AMADA激光G代碼講解

1、G 代碼列表本機(jī)床由各種G代碼及M代碼來控制。以下為G代碼列表。有關(guān)M代碼信息參看第1-7頁。代碼用途類別G00快速移動運(yùn)動G01直線切割運(yùn)動G02圓弧CW運(yùn)動G03圓弧CCW運(yùn)動G04靜止通用G09精確停止運(yùn)動G10吸盤卸下上料裝置G20， G21選擇英制/ 公制坐標(biāo)坐標(biāo)，尺寸G24穿孔激光G25， G27（用于LC- ）重復(fù)定位通用G31輔助氣體選擇通用G32Z 軸跟蹤傳感器ON專項(xiàng)G33取消Z 軸跟蹤傳感器專項(xiàng)G40取消激光光束路徑補(bǔ)償激光光束補(bǔ)償G41路徑“LEFT”激光光束路徑補(bǔ)償激光光束補(bǔ)償G42路徑“RIGHT”激光光束路徑補(bǔ)償激光光束補(bǔ)償G50返回零點(diǎn)通用G53設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系坐

2、標(biāo)、尺寸G61精確停止檢查模式運(yùn)動G64仿形切割模式運(yùn)動G65（ FO）調(diào)用副程序?qū)ｍ?xiàng)G75， G76多個宏的再調(diào)用多用途G77（ LC- ）測量探針的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)通用G90絕對編程坐標(biāo)，尺寸G91增量編程坐標(biāo)，尺寸G92建立坐標(biāo)系坐標(biāo)，尺寸G93原點(diǎn)偏移值坐標(biāo)，尺寸G95利用參數(shù)調(diào)用程序?qū)ｍ?xiàng)G96模態(tài)程序調(diào)用專項(xiàng)G97取消模態(tài)程序調(diào)用專項(xiàng)G98多工件設(shè)置多用途G107管子插補(bǔ) （用于可選擇旋轉(zhuǎn)臺）專項(xiàng)G111正方形/ 長方形孔G112圓形 / 長圓形孔G113單D/雙D孔G114多邊形孔G115弧形切槽（半徑端面）孔G116弧形切槽（平端面）孔G120（ LC- ）測量探針坐標(biāo)，尺寸G121，

3、G122HS加工角檢測專項(xiàng)G126螺栓排列（BHC）模板G128對角線（LAA）模板G129?。ˋRC）模板G130軸回零專項(xiàng)G136網(wǎng)格排列X（ GRD-X）模板G137網(wǎng)格排列Y（ GRD-Y）模板G140OVS孔檢測專項(xiàng)G141OVS擴(kuò)展功能專項(xiàng)G149取消OVS專項(xiàng)G150定制比例/ 旋轉(zhuǎn)專項(xiàng)G160（ LC- ）間隔弧插補(bǔ)運(yùn)動G161間隔角半徑插入專項(xiàng)G162取消間隔角半徑專項(xiàng)G1633D 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換專項(xiàng)G164取消3D坐標(biāo)轉(zhuǎn)換專項(xiàng)G1653D 轉(zhuǎn)換專項(xiàng)G166取消3D轉(zhuǎn)換專項(xiàng)G173U-軸長度補(bǔ)償專項(xiàng)M代碼列表M代碼用途類別M00程序停止通用M代碼M02程序結(jié)束通用M代碼M10， M

4、11（ LC- ）工件夾緊/ 松開專項(xiàng)M20-M29（ LC- ）可檢測材料厚度專項(xiàng)M30結(jié)束程序并返回程序開始處通用M代碼M33（ LC- /LC- ）吸盤裝載/ 工件上料上下料裝置M34（ LC- ）板式卸料上下料裝置M55（ LC- ）取消鏡像上下料裝置M65（ LC- ）儲備功能上下料裝置M80， M81（ LC- ）工件槽開/ 關(guān)通用M代碼M96調(diào)用副程序通用M代碼M97結(jié)束副程序通用M代碼M99（用于FO）結(jié)束副程序通用M代碼M100激光模式ON激光M101激光模式OFF激光M102材料指定激光M103穿孔模式，啟動切割模式激光M104取消切割模式激光M150,M151,M152（

5、FO）隊(duì)列代碼通用M代碼M180（ LC- ）循環(huán)工件槽通用M代碼M707， M772-M774更換吸盤上下料裝置M720， M721傳感器ON/OFF激光M722， M723， M727跟蹤傳感器校準(zhǔn)激光M758光束ON激光M790， M791（ LC- ）吸盤安裝上下料裝置M792， M793（ LC- ）吸盤安裝銷子上下料裝置機(jī)床布置圖LC- 與 LC- 機(jī)床為混合光路系統(tǒng)，可使板材沿X軸方向運(yùn)動，而激光切割頭沿Y軸方向運(yùn)動。LC- 機(jī)床使板材移動通過一球形傳送臺，同時LC- 機(jī)床使吸盤及板材沿X軸方向運(yùn)動。LC- 或 FO機(jī)床可使激光切割頭沿X軸和Y軸方向移動。坐標(biāo)軸在基準(zhǔn)位置時，激光

6、切割頭位于LC- ， - 和 - 機(jī)床工作區(qū)域的X+和 Y+角處，同時也位于FO機(jī)床工作區(qū)域X和Y角位置上。坐標(biāo)及尺寸這些機(jī)床所采用的NC只接受一定范圍內(nèi)的值，下表為各種用途的允值范圍。數(shù)字格式允值范圍項(xiàng)目公制X, Y, Z +/GNO 99999.99991 to 99990 to 999990 to 9999英制+/ 9999.99991 to 99991 to 999990 to 9999R, I, J +/99999.9999 +/ 9999.99991 to 9990 to 999.001 to 9999.9991 to 9999X (as parameter) .001 to 99

