實驗指導(dǎo)和ME軟件使用等1

1、目錄第一部分 實驗教案1實驗一 PLC基本命令編程實驗1實驗二 常見低壓控制電路編程實驗3實驗三 PLC定時器、計數(shù)器編程實驗5第二部分 實驗指導(dǎo)7實驗一 PLC基本命令編程實驗7實驗三 PLC定時器、計數(shù)器編程實驗11第三部分 標(biāo)準(zhǔn)實驗報告17實驗項目名稱：PLC基本命令編程實驗17實驗項目名稱：常見低壓控制電路編程實驗20實驗項目名稱：PLC定時器、計數(shù)器編程實驗23第四部分 ME軟件使用手冊28Machine Edition使用說明28Machine Edition使用說明48第五部分 實驗室環(huán)境介紹70JDS-01 PLC可編程控制器實驗裝置70第一部分 實驗教案實驗一 PLC基本命令

2、編程實驗實驗時數(shù)：2學(xué)時 （驗證性實驗）1、實驗要求及內(nèi)容：實驗要求：（1）熟悉PLC實驗裝置；（2）練習(xí)并初步掌握編程器及軟件的的使用；（3）通過練習(xí)實現(xiàn)“與”、“或”、“非”邏輯功能，初步熟悉編程方法。實驗內(nèi)容：（1）初步熟悉和學(xué)習(xí)編程器及軟件的使用；（2）編程實現(xiàn)X0和X1的與、或、或非、與非，結(jié)果分別用Y0、Y1、Y2、Y3顯示；（3）熟悉PLC實驗裝置及實驗板外部接線方法；（4）進(jìn)一步練習(xí)編程實現(xiàn)更多輸入和更復(fù)雜的邏輯關(guān)系。2、實驗重點和難點： 重點：（1）初步熟悉PLC實驗裝置及編程軟件的使用；（2）對編程軟件語言有初步了解，開始學(xué)會使用該編程語言； 難點：（1）學(xué)會PLC實驗裝置

3、及實驗板外部接線方法；（2）充分利用多個輸入實現(xiàn)較復(fù)雜的邏輯關(guān)系。3、作業(yè)實驗報告4、本實驗參考資料（1）PLC現(xiàn)代控制技術(shù)實驗指導(dǎo)書，自編，2010年4月（2）Proficy 邏輯開發(fā)器PLC介紹（上、下冊）5、教學(xué)后記（1）講清楚PLC的工作原理和本實驗裝置具體組成；（2）引導(dǎo)學(xué)生使用編程軟件、梯形圖語言編寫程序；（3）正確使用本實驗裝置的各個輸入、輸出；（4）操作時先連線，再通電，啟動輸出；（5）引導(dǎo)學(xué)生仔細(xì)觀察、記錄、比較、分析實驗結(jié)果；（6）老師講解1學(xué)時左右，同學(xué)實驗1學(xué)時；（7）初次實驗內(nèi)容對學(xué)生而言較新，學(xué)生先預(yù)習(xí)PLC相關(guān)內(nèi)容。實驗二 常見低壓控制電路編程實驗實驗時數(shù)：2學(xué)時

4、 （獨立實驗）一、實驗?zāi)康模?、熟悉低壓控制電路的一般設(shè)計方法，能設(shè)計簡單的低壓控制電路；2、進(jìn)一步熟悉PLC的編程軟件的應(yīng)用；3、學(xué)會利用編程軟件監(jiān)控程序運行；二、實驗內(nèi)容：1、練習(xí)掌握自鎖，互鎖，電機(jī)控制等電路，學(xué)會它們的擴(kuò)展方法；三、實驗器材（設(shè)備、元器件）：1、JDS-01 PLC可編程控制器實驗裝置1臺2、基礎(chǔ)實驗實驗板1塊3、PC機(jī)1臺4、編程電纜1根5、自鎖式連接導(dǎo)線（或扁平線）若干四、實驗內(nèi)容：1）實現(xiàn)電機(jī)的自鎖啟動，需要有開啟和停止兩個鍵，當(dāng)開啟按下后電機(jī)轉(zhuǎn)動，即使開啟鍵斷開，電機(jī)仍能轉(zhuǎn)動，自到停止鍵按下。（自鎖控制）2）電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，利用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)燈代表正反轉(zhuǎn)。需要正轉(zhuǎn)，

5、反轉(zhuǎn)和停止三個鍵，當(dāng)正傳按下時，反轉(zhuǎn)失效，直到停止按下，正傳才失效，當(dāng)反轉(zhuǎn)按下，正轉(zhuǎn)失效，直到停止按下。（聯(lián)鎖控制）3） 小車位置控制，利用兩個輸入分別表示左，右限位，正轉(zhuǎn)想左，反轉(zhuǎn)向右，當(dāng)小車碰到限位開關(guān)后停止且只能向反方向運行，用三個指示燈分別代表小車向左，向右和停止?fàn)顟B(tài)。（位置控制）五、思考和練習(xí)題思考題：實現(xiàn)一個8計數(shù)器，計數(shù)值用指示燈顯示（直接用繼電器實現(xiàn)）實驗三 PLC定時器、計數(shù)器編程實驗實驗時數(shù)：2學(xué)時 （驗證性實驗）1、實驗要求及內(nèi)容：實驗要求：（1）GE FANUC PLC可編程序控制器的定時器、計數(shù)器指令的基本應(yīng)用，并學(xué)會定時器和計數(shù)器擴(kuò)展方法；（2）進(jìn)一步熟悉PLC的編

