SHT2工藝流程功能描述擠壓機(jī)篇

1、SHT2 Line 二線切片控制系統(tǒng)一 概述二線切片系統(tǒng)是采用S7-300PLC進(jìn)行邏輯功能控制，運(yùn)動(dòng)控制單元有：M4系列變頻器、G120變頻器、RSA70直流驅(qū)動(dòng)器、Simotion伺服控制器、艾默生M850伺服控制器、艾默生FM伺服控制器。安全部分采用Pilz可編程控制器進(jìn)行集中控制，達(dá)到3級(jí)安全回路標(biāo)準(zhǔn)。其中Simotion伺服控制系統(tǒng)主要控制橫刀、LTO、取板和推板。主顯示屏使用西門子的新一代精致屏，副顯示屏仍使用現(xiàn)在的Proface 2500的屏。編程軟件使用TIA（博途）V13和Scout V4.4。二PLC控制硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖：Extruder 擠壓機(jī)一 硬件架構(gòu)擠壓機(jī)控制電柜內(nèi)新

2、安裝一個(gè)S7-300PLC （315PN/DP IP：），該P(yáng)LC常供電，通過(guò)Profibus DP連接Ti505的I/O模塊來(lái)控制擠壓機(jī)的所有的功能。安全部分則采用Pilz可編程控制器進(jìn)行集中控制，達(dá)到3級(jí)安全回路標(biāo)準(zhǔn)。該P(yáng)ilz可編程可通過(guò)Profibus DP同PLC進(jìn)行通訊，在Proface HMI上將安全狀態(tài)信息顯示出來(lái)。二功能描述1. 安全部分 有關(guān)擠壓機(jī)安全部分的開關(guān)有3個(gè)急停按鈕、5個(gè)安全門開關(guān)、4個(gè)安全罩開關(guān)、3個(gè)關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)（大蓋、料斗、擠壓嘴）組成，所有安全狀態(tài)在HMI上都有顯示。其中3個(gè)急停按鈕、5個(gè)安全門開關(guān)、3個(gè)關(guān)閉檢測(cè)開關(guān)中的任意一個(gè)動(dòng)作，擠壓機(jī)都會(huì)馬上停止或不能

3、運(yùn)行，只有在這些開關(guān)閉合的狀態(tài)下，按安全復(fù)位按鈕，才能重新運(yùn)轉(zhuǎn)擠壓機(jī)。另外那4個(gè)安全罩開關(guān)是用來(lái)保證打開擠壓機(jī)大蓋，并裝上了4個(gè)防護(hù)罩（接通這4個(gè)安全開關(guān)）才能點(diǎn)動(dòng)擠壓機(jī)時(shí)。 2. 擠壓機(jī)運(yùn)行 2.1 擠壓機(jī)自動(dòng)運(yùn)行 當(dāng)擠壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備就緒后（擠壓機(jī)的熱水溫度達(dá)到運(yùn)行允許值、擠壓機(jī)的大蓋、料斗、擠壓嘴都已關(guān)閉到位、擠壓機(jī)的進(jìn)料斗在位、擠壓機(jī)的急停和安全門狀態(tài)都OK并已安全復(fù)位、擠壓機(jī)沒(méi)有點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，擠壓機(jī)停止按鈕沒(méi)按下），此時(shí)將擠壓機(jī)的選擇開關(guān)打到自動(dòng)，擠壓機(jī)會(huì)跟隨切片的運(yùn)行來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)的速度是通過(guò)控制柜上的電位器來(lái)設(shè)定的。切片停了，擠壓機(jī)也會(huì)跟著停了下來(lái)。如果切片正在運(yùn)行，按擠壓機(jī)的停止按鈕也能

