄也增加， 泵的排量減 少，因此為了保證該泵的吸入壓力， 節(jié)流口需相應(yīng)減小， 否那么油溫又會上升，節(jié)流口的大小 與油壓，泵流量的關(guān)系尚須進(jìn)一步試驗(yàn)。(6) 維護(hù)保養(yǎng)與操作使用不當(dāng)在分解泵時發(fā)現(xiàn)多種球鉸和滑靴有燒傷痕跡， 這是因?yàn)槠饎颖脮r， 泵內(nèi)腔沒有灌油之故。 如果工作機(jī)構(gòu)長期處于高壓溢流狀態(tài)， 例如已到極限位置還繼續(xù)同一動作， 這時也使液壓油 溫急劇升高。 油溫也跟鏟運(yùn)機(jī)的負(fù)荷大小有關(guān)。 當(dāng)負(fù)荷從鏟、 裝、運(yùn)礦石變?yōu)閱渭兊倪\(yùn)輸時， 負(fù)荷下降，油溫也下降，當(dāng)恢復(fù)原來工作狀態(tài)時，油溫又升高。(7) 其它因素的影響 除上述因素外，還與油的種類、油的黏度、內(nèi)外泄

24、漏，液壓元件密封件的質(zhì)量、壽命、 壓力調(diào)整，管路的彎度大小、長短，油位，蓄能器的壓力等因素有關(guān)。3. 分析步驟與改進(jìn)措施 更換臟的油濾清器， 更換時要注意過濾精度， 過濾流量， 壓力降和耐壓要與原來的一 樣。清洗阻塞的油管，清洗油箱通氣孔，按規(guī)定時間換新油，消除系統(tǒng)內(nèi)漏、外漏。 擰緊泄漏油管接頭， 添加液壓油使油位到達(dá)要求高度， 排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣， 更換損壞 的密封。 調(diào)整部件并檢查密封和軸承的情況，固定并正確的機(jī)械連接，不讓液壓泵長期超載。 安裝壓力表并調(diào)整正確的壓力。 徹底檢修或更換。 選擇適宜黏度的油液，更換油濾清器，加油到油箱油位。 檢查油箱單向閥是否脫落，適當(dāng)減少節(jié)流孔的大小。 檢查

25、密封槽的大小，外表粗糙度，檢查密封圈是否破損，壓縮量是否適宜，材質(zhì)是否正確。 按使用說明書正確操作。14.4.2 故障 21. 故障現(xiàn)象轉(zhuǎn)向制動泵壽命短。從分解檢測發(fā)現(xiàn)制動泵損壞形式，所有液壓泵都是因?yàn)槟p而損壞。 滑靴與斜盤的磨損極為嚴(yán)重，有的銅滑靴已全部磨穿， 甚至全部脫落， 滑芯球頭與斜盤直接接觸，在斜盤上磨出很深的環(huán)槽。 滑靴反面與回程盤的磨損也十分嚴(yán)重?；爻炭卓谀p后形成倒角。 球鉸與回程盤的球面磨損十分嚴(yán)重。 缸體端面和配油盤平面除外來硬粒磨傷外，其余磨損正常。2. 故障診斷進(jìn)口泵的使用壽命為 3000h，高達(dá)5000h，國產(chǎn)的只有300h。 進(jìn)口泵的性能高于國產(chǎn)泵。進(jìn)口泵在922

26、D鏟運(yùn)機(jī)有較大容量，而國產(chǎn)泵已是滿負(fù)荷甚至超負(fù)荷工作，所以國產(chǎn)泵的使用壽命不如進(jìn)口泵。 進(jìn)口泵與國產(chǎn)泵材質(zhì)與熱處理不同，進(jìn)口泵的摩擦副滑靴采用是粉末冶金材料且?guī)O薄的耐磨涂層，其硬度為 191211HB。國產(chǎn)泵滑靴采用的是 QAI9-4銅，硬度只有 100 110HB，無涂層。顯然、進(jìn)口泵摩擦副的耐磨性，P V RV值比國產(chǎn)的要高。 從結(jié)構(gòu)參數(shù)來說，進(jìn)口泵與國產(chǎn)泵也有差異?，F(xiàn)以滑靴支承面(磨損最嚴(yán)重的面)的結(jié)構(gòu)參數(shù)為例說明這個問題。從建立設(shè)計(jì)中所假設(shè)的流體壓力場和油路被污染物堵塞及油模形成來分析，進(jìn)口泵較好。特別要指出的是當(dāng)滑靴與滑芯偏移最大角度時，從滑芯中心孔看，進(jìn)口的可以看到光， 國產(chǎn)的就

