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文檔簡介
1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上一、1. 構件是機械中獨立制造的單元。 ( F )2. 能實現(xiàn)確定的相對運動,又能做有用功或完成能量形式轉換的機械稱為機器。 ( T )3. 機構是由構件組成的,構件是機構中每個作整體相對運動的單元體。 ( T )4. 所有構件一定都是由兩個以上零件組成的。 ( F )二、1. 如圖所示,內燃機連桿中的連桿體1是( B )。A 機構 B 零件 C 部件 D 構件2. 一部機器一般由原動機、傳動部分、工作機及控制部分組成,本課程主要研究( B )。A 原動機 B 傳動部分C 工作機 D 控制部分三、1. 構件是機械的運動單元體,零件是機械的_ 制造_單元體。2. 機械是
2、_機器_和_機構_的總稱。平面機構的自由度一、1. 兩構件通過點或線接觸組成的運動副為低副。 ( F )2. 機械運動簡圖是用來表示機械結構的簡單圖形。 ( F )3. 兩構件用平面低副聯(lián)接時相對自由度為1。 ( T )4. 將構件用運動副聯(lián)接成具有確定運動的機構的條件是自由度數(shù)為1。 ( F )5. 運動副是兩構件之間具有相對運動的聯(lián)接。 ( F )6. 對獨立運動所加的限制稱為約束。 ( T )7. 由于虛約束在計算機構自由度時應將其去掉,故設計機構時應盡量避免出現(xiàn)虛約束( F )8. 在一個確定運動的機構中,計算自由度時主動件只能有一個。 ( F )二、1. 兩構件通過( B )接觸組成
3、的運動副稱為高副。A 面 B 點或線 C 點或面 D 面或線2. 一般情況下,門與門框之間存在兩個鉸鏈,這屬于( C )。A 復合鉸鏈 B 局部自由度 C 虛約束 D 機構自由度3. 平面機構具有確定運動的條件是其自由度數(shù)等于( C )數(shù)。A 1 B 從動件 C 主動件 D 04. 所謂機架是指( D )的構件。A 相對地面固定 B 運動規(guī)律確定C 絕對運動為零 D 作為描述其他構件運動的參考坐標點5. 兩構件組成運動副必須具備的條件是兩構件( D )。A 相對轉動或相對移動 B 都是運動副C 相對運動恒定不變 D 直接接觸且保持一定的相對運動三、填空題1. 機構是由若干構件以_運動副_相聯(lián)接
4、,并具有_確定運動_的組合體。2. 兩構件通過_點_或_線_接觸組成的運動副為高副。3. m個構件組成同軸復合鉸鏈時具有_m-1_個回轉副。四、簡答題1. 何為平面機構?組成機構的所有構件都在同一平面內或幾個互相平行的平面內運動,這種機構稱為平面機構。2. 試述復合鉸鏈、局部自由度和虛約束的含義?為什么在實際機構中局部自由度和虛約束常會出現(xiàn)?復合鉸鏈:兩個以上的構件同時在一處用回轉副相聯(lián)接時就構成了復合鉸鏈。 局部自由度:在機構中,有些構件所產生的運動并不影響其他構件的運動,這種構件運動的自由度稱為局部自由度。 虛約束:對機構的運動不起獨立限制作用,這種約束稱為虛約束。局部自由度的使用是為了減
5、小高副磨損而將滑動摩擦變成滾動摩擦。虛約束的引入可以增加構件的剛性,改善構件的受力情況,提高工作性能,提高穩(wěn)定性等。平面連桿機構一、判斷題(正確 T,錯誤 F)1. 任何平面四桿機構出現(xiàn)死點時對工作都是不利的,因此應設法避免。 ( F )2. 鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是最短桿與最長桿之和大于或等于其余兩桿長度之和。(F )3. 低副聯(lián)接的三個構件不能組成機構,只能構成一個構件。 ( T )4. 機構處于死點位置時,機構中的從動件將出現(xiàn)自鎖或運動不確定現(xiàn)象。 ( T )5. 極位夾角是從動件在兩個極限位置時的夾角。 (F )6. 在鉸鏈四桿機構中,通過取不同構件作為機架,則可以分別得到曲柄搖桿