6、程軟件的應(yīng)用；（3）學(xué)會利用編程軟件監(jiān)控程序運行。實驗內(nèi)容：（1）練習(xí)掌握定時器、計數(shù)器的正確編程使用，學(xué)會它們的擴(kuò)展方法；（2）用一個定時器實現(xiàn)5S延時輸出，用兩個定時器實現(xiàn)10S的延時輸出；（3）使用一個計數(shù)器實現(xiàn)計數(shù)3后輸出，參照定時器的擴(kuò)展，編程實現(xiàn)多個計數(shù)器的擴(kuò)展使用；（4）聯(lián)合各種定時器、計時器實現(xiàn)復(fù)雜定時、計數(shù)要求。2、實驗重點和難點： 重點：（1）練習(xí)掌握定時器、計數(shù)器的正確編程使用；（2）進(jìn)一步熟悉PLC實驗裝置及編程軟件的使用；難點：（1）多個不同定時器、計數(shù)器聯(lián)合使用完成復(fù)雜要求；3、作業(yè)實驗報告4、本實驗參考資料（1）PLC現(xiàn)代控制技術(shù)實驗指導(dǎo)書，自編，2010年4月（

7、2）Proficy 邏輯開發(fā)器PLC介紹（上、下冊）5、教學(xué)后記（1）講清楚定時器、計數(shù)器的工作原理和使用；（2）進(jìn)一步引導(dǎo)學(xué)生使用編程軟件、梯形圖語言編寫程序；（3）操作時先連線，再通電，啟動輸出；（4）引導(dǎo)學(xué)生仔細(xì)觀察、記錄、比較、分析實驗結(jié)果；（5）老師講解1學(xué)時左右，同學(xué)實驗1學(xué)時。第二部分 實驗指導(dǎo)實驗一 PLC基本命令編程實驗一、實驗?zāi)康模?、 熟悉PLC實驗裝置及實驗箱，GE系列編程器的外部接線方法。2、 了解編程軟件Logic Developer-PLC的編程環(huán)境，軟件的使用方法，學(xué)會PLC程序調(diào)試的基本步驟及方法。3、 掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。二、實驗內(nèi)容：1、 熟

8、悉PLC實驗裝置；2、 練習(xí)并初步掌握編程器及軟件的的使用；3、 通過練習(xí)實現(xiàn)“與”、“或”、“非”邏輯功能，初步熟悉編程方法；三、實驗器材（設(shè)備、元器件）：1、JDS-01 PLC可編程控制器實驗裝置1臺2、基礎(chǔ)實驗實驗板1塊3、PC機(jī)1臺4、編程電纜1根5、自鎖式連接導(dǎo)線（或扁平線）若干四、實驗原理：該實驗所用GE FANUC PLC繼電器觸點、指令介紹。常開觸點： ，常閉觸點： ，這兩種觸點都是用來表示輸入；繼電器線圈指令：，此指令用來表示輸出。一個開關(guān)量I/O占用存儲單元中的一個位(bit)，一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字(16個bit)。因此整個I/O映象區(qū)可看作兩個部分組成

9、：開關(guān)量I/O映象區(qū)；模擬量I/O映象區(qū)。除了I/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在PLC斷電時，由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當(dāng)PLC斷電時，數(shù)據(jù)被清零。邏輯線圈與開關(guān)輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器。另外，不同的PLC還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。數(shù)據(jù)寄存器與模擬量I/O一樣，每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中的一個字(

10、16 bits)。另外，PLC還提供數(shù)量不等的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其存儲容量各不相同。本實驗用扁平電纜將PLC主機(jī)模塊板和基礎(chǔ)實驗板連接好后，實驗板上的輸入輸出就與PLC的輸入輸出點對應(yīng)起來。例如：基礎(chǔ)實驗板中的X0-X7對應(yīng)PLC的數(shù)字量輸入的I1-I8，X10-X17對應(yīng)I9-I16。同理Y0-Y7對應(yīng)數(shù)字量輸出的Q1-Q8，Y10-Y17對應(yīng)Q9-Q16。這樣通過手動搬動開關(guān)就可以輸入數(shù)字量0或者1，而輸出則反映到實驗板的指示燈上。如下圖：（部分實驗?zāi)０鍒D）手動控制開關(guān)，通過開關(guān)的通斷來輸入0或1，觀察輸出的燈亮、滅判斷

11、輸出與輸入的邏輯關(guān)系。本實驗所用基礎(chǔ)實驗板與PLC的I/O端口對應(yīng)如下：輸入點實驗板標(biāo)記作用輸出點實驗板標(biāo)記作用I1X0開關(guān)控制Q1Y0輸出顯示I2X1開關(guān)控制Q2Y1輸出顯示Q3Y2輸出顯示Q4Y3輸出顯示五、實驗指導(dǎo)和實驗步驟：1、 啟動編程軟件，并完成基本硬件設(shè)置。打開工程文件下的MAIN子目錄，開始編寫程序。2、 與或非邏輯功能實驗梯形圖如下：此程序?qū)崿F(xiàn)的功能如下：I00001和I00002是相與關(guān)系，Q00001是輸出；I00001和I00002是或關(guān)系，Q00002是輸出；I00001非和I00002非是相與關(guān)系，即他們?yōu)榛蚍顷P(guān)系，Q00003是輸出；I00001非和I00002非

12、是或關(guān)系，即他們?yōu)榕c非關(guān)系，Q00001是輸出。3、 完成程序編寫，在編譯無錯后，按下PLC電源，開始聯(lián)機(jī)并下載程序到PLC中。完成連線：分別給數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出接上電源（+24V），其中他們有公共的地線。數(shù)字量輸入的+1L和+2L分別是對I1I8、I9I16供電。此程序只用到了I1、I2，即只需接入+1L。正確連線后，開啟A，B，C單元控制電源。然后開始啟動運行PLC。如果輸入I00001 、I00002是斷開時（即對應(yīng)基礎(chǔ)實驗?zāi)K中的X0、X1是斷開的），軟件中對應(yīng)的運行圖如下：此時基礎(chǔ)實驗?zāi)K中的Y2、Y3的燈為亮（對應(yīng)說明輸出Q00003、Q00004接通）。如接通X0、斷開X1，