27、看不到光了，這就是說，滑靴與滑閥相對偏移最大角時，進(jìn)口泵通油順暢，國產(chǎn)泵不通油或通油不暢，后者自然很難形成油膜，摩擦外表自然就成了干摩擦。 使用維護(hù)不當(dāng)。由于轉(zhuǎn)向泵是變量柱塞泵，比擬嬌氣，過濾、潤滑、吸油壓力、回油 壓力都有嚴(yán)格要求， 稍不注意就會造成泵損壞。 前面已經(jīng)分析了油的污染對泵性能與壽命的 影響， 吸油壓力對泵的影響也很大， 特別是充氣油箱不充氣敞開時影響更大。 油的種類與黏 度對油膜的形成也有影響。 油泵吸空。從圖146可知，轉(zhuǎn)向泵有兩根吸油管，1根通過油濾清器，另一根不通過油濾清器。前者吸油口在液面以上，后者在液面以下。當(dāng)液壓泵起動時， 轉(zhuǎn)向泵只是用液面以下的吸油管吸油。 此時工

28、作泵同時從油箱底部吸油，大約經(jīng)過幾秒鐘之后， 轉(zhuǎn)向泵和工作泵的油經(jīng)過油路回到油箱， 由于油箱節(jié)流孔的作用， 逐漸建立起油壓， 使油液充滿整個回 油過濾器， 從而使轉(zhuǎn)向泵用液面以上吸油管吸油。 此時， 液面以下吸油管停止吸油，從而防 止轉(zhuǎn)向液壓泵吸空。 由于當(dāng)時沒有消化該原理， 只裝了液面以上的吸油管， 從而造成轉(zhuǎn)向泵 剛起動時有幾秒鐘的吸空，進(jìn)而加速了轉(zhuǎn)向泵的磨損。 加工質(zhì)量上存在差距。正因?yàn)槿绱耍瑖a(chǎn)泵的壽命低于進(jìn)口泵。3. 故障排除 降低油溫。 減小和控制油的污染，選擇適宜的黏度油。 減小油箱節(jié)流口的大小，以增加液壓泵的吸入壓力。 選擇適宜過濾器，特別要定期清洗，更換過濾器。 提高泵的質(zhì)量

29、或改用齒輪泵。14.4.3 故障 31. 故障現(xiàn)象漏油嚴(yán)重。漏油主要產(chǎn)生在管接頭，不承受壓力負(fù)載的固定接合面，承受壓力負(fù)載的固定接合面， 軸向滑動外表密封處。2. 故障診斷 主要原因是油溫高，隨著油溫的增加，漏油愈來愈嚴(yán)重。 膠管接頭選用不適宜。 試生產(chǎn)時選用可拆式接頭， 由于礦山路面條件差， 負(fù)載變化大， 壓力脈動大易產(chǎn)生振動與沖擊，接頭與膠管接合處易松動，出現(xiàn)膠管脫管漏油現(xiàn)象。 加工時， 運(yùn)動零件外表接合面的粗糙度，變形； 密封溝槽的粗糙度， 尺寸精度達(dá)不到 要求，致使接合面不平， O 形圈裝到槽里后壓縮量不是大了，就是小了，或根本無壓縮量而 造成漏油。 裝配時， 管接頭常產(chǎn)生泄漏， 主要

30、是扭力缺乏或過大或螺紋加工質(zhì)量差， 螺紋內(nèi)未清 洗干凈，0形密封圈在裝配處未涂潤滑油或 0形圈在裝配過程中損壞而造成漏油。 密封圈的材料或結(jié)構(gòu)類型與使用條件不符，或使用了老化、 破損的密封圈， 或使用了外表粗糙的軸劃傷了密封圈。 對有的液壓元件認(rèn)識還不夠，在試生產(chǎn)過程中， 對它提出的技術(shù)要求不適宜或未提出過要求，進(jìn)廠后也沒有經(jīng)過嚴(yán)格的試驗(yàn)就裝上了，結(jié)果把問題暴露在用戶。3. 故障排除 首先降低油溫。 把所有可拆式接頭全部換成扣壓式膠管接頭。 在選用膠管和密封件時必須要了解生產(chǎn)廠家和出廠日期，檢查尺寸和材質(zhì)是否符合所使用的工作條件。 裝配前，必須檢查加工接合面，密封溝槽的尺寸，粗糙度是否符合規(guī)定

31、。裝配時0形圈必須涂潤滑油。所有的螺紋必須擰緊，在螺栓旋入之前，不要完全旋緊任何一個螺栓。 根據(jù)螺紋不同用途，選涂不同的密封膠，涂膠時，只涂在公螺紋上即可。 更換管子和軟管應(yīng)處于更換前的原位，軟管和敷設(shè)管子防止急拐彎， 利用適宜的夾子、 接頭和連接件固定好管子， 管子盡可能短。 這樣可不使管路承受過大的振動與沖擊， 從而防 止許多災(zāi)難。 各種管連接是產(chǎn)生外泄漏的主要部件， 因此在設(shè)計(jì)時盡量減少連接部件的數(shù)量， 從而 可以減少泄漏的可能性，采用集成化的液壓閥和閥塊組成系統(tǒng) 例如把三個小蓄能器的連接組成一個閥塊，把大蓄能器和單向閥組成另一個閥塊，簡化了管道布置，減少了連接件和漏油的可能性。在管路的