6、機構、雙曲柄機構和雙搖桿機。 (F )7. 平面四桿機構中,壓力角越小,傳動角越大,機構的傳動性能越好,效率越高。 ( T )二、單項選擇題1. 在下列平面四桿機構中,無論以哪一構件為主動件,都不存在死點位置( C )。A 曲柄搖桿機構 B 雙搖桿機構 C 雙曲柄機構 D 曲柄滑塊機構2. 為使機構順利通過死點,常采用在高速軸上裝( B )增大慣性。A 齒輪 B 飛輪 C 凸輪 D 蝸輪 3. 當曲柄為主動件時,曲柄搖桿機構的最小傳動角總是出現(xiàn)在( C )。A 連桿與曲柄成一條線時 B 連桿與機架成一條線時;C 曲柄與機架成一條線時 D 曲柄、連桿與機架成一條線時。4. 無急回特性的平面四桿機
7、構,其極位夾角為( B )。A B C D 5. 一曲柄搖桿機構,若改為以曲柄為機架,則將演化為( C )A 曲柄搖桿機構 B 雙曲柄機構 C 雙搖桿機構 D 導桿機構6. 鉸鏈四桿機構ABCD中,AB為曲柄,CD為搖桿,BC為連桿。若桿長lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,則機架最大桿長為( C )A 80mm B 100mm C 120mm D 150mm7. 在下列平面四桿機構中,一定無急回特性的機構是( C )A 曲柄搖桿機構 B 擺動導桿機構 C 對心曲柄滑塊機構 D 偏置曲柄滑塊機構三、填空題1. 在曲柄搖桿機構中,當曲柄等速轉動時,搖桿往復擺動的平均速度不同的運
8、動特性稱為 急回特性 。2. 當壓力角大到某一數(shù)值時,不論推力為多大,都不能使從動件運動,凸輪機構將發(fā)生 自鎖 。3. 平面四桿機構中,已知行程速比系數(shù)為K,則極位夾角的計算公式為 =180°*k-1/k+1 。四、簡答題1. 何為平面連桿機構?平面四桿機構具有哪些基本特征?由若干個構件用低副聯(lián)接組成的平面機構稱為平面連桿機構。平面四桿機構的基本特征包括:急回特性,傳動角,壓力角,死點。2. 鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件是什么?鉸鏈四桿機構有哪幾種形式,如何判斷?鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件是機構中最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。鉸鏈四桿機構的基本形式有 雙曲
9、柄機構最短桿為機架; 曲柄搖桿機構最短桿的相鄰桿為機架; 雙搖桿機構最短桿的相對桿為機架。凸輪一、判斷題(正確 T,錯誤 F)1. 凸輪機構出現(xiàn)自鎖是由于驅動力小造成的。 ( F )2. 在凸輪從動件運動規(guī)律中,等速運動的加速度沖擊最小。 ( F )3. 適用于高速運動的凸輪機構從動件運動規(guī)律為余弦加速度運動。 ( T )4. 基圓是凸輪實際廓線上到凸輪回轉中心距離最小為半徑的圓。 ( F )5. 若要使凸輪機構壓力角減小,應增大基圓半徑。 ( T )6. 凸輪機構的從動件按簡諧運動規(guī)律運動時,不產生沖擊。 ( F )二、單項選擇題1. 設計凸輪機構,當凸輪角速度和從動件運動規(guī)律已知時,則(
10、B )。A 基圓半徑越大,壓力角越大 B 基圓半徑越小,壓力角越大C 滾子半徑越小,壓力角越小 D 滾子半徑越大,壓力角越小2. 凸輪機構的從動件選用等加速等減速運動規(guī)律時,其從動件的運動( B )。A 將產生剛性沖擊 B 將產生柔性沖擊 C 沒有沖擊 D 既有剛性沖擊又有柔性沖擊3. 在設計直動滾子從動件盤形凸輪機構時,若發(fā)生運動失真現(xiàn)象,可以(C )。A 增大滾子半徑 B 減少基圓半徑C 增大基圓半徑 D 增加從動件長度4. 在下列凸輪機構中,從動件與凸輪的運動不在同一平面中的是(D )。A 直動滾子從動件盤形凸輪機構 B 擺動滾子從動件盤形凸輪機構C 直動平底從動件盤形凸輪機構 D 擺動