4、將擠壓機(jī)單獨(dú)停了下來(lái)。 2.2 擠壓機(jī)手動(dòng)運(yùn)行 當(dāng)擠壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備就緒后（擠壓機(jī)的熱水溫度達(dá)到運(yùn)行允許值、擠壓機(jī)的大蓋、料斗、擠壓嘴都已關(guān)閉到位、擠壓機(jī)的進(jìn)料斗在位、擠壓機(jī)的急停和安全門狀態(tài)都OK并已安全復(fù)位、擠壓機(jī)沒(méi)有點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，擠壓機(jī)停止按鈕沒(méi)按下），此時(shí)將擠壓機(jī)的選擇開關(guān)打到手動(dòng)模式，按下啟動(dòng)按鈕，擠壓機(jī)也能單獨(dú)運(yùn)行，運(yùn)轉(zhuǎn)的速度是通過(guò)控制柜上的電位器來(lái)設(shè)定的，按停止按鈕可停下擠壓機(jī)。 2.3 擠壓機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 當(dāng)擠壓機(jī)的安全狀態(tài)OK、熱水溫度達(dá)標(biāo)、沒(méi)有在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止按鈕沒(méi)按下，擠壓機(jī)大蓋在關(guān)閉的狀態(tài)下或者大蓋已打開但4個(gè)安全防護(hù)罩已放到位，這時(shí)按點(diǎn)動(dòng)按鈕，擠壓機(jī)會(huì)按照點(diǎn)動(dòng)的速度運(yùn)行。2.4

5、擠壓機(jī)慢速運(yùn)行 當(dāng)擠壓機(jī)停機(jī)超過(guò)50分鐘后，擠壓機(jī)的主速度控制電位器會(huì)切換的另外一個(gè)慢速控制的電位器，所以停機(jī)超過(guò)50分鐘再開機(jī)時(shí)，擠壓機(jī)會(huì)先慢速運(yùn)行5分鐘后，才切換到主速度控制電位器，可以快速運(yùn)轉(zhuǎn)了。當(dāng)然，如果有需要，也可以通過(guò)HMI來(lái)快速切換。 3. 潤(rùn)滑油泵運(yùn)行 潤(rùn)滑油泵的作用是給擠壓機(jī)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑的，防止齒輪干磨。當(dāng)擠壓機(jī)的主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，潤(rùn)滑油泵就開始工作，通過(guò)擠壓機(jī)后面的壓力表可以看到油泵的工作壓力。 4. 液壓泵運(yùn)行 液壓泵的作用是用來(lái)打開和關(guān)閉擠壓機(jī)的大蓋、料斗和擠壓嘴的，當(dāng)需要做這些工作時(shí)，液壓泵需要先運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生液壓帶動(dòng)油缸動(dòng)作。液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是：在急停安全回路OK、擠

6、壓機(jī)的控制模式為手動(dòng)、擠壓機(jī)主電機(jī)沒(méi)有在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，打開和關(guān)閉擠壓機(jī)的大蓋、料斗和擠壓嘴的任意一個(gè)電磁閥動(dòng)作，液壓泵就會(huì)跟著運(yùn)轉(zhuǎn)。 5.打開和關(guān)閉擠壓機(jī)大蓋 當(dāng)擠壓機(jī)要轉(zhuǎn)箭清機(jī)時(shí)，需要打開擠壓機(jī)的大蓋，這時(shí)需要在HMI上激活大蓋功能按鈕，然后還需要急?；芈稯K、擠壓機(jī)的離合脫開、擠壓機(jī)的料斗和擠壓嘴都已打開到位、擠壓機(jī)的大蓋還沒(méi)打開到位的情況下，按打開按鈕并保持，打開大蓋的電磁閥工作，液壓泵也跟著運(yùn)轉(zhuǎn)，大蓋也就慢慢地打開了，當(dāng)大蓋開到位后，電磁閥和液壓泵都會(huì)停了下來(lái)。 如果要關(guān)閉大蓋，同樣也需要在HMI上激活大蓋功能按鈕，然后還需要急?；芈稯K、擠壓機(jī)的離合脫開、擠壓機(jī)的料斗和擠壓嘴都已打開