13、則Y1、Y3的燈為亮，對應(yīng)的軟件運行圖如下：六、思考和練習(xí)題學(xué)生可自行編程實現(xiàn)更多輸入，更復(fù)雜的邏輯關(guān)系，以進(jìn)一步熟悉和學(xué)習(xí)PLC的編程。例：編程實現(xiàn)X0,X1的異或關(guān)系，用Y1顯示輸出。實驗三 PLC定時器、計數(shù)器編程實驗一、實驗?zāi)康模?、GE FANUC PLC可編程序控制器的定時器、計數(shù)器指令的基本應(yīng)用，并學(xué)會定時器和計數(shù)器擴(kuò)展方法；2、進(jìn)一步熟悉PLC的編程軟件的應(yīng)用；3、學(xué)會利用編程軟件監(jiān)控程序運行；二、實驗內(nèi)容：1、練習(xí)掌握定時器、計數(shù)器的正確編程使用，學(xué)會它們的擴(kuò)展方法；2、使用定時器、計數(shù)器實現(xiàn)各種延時、記數(shù)功能。三、實驗器材（設(shè)備、元器件）：1、JDS-01 PLC可編程控制

14、器實驗裝置1臺2、基礎(chǔ)實驗實驗板1塊3、PC機(jī)1臺4、編程電纜1根5、自鎖式連接導(dǎo)線（或扁平線）若干四、實驗原理：1、 定時器介紹GE FANUC PLC定時器分為三種類型：（1）、延時定時器梯形圖：注釋：A 、 當(dāng)ENABLE端由“01”時，定時器開始計時。B 、 當(dāng)計時計到后，輸出端置“1”，定時器繼續(xù)計時。C 、 當(dāng)ENABLE“10”, 輸出端置“0”，定時器停止計時，當(dāng)前值被清零。D 、 當(dāng)ENABLE端由“01”時，定時器開始計時。E 、 當(dāng)當(dāng)前值沒有達(dá)到預(yù)置值時，ENABLE端由“10”, 輸出端仍為零，定時器停止計時，當(dāng)前值被清零。注：每一個定時器需占用3個連續(xù)的寄存器變量。（

15、2）、保持延時定時器梯形圖：注釋：其工作波形圖如下：A 、 當(dāng)ENABLE端由“01”時，定時器開始計時；B 、 當(dāng)計時計到后，輸出端(Q)置“1”，定時器繼續(xù)計時；C 、 當(dāng)復(fù)位端（RESET）由“01”時， 輸出端被清零；計時值被復(fù)位； D 、 當(dāng)復(fù)位端由“10”時， 定時器重新開始計時；E 、 當(dāng)ENABLE端由“10”時， 定時器停止計時，但當(dāng)前值被保留；F 、 當(dāng)ENABLE端再由“01”時， 定時器從前一次保留值開始計時；G、 當(dāng)計時計到后，輸出端置“1”，定時器繼續(xù)計時，直到使能端為“0”并復(fù)位端為“1”，或當(dāng)前值達(dá)到最大值；H 、 當(dāng)ENABLE端由“10”時，定時器停止計時，

16、但輸出端仍舊為“1”。注：每一個計時器需占用3個連續(xù)的寄存器變量。（3）、斷電延時定時器梯形圖：其工作時序圖如下：A 、 當(dāng)ENABLE端由“01”時；輸出端也由 “01”；B 、 當(dāng)ENABLE端由“10”時，定時器開始計時；輸出端繼續(xù)為“1” C 、 當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時; 輸出端由“10”，定時器停止計時；D 、 當(dāng)ENABLE端由“01”時，定時器復(fù)位（當(dāng)前值被清零）；E 、 當(dāng)ENABLE端由“10”;定時器開始計時；F 、 當(dāng)ENABLE又由“01”時，且當(dāng)前值不等于預(yù)置值時定時器復(fù)位（當(dāng)前值被清零。） G 、 當(dāng)ENABLE端再由“01”; 定時器開始計時；H 、 當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)

17、置值時; 輸出端由“10”，定時器停止計時。注：每一個計時器需占用3個連續(xù)的寄存器變量。2、 計數(shù)器介紹GE FANUC PLC的計數(shù)器有兩種：（1）、加計數(shù)器梯形圖：注釋：當(dāng)計數(shù)端輸入由“01”（脈沖信號），當(dāng)前值加“1”，當(dāng)當(dāng)前值等于預(yù)置值時，輸出端置“1”。只要當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值，輸出端始終為“1”，而且該輸出端帶有斷電自保功能，在上電時不自動初始化。該計數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計數(shù)器，當(dāng)復(fù)位端為“1”時（無需上升沿躍變），當(dāng)前值于預(yù)置值均被清零，如有輸出，也被清零。另，該計數(shù)器計數(shù)范圍為0至32,767。注：每一個計數(shù)器需占用3個連續(xù)的寄存器變量；計數(shù)端的輸入信號一定要是脈沖信號，否則將會

18、屏蔽下一次計數(shù)。（2）、減計數(shù)器梯形圖：注釋：當(dāng)計數(shù)端輸入由“01”（脈沖信號），當(dāng)前值減“1”，當(dāng)當(dāng)前值等于“0”時，輸出端置“1”。只要當(dāng)前值小于或等于預(yù)置值，輸出端始終為“1”，而且該輸出端帶有斷電自保功能，在上電時不自動初始化。該計數(shù)器是復(fù)位優(yōu)先的計數(shù)器，當(dāng)復(fù)位端為“1”時（無需上升沿躍變），當(dāng)前值被置成預(yù)置值，如有輸出，也被清零。該計數(shù)器的最小預(yù)置值為“0”，最大預(yù)置值為“32,767”，最小當(dāng)前值為“32,767”。注：每一個計數(shù)器需占用3個連續(xù)的寄存器變量；計數(shù)端的輸入信號一定要是脈沖信號，否則將會屏蔽下一次計數(shù)。本實驗所用基礎(chǔ)實驗板與PLC的I/O端口對應(yīng)如下：輸入點實驗板標(biāo)記