11、從動件圓柱凸輪機構5. 與連桿機構相比,凸輪機構最大的缺點是( C )。A 設計較為復雜 B 慣性力難以平衡C 點、線接觸,易磨損 D 不能實現(xiàn)間歇運動6. ( C )有限值的突變引起的沖擊為剛性沖擊。A 位移 B 速度 C 加速度 D 頻率三、填空題1. 設計凸輪機構,若量得其中某點的壓力角超過許用值,可以用 增大基圓半徑 方法使最大壓力角減小。2. 凸輪機構是由 凸輪 、 從動件 、 機架 三個基本構件組成的。3. 理論輪廓曲線相同而實際輪廓曲線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構,其從動件的運動規(guī)律是 相同 的。4. 凸輪輪廓形狀由從動件的 運動規(guī)律 決定。四、簡答題1. 說明凸輪機
12、構從動件常用運動規(guī)律、沖擊特性及應用場合。凸輪機構常用從動件運動規(guī)律包括:等速運動規(guī)律,速度突變,存在剛性沖擊,常用于低速和從動件質量較小的凸輪機構中。等加速等減速運動規(guī)律,加速度突變,存在柔性沖擊。常用于中速的凸輪機構中。簡諧運動規(guī)律,加速度突變,存在柔性沖擊。常用于高速的凸輪機構中。齒輪機構一、判斷題(正確 T,錯誤 F)1. 齒廓嚙合基本定律是兩齒輪齒廓過任意接觸點的公法線必通過連心線上一個定點。 ( F )2. 為保證齒輪傳動瞬時角速度之比恒定,齒廓曲線必須采用漸開線。 ( F )3. 漸開線的形狀決定于基圓的大小。 ( T )4. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動可以看成為一對分度圓純滾動。
13、( F )5. 漸開線齒輪傳動嚙合角等于分度圓壓力角。 ( F )6. 正常齒漸開線標準直齒外齒輪齒根圓有可能大于基圓。 ( T )7. 斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和壓力角在法面上。 ( T )8. 斜齒圓柱齒輪傳動的重合度大于相同端面模數(shù)的直齒圓柱齒輪的重合度。 ( T )9. 斜齒圓柱齒輪不根切的最少齒數(shù)小于直齒圓柱齒輪的最少齒數(shù)。 ( T )10. 兩個斜齒圓柱齒輪只要法面模數(shù)相等、法面壓力角相等,則不論二者的分度圓螺旋角是否相等均能正確嚙合。 ( T )11. 負變?yōu)辇X輪分度圓齒槽寬小于標準齒輪的分度圓齒槽寬。 ( F )12. 斜齒圓柱齒輪傳動調整中心距可采用改變分度圓螺旋角,也可以采用
14、齒輪變位。 ( T )13. 只要齒輪的最少齒數(shù)小于17,則采用任何齒輪輪齒加工方法都會出現(xiàn)根切現(xiàn)象。 ( F )14. 一對直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是兩輪模數(shù)相等、壓力角相等和兩輪的錐距相等。(F )二、單項選擇題1. 漸開線齒廓上某點的壓力角是指該點所受正壓力方向與( C )方向線之間所夾的銳角。A 滑動速度 B 相對速度 C 絕對速度 D 轉速2. 漸開線齒廓在其圓上的壓力角為( C )。A 20° B 15° C 0° D 45°3. 漸開線標準齒輪是指模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù)均為標準值,且分度圓齒厚( A ) 齒槽寬的齒輪。A
15、等于 B 小于 C 大于 D 不確定4. 當齒輪中心距稍有改變時,( A )保持原值不變的性質稱為可分性。A 瞬時角速度之比 B 嚙合角 C 壓力角 D 重合度5. 漸開線齒輪傳動的嚙合角等于( D )上的壓力角。A 基圓 B 分度圓 C 齒頂圓 D節(jié)圓6. 漸開線標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是( D )相等。A 齒數(shù) B 模數(shù) C 分度圓壓力角 D 基圓齒距7. 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與( B )的比值。A 分度圓齒距 B 基圓齒距 C 理論嚙合線長度 D 公法線長度8. 斜齒輪端面模數(shù)( C )法面模數(shù)。A 小于 B 等于 C 大于 D 不一定9. 正變位齒輪的分度