7、到位、擠壓機(jī)的大蓋還沒(méi)關(guān)到位的情況下，按關(guān)閉按鈕并保持，關(guān)閉大蓋的電磁閥工作，液壓泵也跟著運(yùn)轉(zhuǎn)，大蓋也就慢慢地關(guān)閉了，當(dāng)大蓋關(guān)到位后，電磁閥和液壓泵還會(huì)延時(shí)2秒鐘停止，保證大蓋已完全關(guān)閉。 6. 打開和關(guān)閉擠壓機(jī)料斗 在HMI上激活料斗功能按鈕，然后還需要急?；芈稯K、擠壓機(jī)料斗未打開到位、擠壓機(jī)大蓋處于關(guān)閉狀態(tài)下按打開按鈕并保持，打開料斗的電磁閥會(huì)動(dòng)作，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)，料斗就會(huì)慢慢往左邊上翻，一直翻到位，到位檢測(cè)電眼檢測(cè)到后，才會(huì)斷開電磁閥和液壓泵。 如果要關(guān)閉料斗，也是需要在HMI上激活料斗功能按鈕，然后還需要急?；芈稯K、擠壓機(jī)料斗未關(guān)到位、擠壓機(jī)大蓋處于關(guān)閉狀態(tài)下按關(guān)閉按鈕并保持，關(guān)閉料斗

8、的電磁閥會(huì)動(dòng)作，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)，料斗就會(huì)慢慢往右邊下翻，一直翻到位，到位檢測(cè)電眼檢測(cè)到后，再延時(shí)2秒斷開電磁閥和液壓泵，保證料斗完全關(guān)閉。 7. 打開和關(guān)閉擠壓機(jī)出料嘴 在HMI上激活擠壓嘴功能按鈕，然后還需要急停回路OK、擠壓嘴未打開到位、擠壓機(jī)大蓋處于關(guān)閉狀態(tài)下按打開按鈕并保持，打開擠壓嘴的電磁閥會(huì)動(dòng)作，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)，擠壓嘴就會(huì)慢慢往左邊上翻，一直翻到位，到位檢測(cè)電眼檢測(cè)到后，才會(huì)斷開電磁閥和液壓泵。 如果要關(guān)閉擠壓嘴，也是需要在HMI上激活擠壓嘴功能按鈕，然后還需要急?；芈稯K、擠壓嘴未關(guān)到位、擠壓機(jī)大蓋處于關(guān)閉狀態(tài)下按關(guān)閉按鈕并保持，關(guān)閉擠壓嘴的電磁閥會(huì)動(dòng)作，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)，擠壓嘴就會(huì)慢慢往右邊

9、下翻，一直翻到位，到位檢測(cè)電眼檢測(cè)到后，再延時(shí)2秒斷開電磁閥和液壓泵，保證擠壓嘴完全關(guān)閉。 8. 擠壓機(jī)進(jìn)料斗料位檢測(cè) 擠壓機(jī)進(jìn)料斗料位檢測(cè)采用IFM的激光測(cè)距檢測(cè)電眼，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)成4-20mA模擬量信號(hào)給PLC，PLC再將這模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)來(lái)反映這進(jìn)料槽的料位狀況。料槽料位狀態(tài)分4種狀態(tài)：高位、高高位、低位、低低位。正常運(yùn)行中，擠壓機(jī)的料槽連續(xù)2秒在低位的狀態(tài)下向Mixer發(fā)出過(guò)膠請(qǐng)求，直到連續(xù)2秒檢測(cè)到高位才停止請(qǐng)求。如果擠壓機(jī)正常自動(dòng)運(yùn)行中，連續(xù)2秒處于低低位，則聲光報(bào)警。如果是連續(xù)3秒處于高高位時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警，同時(shí)停止擠壓機(jī)進(jìn)料皮帶運(yùn)行。 9. 擠壓機(jī)進(jìn)料皮帶 擠壓機(jī)的進(jìn)料皮