32、布置上也作了精心的設(shè)計(jì)，管子盡量不要交叉，以防相互磨損。 所有的液壓元件在裝機(jī)前都要檢查和試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)問題整改之后再裝機(jī)。 由于機(jī)械振動和壓力脈動等原因會引起螺紋松動， 因此這些問題在試車和以后的使用 中會暴露出來， 因此試車后出廠前都必須作最后一次檢查， 出廠后在礦山使用過程中要隨時 檢查，排除。由于采取了上述措施，使 922D 鏟運(yùn)機(jī)的泄漏問題有了明顯的改善。14.5 CT 500HE 鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷與排除某礦從法國引進(jìn)的 CT 500HE 微型電動鏟運(yùn)機(jī)是全液壓礦石鏟運(yùn)設(shè)備。四輪驅(qū)動，斗容為0.38m3，有效載重600kg。其液壓系統(tǒng)是整臺設(shè)備的心臟，由電動機(jī)驅(qū)動靜壓泵和液壓 泵

33、，把電能轉(zhuǎn)變成液壓能，實(shí)現(xiàn)輪軸轉(zhuǎn)向、鏟斗升降、裝卸、鏟運(yùn)及卷纜等工作。設(shè)備工作 效率高，轉(zhuǎn)向靈活，深受工人歡迎。由于長時問使用，維護(hù)不及時，發(fā)生故障，鏟運(yùn)機(jī)不能 行走的故障。CT500HE 電動鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)工作回路主要有靜壓回路 含行走回路、 輔助工作回路 和液壓回路 鏟運(yùn)工作回路、轉(zhuǎn)向回路、卷纜回路等 。故障現(xiàn)象送電檢查，在延時時間3s內(nèi)跳閘，電動機(jī)不起動。斷開保護(hù)系統(tǒng)，可起動電機(jī)不跳閘， 輪軸轉(zhuǎn)向局部、鏟舉局部、卷纜局部工作正常，但鏟運(yùn)機(jī)仍不能行走。從故障現(xiàn)象分析，故 障可能在靜壓回路。故障診斷1. 檢測靜壓回路檢測行走回路，如圖 14 7所示，閥I、閥3壓力p 42MPa，工作正常。檢

34、測輔助回路，壓力p2 0.5MPa，小于正常工作壓力1.01.6MPa，故障可能在輔助回路。圖 147 CT 500HE 電動鏟運(yùn)機(jī)靜壓油路圖2. 分析輔助回路 從輔助回路的作用分析，壓力低于正常工作壓力時，會引起繼電器平安保護(hù)裝置 在延時時間內(nèi)動作跳閘。 同時液壓制動閘也打不開，造成鏟運(yùn)機(jī)不能行走， 同故障現(xiàn)象相符。因 此可判定故障是由輔助回路壓力造成的。引起輔助回路壓力降低的原因有： 閥 21.6MPa 溢流閥 故障； 輔助泵、制動閘及油路泄漏； 油位低。14.5.3 故障排除1. 檢查閥 2拆卸閥 2，翻開發(fā)現(xiàn)閥芯被黑色膠質(zhì)物卡住，不能關(guān)嚴(yán)，引起泄漏，造成輔助回路壓力 降低。清洗溢流閥、

35、濾網(wǎng)，更換液壓油，重新組裝，試車，機(jī)器恢復(fù)正常。14.6 EHST 1A和EST2D型電動鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷與排除液壓系統(tǒng)的組成及工作原理電動鏟運(yùn)機(jī)的液壓系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向控制回路、 鏟斗控制回路、 卷纜控制回路、 制動控制回路組成，用于控制電動鏟運(yùn)機(jī)回轉(zhuǎn)彎、鏟斗的升降傾翻回收、電纜的收放及鏟運(yùn)機(jī)的制動。1. 轉(zhuǎn)向控制回路 回路組成 回路組成見圖 14 8。圖 14 8 轉(zhuǎn)向控制回路組成示意圖回路工作原理EHST 1A :三相電動機(jī)通過三聯(lián)傳動帶將動力傳遞到三聯(lián)齒輪泵的轉(zhuǎn)向泵，溢流閥使 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的油壓力控制在 12.4MPa 之內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)向泵的壓力油超過 12.4MPa 時，那么通過溢流 閥上溢流

