衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范

1、衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范CJJT73-2010衛(wèi)星定位 城市測量規(guī)范 2010 衛(wèi)星定位 城市測量規(guī)范 2010<<隱藏窗體頂端窗體底端中華人民共和國行業(yè)標準 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程 Technical Specification for Urban Surveying Using Global Positioning System CJJ732010X xxxx 北京 目 1 2 錄 總 則 . 1 術(shù)語、符號和代號 . 2 2.1 術(shù) 語 . 2 2.2 符 號 . 4 2.3 代 號 . 6 3 基本規(guī)定 . 7 3.1 精 度 等 級 . 7 3.2 坐 標 系 統(tǒng) .

2、9 3.3 時 間 . 10 4 城市連續(xù)運行基準站網(wǎng)（CORS）建設(shè) . 11 4.1 一般要求 . 11 4.2 CORS 基準站網(wǎng)的布設(shè) . 12 4.3 基準站建設(shè) . 13 4.4 通訊網(wǎng)絡建設(shè) . 16 4.5 管理中心建設(shè) . 17 4.6 服務中心建設(shè) . 19 4.7 坐標聯(lián)測 . 20 4.8 系統(tǒng)測試 . 22 4.9 成果提交 . 24 4.10 系統(tǒng)維護 . 25 5 城市 GNSS 網(wǎng)的建設(shè) . 28 5.1 一般規(guī)定 . 28 5.2 選點及埋石 . 29 5.3 GNSS 測量 . 31 5.4 數(shù)據(jù)處理 . 36 5.5 質(zhì)量檢查與技術(shù)總結(jié) . 39 6 GN

3、SS RTK 測量 . 42 6.1 一般規(guī)定 . 42 6.2 儀器設(shè)備 . 42 6.3 單基站 RTK 測量. 43 6.4 網(wǎng)絡 RTK 測量. 46 6.5 數(shù)據(jù)處理與檢驗 . 47 6.6 成果提交 . 48 7 GNSS 高程測量 . 49 7.1 一般規(guī)定 . 49 7.2 技術(shù)要求 . 49 7.3 數(shù)據(jù)處理與檢驗 . 52 7.4 成果提交 . 54 附錄 A 地球橢球和參考橢球的基本幾何參數(shù) . 55 1 附錄 B 直角坐標系間相互轉(zhuǎn)換的常用方法 . 56 附錄 C 連續(xù)運行基準站點之記. 59 附錄 D 連續(xù)運行基準站觀測墩埋設(shè)及規(guī)格. 60 附錄 E 通信設(shè)備登記表

4、. 62 附錄 F 系統(tǒng)維護日志表 . 63 附錄 G GNSS 控制點的標志、標石和造埋規(guī)格 . 64 附錄 H GNSS 控制點點之記 . 67 附錄 J 光學對點器的檢驗與校正 . 68 附錄 K 接收機內(nèi)部噪聲水平用零基線檢驗的方法. 69 附錄 L 天線相位中心穩(wěn)定性的檢驗 . 70 附錄 M GNSS 外業(yè)觀測手簿 . 71 附錄 N GNSS 高程異常擬合的常用方法 . 72 附錄 Q GNSS RTK 外業(yè)觀測手簿 . 77 1 總 則1.0.1 為了統(tǒng)一全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)在城市測量中的應 用，為城市規(guī)劃、建設(shè)與管理以及科學研究等提供準確、適時、可靠 的空間地理信

5、息，制定本規(guī)程。 1.0.2 本規(guī)程適用于城市各等級控制網(wǎng)測量、 工程控制網(wǎng)測量、 形變 監(jiān)測控制網(wǎng)測量以及城市各種工程測量、地形測量和地籍測量等。 1.0.3 本規(guī)程以中誤差作為衡量精度的標準， 并以兩倍中誤差作為極 限誤差。 1.0.4 城市 GNSS 測量應積極采用新技術(shù)、 新方法和新儀器， 但應滿 足本規(guī)程的基本規(guī)定和精度要求。1.0.5 城市 GNSS 測量除應符合本規(guī)程外， 還應符合國家現(xiàn)行有關(guān)標 準、規(guī)范的規(guī)定。 2 術(shù)語、 術(shù)語、符號和代號2.1 術(shù) 語 2.1.1 觀測時段 Observation session 測站上開始觀測記錄 GNSS 衛(wèi)星信號到記錄停止，連續(xù)觀測的時