10、帶有自動(dòng)和手動(dòng)2種模式選擇（在擠壓機(jī)電柜上有選擇開關(guān)選擇），當(dāng)選擇手動(dòng)模式時(shí)，在擠壓機(jī)急?；芈稯K并且料槽料位檢測(cè)沒(méi)有高高位報(bào)警的情況下，進(jìn)料皮帶會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)選擇自動(dòng)模式時(shí)，擠壓機(jī)急?；芈稯K、料斗在位并且料槽料位檢測(cè)沒(méi)有高高位報(bào)警、擠壓機(jī)運(yùn)行模式為自動(dòng)的情況下，進(jìn)料皮帶會(huì)跟隨擠壓機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而運(yùn)轉(zhuǎn)，擠壓機(jī)停后，進(jìn)料皮帶也會(huì)延時(shí)3分鐘停止。 10. 擠壓機(jī)加熱系統(tǒng) 擠壓機(jī)加熱系統(tǒng)還是使用原系統(tǒng)，在HMI顯示屏上將原來(lái)顯示的華氏度改為攝氏度，另增加允許開機(jī)的溫度設(shè)定，溫度異常報(bào)警等功能。SHEETING 切片機(jī)一 硬件架構(gòu)二功能描述 1. 安全部分 1.1 IO list 1.2 功能描述 切片的安全

11、部分分為2大塊，急停和安全門。急停為最緊急、等級(jí)最高的安全保護(hù)，它包括3個(gè)切片的急停按鈕、3個(gè)LTO的急停按鈕、2個(gè)拉繩開關(guān)。當(dāng)急停觸發(fā)時(shí)會(huì)立即切斷PLC的輸出回路，讓所有設(shè)備立即停止，2秒鐘后再切斷伺服控制器的電源。而安全門的保護(hù)只針對(duì)于滾筒，當(dāng)安全門打開，所有滾筒立即停了下來(lái)，切斷使能控制。 2. 滾筒運(yùn)行控制 2.1 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 2.2 自動(dòng)運(yùn)行 2.3 運(yùn)行速度控制 3. 表面粉（糖粉）系統(tǒng) 3.1 表面粉（糖粉）補(bǔ)充 Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON，糖罐補(bǔ)充請(qǐng)求按鈕ON，電柜面板旋鈕開關(guān)選擇至“有糖”，糖罐低位無(wú)料60S，開始Refill enable；過(guò)糖時(shí)間超過(guò)2min，補(bǔ)充閥門報(bào)警都會(huì)

12、立即取消過(guò)糖。 3.2 糖罐下糖RV及震動(dòng)器控制 Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON，篩網(wǎng)電機(jī)運(yùn)行（無(wú)報(bào)警），糖罐補(bǔ)充閥門關(guān)閉，任何一個(gè)糖箱低位持續(xù)20S，開啟下糖RV，直到低位有料持續(xù)10S后停止下糖RV；下糖RV運(yùn)行proface設(shè)定時(shí)間多少秒后糖罐下糖震動(dòng)開啟。 3.3 糖粉旋轉(zhuǎn)篩控制 Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON或sht運(yùn)行時(shí)自動(dòng)跟隨啟動(dòng)；旋轉(zhuǎn)篩兩個(gè)安全蓋均未打開，旋轉(zhuǎn)篩即可運(yùn)轉(zhuǎn)。 3.4 上下糖盒分糖閥控制 Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON。兩個(gè)糖箱都低位無(wú)料或低位有料但都高位無(wú)料，分糖閥按proface界面設(shè)定分糖時(shí)間間隔打糖；一邊低位無(wú)料，一邊低位有料，哪邊無(wú)料一直往哪邊打糖；兩邊低位都有料，一邊高位