7、99.9991 to 9999G20 選擇INCH（英制）坐標(biāo)可用于MDI 或在單獨(dú)一行上一程序開始時使用。更換坐標(biāo)系后，必須再次設(shè)置G92。這可通過再次設(shè)置機(jī)床基準(zhǔn)（使用RETRACT回零模式）或使用G92或 G130指令來完成。注意在一個程序中，必須遵守用于英制坐標(biāo)的G92的說明或者一G130指令。G21 選擇METRIC公制坐標(biāo)可用于 MDI 或在單獨(dú)一行上一程序開始時使用。更換坐標(biāo)系后，必須再次設(shè)置G92，這可通過再次設(shè)置機(jī)床基準(zhǔn)（使用RETRACT回零模式）或使用G92或 G130指令來完成。注意在一個程序中，必須遵守用于英制坐標(biāo)的G92的說明或者一G130指令。G90 絕對編程當(dāng)

8、G90被執(zhí)行時，其程序中的所有坐標(biāo)都要參照當(dāng)前程序原點(diǎn)或絕對原點(diǎn)G90為 MODAL并始終有效直到G91 被執(zhí)行。G91 增量編程當(dāng)執(zhí)行G91 時，程序中所有坐標(biāo)值均為來自前面坐標(biāo)的增量距離。G91 為 MODAL并始終有效直到G90被執(zhí)行。G92 建立坐標(biāo)系如果坐標(biāo)系未在INCH和 METRIC中選擇，則G92命令為可選擇項(xiàng)。一旦機(jī)床供電并定制了基準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)即可隨時使用。G92指令可用于建立一個編程用絕對原點(diǎn)。X軸和 Y軸的一般 （默認(rèn)） 絕對原點(diǎn)與距夾爪和X-塊規(guī)接合處最近的板材的角相對應(yīng)。注意 G92命令后必須立即輸入正確的X、 Y、 Z值，所有這些值都在同一個信息塊上。當(dāng)機(jī)床已經(jīng)定制

9、了基準(zhǔn)且定位于“home” （初始點(diǎn)）基準(zhǔn)位置時，NC的位置窗口（FUNC POS鍵）即顯示用于已激活的單位系統(tǒng)（INCH/MM）的G92語句中可使用的值。下表所列數(shù)據(jù)用于某些普通機(jī)床。如果其中沒有您的機(jī)床或號碼不匹配，使您機(jī)床與AMADA修正參數(shù)值相一致并記錄在下面。Machine TypeX axis mm inY axis mm inZ axis mm inLC-12121270 50.0001270 50.000300 11.8110LC-24152520 99.21261550 61.0236300 11.8110LC-24122520 99.21261270 50.000300 1

10、1.8110LC-30153070 120.86611550 61.0236300 11.8110LC-30153050 120.07871530 60.2362700 27.5590FO24122520 99.21261270 50.000200 7.8740FO30153070 120.86611550 61.0236200 7.8740G93 原點(diǎn)偏移值相對于絕對原點(diǎn)來說，G93命令是在G92設(shè)置的限定范圍內(nèi)的任何位置上建立一個基準(zhǔn)原點(diǎn)。這可通過編程輕松完成。G93X Y Z ；X X 偏移值Y Y 偏移值Z Z 偏移 值 （一般為零）示例G93X0.2Y12.0Z0;將工件程序基準(zhǔn)點(diǎn)從

11、絕對原點(diǎn)或通過G98多工件指令（參見1 33 頁）建立的當(dāng)前基準(zhǔn)點(diǎn)分別沿加X方向移動0.2 英寸，沿加-Y 方向移動12.0 英寸。取消原點(diǎn)補(bǔ)償值G93 X0 Y0 Z0 ；注意 G93命令后必須立即輸入正確的X、 Y、 Z值，所有這些值都在同一個信息塊上。當(dāng)多工件程序使用G98時，G93可參考98 設(shè)置的各工件原點(diǎn)。當(dāng)執(zhí)行G93時，如果G91（增量坐標(biāo)）有效，則G91成為原有G93的增量補(bǔ)償值。否則 G91 則代替原有的G93。當(dāng)使用切割數(shù)據(jù)庫時，系統(tǒng)對材料厚度進(jìn)行自動修正，如果不是切割已成形材料或不使用切割數(shù)據(jù)庫，則使用Z0。G120 測量探針（ 用于 LC- ）使用備選的測量探針可對機(jī)床

12、坐標(biāo)系和程序原點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償。詳細(xì)情況請參照操作手冊。運(yùn)動指令運(yùn)動指令可分為兩組：快速平移和仿形?？焖僖苿樱?G00） 是將材料嚴(yán)格定位于一特定位置。而仿形指令（G01， G02和 G03）是使材料以特定的速度（進(jìn)給率）和路徑在激光切割頭下移動。本系統(tǒng)默認(rèn)為絕對坐標(biāo)編程。G00 快速移動此命令用來進(jìn)行定位。它將工作臺與激光切割頭以當(dāng)前平移速度移到指定的X、 Y軸位置。（默認(rèn)值為最大速）G00X Y ；也可以進(jìn)行Z軸的定位，但不能與X、 Y軸在相同的數(shù)據(jù)塊上。只有包含在命令內(nèi)的軸才可以進(jìn)行實(shí)際的移動。注意當(dāng) G00被激活時，激光光束狀態(tài)為OFF。各軸均獨(dú)立移動，因此材料的路徑一般不為直線。G00在已