36、孔返回油箱。 當(dāng)左轉(zhuǎn)彎時， 操縱轉(zhuǎn)向閥使壓力油通過緩沖閥進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的無桿 腔，使活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎。如果在轉(zhuǎn)向過程中，系統(tǒng)壓力超過l5.2MPa ，緩沖閥將動作，將高壓油直接流人低壓回路， 就可防止轉(zhuǎn)向過程中壓力過高， 防止轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過載和沖擊。右轉(zhuǎn)彎時的工作原理與左轉(zhuǎn)彎時相同， 操作轉(zhuǎn)向閥使轉(zhuǎn)向液壓缸的油流反向， 即可實(shí)現(xiàn) 右轉(zhuǎn)彎。EST 2D:三相電動機(jī)通過傳動帶將動力傳遞到雙聯(lián)齒輪泵的轉(zhuǎn)向泵，泵出的壓力油經(jīng)過分流閥進(jìn)入轉(zhuǎn)向控制閥。 通過操縱控制閥， 使油進(jìn)入轉(zhuǎn)向缸的有桿腔或無桿腔實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī) 的轉(zhuǎn)向。如果在轉(zhuǎn)向過程中，系統(tǒng)壓力超過16.517.9MPa，緩沖閥將動作，使高壓油直接流回

37、油箱，防止轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過載和沖擊。2. 鏟斗控制回路回路組成 回路組成見圖 149。圖 14 9 鏟斗控制回路組成示意圖回路工作原理從三聯(lián)齒輪泵的工作泵來的壓力油進(jìn)入主控制閥，當(dāng)系統(tǒng)油壓超過(EHST1A、II.OMPa, EST 2D、11.4MPa)時，主控制閥的平安閥開啟，壓力油經(jīng)旁路進(jìn)入回油管。當(dāng) 推動主控制閥傾翻手柄時， 油通過主控制閥進(jìn)入傾翻液壓缸無桿腔， 活塞桿伸出， 從而使鏟 斗翻轉(zhuǎn)，這時，有桿腔的油通過多路閥返回油箱。在工作原理和部件構(gòu)成方面。 舉升回路類似于傾翻回路， 只是舉升回路多了一個浮動位 置，當(dāng)舉升手柄向前推動到底時，進(jìn)入浮動位置， 舉升液壓缸兩腔油路都與回油路相通，這

38、 樣油液就能自由進(jìn)入舉升液壓缸。鏟斗靠自重下降，防止下降動作過猛。3. 卷纜控制回路回路組成回路組成見圖 14 10。圖 14 10 卷纜控制回路示意圖回路工作原理EHST 1A :三相電動機(jī)通過三聯(lián)傳動帶將動力傳遞給三聯(lián)齒輪泵，三聯(lián)齒輪泵有二條 接在液壓油箱上的吸油管， 一條油管通過第一級齒輪泵給舉升和傾翻回路供油， 中間齒輪泵 和后齒輪泵共用一條吸油管， 中間齒輪泵為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供壓力油， 而后齒輪泵為卷纜馬達(dá)提 供壓力油，當(dāng)后齒輪泵的油壓力超過 9.6MPa 時，壓力油就會通過溢流閥 l 流回油箱，當(dāng)鏟 運(yùn)機(jī)前進(jìn)時， 三聯(lián)齒輪泵的后齒輪泵吸出的共 45.42L 壓力油通過 9.6MPa 的

39、溢流閥進(jìn)入卷組 電磁閥P 口，從A 口出來進(jìn)入分流閥，其中 26.495L疋26.5L壓力油通過5.9MPa的溢流閥、 單向閥進(jìn)人卷纜馬達(dá)， 驅(qū)動液壓卷纜馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)， 再通過套筒滾子鏈驅(qū)動電纜卷筒， 進(jìn)行放纜， 另外18.925L - 19L液壓油從分流閥出來后與卷纜馬達(dá)出口的液壓油集合進(jìn)入油冷卻器，使 電纜保持一定的張力。當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)后退時，壓力油進(jìn)入電磁閥P 口，從B 口出來直接進(jìn)入卷纜馬達(dá)進(jìn)行收纜，由于電磁閥是否通電是由擋位控制手柄通過行程開關(guān)直接控制的，所以電纜卷筒能自動收放纜，具有自動控制的特點(diǎn)。EST2D:卷纜系統(tǒng)的驅(qū)動泵是自饋柱塞泵， 當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)后退時，該泵將壓力油泵到調(diào)壓 閥后再到卷纜