19、作用輸出點實驗板標(biāo)記作用I1X0開關(guān)控制Q1Y0輸出顯示I2X1開關(guān)控制Q2Y1輸出顯示五、實驗指導(dǎo)和實驗步驟：1（1）練習(xí)使用定時器完成基本的延時功能。啟動編程軟件，程序梯形圖如下：TMR HUNDS定時器介紹：定時單位為0.01S，如在PV端輸入500，則說明計數(shù)器實現(xiàn)從接通開始，延時5S后輸出信號。（2）完成編程，編譯無錯后。完成對應(yīng)連線。聯(lián)機(jī)并下載程序。啟動運行PLC，接通X0，在計數(shù)到500時，有輸出信號，Y0燈亮。對應(yīng)軟件運行圖如下：圖一：計數(shù)未到500時，沒有輸出信號圖二：計數(shù)到500后，與輸出信號如果在計數(shù)過程中斷開X0，則計數(shù)器的值恢復(fù)到0，沒有輸出。（3）定時器的擴(kuò)展應(yīng)用。

20、由于PLC的定時器都有一定的定時范圍，如果需要的設(shè)定值超過范圍，我們可以通過幾個定時器的串聯(lián)組合來擴(kuò)展，以達(dá)到所需定時時間。例如我們用兩個定時器來實現(xiàn)延時功能。梯形圖如下：功能簡述：定時器1延時5S后輸出信號，定時器2由定時器1的輸出信號驅(qū)動開始延時，5S后產(chǎn)生輸出信號Q00001，Y0燈亮。此程序軟件運行圖如下：定時器1延時完后，定時器2開始延時 定時器2延時完后，輸出信號2計數(shù)器的應(yīng)用。本軟件所包含的計數(shù)器的內(nèi)部計數(shù)器分為加法計數(shù)器和減法計數(shù)器兩種。我們以加法計數(shù)器為例。梯形圖如下：（設(shè)定計數(shù)值為3）UPCTR簡介：檢測輸入端的脈沖，每遇一個上升延計數(shù)器加一，直到加到所設(shè)定值時，輸出信號。

21、PV端可設(shè)定記數(shù)值。R端為復(fù)位端，高電平有效，即遇高電平，計數(shù)器清0。此程序軟件運行圖如下：第一次接通輸入X0時，計數(shù)器的值變?yōu)?。第三次接通X0時，計數(shù)器的值為3，到達(dá)設(shè)定值，此時輸出有信號。 減法計數(shù)器應(yīng)用可參照加法計數(shù)器。它是從設(shè)定值開始，每遇一個脈沖，計數(shù)器減一，直到為0，輸出信號。六、思考和練習(xí)題學(xué)生可自己嘗試減法器的使用，并進(jìn)一步增加程序復(fù)雜度，可以定時器和計數(shù)器聯(lián)合起來應(yīng)用。例如：編程實現(xiàn)5S延時，再計數(shù)5后輸出有效信號。第三部分 標(biāo)準(zhǔn)實驗報告電 子 科 技 大 學(xué)實 驗 報 告學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師：一、實驗室名稱：電子科技大學(xué)GE.FANUC現(xiàn)代控制工程聯(lián)合實驗室 二

22、、實驗項目名稱：PLC基本命令編程實驗三、實驗原理：通過PLC控制的輸入與輸出的關(guān)系，實現(xiàn)與或非邏輯功能。用模板上的開關(guān)通斷給出邏輯輸入的0和1。用燈的亮滅來顯示邏輯關(guān)系的輸出。四、實驗?zāi)康模? 熟悉PLC實驗裝置及實驗箱，GE系列編程器的外部接線方法。2 了解編程軟件Logic Developer-PLC的編程環(huán)境，軟件的使用方法，學(xué)會PLC程序調(diào)試的基本步驟及方法。3 掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。五、實驗內(nèi)容：熟悉PLC實驗裝置；練習(xí)并初步掌握編程器及軟件的的使用；通過練習(xí)實現(xiàn)“與”、“或“非”邏輯功能，用開關(guān)X0、X1通斷給出輸入信號0、1，分別編程實現(xiàn)X0、X1的與、或、與非和或

23、非的邏輯輸出，用Y0燈來顯示邏輯關(guān)系的輸出。六、實驗器材（設(shè)備、元器件）：1、JDS-01 PLC可編程控制器實驗裝置1臺2、基礎(chǔ)實驗實驗板1塊3、PC機(jī)1臺4、編程電纜1根5、自鎖式連接導(dǎo)線（或扁平線）若干七、實驗步驟：1啟動編程軟件，并完成基本硬件設(shè)置。打開工程文件下的MAIN子目錄，開始編寫程序。與或非邏輯功能實驗梯形圖如下：2完成程序編寫，在編譯無錯后，按下PLC電源，開始聯(lián)機(jī)并下載程序到PLC中。完成連線：分別給數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出接上電源（+24V），其中他們有公共的地線。數(shù)字量輸入的+1L和+2L分別是對I1I8、I9I16供電。此程序只用到了I1、I2，即只需接入+1L。正確

24、連線后，開啟A，B，C單元控制電源。然后開始啟動運行PLC。3通過控制X0、X1的通斷來實現(xiàn)邏輯0、1輸入。觀察輸出Y0、Y1、Y2、Y3燈的亮滅來確認(rèn)輸出與輸入的關(guān)系符合與或非邏輯關(guān)系。即Y0為X0、X1的與，Y1為X0、X1的或，Y2為X0、X1的或非，Y3為X0、X1的與非。八、實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果分析：如果輸入I00001 、I00002是斷開時（即對應(yīng)基礎(chǔ)實驗?zāi)K中的X0、X1是斷開的），此時基礎(chǔ)實驗?zāi)K中的Y2、Y3的燈為亮（對應(yīng)說明輸出Q00003、Q00004接通）。如接通X0、斷開X1，則Y1、Y3的燈為亮。結(jié)果說明PLC經(jīng)過編程能實現(xiàn)各種邏輯關(guān)系。九、實驗結(jié)論： 通過編程可以實現(xiàn)