13、執(zhí)行的結(jié)束點(diǎn)處會強(qiáng)制執(zhí)行到位檢查。在加工過程中可使用它強(qiáng)制進(jìn)行小半徑轉(zhuǎn)彎切割（在單獨(dú)的語句行上使用G00）。最大快速平移速度為40m/min（1575ipm） 。 CNC控制面板上的RATE按鈕可將運(yùn)行速度減小到此速度的50%或 25%。G00為 MODA，一旦執(zhí)行，即保持有效直到 LG01， G02， G03被執(zhí)行。G9 0 G91 可用于絕對增量編程。G01 直線切割沿一直線將材料由當(dāng)前位置移動到命令位置。進(jìn)給率、輔助氣體選擇、激光器電源、脈沖率等要由激活的材料和工作臺的選項(xiàng)（M102、 En）以及激活的操作者覆蓋值來確G01X Y ；X X 坐標(biāo)（mm/in. ）Y Y- 軸坐標(biāo)（mm/

14、in. ）注意G01為 MODA，一旦執(zhí)行，即保持有效直到 LG00， G02， G03被執(zhí)行。本機(jī)床可在此模式下同時三軸聯(lián)動。G90 G91 可用于絕對增量編程。必須規(guī)定用于G01、 G02、 G03的進(jìn)給率。這通常由M102和 Enn 來完成，但也可以使用 Fnnnn 進(jìn)給率命令來實(shí)現(xiàn)。在機(jī)床使用時，有1 的操作面板步驟，其進(jìn)給率可按0%到 255%的值被覆蓋。FO機(jī)床的備選副傳送裝置的進(jìn)給率可用NC參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。示例：G90 G00 X11.0 Y20.0;G91 G01 X7.0 Y4.0;G02 圓弧 CW以規(guī)定的半徑和進(jìn)給率按順時針弧線將材料從當(dāng)前位置移送到命令位置。G02X Y

15、R （或 I J ）；X X 坐標(biāo)（mm/in. ）Y Y 軸坐標(biāo)（mm/in. ）R 弧半徑（負(fù)值生成一個180°的?。ㄔ谥噶钪屑瓤梢杂肦也可以用I 、 J）I X- 方向上自起始點(diǎn)到弧中心的距離。J Y- 方向上自起始點(diǎn)到弧中心的距離。R 格式示例G90 G02 X.5 Y25.0 R2.5;I 、 J 格式示例G90 G02 X.5 Y25.0 I.5 J2.499;注意G02為 MODA，一旦執(zhí)行，即保持有效直到 LG00， G01， G03被執(zhí)行。當(dāng)在同一語句行中使用時，參數(shù)R比 I 和或 J 有優(yōu)先權(quán)。半徑R（或由I 、 J 計(jì)算出的結(jié)果）必須為非零值?？捎蒅90 G9

16、1 使用的絕對增量編程只影響終點(diǎn)。量。如果圓弧角度大于180°，那么R值必須為負(fù)值。此機(jī)床在這種模式下只能同時使兩軸聯(lián)動。要切割一個整圓，必須使用I 和 J 而不是R。必須規(guī)定用于G01、 G02和 G03的進(jìn)給率。這通常由用 Fnnnn 進(jìn)給率命令來實(shí)現(xiàn)。在機(jī)床使用時，有1 的操作面板步驟，其進(jìn)給率可按I 、 J 的值始終是自圓弧起點(diǎn)的增M102和 En來完成，但也可以使0%到 255%的值被覆蓋。GOO M.O Y4.727;G01M.0 Y4.586;G02 1-1414 JI.414：/ So WQX3姐 pcwtcm io ed守(assimeM108 odiw) cui

17、drcie iLith 2“ radiusG03 圓弧 CCW沿逆時針弧線將材料從當(dāng)前位置移送到命令位置。此命令按輸入的進(jìn)給率與半徑沿逆時針弧線進(jìn)行材料的切割。X、 Y的規(guī)定值決定切割的終點(diǎn)。R的規(guī)定值決定切割的半徑。G02X Y R （或 I J ）；X X 坐標(biāo)（mm/in. ）Y Y 軸坐標(biāo)（mm/in. ）R 弧半徑（負(fù)值生成一個180°的?。ㄔ谥噶钪屑瓤梢杂肦也可以用I 、 J）I X 方向上自起始點(diǎn)到弧中心的距離。J Y 方向上自起始點(diǎn)到弧中心的距離。G02為 MODA，一旦執(zhí)行，即保持有效直到 LG00， G01， G03被執(zhí)行。當(dāng)在同一語句行中使用時，參數(shù)R比 I

18、和或 J 有優(yōu)先權(quán)。半徑R（或由I 、 J 計(jì)算出的結(jié)果）必須為非零值?？捎蒅90 G91 使用的絕對增量編程只影響終點(diǎn)。I 、 J 的值始終是自圓弧起點(diǎn)的增量。如果圓弧角度大于180°，那么R值必須為負(fù)值。此機(jī)床在這種模式下只能同時使兩軸聯(lián)動。要切割一個整圓，必須使用I 和 J 而不是R。必須規(guī)定用于G01、 G02和 G03的進(jìn)給率。這通常由M102和 En來完成，但也可以使用 Fnnnn 進(jìn)給率命令來實(shí)現(xiàn)。在機(jī)床使用時，有1 的操作面板步驟，其進(jìn)給率可按0%到 255%的值被覆蓋。G0OX4.0Y4.2；G01 Y4.0;poaiticn to atartuigpcxnt cu

19、t to edge (aaumea M2O3 activeG09 準(zhǔn)確停止一條只對一規(guī)定數(shù)據(jù)塊有效的命令。在此數(shù)據(jù)塊的結(jié)束處軸減速移動并進(jìn)行就位檢測。然后執(zhí)行下一數(shù)據(jù)塊。G09（ G01X Y ）；括號內(nèi)的命令可以為G02或 G03。注意就位檢測是指為觀察軸移動是否到達(dá)規(guī)定位置而做的檢測（在一個參數(shù)設(shè)置的范圍 內(nèi)）。G61 精確停止檢查模式此命令要求機(jī)床在向下一個程序位置移動前停止并等待對各程序位置的校驗(yàn)。注意在切割任何混合半徑前或單獨(dú)或按模板執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)孔命令（G111 115）前必須取消G61。一旦G61 被執(zhí)行，它將保持有效直到G64被執(zhí)行。G64 仿形切割模式這是機(jī)床的默認(rèn)切割模式。它在移