40、馬達(dá)， 實(shí)現(xiàn)收纜， 從卷纜馬達(dá)出來的油經(jīng)過油冷卻器回到油箱。 當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)前進(jìn) 時，電纜在受到的張力作用下實(shí)現(xiàn)放纜， 卷纜馬達(dá)起到液壓泵的作用， 馬達(dá)泵出的油與柱塞 泵泵出的油合流后經(jīng)調(diào)壓閥流回油箱。4. 制動控制回路由工作制動回路與停車制動回路組成。工作制動回路 工作制動回路組成見圖 1411。圖 14 11 工作制動回路組成示意圖工作制動回路原理EHST 1A :該車的工作制動形式是輪邊蹄式制動，正常情況下，剎車蹄在彈簧作用下 處于收回位置， 在制動時， 踩下制動踏板， 制動缸內(nèi)的剎車油經(jīng)加壓后送到各輪邊的制動缸， 克服彈簧力使剎車蹄張開，產(chǎn)生制動；當(dāng)松開制動踏板后，各剎車蹄在彈簧作用下收回，

41、同 時將剎車油壓回油杯內(nèi)。EST2D:卷纜和制動柱塞泵是由變矩器內(nèi)的齒輪驅(qū)動，當(dāng)電動機(jī)一運(yùn)轉(zhuǎn)， 這個泵就開始工作。 液壓油經(jīng)柱塞泵加壓后進(jìn)入單向閥塊， 其中二路分別輸往二個蓄能器， 另二路分別 輸往腳制動閥。 當(dāng)踩下腳制動器踏板時， 從柱塞泵和蓄能器來的壓力油通過腳制動閥進(jìn)入前 后橋的盤式制動器上， 從而產(chǎn)生制動； 松開制動踏板時， 腳制動閥及制動管路內(nèi)的油通過腳 制動閥返回油箱，制動器的壓力下降，使腳制動器松閘。停車制動回路組成停車制動回路組成見圖 1412。圖 14 12 停車制動回路組成不意圖停車制動回路工作原理EHST 1A :工作時，推壓手制動閥，從靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)的變量液壓泵過來的壓

42、力油通 過手制動閥、電磁閥進(jìn)入油增壓器，再輸往鉗形制動缸，壓縮制動彈簧，使制動缸松閘；拔 出手制動閥， 切斷靜液壓系統(tǒng)的壓力油， 鉗形制動缸的制動彈簧恢復(fù)原形， 使制動缸閘片與 制動盤接觸，產(chǎn)生制動，制動管路的油通過增壓器、電磁閥和手制動閥返回油箱。EST2D:工作時，推壓手制動閥，從液力驅(qū)動系統(tǒng)變矩器上的補(bǔ)油齒輪泵來的壓力油 經(jīng)過停車制動電磁閥進(jìn)入停車制動液壓缸、 壓縮制動彈簧， 松開制動； 停車時拔出手制動閥， 制動電磁閥動作， 切斷壓力油， 制動缸在制動彈簧的作用下， 使動定制動片貼合， 產(chǎn)生制動， 制動管路的液壓油通過電磁閥返回變速箱。14.6.2 主要特點(diǎn)EHST 1A ：采用變量柱

43、塞液壓泵 變量柱塞油馬達(dá)閉式循環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)，具有體積小、 噪聲小、可無級變速的特點(diǎn)。 卷纜電磁閥在鏟運(yùn)機(jī)前進(jìn)或后退時自動控制卷纜系統(tǒng)的收放纜。 變量馬達(dá)后端設(shè)置的拖車旁通閥使維修鏟運(yùn)機(jī)拖車時簡便易行。工作制動采用輪邊蹄式制 動，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，只是當(dāng)輪邊進(jìn)泥水后，影響鏟運(yùn)機(jī)的制動效果。恒壓變量液壓泵 可保證液壓系統(tǒng)在恒定壓力下， 流量隨外界負(fù)載變化而變化， 液壓系統(tǒng)功能靈活機(jī)動； 當(dāng)液 壓系統(tǒng)無外載時，恒壓變量泵輸出流量為零或很小時，輸入功率隨負(fù)載大小變化甚至為零， 這樣輸入功率總是處在最正確利用狀態(tài)，大大減小了功率的消耗。EST2D:采用變矩器一變速箱組合液力驅(qū)動系統(tǒng)，液力變矩器的渦輪轉(zhuǎn)矩

44、能隨外部載 荷轉(zhuǎn)矩增加而自動增加， 同時其轉(zhuǎn)速自動降低；載荷轉(zhuǎn)矩減小時， 渦輪轉(zhuǎn)矩自動減小， 同時 轉(zhuǎn)速自動增加。 液力驅(qū)動系統(tǒng)使 EST2D 鏟運(yùn)機(jī)能帶載荷起動， 電動機(jī)的穩(wěn)定工況區(qū)擴(kuò)大； 工作制動采用輪邊多盤濕式制動， 制動器是封閉的， 制動性能可靠， 制動效果不受環(huán)境影響； 停車制動采用變速箱內(nèi)動定摩擦片碟形彈簧制動方式， 制動效果好， 只是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜， 維修 不太方便。14.6.3 液壓系統(tǒng)典型故障的診斷與排除1. 故障現(xiàn)象瓦格納 EHST1A 型電動鏟運(yùn)機(jī)在使用過程中，發(fā)現(xiàn)有液壓系統(tǒng)過熱現(xiàn)象；經(jīng)分析， 液壓系統(tǒng)過熱主要分三種現(xiàn)象，每種現(xiàn)象的產(chǎn)生又有不同的原因。2. 故障診斷泵過熱原因