13、有料，一邊高位無(wú)料，往高位無(wú)料方向打糖，直到出現(xiàn)兩邊高位均有料，再按proface上設(shè)定時(shí)間間隔分糖。 3.5 撒糖螺桿控制Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON或sht運(yùn)行時(shí)自動(dòng)跟隨啟動(dòng)； 3.6 上下震盤控制 自動(dòng)隨撒糖螺桿運(yùn)行6S后啟動(dòng)3.7 大震床控制Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON或sht運(yùn)行時(shí)自動(dòng)跟隨啟動(dòng)；sht停止后延遲10min停止運(yùn)行。3.8 小震盤控制跟隨大震床運(yùn)行。3.9 小回收罐真空吸粉器控制Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON，跟隨震床運(yùn)行條件一同運(yùn)行。3.10 小回收罐下糖 RV控制Xycom糖系統(tǒng)按鈕ON，跟隨3.11 大回收罐下糖RV控制真空吸粉泵啟動(dòng)，回收RV按proface 上設(shè)定的集塵RV

14、運(yùn)行時(shí)間,同DC RV時(shí)間互補(bǔ)。3.12 旋風(fēng)分離器下糖RV控制真空吸粉泵啟動(dòng)，回收RV按proface 上設(shè)定的DC RV運(yùn)行時(shí)間，同集塵 RV時(shí)間互補(bǔ)。3.13 集塵風(fēng)機(jī)控制同震床運(yùn)行條件相同。 4. 邊料回收系統(tǒng) 4.1 橫刀下小邊料回收皮帶控制 4.2 長(zhǎng)斜坡邊料皮帶控制LTO一硬件架構(gòu)二I/O List三功能描述 1. 安全部分2. 開關(guān)及傳感器功能介紹2.1 LTO疊膠位置調(diào)整LTO前控制盒有1個(gè)旋鈕可以在開機(jī)的過(guò)程中調(diào)整膠疊在木板中的前后位置。2.2 LTO手動(dòng)運(yùn)行LTO前控制盒有1個(gè)旋鈕可以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)LTO前進(jìn)或后退。2.3 取板皮帶模式選擇開關(guān)在放板處的電箱上有一個(gè)取板皮帶模式

15、選擇開關(guān)，可以選擇自動(dòng)和手動(dòng)模式，自動(dòng)時(shí)，取板皮帶會(huì)根據(jù)LTO的速度自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)取板皮帶，速度與LTO的速度同步。打到手動(dòng)時(shí)，取板皮帶會(huì)按照設(shè)定速度一直運(yùn)轉(zhuǎn)。 2.4 送板皮帶模式選擇開關(guān)和送板皮帶手動(dòng)運(yùn)行選擇開關(guān) 在放板處的電箱上有一個(gè)送板皮帶模式選擇開關(guān)，可以選擇自動(dòng)和手動(dòng)模式，自動(dòng)時(shí)，送板皮帶會(huì)根據(jù)LTO內(nèi)木板狀況自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)送板皮帶，將木板送入LTO內(nèi) ，然后反轉(zhuǎn)一下讓后面的板與前一塊板分開一段距離。打到手動(dòng)時(shí)，通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的選擇開關(guān)控制送板皮帶的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 2.5 送板到位檢測(cè)電眼送板到位檢測(cè)電眼選用基恩士的光電眼，能夠設(shè)定檢測(cè)距離。程序中對(duì)此電眼進(jìn)行了延時(shí)輸出設(shè)定，當(dāng)電眼檢測(cè)到有板時(shí)，延