20、向下一個程序位置前不需要做位置校驗(yàn)。此模式一直有效直到G61 命令被執(zhí)行。G160 間隔弧插補(bǔ)（LC ）G160 Xx1 Yy1 Zz1 Va1 Ub1;Xx2 Yy2 Zz2 Va2 Ub2;第一個數(shù)據(jù)塊表示的是弧的中心點(diǎn)，第二個數(shù)據(jù)塊表示的是弧的終點(diǎn)。G160為 MODA，它一直有效直到LG00、 G01、 G02或 G03中的任一個被執(zhí)行。當(dāng)中心點(diǎn)和終點(diǎn)被指定時，就形成了到終點(diǎn)的弧。當(dāng)用于V和 U 軸的命令被省略時，噴嘴在此狀態(tài)下運(yùn)動。當(dāng)終點(diǎn)沒有被指定，而另一個代碼（如G01） 被執(zhí)行時，用于弧的條件便不再符合。在這樣的情況下，噴嘴會沿從起始點(diǎn)到中心點(diǎn)做直線插補(bǔ)運(yùn)動。當(dāng)中心被省略時，噴嘴

21、的狀態(tài)會根據(jù)從起始點(diǎn)到終點(diǎn)的弧的半徑自動控制。當(dāng)執(zhí)行另一個間隔插補(bǔ)操作時，第一個終點(diǎn)就成為了下一個的起點(diǎn)。通用項(xiàng)O 程序編碼每個程序必須分配的一個號碼。這個號碼用于區(qū)別同時儲存在存儲器內(nèi)的200 個不同的程序。程序編碼必須以字母O開頭。注意程序編碼可使用0-8999 之間的任何數(shù)字。號碼為0 的程序應(yīng)空出, 因?yàn)樵谀承U(kuò)展編輯過程它容易被改寫。號碼為8000-8999 的程序可通過設(shè)置一個參數(shù)而得到保護(hù)。F 進(jìn)給率代碼切割進(jìn)給率一般可使用M102來指定以便選擇材料的類型和厚度，也可使用E1 E9 來指定以便進(jìn)行精細(xì)調(diào)諧或進(jìn)行仿形切割或精細(xì)切割的類型選擇?？梢允褂肍 代碼來覆蓋標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給率，或用于

22、未在數(shù)據(jù)庫中記錄的材料。注意英制模式下，進(jìn)給率以英寸每分鐘為單位計(jì)。公制模式下，進(jìn)給率以毫米每分鐘為單位計(jì)。只有不使用M102功能時，才需要一F代碼。D 補(bǔ)償值代碼這些代碼不用于LC 或 機(jī)床。相反，激光光束補(bǔ)償值量保存在切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中，參照激光光束補(bǔ)償部分，頁碼1-22 ，以及第二部分中的標(biāo)準(zhǔn)孔章節(jié)內(nèi)容。N 序列編號程序中的指令塊可以使用序列編號來進(jìn)行標(biāo)記或作為卷標(biāo)。使用時，一個序列編號必須是程序塊中的第一個地址。有效數(shù)字范圍為1-99999 。序列號可以不按數(shù)字順序。這個標(biāo)記被用作將一個數(shù)據(jù)塊與另一個分開來。 數(shù)據(jù)塊的跳過符號如果按亮了數(shù)據(jù)塊跳過按鈕，那么任何帶有此標(biāo)記的數(shù)據(jù)塊在開始時就

23、被忽略。用括弧將注釋括起來放在一個程序中。如果將一個注釋放在程序編號后的第一行，那么它將被顯示在CNC（機(jī)床控制）程序路徑列表中。注釋不應(yīng)插寫進(jìn)程序語句行的中間，將每個注釋放在程序行的末端或另起一行。01234（注釋示例）（此注釋要單獨(dú)一行）如果脫機(jī)使用程序，要確保注釋和指令全部用大寫。G04 停止停止功能使機(jī)床在一規(guī)定時間內(nèi)（ 以秒計(jì)） 停止運(yùn)行。G04 Xnnnn;此處 .001<=nnnn<=9999.999警告：在仿形運(yùn)動指令（G01， G02， G03）之間使用G04可取消激光光束的被償功能。當(dāng)超出停止時間范圍時，機(jī)床將繼續(xù)工作。執(zhí)行停止功能時要應(yīng)用嚴(yán)重警告。最小停止時間

24、值為0.001 秒。這等效于不帶X值的G04。G25， G27 程序重定位（用于LC ）可能很多時候你需要加工長度大于機(jī)床X 軸行程的板材。這種加工可通過使用命令G27來完成。該命令可使機(jī)床松開工件，移動工件夾爪到一新的位置，并再次夾緊板材。這樣不會造成工件注冊數(shù)據(jù)的丟失。在本機(jī)床上G25可與G27起到相同效果。不像在其它機(jī)床上那樣，G25在本機(jī)床上不將夾爪移離工件。只有G25具有程序的兼容性。在重定位前必須執(zhí)行M104以及（ 如果激光光束補(bǔ)償功能被激活）G00， G40。示例M104；取消“切割模式”G00 G40 X29.0 Y15.0 ；取消激光光束補(bǔ)償，移動到板材上的合適位置。G27