45、 液壓油過熱； 氣穴現(xiàn)象； 油中含有空氣； 穩(wěn)流閥或過載平安閥調(diào)整壓力過高； 過載； 泵損壞或磨損。溢流閥過熱原因 液壓油過熱； 閥調(diào)定不當(dāng)； 閥磨損或損壞。液壓油過熱原因 系統(tǒng)壓力太高； 過載平安閥調(diào)定壓力太高； 油液太臟或油位過低； 液壓油黏度不合標(biāo)準(zhǔn)； 液壓油冷卻系統(tǒng)損壞； 泵、閥、缸或其他元件磨損； 油液流動阻力大，如過濾器過流面積小等。液壓系統(tǒng)過熱最常見的現(xiàn)象是泵過熱， 而泵過熱的第一種原因就是液壓油過熱。 液壓油 過熱有七種原因， 經(jīng)過逐項(xiàng)檢查分析發(fā)現(xiàn)，EHST1A 電動鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)過熱的主要現(xiàn)象是油液過熱，油液過熱的主要原因又是、三種原因，經(jīng)過進(jìn)一步實(shí)際檢查，發(fā)現(xiàn)三 聯(lián)泵、 過

46、載閥、 卷纜馬達(dá)及變量柱塞泵、 變量馬達(dá)均出現(xiàn)較大程度的磨損， 液壓油濾清器被 破布等雜物堵塞，有些鏟運(yùn)機(jī)因無備件而將油冷卻器甩開造成液壓油冷卻系統(tǒng)損壞。3. 故障排除分析檢查出液壓系統(tǒng)過熱的原因后， 即可容易地找出維修方法。 泵、馬達(dá)、閥體的磨損， 主要是因?yàn)橐簤河吞K所致，加液壓油應(yīng)該執(zhí)行“三過濾原那么，而實(shí)際在加油過程中，為 了加快速度， 連油箱上的過濾網(wǎng)都被撤除， 這樣臟物雜質(zhì)就很容易進(jìn)入液壓系統(tǒng)， 造成液壓 系統(tǒng)元件的磨損，使液壓油過熱，影響鏟運(yùn)機(jī)的工作，所以，為了保證鏟運(yùn)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)， 必須嚴(yán)格執(zhí)行加油 “三過濾 原那么， 及時修復(fù)或更換磨損的液壓元件， 恢復(fù)液壓油冷卻系統(tǒng)。14.

47、7 TOR0151E 鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷與排除隨著井下采場的下移， 井下通風(fēng)環(huán)境越來越惡劣。 為了降低柴油鏟運(yùn)機(jī)排氣污染， 減少 廢氣對人體危害， 某礦已經(jīng)開始使用 TOR0151E 型鏟運(yùn)機(jī)代替 ST2D 型柴油鏟運(yùn)機(jī)。 在使用 過程中， TOR0151E 型鏟運(yùn)機(jī)主電動機(jī)幾乎沒有發(fā)生故障，但該機(jī)液壓系統(tǒng)時有故障發(fā)生， 直接影響了鏟運(yùn)機(jī)的出礦效率， 增加了停機(jī)時間， 加大了采礦本錢。 為了更好發(fā)揮 TOT0151E 型鏟運(yùn)機(jī)的效益， 技術(shù)人員根據(jù)該機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、 組成，分析了系統(tǒng)工作原理， 對 TOR0 151E 鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了故障診斷與排除。液壓系統(tǒng)工作原理1. 轉(zhuǎn)向液壓系

48、統(tǒng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向泵 l 、溢流閥 2、充壓閥 3、轉(zhuǎn)向閥 4、轉(zhuǎn)向液壓缸 5 和高壓油管等 元件組成，如圖 14 13 所示。1.轉(zhuǎn)向泵； 2. 溢流閥； 3.充壓閥； 4.轉(zhuǎn)向閥； 5.轉(zhuǎn)向液壓缸；6.大臂液壓缸； 7.鏟斗液壓缸； 8. 液壓泵； 9.控制閥； 10.卸載閥； 11.吸油濾芯； 12.回油過濾器圖 14 13 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)與變矩器 變速箱輸出相聯(lián)的轉(zhuǎn)向泵， 通過制動系統(tǒng)溢流閥和充壓閥向轉(zhuǎn)向閥供油。 當(dāng) 移動轉(zhuǎn)向控制桿時， 與手柄位移量成比例的油量通過轉(zhuǎn)向閥， 此時由轉(zhuǎn)向泵供給的高壓油流 入轉(zhuǎn)向液壓缸。 當(dāng)控制桿停止運(yùn)動時，閥芯自動返回中間位置，車身停在給定的轉(zhuǎn)角上。轉(zhuǎn)