25、各種邏輯關(guān)系，plc裝置與基礎(chǔ)實驗板連接使用可以顯示多輸入的各種邏輯關(guān)系的結(jié)果。 練習(xí)題實現(xiàn)：編程輸入為I1與I2，使輸出Q1為輸入的異或關(guān)系，即I1的非和I2相與，I1和I2的非相與，再把兩個結(jié)果相或，得出Q1。十、總結(jié)及心得體會： 初步認(rèn)識和了解GE.FANUC PLC,學(xué)會初級使用編程軟件。需要進(jìn)一步更多的學(xué)習(xí)。十一、對本實驗過程及方法、手段的改進(jìn)建議： 報告評分： 指導(dǎo)教師簽字：電 子 科 技 大 學(xué)實 驗 報 告學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師：一、實驗室名稱：電子科技大學(xué)GE.FANUC現(xiàn)代控制工程聯(lián)合實驗室 二、實驗項目名稱：常見低壓控制電路編程實驗三、實驗原理：通過PLC控制的輸

26、入與輸出的關(guān)系，實現(xiàn)與或非邏輯，互鎖，自鎖，位置控制和狀態(tài)控制。用模板上的開關(guān)通斷給出邏輯輸入的0和1。用燈的亮滅來顯示輸出結(jié)果。四、實驗?zāi)康模? 熟悉PLC實驗裝置及實驗箱，GE系列編程器的外部接線方法。5 了解編程軟件Logic Developer-PLC的編程環(huán)境，軟件的使用方法，學(xué)會PLC程序調(diào)試的基本步驟及方法。6 掌握與、或、非邏輯功能，互鎖，自鎖，位置控制和狀態(tài)控制的編程方法，了解常用低壓控制電路編程的一般方法。五、實驗內(nèi)容：熟悉PLC實驗裝置；練習(xí)掌握編程器及軟件的的使用；通過練習(xí)實現(xiàn)，用開關(guān)X0、X1通斷給出互鎖，自鎖，位置控制和狀態(tài)控制的編程方法，了解常用低壓控制電路編程的

27、一般方法。輸入信號0、1，分別編程實現(xiàn)控制電路的邏輯輸出，用燈來顯示輸出。六、實驗器材（設(shè)備、元器件）：1、JDS-01 PLC可編程控制器實驗裝置1臺2、基礎(chǔ)實驗實驗板1塊3、PC機(jī)1臺4、編程電纜1根5、自鎖式連接導(dǎo)線（或扁平線）若干七、實驗步驟：八、實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果分析：九、實驗結(jié)論： 十、總結(jié)及心得體會：十一、對本實驗過程及方法、手段的改進(jìn)建議： 報告評分： 指導(dǎo)教師簽字：電 子 科 技 大 學(xué)實 驗 報 告學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師：一、實驗室名稱：電子科技大學(xué)GE.FANUC現(xiàn)代控制工程聯(lián)合實驗室 二、實驗項目名稱：PLC定時器、計數(shù)器編程實驗三、實驗原理： PLC主機(jī)包含各種定

28、時器和計數(shù)器，能實現(xiàn)不同定時和計數(shù)要求。用基礎(chǔ)實驗?zāi)０迳系拈_關(guān)給出開始定時和記數(shù)信號，用輸出燈的亮來顯示定時時間到和記數(shù)完成。四、實驗?zāi)康模?、GE FANUC PLC可編程序控制器的定時器、計數(shù)器指令的基本應(yīng)用，并學(xué)會定時器和計數(shù)器擴(kuò)展方法；2、進(jìn)一步熟悉PLC的編程軟件的應(yīng)用；3、學(xué)會利用編程軟件監(jiān)控程序運行；五、實驗內(nèi)容：掌握定時器、計數(shù)器的正確編程方法。分別用一個定時器實現(xiàn)5S延時，用兩個定時器的串聯(lián)擴(kuò)展實現(xiàn)10S的延時功能。用一個計數(shù)器實現(xiàn)記數(shù)值為3的記數(shù)輸出功能，學(xué)習(xí)計數(shù)器的擴(kuò)展。六、實驗器材（設(shè)備、元器件）：1、JDS-01 PLC可編程控制器實驗裝置1臺2、基礎(chǔ)實驗實驗板1塊3

29、、PC機(jī)1臺4、編程電纜1根5、自鎖式連接導(dǎo)線（或扁平線）若干七、實驗步驟：1（1）使用定時器完成基本的延時功能。啟動編程軟件，完成基本設(shè)置。編寫程序，實現(xiàn)5S的延時功能。使用TMR HUNDS定時器（定時單位是0.01S），在其PV端設(shè)定值為500。用I1作為輸入啟動信號，Q1作為延時輸出信號。程序梯形圖如下： （2）程序編譯無錯后，聯(lián)機(jī)下載程序。啟動運行。接通X0，5S秒后燈Y0亮。延時功能實現(xiàn)。對應(yīng)軟件運行圖如下：圖一：計數(shù)未到500時，沒有輸出信號圖二：計數(shù)到500后，與輸出信號（3）定時器的擴(kuò)展應(yīng)用。由于PLC的定時器都有一定的定時范圍，如果需要的設(shè)定值超過范圍，我們可以通過幾個定時

30、器的串聯(lián)組合來擴(kuò)展，以達(dá)到所需定時時間。編寫程序，使用兩個TMR HUNDS完成10S延時，每個定時器分別完成5S的延時。程序梯形圖如下：此程序軟件運行圖如下：定時器1延時完后，定時器2開始延時 定時器2延時完后，輸出信號2計數(shù)器的應(yīng)用。PLC所包含的計數(shù)器的內(nèi)部計數(shù)器分為加法計數(shù)器和減法計數(shù)器兩種。以加法計數(shù)器為例，實現(xiàn)計數(shù)到3輸出功能。編寫程序。使用UPCTR計數(shù)器，在PV端設(shè)定計數(shù)值為3。用I1作為計數(shù)輸入，Q1作為計數(shù)輸出。程序梯形圖如下：程序完成后，編譯下載。啟動運行，當(dāng)X0第三次接通時，Y0燈亮，即計數(shù)輸出。程序運行圖如下：第一次接通輸入X0時，計數(shù)器的值變?yōu)?。第三次接通X0時，