25、X28.0；重定位28注意機(jī)床墊片的重定位的位置，并且確定好板件的位置以便于重定位時墊片在板件上。注意工件支架的下面要使用固體材料，以確保對板材的良好支撐。如果必要，您可在重定位前用G00移動板材。除了X的尺寸，在G25或 G27語句行上不可以存在其它信息。G31 輔助氣體選擇進(jìn)行NC輔助氣體控制時G31 P T ;指定輔助氣體的類型和壓力。代碼 P 用于規(guī)定輔助氣體的類型。輔助氣體的類型與加工條件文件中“氣體類型”號碼所指定的類型相同。不帶NC輔助氣體控制功能的機(jī)床1 低壓氧2中壓氧3高壓氧4氮?dú)?空氣6簡易切割（備選）7高壓輔助氣體（ 備選）帶有NC輔助氣體控制功能的機(jī)床1 低壓氧2中壓氧

26、3高壓氧4氮?dú)?空氣6簡易切割（備選）7高壓輔助氣體（ 備選 ）代碼 T 用于規(guī)定輔助氣體的壓力。T壓力設(shè)置（1 0.01Mpa0.1kgf/cm 2 ）當(dāng)機(jī)床不帶NC輔助氣體控制功能時，壓力控制功能不可使用。3D加工G31 L ；G31 L0 ：輔助氣體停止G31 L1 ：排放的切割輔助氣體G31 L2 ：排放的穿孔輔助氣體G50 返回初始點(diǎn)G50命令使所有的軸返回到初始原點(diǎn)并結(jié)束程序。G92的值被復(fù)位為默認(rèn)值。此命令還將取消“切割模式”、激光光束補(bǔ)償、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)及定制比例。注意G50命令行上不能存在其它命令語句。如果程序中使用G50，就不再需要M30。G77 測量探針坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)（LC- ）旋

27、轉(zhuǎn)坐標(biāo)系以便適應(yīng)用備選測量探針測量的板材激光光束補(bǔ)償用激光仿形切割時，激光光束補(bǔ)償用于修正切割的寬度（切縫寬度）。按照圖紙尺寸要求來編寫工件程序，且激光光束補(bǔ)償用來修正“切割刀具”的寬度（補(bǔ)償值量應(yīng)為切割總寬度的1 2）。本功能使用存儲在切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的補(bǔ)償值。每次向材料類型厚度表中進(jìn)行輸入（通過M102和 E值選擇）時都要輸入激光光束補(bǔ)償值。同時標(biāo)準(zhǔn)激光光束補(bǔ)償值也存在于NC中，那些輸入值用D代碼進(jìn)行選擇，D地址一般不需要。G40 取消激光光束補(bǔ)償此命令用于取消任何先前已執(zhí)行的G41或 G42命令。此命令必須與G00或 G01指令一起使用，它不需要包括X或 Y參數(shù)。不允許使用G02或 G0

28、3指令來啟動或取消激光光束補(bǔ)償功能。G00 G40；G41 激光光束左補(bǔ)償此命令將光束移至程序規(guī)定的行程方向的左方。這樣做可以對切割寬度進(jìn)行補(bǔ)償。G00 G41；補(bǔ)償值量由激活的材料類型厚度的選擇項(xiàng)（從 M102）和激活的E值來確定。這些可選擇切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的表格的輸入值，數(shù)據(jù)庫中存有待使用的補(bǔ)償值距離。注意在切割啟動前，此命令應(yīng)與定位移動命令在同一行被調(diào)用。此命令必須與G00或 G01 指令一起使用。它不需包括X或 Y參數(shù)。不允許使用G02或G03指令來啟動或取消激光光束補(bǔ)償功能。G42 激光光束右補(bǔ)償此命令將光束移至程序規(guī)定的行程方向的右方。這樣做可以對切割寬度進(jìn)行補(bǔ)償。G00 G42；

29、注意在切割啟動前，此命令應(yīng)與定位移動命令在同一行被調(diào)用。此命令必須與G00或 G01 指令一起使用。它不需包括X或 Y參數(shù)。不允許使用G02或G03指令來啟動或取消激光光束補(bǔ)償功能。激光控制激光可通過使用切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中的選擇項(xiàng)來進(jìn)行控制。為了對每種標(biāo)準(zhǔn)材料類型厚度的組合都能成功切割，此數(shù)據(jù)庫中存儲有多達(dá)10 套的關(guān)于進(jìn)給率、氣體選擇、穿孔信息及其它必要數(shù)據(jù)的選項(xiàng)。對于新的或非標(biāo)準(zhǔn)的類型或厚度，用戶可通過復(fù)制已存在的或草擬文件來生成新的數(shù)據(jù)文件。用戶數(shù)據(jù)文件與AMADA切割數(shù)據(jù)一起保存在NC中，并且與來自AMADA的文件一樣可被準(zhǔn)確地管理和使用。一次只能激活一個材料名激活的材料名被用于切割、穿

30、孔、加工角控制及中斷切割的重新啟動。M102用來選擇材料厚度，一個E代碼（從1 到 10）用來選擇此材料的一套參數(shù)。G24 穿孔模式按規(guī)定功率、脈沖情況及時間打開激光光束。G24 S P Q R ；S 規(guī)定功率P 規(guī)定脈沖頻率Q 規(guī)定脈沖負(fù)載R 規(guī)定激光光束時間 注意必須在G24前指定輔助氣體選擇項(xiàng)（G31） 。M100 激光模式ON打開光閘啟用激光操作。M101 激光模式OFF關(guān)閉光閘并且禁用激光操作。注意打開工件槽（ 僅對 LC- ） 之前 , 一直應(yīng)用M101。M102指定加工條件用于從切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中選擇材料類型及厚度。M102（ typennn ）；此處類型nnn 必須與切割參數(shù)數(shù)據(jù)