16、圓齒厚( C )標準齒輪的分度圓齒厚。A 小于 B 等于 C 大于 D 小于且等于10. 齒輪變位后,( D )發(fā)生了改變。A 分度圓 B 基圓 C 模數(shù) D 齒根圓11. 用標準齒條型刀具加工的漸開線標準直齒輪時,不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為( C )。A 15 B 16 C 17 D 18三、填空題1. 漸開線的形狀取決于 基圓大小 ,基圓半徑越大,漸開線越 平直 。2. 漸開線齒廓上任一點的壓力角為過該點的 法線 與該點的 絕對速度方向 線所夾的銳角,漸開線上離基圓越遠的點,其壓力角 越大 。3. 漸開線齒廓的優(yōu)點:(1) 具有可分離性 ;(2) 嚙合角為常數(shù) ;(3) 齒廓間作用力的大小和方
17、向均不變 。4. 模數(shù)是齒輪最重要的參數(shù),已經標準化,其數(shù)值為 分度圓齒距 與之比,模數(shù)越大,輪齒尺寸 越大 ,承載能力 越強 。5. 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 模數(shù)相等,分度圓壓力角相等 。6. 漸開線直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動的條件為 重合度大于1 。7. 齒輪輪齒切削法按原理分為 展成法 和 仿形法 兩大類。8. 用同一把標準齒條刀具加工齒數(shù)相同的標準齒輪、正變位齒輪和負變位齒輪,三者的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓和基圓 不變 ,正變位齒輪分度圓齒厚 增大 ,齒槽寬 減小 。四、簡答題1. 簡單敘述齒廓嚙合基本定律。齒廓嚙合基本定律是要使兩齒輪的傳動比為定值,則要滿足不論兩齒廓在哪一點
18、接觸,過接觸點的公法線與連心線始終交于一定點。2. 請寫出一對標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件、連續(xù)傳動的條件。一對標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是:兩輪的模數(shù)相等和兩輪的分度圓壓力角相等;其連續(xù)傳動的條件是兩輪傳動的重合度大于等于1。1. 已知一對標準安裝的正常齒標準漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪傳動。模數(shù),主動輪齒數(shù),從動輪齒數(shù),主動輪在上,逆順時針轉動。試求:(1)兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓齒距、分度圓齒厚、分度圓齒槽寬、齒頂圓壓力角和兩輪中心距。(2)以一定比例作齒輪端面?zhèn)鲃訄D,在圖上注明基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓、實際嚙合線段和理論嚙合線段。解:(1) 分度
19、圓直徑分別為 齒頂圓直徑分別為 齒根圓直徑分別為 基圓直徑分別為 分度圓齒距分別為 分度圓齒厚分別為 分度圓齒槽寬分別為齒頂圓壓力角分別為兩輪中心距為(2)基圓、分度圓、齒頂圓、齒根圓入圖所示。N1N2為理論嚙合線段,AE為實際嚙合線段。輪系一、判斷題(正確 T,錯誤 F)1. 定軸輪系是指各個齒輪的軸是固定不動的。 ( F )2. 單一周轉輪系具有一個轉臂。 ( T )3. 單一周轉輪系中心輪和轉臂的軸線必須重合。 ( T )4. 周轉輪系中的兩個中心輪都是運動的。 ( F )5. 轉化輪系的傳動比可用定軸輪系求解,因此轉化輪系中的數(shù)值為有齒輪g到j間所有 從動輪齒數(shù)相乘積與所有主動輪齒數(shù)相