31、計數(shù)器的值為3，到達(dá)設(shè)定值，此時輸出有信號。八、實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果分析： 分別用單個定時器和兩個定時器擴(kuò)展實現(xiàn)了5S、10S 的延時輸出，用單個加計數(shù)器實現(xiàn)計數(shù)3后輸出。在此基礎(chǔ)上練習(xí)了不同定時器，和兩種計數(shù)器的聯(lián)合使用，實現(xiàn)了豐富的功能。九、實驗結(jié)論：用定時器和計數(shù)器可以完成各種要求的延時和計數(shù)功能，在單個定時器或計數(shù)器范圍不能滿足要求時，可以用串聯(lián)多個定時器或計數(shù)器來擴(kuò)展它們的延時和計數(shù)范圍。練習(xí)題實現(xiàn)：用5S 延時的輸出，當(dāng)做計數(shù)器的輸入即可實現(xiàn)，注意變量的使用。十、總結(jié)及心得體會：初步認(rèn)識PLC的豐富功能，有興趣想進(jìn)一步更深入的學(xué)習(xí)。十一、對本實驗過程及方法、手段的改進(jìn)建議： 報告評分：

32、指導(dǎo)教師簽字：第四部分 ME軟件使用手冊Machine Edition使用說明1Machine Edition軟件安裝環(huán)境安裝Proficy ME 軟件包u 將ME光盤放入計算機(jī)光驅(qū)，安裝程序?qū)⒆詣语@示如下屏幕u 選擇“InstallProficyMachine Edition”u CIMPLICITY Manager是一個管理各臺PLC程序的軟件見下圖u ME軟件包含多個功能，安裝時選擇是否需要這些功能u 選擇“Logic Developer - PLC”：對系列90、PAC系列PLC編程u 選擇“View”：對QuickPanel觸摸屏組態(tài)和編程見下圖u 安裝完成時，系統(tǒng)提示你是否立即注冊

33、ME軟件u 如果選擇不立即注冊，你將有4天的試運行期，4天過后，你仍然可以運行ME，但有如下限制：只能打開和瀏覽已創(chuàng)建的工程，不能編輯和下載程序u 也可通過“ProgramCIMPLICITY Machine EditionProduct Authorization”運行ME的注冊程序u 輸入必要用戶信息和產(chǎn)品序列號(Serial #)，產(chǎn)生Site Code，從GE Fanuc獲得Authorization Code，輸入后完成注冊見下圖2制作一個工程的一般過程建立ME-PLC項目工程的一般過程是： u 進(jìn)入ME軟件，系統(tǒng)列出“My Computer”（本機(jī)）上已經(jīng)創(chuàng)建的工程u 工程(Pro

34、ject)：包含一個或多個PLC的程序u 用鼠標(biāo)右擊“My Computer”，選擇“New”，即可創(chuàng)建一個新工程見下圖u 創(chuàng)建工程時，選擇工程中第一個PLC的類型u 工程創(chuàng)建完成以后，用鼠標(biāo)右擊工程名，可以在工程中添加目標(biāo)u 目標(biāo)(Target)：一個PLC或一個觸摸屏的程序及組態(tài)內(nèi)容u 在同一個工程中的多個目標(biāo)之間可以共享變量（如：觸摸屏組態(tài)內(nèi)容可以共享PLC程序中變量）見下圖一個PLC目標(biāo)包含如下內(nèi)容：u 硬件配置Hardware configurationu 程序 Logicu 變量查看表 Reference View Tableu 輔助文檔 Supplemental Files見下圖

35、硬件配置Hardware configurationu 用鼠標(biāo)點開“Hardware Configuration”，雙擊空槽，可以添加模塊，并設(shè)置模塊的參數(shù)u 有鼠標(biāo)右擊模塊，可以刪除或替換模塊u 在給模塊分配I/O地址時，如果輸入的地址顯示為紅色，則表明該地址與其他模塊的I/O地址沖突見下圖編輯PLC的程序u 可以選中菜單條上的指令快捷符，并將該指令放在程序梯形結(jié)構(gòu)中u 可以在工具箱將指令拖曳到程序梯形結(jié)構(gòu)中u 可以在程序梯形結(jié)構(gòu)中的空白處雙擊，調(diào)出指令清單列表，并選擇所需要的指令見下圖拷貝/粘貼梯形圖程序u 可以梯形圖程序中選中一段程序，拷貝粘貼到本工程的程序中u 可以將一個程序塊或一段梯

36、形圖程序拖曳到工具箱的抽屜(Drawer)中u 可以將抽屜里的程序拖曳到其他工程中，實現(xiàn)將一個工程中的程序復(fù)制到另一個工程中u 安住Ctrl的拖曳：簡單的復(fù)制u 不按住Ctrl的拖曳聯(lián)接的復(fù)制見下圖在程序中查找變量u 在Search菜單下選擇“Find in Target 1”u 在消息窗口中，查找結(jié)果被顯示出來u 用鼠標(biāo)雙擊每條查找信息，編輯窗口即顯示該變量在程序中的位置見下圖程序中所用到的變量的匯總見下圖設(shè)置與PLC的通訊及檢查程序u 點擊目標(biāo)名，在屬性窗口中設(shè)置與PLC的通訊方式u 右擊目標(biāo)名，可選擇檢查程序(Validate), 下載程序(Download)，與PLC聯(lián)機(jī)(Go onl