31、庫中的一個材料表相匹配。然后，此種材料型號和厚度的默認(rèn)切割參數(shù)才可被使用。M103 啟動切割模式M103An； 如果 A0為當(dāng)前值，不進(jìn)行穿孔。如果沒有A或 n 是一非零數(shù)值，則根據(jù)所選擇的切割數(shù)據(jù)表進(jìn)行穿孔操作。使用從切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫中調(diào)用的例行程序，切割頭將下降至材料表面，并對材料穿孔。在這種模式下，在任何仿形移動過程中（G01， G02， G03） ，激活激光光束，在任何快速水平移動過程中（G00），不激活激光光束。使用M104可取消此模式。M104 取消切割模式取消模式M103，關(guān)掉激光光束并將切割頭移回至安全高度M104 M Z ；M 備選代碼（M00/M180*）用于進(jìn)料支架或工件槽

32、。*應(yīng)用于 LC-Z 增量回程距離。覆蓋存儲于控制器內(nèi)的值。（ Z-軸回程高度存儲于參數(shù)“設(shè)置值”內(nèi)）。示例M104 M00 Z50；取消模式M103，將切割頭縮回至距工件表面50mm，并應(yīng)用一M00。（等待操作者按下START）M722， M723， M727跟蹤傳感器校準(zhǔn)在 Z- 軸跟蹤傳感器的校準(zhǔn)操作中被執(zhí)行，一般不直接執(zhí)行。M722： 校準(zhǔn) ON校準(zhǔn)初始化M723： 校準(zhǔn) OFF校準(zhǔn)終止M727： 校準(zhǔn)位置規(guī)定校準(zhǔn)位置M758 光束 ON放電可打開激光光束。在維護(hù)過程中要由AMADA服務(wù)工程師來使用，不要直接使用在普通程序內(nèi)。如果沒有選擇激光模式代碼，激光光束就不能發(fā)射。結(jié)束程序即可終

33、止放電。M758： Beam ON開始放電并發(fā)射激光光束。E1,E10 切割條件選擇向“ E”值輸入指令（ E1,E10） ，在特別材料/厚度表的十個輸入項(xiàng)中進(jìn)行任意選擇。E101,E103 穿孔條件選擇在已選擇材料的預(yù)置穿孔條件中進(jìn)行選擇。如果在程序中穿孔未被選擇，則使用默認(rèn)穿孔（在此種材料的切割數(shù)據(jù)庫中的設(shè)置）。示例M102（ SUS1.5）；E3；選擇條件3E102；選擇穿孔 #3（ 102）E201,E205 加工角條件選擇加工角條件其實(shí)是指小半徑轉(zhuǎn)角的處理。角的銳度由在轉(zhuǎn)角處的兩條線段的夾角來確定。如果此夾角等于或小于（更銳利）激活的加工角數(shù)據(jù)表中的設(shè)置的話，那么系統(tǒng)將使用此角的加工

34、角數(shù)據(jù)表中的進(jìn)給率和激光設(shè)置值（表中設(shè)置的進(jìn)給率、功率、脈沖等參數(shù)）。按照激活材料名在預(yù)置加工角條件中進(jìn)行選擇。使用工件程序進(jìn)行選擇。小半徑轉(zhuǎn)角的注意事項(xiàng)G00可單獨(dú)一行使用（沒有X， Y或 Z）以強(qiáng)制形成一小半徑轉(zhuǎn)角并產(chǎn)生一小段時間的停止。在此停止過程中激光光束狀態(tài)為OFF，這有助于冷卻被切割的材料。然而，這會使控制器對加工角（角）的處理失效。如果使用加工角/角控制特性，要注意程序中的超過 G00或 E08的語句行。以上方法將會使NC的加工角/角控制特性失效（參看 1-28 頁） 。當(dāng)切割需要進(jìn)行加工角 / 角控制的材料時，不要使用此方法。取而代之，在需進(jìn)行小半徑轉(zhuǎn)角加工的部分上使用準(zhǔn)確停止

35、檢查模式（G61）。切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫用于進(jìn)行穿孔及切割參數(shù)的控制。也提供專門的小半徑轉(zhuǎn)角的處理及切割中斷的恢復(fù)。一次只能激活一個材料名激活的材料名可用于切割、穿孔及加工角控制。下表為可設(shè)置項(xiàng)的簡述：項(xiàng)目內(nèi)容項(xiàng)目內(nèi)容穿孔變量輔助氣體選擇加工角變量角度激光功率：初始值進(jìn)給率激光脈沖頻率：初始值激光脈沖頻率激光DUTY：初始值激光脈沖負(fù)載激光功率：分步恢復(fù)變量重啟穿孔信息激光脈沖頻率：分步距離激光DUTY：分步速度步數(shù)頻率各步步長負(fù)載允許總時間其它帽式傳感器啟動高度切割變量進(jìn)給率Z- 軸切割結(jié)束高度輔助氣體選擇Z- 軸 M00退刀高度激光功率Z- 軸退刀工件槽高度激光脈沖頻率輔助氣體“O

36、N”高度激光DUTY焦點(diǎn)基本高度切割補(bǔ)償量切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫的設(shè)置與維護(hù)信息，請參看操作手冊。U、 V、 W宏功能這些功能允許將一段指令存儲在一個“宏”中并可在今后同時一次或多次進(jìn)行調(diào)用。其編號范圍可使用0199。編號用途0159存儲并執(zhí)行指令6089存儲但不執(zhí)行指令9099將多個宏存為一組9099 的宏編號只能存儲在其它宏指令內(nèi)部的命令。在U 和 V 之間如果加入了BLOCKSKIP（斜杠）符號，當(dāng)BLOCK SKIP鍵置于ON時，任何存儲功能都不能執(zhí)行。宏存儲器（U、 V）Unn和 Vnn標(biāo)識待存儲的指令塊的開始與結(jié)束。0199。指令M02、 M30和 G50不允許存儲在U02G90 X25.