49、向閥中還有一個內(nèi)附的減壓溢流閥來確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力， 其設(shè)定值為 15.0MPa ，并可以通 過閥體上的一個螺釘來調(diào)節(jié)； 為了防止外力在系統(tǒng)中引進(jìn)的峰值負(fù)載造成元件損壞， 還設(shè)置 了沖擊溢流閥；沖擊溢流閥設(shè)定為 20.0MPa，當(dāng)沒有轉(zhuǎn)向動作時， 轉(zhuǎn)向泵的輸出從轉(zhuǎn)向閥進(jìn) 入大臂鏟斗液壓系統(tǒng)。2. 大臂鏟斗液壓系統(tǒng) 大臂鏟斗液壓系統(tǒng)由吸油濾網(wǎng) 11，液壓泵 8，大臂鏟斗控制閥 9、大臂液壓缸 6， 雙作用鏟斗液壓缸 7 和回油過濾器 l2 等元件組成，如圖 14 13所示。與變矩器動力輸出相聯(lián)接的液壓泵向大臂鏟斗控制閥供油。 從駕駛室控制手柄到控制 閥芯采用機(jī)械式聯(lián)結(jié)， 閥芯的運(yùn)動開放或關(guān)閉閥內(nèi)

50、的油孔， 使液壓油進(jìn)入液壓缸， 完成指定 的動作。 大臂鏟斗控制閥中還有一個內(nèi)附的液壓溢流閥來確定系統(tǒng)的工作壓力，其設(shè)定值為21.0MPa。在所有的液壓缸動作功能上都裝上防止外力沖擊損壞的沖擊溢流閥和防氣蝕 閥，鏟斗液壓缸活塞大頭側(cè)的沖擊溢流閥壓力設(shè)定為6.0MPa，其余沖擊溢流閥壓力設(shè)定為24.0MPa。卸載閥用于檢測大臂鏟斗液壓系統(tǒng)中的負(fù)載。 當(dāng)不使用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對， 其液壓油通過卸 載閥進(jìn)入大臂鏟斗液壓系統(tǒng)以加快其動作，而當(dāng)大臂鏟斗油路中的壓力大于12.0MPa時，轉(zhuǎn)向液壓油被導(dǎo)入液壓油箱。3. 制動系統(tǒng)系統(tǒng)如圖 1414 所示。TOR0151E 鏟運(yùn)機(jī)配備有雙油路行車制動系統(tǒng)和另一停車制動

51、系統(tǒng)。 行車制動系統(tǒng)逆流閥壓力設(shè)定為 36.0MPa ，制動油路通過充壓閥與轉(zhuǎn)向油路連結(jié)。 充壓閥的功能是在壓力蓄能 器中保持9.512.8MPa的壓力，兩套油路各有自己的壓力開關(guān)，當(dāng)壓力低于7.0MPa時向司機(jī)發(fā)出信號。 制動踏板用于控制通往制動液壓缸的壓力， 從而控制剎車力， 前后橋各有一套 制動油路。1.溢流閥； 2.充壓閥； 3. 蓄能器； 4. 壓力開關(guān)； 5.制動閥；6.制動油缸； 7.停車制動閥； 8.壓力開關(guān) 9一電磁閥； 10.彈簧制動油缸圖 14 14 制動液壓系統(tǒng)停車制動是作用于前橋驅(qū)動軸剎車盤的彈簧制動剎車裝置。 停車制動控制閥的壓力來自 前橋制動油路， 當(dāng)使用手剎時，

52、 彈簧制動液壓缸壓力排空， 放松制動須給彈簧制動液壓缸加 壓，此時儀表板的指示燈熄滅。 車上還有一個電磁閥，電動機(jī)停機(jī)時自動施加手閘。停車手 柄的位置對這一功能沒有影響，當(dāng)蓄能器壓力降到 7.0MPa 以下時，停車緊急制動自動動 作。4. 卷纜液壓系統(tǒng)卷纜液壓系統(tǒng)如圖 1415所示。液壓油從卷纜泵和卷纜主泵送到卷纜控制閥， 流經(jīng)卷纜馬達(dá)， 最后回到油箱。 卷纜控制 閥根據(jù)卷入還是放出電纜來調(diào)節(jié)流向卷纜馬達(dá)的液壓油壓力，卷入時壓力為8.6MPa，放出時壓力為 6.4MPa 。卷纜泵排量較低，大局部液壓油流量來自安裝在齒輪箱上卷纜主泵，該 泵只在車輛運(yùn)動時才供油。 手動閥可以在檢修時消除電纜中的張