37、ine)u 程序中的語法錯誤會顯示在消息窗口中，雙擊錯誤，編輯窗口會顯示錯誤所在的程序行見下圖下載程序u 有鼠標(biāo)右擊目標(biāo)名，選擇“Downlaod to PLC”u 下載程序給PLC時，可選擇下載如下內(nèi)容：u 硬件配置（只能在CPU停車時下載）u 程序（Logic）u 變量的初始值及其強制狀態(tài)（Initial/Forced values）- 建議不下載見下圖聯(lián)機(jī)操作u 用鼠標(biāo)右擊梯形圖程序中的變量，可選擇強制I/O或暫時向I/O賦值u Force 強制 u Turn 暫時賦值見下圖查看Reference View Tableu 監(jiān)視用戶定義的PLC參考地址表u 保存對工程中的每個參考地址瀏覽表

38、u 可以修改離散變量的通斷狀態(tài)和強制狀態(tài)u 可以修改寄存器變量的值u 多種數(shù)據(jù)顯示格式u 左到右顯示或右到左顯示u 參考地址可以從梯形圖或變量表中拖放u 即使PLC邏輯不相等也可以監(jiān)視u 在消息窗口中實時顯示交叉參考和變量名 見下圖查看PLC故障表u 用鼠標(biāo)右擊目標(biāo)，選擇Diagnostics 見下圖查看CPU內(nèi)存/時間/密碼u 用鼠標(biāo)右擊目標(biāo)，選擇Online Commands Show Status見下圖轉(zhuǎn)換Control/Lm90的程序u 用鼠標(biāo)右擊目標(biāo)名，選擇Import-CimplicityControlFolder u 轉(zhuǎn)換后的程序?qū)⒏采w目標(biāo)中的原程序u 在轉(zhuǎn)換前，最好用Contr

39、ol 2.5軟件打開程序，并做硬件配置的更新和二進(jìn)制文件的更新，然后再轉(zhuǎn)換 見下圖使用變量表u 以樹型結(jié)構(gòu)或表格方式顯示變量u 把變量拖放到梯形圖，數(shù)據(jù)監(jiān)視，參考地址瀏覽表等窗口u 從Excel表格拷貝/粘貼變量 見下圖使用Data Monitor(趨勢圖)u 在Utilities下選Data Monitor工具u 使用趨勢圖的方式來監(jiān)視數(shù)據(jù)的變換u 一個趨勢圖中可以監(jiān)視多個數(shù)據(jù)的數(shù)值變化u 不能存盤 見下圖設(shè)置梯形圖的顯示u 在fxOptions下選Editor-Ladder-Viewu 在屬性窗口中可定義如下參數(shù)：u 是否顯示變量名u 是否顯示地址u 是否全部顯示注釋u 每個梯形格的寬度u

40、 強制變量的顏色u 接通節(jié)點及線圈的顏色 見下圖設(shè)置PLC程序錯誤檢查選項u 在fxOptions下選PLC-Generalu 在屬性窗口中可定義如下參數(shù)：u 是否檢查線圈被重復(fù)輸出（建議設(shè)置為“No Warning）”u 是否檢查變量名所對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型與指令匹配（建議設(shè)置為“No Warning）”u 是否檢查一個地址被分配給兩個相同數(shù)據(jù)類型的變量（建議設(shè)置為“Ignore）” 見下圖備份/刪除工程u 關(guān)閉當(dāng)前正在編輯的工程u 系統(tǒng)列出本機(jī)的所有工程u 用鼠標(biāo)點擊一個工程，按右鍵，可選擇如下操作u 備份工程(Back Up)，將工程壓縮成一個ZIP文件u 刪除工程(Destroy Proje

41、ct)u 用鼠標(biāo)右擊“My Computer”，可選擇“Restore”操作，將一個工程的備份文件 (ZIP)恢復(fù)到ME中 見下圖Machine Edition使用說明1Machine Edition軟件安裝環(huán)境安裝Proficy ME 軟件包u 將ME光盤放入計算機(jī)光驅(qū)，安裝程序?qū)⒆詣语@示如下屏幕u 選擇“InstallProficyMachine Edition”u CIMPLICITY Manager是一個管理各臺PLC程序的軟件見下圖u ME軟件包含多個功能，安裝時選擇是否需要這些功能u 選擇“Logic Developer - PLC”：對系列90、PAC系列PLC編程u 選擇“Vi

42、ew”：對QuickPanel觸摸屏組態(tài)和編程見下圖u 安裝完成時，系統(tǒng)提示你是否立即注冊ME軟件u 如果選擇不立即注冊，你將有4天的試運行期，4天過后，你仍然可以運行ME，但有如下限制：只能打開和瀏覽已創(chuàng)建的工程，不能編輯和下載程序u 也可通過“ProgramCIMPLICITY Machine EditionProduct Authorization”運行ME的注冊程序u 輸入必要用戶信息和產(chǎn)品序列號(Serial #)，產(chǎn)生Site Code，從GE Fanuc獲得Authorization Code，輸入后完成注冊見下圖2制作一個工程的一般過程建立ME-PLC項目工程的一般過程是： u

43、 進(jìn)入ME軟件，系統(tǒng)列出“My Computer”（本機(jī)）上已經(jīng)創(chuàng)建的工程u 工程(Project)：包含一個或多個PLC的程序u 用鼠標(biāo)右擊“My Computer”，選擇“New”，即可創(chuàng)建一個新工程見下圖u 創(chuàng)建工程時，選擇工程中第一個PLC的類型u 工程創(chuàng)建完成以后，用鼠標(biāo)右擊工程名，可以在工程中添加目標(biāo)u 目標(biāo)(Target)：一個PLC或一個觸摸屏的程序及組態(tài)內(nèi)容u 在同一個工程中的多個目標(biāo)之間可以共享變量（如：觸摸屏組態(tài)內(nèi)容可以共享PLC程序中變量）見下圖一個PLC目標(biāo)包含如下內(nèi)容：u 硬件配置Hardware configurationu 程序 Logicu 變量查看表 Ref