37、1 Y31.G12 I.502 F35V02U62G90 X22.1 Y28.2G11 I.502 J.5 K 30 F35Unn和 Vnn必須相應(yīng)成對出現(xiàn)，nn值為U-V宏數(shù)據(jù)塊中。存儲并執(zhí)行指令存儲但不在這一點(diǎn)執(zhí)行指令V62W02再調(diào)用宏W60宏的再調(diào)用（W）一旦使用Unn、 Vnn將宏儲存，可按需要使用Wnn進(jìn)行多次再調(diào)用。為在一網(wǎng)格內(nèi)再調(diào)用一個或多個宏，使用G98/G75/G76多工件功能。詳細(xì)信息參看多工件處理部分（ 1-33頁）。U90U60開始宏90 將存儲宏60、 61開始宏60 定義U60結(jié)束宏60 定義U61開始宏61V61結(jié)束宏61 定義G112 X5. Y5. I.5V

38、90G112如果不在一U.V 宏內(nèi)，它將不會被存儲于宏90 。相反，它會立即被執(zhí)行。如果這種情況在G93之前，可能不會生成預(yù)計(jì)結(jié)果G93 X0.5 Y12.0W90結(jié)束宏定義嵌套宏一個宏能夠調(diào)用另一個宏。W指令可被存儲在一個U-V 數(shù)據(jù)塊中。宏最多可進(jìn)行三層嵌套。下例顯示了嵌套的宏。第一個宏（ 60） 含有雙孔仿形切割代碼。第二個宏調(diào)用第一個，然后進(jìn)行工件輪廓仿形切割。第三個宏設(shè)置激光切割信息及坐標(biāo)系補(bǔ)償值并調(diào)用第二個宏。然后它取消切割模式及激光模式并將工件取出工件槽。注意，如果全部宏都被編號為 60 或小于60，那么它們只被存儲（而不執(zhí)行）直至程序尾部的W62命令執(zhí)行為止。此例只顯示了U-V

39、宏的嵌套。這種編程技巧并不適宜于所有情況。N01 G90 G92 X98.425 Y49.213;N02 U60;開始首個宏N03 G00 X2.175 Y2.;首個孔的位置N04 G01 X2.375 Y2.E002;進(jìn)入N05 G03 X2.375 Y2.I-.375 J0;切割圓N06 G00 X4.175 Y2.;第二個孔的位置N07 G01 X4.375 Y2.;N08 G00;N09 G03 X4.375 Y2.I-.375 J0;N10 V60;結(jié)束首個宏N11 U61;開始第二個宏N12 W60;N13 G00 X3.8 Y4.0;N14 G61;N15 G01 X4. Y4.

40、0 E3;N16 G01 X4. Y3.5;N17 G01 X0 Y3.5;N18 G64;N19 G01 X0 Y.6;N20 G03 X.6 Y0 I.6 J0;N21 G61;N22 G01 X7. Y0;N23 G01 X7. Y.1;N24 G01 X8. Y.1;N25 G01 X8. Y3.9;N26 G01 X7. Y3.9;N27 G01 X7. Y4.;N28 G01 X4. Y4.;N29 V61;調(diào)用第一個宏進(jìn)行孔的切割 輪廓位置 小半徑轉(zhuǎn)角使用準(zhǔn)確停止檢查取消小半徑轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確停止檢查使用準(zhǔn)確停止檢查小半徑轉(zhuǎn)達(dá)角第二個宏的結(jié)束N30 U62;開始第三個宏N31 M100;

41、設(shè)置激光N32 M102(SUS0.078);N33 M103;N34 W61;調(diào)用第二個宏，第二個宏再調(diào)用第一個宏N35 M104取消切割模式N36 M101;使用工件槽前取消激光模式!N37 M180;將工件放入工件槽N38 V62;結(jié)束第三個宏N39 G93 X.25 Y4.5;設(shè)置工件的坐標(biāo)補(bǔ)償值N40 W62;調(diào)用并運(yùn)行整個事件N41 G50多工件加工多工件功能更適合使用在AMAD As NCTs 上，而不是前面的AMADA激光器。一個多用途的待調(diào)用工件程序的全部指令段必須存儲在NCT類型的U-V宏中。參看1-29 頁，U、V、 W宏的使用。如果在NCTs上使用，機(jī)床或者可運(yùn)行一單工

42、件指令以檢查一張板材的余下部分（第一個工件已被切下），或者可使用G92 來規(guī)定全部工件。在機(jī)床的“操作面板”上進(jìn)行選擇。在許多機(jī)床上，這種面板為“軟面板”，可以顯示在NC顯示器屏幕上。工件網(wǎng)格也可以在網(wǎng)格內(nèi)的任何一個部分上啟動（或恢復(fù)），更多信息請參看G75、 G76命令。設(shè)置結(jié)果首件加工只切割第一件其它加工切割余下的工件（第一件除外的全部）全部加工根據(jù)G98設(shè)置切割整張板材G98 多工件設(shè)置設(shè)置用于多工件加工的網(wǎng)格。規(guī)定整體補(bǔ)償值、工件間增量及每一個方向上的工件數(shù)。如果一工件含有G93補(bǔ)償值（參看1-9 頁），這些值指的是當(dāng)它在G98網(wǎng)格內(nèi)每次被調(diào)用時的本地工件補(bǔ)償值。G98 X_ Y_ I