53、力， 另一方面， 當(dāng)車身后有 一大段松弛電纜時，起動電動機(jī)之前應(yīng)該翻開此閥，電動機(jī)起動之后，緩慢地關(guān)閉控制閥， 開動卷纜系統(tǒng)，從而防止電纜受到突然的拉力。1.卷纜泵； 2. 卷纜閥； 3.卷纜馬達(dá)； 4.卷纜主泵； 5.手動閥；6.濾清器； 7.卸荷閥； 8.冷卻器； 9、 11.檢驗(yàn)閥； 10.回油濾芯圖 14 15 卷纜液壓系統(tǒng)14.7.2 液壓系統(tǒng)的故障 1.轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的故障故障現(xiàn)象 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見的故障有轉(zhuǎn)向液壓缸不動作，系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定和外部泄漏等。故障診斷與排除 轉(zhuǎn)向液壓缸不動作主要原因是油箱液壓油太少， 轉(zhuǎn)向控制閥失效。 油質(zhì)被污染， 閥體內(nèi) 有雜物，使油路堵塞，閥芯磨損腐蝕。

54、彈簧疲勞折斷，閥體安裝時產(chǎn)生變形，造成轉(zhuǎn)向閥閥 芯不能移動。轉(zhuǎn)向泵齒輪嚴(yán)重磨損， 或者轉(zhuǎn)向泵傳動裝置損壞，轉(zhuǎn)向泵不能輸出壓力油。轉(zhuǎn) 向液壓缸活塞密封件損壞，失去密封作用。液壓缸臂磨損拉傷，有溝槽，內(nèi)泄量很大。吸油 管，壓力油管及管接頭損壞漏油。處理這一故障時，先檢查油箱是否無油或油太少、根據(jù)實(shí) 際情況給油箱加油。 檢查液壓泵及傳動裝置， 查看液壓泵齒輪磨損情況， 傳動裝置是否損壞。 液壓泵磨損應(yīng)進(jìn)行修理， 磨損嚴(yán)重時及時更換。 疏通整個油路， 清洗轉(zhuǎn)向閥閥芯及相關(guān)液壓 元件， 閥芯磨損進(jìn)行打磨修理， 彈簧疲勞折斷應(yīng)更換彈簧，轉(zhuǎn)向缸活塞密封件損壞，液壓缸 拉傷應(yīng)更換新件。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)壓力過低主要

55、原因是轉(zhuǎn)向泵發(fā)生故障， 液壓泵輸出的液壓油達(dá)不到額定壓 力。轉(zhuǎn)向閥中的平安閥開啟壓力過低，或者平安閥芯損傷，出油口處于常開狀態(tài)，管路元件損壞漏油， 系統(tǒng)壓力建立不起來。處理故障時檢查液壓泵是否正常，如果液壓泵損壞，應(yīng)進(jìn)行修理或更換。轉(zhuǎn)向平安閥壓力定位不正確，重新調(diào)整平安閥壓力，使壓力到達(dá)15.0MPa，平安閥損壞應(yīng)及時更換。管路元件破損漏油，更換 O 型密封圈和相應(yīng)管路元件。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定主要原因是液壓油中含有空氣； 油路浸入雜質(zhì)， 造成油液污染； 系 統(tǒng)中液壓元件本身工作不穩(wěn)定。 處理故障時， 先檢查液壓油路，對油路進(jìn)行排氣， 如果油質(zhì) 污染， 清洗閥體等液壓元件，排放和洗滌系統(tǒng)油路，更

56、換原有液壓油。 液壓油的黏度過高或 過低，更換推薦黏度的液壓油。液壓系統(tǒng)外部泄漏主要是密封圈損壞， 失去密封作用。 液壓元件損壞， 或者閥體出現(xiàn)氣 孔。處理故障時，拆卸清洗液壓元件，核對密封圈是否符合標(biāo)準(zhǔn)，更換損壞密封圈和閥體。2.大臂鏟斗液壓系統(tǒng)故障故障現(xiàn)象 大臂鏟斗液壓系統(tǒng)常見的故障有舉升液壓缸不動作， 舉升液壓缸動作過慢， 舉升液壓 缸產(chǎn)生波動或沖擊， 舉升大臂不能落下， 鏟斗液壓缸無動作， 鏟斗液壓缸動作過慢，鏟斗液 壓缸動作時產(chǎn)生波動或沖擊等。故障診斷與排除 舉升液壓缸不動作主要原因是油箱油位過低， 液壓泵供給油量缺乏， 液壓泵不工作， 不 能輸出壓力油， 系統(tǒng)平安閥壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)或已經(jīng)損壞， 使舉升系統(tǒng)壓力達(dá)不到要求。 舉升液 壓缸活塞密封件損壞，造成液壓缸內(nèi)泄很大， 外部