16、時(shí)50ms輸出，檢測(cè)到無(wú)板時(shí)，延時(shí)100ms輸出。2.6 LTO離合過(guò)載檢測(cè)電眼LTO離合器處安裝了一個(gè)接近開關(guān)，檢測(cè)離合有沒(méi)有跳開，正常時(shí)，接近開關(guān)檢測(cè)到離合有輸出，如100ms時(shí)間內(nèi)都沒(méi)輸出，則認(rèn)為離合跳開，報(bào)警停機(jī)。2.7 LTO單脈沖檢測(cè)電眼LTO單脈沖檢測(cè)電眼安裝在LTO離合附近一個(gè)小齒輪的軸上，這個(gè)小齒輪旋轉(zhuǎn)一圈即360度，表示LTO大鏈條走了一個(gè)鋁托盤的距離，LTO單脈沖檢測(cè)電眼會(huì)在其中的180度有輸出，180度無(wú)輸出。這個(gè)單脈沖檢測(cè)電眼有2大作用：1是同步檢測(cè)，通過(guò)與裝在橫刀軸上的單脈沖檢測(cè)電眼的信號(hào)對(duì)比，自動(dòng)調(diào)整LTO與橫刀的同步相位角。2是計(jì)算鋁托盤的數(shù)量，控制取板和送板。

17、2.8 LTO鏈條鍵脫出檢測(cè)電眼在LTO 2條大鏈條的2邊各安裝了1個(gè)接近開關(guān)，檢測(cè)鏈條的狀況，當(dāng)接近開關(guān)有輸出時(shí)，表示鏈條有鍵脫出，立即報(bào)警停機(jī)。2.9 掛板檢測(cè)電眼掛板檢測(cè)電眼選用IFM的激光對(duì)射電眼，安裝在LTO下方，高于鋁托盤內(nèi)木板上方10mm處。當(dāng)鋁托盤上的木板沒(méi)有完全到位或者有2塊木板時(shí)，經(jīng)過(guò)電眼時(shí)都會(huì)被檢測(cè)到，馬上報(bào)警停機(jī)。2.10 下板看板電眼下板看板電眼也是選用IFM的激光對(duì)射電眼，安裝在送板皮帶上，用來(lái)檢測(cè)放板處的皮帶上有沒(méi)有板，當(dāng)看到有板時(shí)，無(wú)輸出，無(wú)板時(shí)，有輸出。作用是用來(lái)控制下板伺服動(dòng)作。2.11 放板位檢測(cè)電眼在放板處有2個(gè)光電眼，用來(lái)檢測(cè)板的位置的，一個(gè)安裝在高一

18、點(diǎn)的地方，當(dāng)這個(gè)電眼檢測(cè)不到木板時(shí)，會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，提醒操作工趕緊放板。還有一個(gè)安裝在較低位，當(dāng)這個(gè)電眼看不到木板，就會(huì)報(bào)警停機(jī)。2.12 推桿原點(diǎn)檢測(cè)電眼該電眼為接近開關(guān)，有2個(gè)作用：1是確定推桿零點(diǎn)位置，驅(qū)動(dòng)器重啟、急停復(fù)位，推桿會(huì)自動(dòng)回零。2是接近開關(guān)檢測(cè)到推桿在原點(diǎn)后，才允許送板過(guò)來(lái)。2.13 取板原點(diǎn)檢測(cè)電眼該電眼為接近開關(guān)，確定取板臂原點(diǎn)位置，驅(qū)動(dòng)器重啟、急停復(fù)位，推桿會(huì)自動(dòng)回零。2.14 下板星輪檢測(cè)電眼該電眼為接近開關(guān)，檢測(cè)及控制下板星輪的旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)下板信號(hào)觸發(fā)時(shí)，下板星輪開始旋轉(zhuǎn)，該接近開關(guān)的信號(hào)由101 后，星輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.15 疊板機(jī)入口送板到位檢測(cè)電眼該電眼為接近