44、erence View Tableu 輔助文檔 Supplemental Files見下圖硬件配置Hardware configurationu 用鼠標(biāo)點開“Hardware Configuration”，雙擊空槽，可以添加模塊，并設(shè)置模塊的參數(shù)u 有鼠標(biāo)右擊模塊，可以刪除或替換模塊u 在給模塊分配I/O地址時，如果輸入的地址顯示為紅色，則表明該地址與其他模塊的I/O地址沖突見下圖編輯PLC的程序u 可以選中菜單條上的指令快捷符，并將該指令放在程序梯形結(jié)構(gòu)中u 可以在工具箱將指令拖曳到程序梯形結(jié)構(gòu)中u 可以在程序梯形結(jié)構(gòu)中的空白處雙擊，調(diào)出指令清單列表，并選擇所需要的指令見下圖拷貝/粘貼梯形圖

45、程序u 可以梯形圖程序中選中一段程序，拷貝粘貼到本工程的程序中u 可以將一個程序塊或一段梯形圖程序拖曳到工具箱的抽屜(Drawer)中u 可以將抽屜里的程序拖曳到其他工程中，實現(xiàn)將一個工程中的程序復(fù)制到另一個工程中u 安住Ctrl的拖曳：簡單的復(fù)制u 不按住Ctrl的拖曳聯(lián)接的復(fù)制見下圖在程序中查找變量u 在Search菜單下選擇“Find in Target 1”u 在消息窗口中，查找結(jié)果被顯示出來u 用鼠標(biāo)雙擊每條查找信息，編輯窗口即顯示該變量在程序中的位置見下圖程序中所用到的變量的匯總見下圖設(shè)置與PLC的通訊及檢查程序u 點擊目標(biāo)名，在屬性窗口中設(shè)置與PLC的通訊方式u 右擊目標(biāo)名，可選

46、擇檢查程序(Validate), 下載程序(Download)，與PLC聯(lián)機(jī)(Go online)u 程序中的語法錯誤會顯示在消息窗口中，雙擊錯誤，編輯窗口會顯示錯誤所在的程序行見下圖下載程序u 有鼠標(biāo)右擊目標(biāo)名，選擇“Downlaod to PLC”u 下載程序給PLC時，可選擇下載如下內(nèi)容：u 硬件配置（只能在CPU停車時下載）u 程序（Logic）u 變量的初始值及其強制狀態(tài)（Initial/Forced values）- 建議不下載見下圖聯(lián)機(jī)操作u 用鼠標(biāo)右擊梯形圖程序中的變量，可選擇強制I/O或暫時向I/O賦值u Force 強制 u Turn 暫時賦值見下圖查看Reference

47、View Tableu 監(jiān)視用戶定義的PLC參考地址表u 保存對工程中的每個參考地址瀏覽表u 可以修改離散變量的通斷狀態(tài)和強制狀態(tài)u 可以修改寄存器變量的值u 多種數(shù)據(jù)顯示格式u 左到右顯示或右到左顯示u 參考地址可以從梯形圖或變量表中拖放u 即使PLC邏輯不相等也可以監(jiān)視u 在消息窗口中實時顯示交叉參考和變量名 見下圖查看PLC故障表u 用鼠標(biāo)右擊目標(biāo)，選擇Diagnostics 見下圖查看CPU內(nèi)存/時間/密碼u 用鼠標(biāo)右擊目標(biāo)，選擇Online Commands Show Status見下圖轉(zhuǎn)換Control/Lm90的程序u 用鼠標(biāo)右擊目標(biāo)名，選擇Import-CimplicityCo

48、ntrolFolder u 轉(zhuǎn)換后的程序?qū)⒏采w目標(biāo)中的原程序u 在轉(zhuǎn)換前，最好用Control 2.5軟件打開程序，并做硬件配置的更新和二進(jìn)制文件的更新，然后再轉(zhuǎn)換 見下圖使用變量表u 以樹型結(jié)構(gòu)或表格方式顯示變量u 把變量拖放到梯形圖，數(shù)據(jù)監(jiān)視，參考地址瀏覽表等窗口u 從Excel表格拷貝/粘貼變量 見下圖使用Data Monitor(趨勢圖)u 在Utilities下選Data Monitor工具u 使用趨勢圖的方式來監(jiān)視數(shù)據(jù)的變換u 一個趨勢圖中可以監(jiān)視多個數(shù)據(jù)的數(shù)值變化u 不能存盤 見下圖設(shè)置梯形圖的顯示u 在fxOptions下選Editor-Ladder-Viewu 在屬性窗口中可

49、定義如下參數(shù)：u 是否顯示變量名u 是否顯示地址u 是否全部顯示注釋u 每個梯形格的寬度u 強制變量的顏色u 接通節(jié)點及線圈的顏色 見下圖設(shè)置PLC程序錯誤檢查選項u 在fxOptions下選PLC-Generalu 在屬性窗口中可定義如下參數(shù)：u 是否檢查線圈被重復(fù)輸出（建議設(shè)置為“No Warning）”u 是否檢查變量名所對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型與指令匹配（建議設(shè)置為“No Warning）”u 是否檢查一個地址被分配給兩個相同數(shù)據(jù)類型的變量（建議設(shè)置為“Ignore）” 見下圖備份/刪除工程u 關(guān)閉當(dāng)前正在編輯的工程u 系統(tǒng)列出本機(jī)的所有工程u 用鼠標(biāo)點擊一個工程，按右鍵，可選擇如下操作u 備份工程(Back Up)，將工程壓縮成一個ZIP文件u 刪除工程(Destroy Project)u 用鼠標(biāo)右擊“My Computer”，可選擇“Restore”操作，將一個工程的備份文件 (ZIP)恢復(fù)到ME中 見下圖實驗一 基本輸入輸出程序?qū)嶒灂r數(shù)：2學(xué)時 （驗證性實驗）1、實驗要求及內(nèi)容：實驗要求：（1）熟悉PLC仿真軟件；（2）練習(xí)并初步掌握編程器及軟件的的使用；（3）通過練習(xí)熟悉基本輸入輸出程序，初步熟悉編程方法。實驗內(nèi)容：（1）初步熟悉和學(xué)習(xí)編程器及軟件的使用；（2）使用輸入開關(guān)打開輸出指示燈；（3）進(jìn)一步練習(xí)編程實