20、乘積的比值。 ( F )6. 行星輪系和差動輪系的自由度分別為1和2,所以只有差動輪系才能實現(xiàn)運動的合成或分解。( T )二、單項選擇題1. 行星輪系的自由度為( A )。A 1 B 2 C 3 D 1或22. ( C )輪系中必須有一個中心輪是固定不動的。A 定軸 B 周轉 C 行星 D 差動3. ( D )輪系中兩個中心輪都是運動的。A 定軸 B 周轉 C 行星 D 差動4. ( B )輪系不能用轉化輪系傳動比公式求解。A 定軸 B 混合 C 行星 D 差動5. 每個單一周轉輪系具有( B )個轉臂。A 0 B 1 C 2 D 36. 每個單一周轉輪系中心輪的數(shù)目應為( D )。A 3 B
21、 2 C 1 D 1或27. 每個單一周轉輪系中,轉臂與中心輪的幾何軸線必須( D )。A 交錯 B 相交 C 重合 D 平行8. 兩軸之間要求多級變速傳動,選用( A )輪系合適。A 定軸 B 行星 C 差動 D B和C9. 三軸之間要求實現(xiàn)運動的合成或分解,應選用( C )。A 定軸輪系 B 行星輪系 C 差動輪系 D A和B三、填空題1. 輪系的主要功用是 傳動距離較遠 、 變速與換向 、 獲得大傳動比 、 合成或分解運動 。2. 定軸輪系是指 輪系傳動時每個齒輪的軸線相對機架都是固定的 。3. 周轉輪系是指 輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線相對機架是不固定的 。4. 求解混合輪系的傳動比
22、,首先必須正確地把混合輪系劃分為 定軸輪系 和各 單一周轉輪系 ,并分別列出它們的 傳動比 計算公式,找出其相互聯(lián)系, 然后 聯(lián)立求解 。4. 在圖示的輪系中,已知,求的大小及方向。解:該輪系為行星輪系。 行星架H的轉向與齒輪1的轉向相同。5. 在圖示周轉輪系中,已知各齒輪的齒數(shù),齒輪1的轉速,齒輪3的轉速,其轉向相反,求行星架H的轉速的大小和方向。解:該輪系為差動輪系。 (1),則有 (2),所以, (3)設齒輪1轉速為正,則齒輪3轉速為負,則有 行星架H的轉向與齒輪1的轉向相反,而與齒輪3的轉向相同。6. 圖示輪系中,已知,各輪模數(shù)均相同,求及。解:該輪系為一行星輪系。 (1)由同心條件得
23、 則有 (2) 齒輪1與行星架H的轉向相同。7. 圖示輪系中,已知,齒輪1的轉速,求及行星架的轉速 時齒輪3的轉速(大小及方向)。解:該輪系為一差動輪系。 (1)根據(jù)同心條件,輪1和輪2的中心距應等于輪3和輪2的中心距,對于標準齒輪,相嚙合的齒輪模數(shù)相等,故 , 則有 , (2)當時,即行星架H固定,該輪系成為定軸輪系, , 齒輪3的轉向與齒輪1的轉向相反。8. 求如圖所示輪系的傳動比,已知,。解:該輪系為一混合輪系。 (1)該輪系的齒輪1,2,2/,3和行星架H組成行星輪系,其傳動比為 (2)由齒輪4和行星架H組成定軸輪系,其傳動比為 (3) 齒輪1與齒輪4的轉向相反。9. 在如圖所示輪系中
24、,各齒輪均為標準齒輪,并已知其齒數(shù)分別為,已知,計算傳動比。解:該輪系為一混合輪系。 (1)由齒輪1,2,3和行星架H組成行星輪系,其傳動比為 (2)由齒輪4和行星架H組成定軸輪系,其傳動比為 (3) 齒輪1與齒輪4的轉向相反。10. 求圖示卷揚機減速器的傳動比。若各輪的齒數(shù)為,。解:該輪系為一混合輪系。 (1)由齒輪3/、4、4/組成定軸輪系,其傳動比為 得 (2)由齒輪1,2,2/,3和行星架H組成差動輪系,其傳動比為 得 (3)聯(lián)立求解 ,所以 齒輪1與卷揚機的轉向相同。11. 在圖示的輪系中,已知各輪的齒數(shù)(右旋),齒輪3,4,5,6均為標準安裝的標準齒輪,且各齒輪的模數(shù)相同。當輪1以按圖示方向轉動時,求輪6轉速的大小和方向。解:該輪系為一混合輪系 (1)齒輪1,2組成定軸輪系,其傳動比為 ,方向如圖所示。 (2)齒輪2,3,4,5,6組成單一周轉輪系,其中蝸輪2兼作轉臂,其傳動比為 , 得 (3)聯(lián)立求解 因為齒輪3,4,5,6均為標準安裝的標準齒輪,且各齒輪的模數(shù)相同,根據(jù)同心條件, 則有,所以 ,則 ,又齒輪3固定,所以 齒輪6的轉向與蝸輪2轉向相同。2. 在圖示的輪系中,軸A按圖示方向以1250 r/min的轉速回轉,而軸B按圖示方向以
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