19、開關(guān)，當(dāng)送板履帶將板送入疊板機(jī)撞開一個(gè)行程桿，這個(gè)接近開關(guān)就是檢測(cè)這個(gè)行程桿是否撞到位，如果到位后，接近開關(guān)有輸出，疊板機(jī)鏈輪開始旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)抓爪將木板抓住往上走。2.16 疊板機(jī)抓爪啟停位檢測(cè)電眼該電眼為接近開關(guān)，安裝在疊板機(jī)內(nèi)的一個(gè)軸上，這個(gè)軸旋轉(zhuǎn)一圈，疊板機(jī)的鏈輪就旋轉(zhuǎn)一個(gè)抓爪位。當(dāng)疊板機(jī)的抓爪抓住一塊木板往上走了一個(gè)抓爪位時(shí)，這個(gè)接近開關(guān)有輸出，鏈輪停止運(yùn)行，下一個(gè)抓爪停在疊板機(jī)入口的木板位下方，等待下一塊木板的到來(lái)。2.17 疊板高度檢測(cè)電眼疊板機(jī)有2個(gè)單棟高位檢測(cè)電眼，都是光電眼。用來(lái)檢查確認(rèn)疊板機(jī)疊板的高度（30塊木板）。單棟推桿原點(diǎn)檢測(cè)電眼2.18 雙棟推桿原點(diǎn)及頂點(diǎn)檢測(cè)電眼該電眼

20、為接近開關(guān)，是超強(qiáng)檢測(cè)距離型。用來(lái)控制雙動(dòng)推桿的原點(diǎn)和推過(guò)去的頂點(diǎn)。2.19 雙棟板檢測(cè)電眼該電眼為基恩士的光電眼，帶反光鏡的。作用是用來(lái)檢查單棟推桿是否已經(jīng)將2棟板推過(guò)來(lái)，如果是，則這個(gè)光電眼有信號(hào)輸出，控制雙棟推桿動(dòng)作。2.20 鐵托盤在位檢測(cè)電眼該電眼是接近開關(guān)，檢查活動(dòng)鐵卡板是否放到位，如果放到位后，該接近開關(guān)有輸出，允許雙棟推桿動(dòng)作，將雙棟板推到鐵卡板上。2.21 鐵托盤上木盤已滿檢測(cè)電眼該電眼為基恩士的光電眼，可以設(shè)定檢測(cè)距離，用來(lái)檢測(cè)鐵卡板上是否有4棟板，如果有，該光電眼有輸出，禁止雙棟推桿動(dòng)作。3功能控制流程 3.1 下板伺服控制下板伺服自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行需要以下條件：1.安全系

21、統(tǒng)OK，2.送板皮帶正在正轉(zhuǎn)運(yùn)行，3.下板看板電眼沒(méi)有看到有板，4.下板伺服沒(méi)有運(yùn)行延時(shí)2.5秒，5.下板伺服無(wú)故障報(bào)警，6.下板伺服選擇開關(guān)處于自動(dòng)模式。 3.1.2 下板伺服手動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行 如果下了雙板，板被星輪卡住了，我們可以手動(dòng)慢慢反轉(zhuǎn)星輪，使板不被壓緊， 手動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行需要以下條件：1.安全系統(tǒng)OK，2.下板伺服選擇開關(guān)處于手動(dòng)反轉(zhuǎn)模式3.下板伺服無(wú)故障報(bào)警。 3.1.3 下板伺服自動(dòng)運(yùn)行角度 下板星輪檢測(cè)電眼被定義為下板伺服電機(jī)的零點(diǎn)以及下板伺服的觸發(fā)回零信號(hào)。也就是說(shuō)下板伺服每次運(yùn)行都是一個(gè)回零過(guò)程，即伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)星輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)星輪檢測(cè)電眼信號(hào)由101時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為回到零點(diǎn)，

22、停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)器里還設(shè)置了一個(gè)最大運(yùn)行角度52度，也就是說(shuō)星輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)找不到零點(diǎn)情況下，最多也就只能旋轉(zhuǎn)52度。 3.2 送板皮帶電機(jī)控制 3.2.1 送板皮帶自動(dòng)控制送板皮帶手動(dòng)控制 3.3 取板皮帶電機(jī)控制 在安全系統(tǒng)OK、電機(jī)變頻器在線工作的情況下，切片自動(dòng)運(yùn)行及LTO手動(dòng)前進(jìn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)取板皮帶電機(jī)。運(yùn)轉(zhuǎn)的速度與LTO速度同步，在HMI上可以設(shè)定同步比例。當(dāng)切片停止及LTO沒(méi)有手動(dòng)前進(jìn)時(shí)，延時(shí)5秒停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3.4 取板伺服控制取板動(dòng)作工藝流程 1.安裝在LTO傳動(dòng)鏈輪處的單脈沖電眼用于鋁托盤計(jì)數(shù)，每過(guò)1塊鋁托盤，該電眼觸發(fā)一次，ON/OFF各占一半，該信號(hào)用于取板和推板計(jì)數(shù) 2.取板循環(huán)計(jì)