43、_ J_ P_ K_ ;U_ ;V_ ;G75 （or G76） W_ Q_ P_ ;X, 在 X-軸方向上的第一個工件的原點(diǎn)（ 絕對值）Y, 在 Y-軸方向上的第一個工件的原點(diǎn)（ 絕對值）I, “ X” -軸增量或間距正 : +X 方向負(fù) : X 方向J, “ Y” - 軸增量或間距正 : +Y 方向負(fù) : Y 方向P, X- 軸增加的工件數(shù)（0 或正整數(shù)）K, Y- 軸增加的工件數(shù)（0 或正整數(shù)）對于多工件加工, 工件切割程序代碼必須存儲在U-V型宏中 , 這與在AMAD As NCTs 上的應(yīng)用方法相同, 與前面的激光編程不同。既然 G98提供了X和 Y和補(bǔ)償值，因此可對工件以任意方便的

44、形式進(jìn)行編程，而且可以使用G98將工件放在板材上。工件也可以根據(jù)需要包括一個或多個G93。G98設(shè)置原點(diǎn)、增量和件數(shù)。G75和 G76決定待調(diào)用的宏、開始象限和加工方向。取消 G98X、 Y值均為零的G98命令可取消上一個G98。G98 X0 Y0;G75, G76 多個宏再調(diào)用用于在一個網(wǎng)格內(nèi)再調(diào)用一U-V宏。必須使用G98首先設(shè)置模板原點(diǎn)、增量值和象限。G75 W_ Q_ （P_ ）;網(wǎng)格-XG76 W_ Q_ （P_ ）;網(wǎng)格-YW, 指定待調(diào)用的宏編號Q, 指定開始象限, 1-4P, （ 備選 ） 規(guī)定開始（恢復(fù)）的工件編號.當(dāng)使用帶有P0的 G98時，只使用Q1 或 Q3當(dāng)使用帶有K

45、0 的 G98時，只使用Q1 或 Q2注意上面的提示參照G98指令中的“P”值，而不是可能出現(xiàn)或不出現(xiàn)在 G75或 G76中的“P”值。G75 W_ Q_ P_; （ 網(wǎng)格 -X）根據(jù)當(dāng)前G98網(wǎng)格設(shè)置再調(diào)用一個宏。對于工件的單獨(dú)一排，使用帶有K0 的 G98，帶有Q1 或 Q2的 G75。G76 W_ Q_ P_; (Grid-Y)根據(jù)當(dāng)前的G98網(wǎng)格設(shè)置再調(diào)用一個宏。對于工件的單獨(dú)一列，使用帶有P0 的 G98，帶有Q1 或 Q3的 G76。多工件示例下面是一個使用G98將一張板材切出多件網(wǎng)格的工件程序。注意為了易讀，在指令字符之間已經(jīng)加入了“空格”。而在機(jī)床使用的程序中不會這樣做。(FO

46、RMULT)(36. X 36., .078 SUS)(4., 32.)M102 (SUS0.078)G90 G92 X98.425 Y49.213;G98 X1 Y4.5 I8.5 J4.3 P3 K6;U60;開始宏M100;G00 X2.175 Y2.;第一孔位置M103;G01 X2.375 Y2. E002;G00;G03 X2.375 Y2. I-.375 J0;G00;G00 X4.175 Y2.;第二孔位置G01 X4.375 Y2.;G00;G03 X4.375 Y2. I-.375 J0;G00;G00 X3.8 Y4.;周邊位置G01 X4. Y4.;G00;G01 X4

47、.Y3.5;G00;G01 X0 Y3.5;G00;G01 X0 Y.6;G03 X.6 Y0 I.6 J0;G00;G01 X7. Y0;G00;G01 X7. Y.1;G00;G01 X8. Y.1;G00;G01 X8. Y3.9;G00;G01 X7. Y3.9;G00;G01 X7. Y4.;G00;G01 X4. Y4.;M104;M180;V60;G75 W60 Q4;M101;G50;%O 00 G1O 00 0在 FO機(jī)床副傳送裝置一側(cè)的多工件加工在 FO機(jī)床副傳送裝置一側(cè)的多工件加工的指令輸入方法與用于在主傳送裝置一側(cè)進(jìn)行多工件加工的指令輸入方法不同。多工件加工是對同類型的

48、兩個或多個工件進(jìn)行的設(shè)置。一個生成后用于多工件加工的副程序被G65調(diào)用，并在設(shè)置相關(guān)數(shù)值后被執(zhí)行。一個工件程序是多個副程序的排列組合。其最后一個程序必須被更改為“M99；”。G65 P9200 X_ Y_;設(shè)置多工件加工的基準(zhǔn)點(diǎn)G65 P9097 I_ J_ Q_ K_ H_ B_ A_ ; 設(shè)置多工件加工P9200,設(shè)置多工件加工基準(zhǔn)點(diǎn)的副程序X, X- 軸方向上的基準(zhǔn)點(diǎn)（位于右上方工件（程序坐標(biāo)原點(diǎn)）的左下角）Y, Y- 軸方向上的基準(zhǔn)點(diǎn)（位于右上方工件（程序坐標(biāo)原點(diǎn)）的左下角）P9097,設(shè)置多個工件分布方法的副程序I, X方向上工件的孔中心距離J, Y方向上工件的孔中心距離Q, X-

49、軸方向上的工件數(shù)（包括基準(zhǔn)位置內(nèi)的工件）K, Y- 軸方向上的工件數(shù)（包括基準(zhǔn)位置內(nèi)的工件）H,開始行（默認(rèn)為1，參見下一頁）B,開始列（默認(rèn)為1，參見下一頁）A,加工程序編號（副程序編號）注意 用絕對值指定X和Y。 指定Q、 K、 H 和 B為正值。 基準(zhǔn)工件廢料框架寬度、廢料框架的邊寬度、板材尺寸及其它相關(guān)因素來確定基準(zhǔn)點(diǎn)。布置圖示例分布在五個垂直列及六個水平行中的工件。G65 P9097 Q5 K6 H B H B5B4B3B2B125H1 B519H1 B413H1 B37H1 B21H1 B1H126H2 B520H2 B414H2 B38H2 B22H2 B1H227H3 B521H3 B