23、數(shù)器計(jì)數(shù)從100開始,每次取完板后都會(huì)將循環(huán)計(jì)數(shù)器再次設(shè)定在100,這樣可以為下一個(gè)托盤再次開始計(jì)數(shù)。正向運(yùn)行時(shí)加計(jì)數(shù),反向運(yùn)行時(shí)減計(jì)數(shù)。使用100作為計(jì)數(shù)器的開始值可以使得LTO反向慢行時(shí)不混亂計(jì)數(shù)。如果反向慢行很長(zhǎng),計(jì)數(shù)器的值可能低于100. 3.正向計(jì)數(shù)信號(hào)是LTO正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其單脈沖電眼為1的上升沿信號(hào)，反向計(jì)數(shù)信號(hào)是LTO反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其單脈沖電眼為0的上升沿信號(hào)。 4.如果設(shè)定是每板疊12片，那么就是計(jì)數(shù)到112的時(shí)候，發(fā)出取板信號(hào)，取板伺服電機(jī)與LTO伺服電機(jī)同步等待1個(gè)設(shè)定值后，取板伺服電機(jī)動(dòng)作。 5.如果運(yùn)行中關(guān)閉了取板選擇開關(guān)，那么取板計(jì)數(shù)（簡(jiǎn)稱A計(jì)數(shù)通道）計(jì)到111的時(shí)候就

24、會(huì)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)開啟另一個(gè)計(jì)數(shù)通道（簡(jiǎn)稱B計(jì)數(shù)通道），B計(jì)數(shù)通道循環(huán)計(jì)數(shù)值為13。當(dāng)再次開啟取板選擇開關(guān)時(shí)，要等B計(jì)數(shù)通道計(jì)完13后才恢復(fù)A計(jì)數(shù)通道計(jì)數(shù)。 6.如果在取板時(shí)出線意外停機(jī)時(shí)，在自動(dòng)運(yùn)行前必須手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)LTO 8個(gè)鋁托盤的位置才能自動(dòng)運(yùn)行，期間操作工可能需要拿走一塊沒(méi)取到的板。 7.疊膠片數(shù)設(shè)定值不能設(shè)為13。3.4.2 取板伺服回零操作 當(dāng)緊急停止或斷電后復(fù)位，取板伺服需要進(jìn)行自動(dòng)回零動(dòng)作。3.5 推板伺服控制推板動(dòng)作工藝流程 1.安裝在LTO傳動(dòng)鏈輪處的單脈沖電眼用于鋁托盤計(jì)數(shù)，每過(guò)1塊鋁托盤，該電眼觸發(fā)一次，ON/OFF各占一半，該信號(hào)用于取板和送板計(jì)數(shù) 2.推板循環(huán)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)從100開始,每次推完板后都會(huì)將循環(huán)計(jì)數(shù)器再次設(shè)定在100,正向運(yùn)行時(shí)加計(jì)數(shù),反向運(yùn)行時(shí)減計(jì)數(shù)。 3.正向計(jì)數(shù)信號(hào)是LTO正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其單脈沖電眼為1的上升沿信號(hào)，反向計(jì)數(shù)信號(hào)是LTO反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其單脈沖電眼為0的上升沿信號(hào)。 4.當(dāng)取板動(dòng)作后開始推板計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)計(jì)到105，同時(shí)木板在位