6、 間間隔。 2.1.2 同步觀測 Simultaneous observation 兩臺及以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行觀測。2.1.3 同步觀測環(huán) Simultaneous observation loop 三臺及以上接收機同步觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。2.1.4 獨立觀測環(huán) Independent observation loop 由獨立觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。 2.1.5 天線高 Antenna height 觀測時接收機天線平均相位中心到測站中心標志面的高度。 2.1.6 星歷 Ephemeris 是不同時刻衛(wèi)星在軌道位置上的坐標值。 衛(wèi)星星歷的提供方式通 常有兩種，

7、預報星歷（廣播星歷）和后處理星歷（精密星歷） 。 2.1.7 廣播星歷 Broadcast ephemeris 衛(wèi)星發(fā)播的無線電信號載有預報一定時間內(nèi)衛(wèi)星軌道參數(shù)的電 文信號。 2.1.8 精密星歷 Precise ephemeris 由若干個衛(wèi)星跟蹤站所得到的觀測數(shù)據(jù)經(jīng)事后處理計算出的衛(wèi)星軌道參數(shù)，供衛(wèi)星精密定位等使用。 2.1.9 單基線 Single baseline 由多臺 GNSS 接收機同步觀測， 每次只取兩臺接收機的 GNSS 觀測 數(shù)據(jù)解算兩個測站間的基線向量。 2.1.10 多基線 Multiple baseline 在任意 m 臺 GNSS 接收機同步觀測時，只選擇 m-1

8、 條獨立基線， 一并構(gòu)成觀測方程，統(tǒng)一解出 m-1 條基線向量。 2.1.11 單差 Single differential 兩個不同觀測站 GNSS 接收機同步觀測同一衛(wèi)星相位觀測值之 差。 2.1.12 雙差 Double differential 兩個不同觀測站 GNSS 接收機同步觀測兩顆衛(wèi)星所得兩個單差之 差。 2.1.13 三差 Tripel differential 兩個不同觀測站對同一衛(wèi)星不同歷元的兩個雙差之差。 2.1.14 數(shù)據(jù)剔除率 Percentage differential 刪除的觀測值歷元數(shù)與應獲取的觀測值歷元數(shù)的比值。 2.1.15 GNSS大地高 GNSS G

9、eodetic Height 點位參照于 GNSS 參考橢球面的高程。 2.1.16 正常高 Orthometric Height 點位參照于似大地水準面的高程。 2.1.17 高程異常 Height Anomaly GNSS 參考橢球面與似大地水準面間的差值。 2.1.18 似大地水準面 Quasi-geoid 從地面點沿正常重力線量取正常高所得端點構(gòu)成的封閉曲面。 2.1.19 似大地水準面精化 Quasi-geoid Determination 利用全球或局部重力場模型，結(jié)合重力測量數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)、衛(wèi) 星測高數(shù)據(jù)以及 GNSS 點水準資料等，按照物理大地測量的方法綜合 確定出高分辨率、高

10、精度的區(qū)域似大地水準面。 2.1.20 GNSS水準點 GNSS leveling point 是指進行了水準觀測的 GNSS 點。 2.1.21 GNSS 高程測量 GNSS height survey 利用 GNSS 定位技術(shù)、精密水準測量技術(shù)或已建立的似大地水準 面精化模型，獲取實測點的高程異常值，進而得到實測點正常高，稱 為 GNSS 高程測量。2.2 符號2.2.1 變形量ds復測基線的長度較差 WX同步環(huán)、異步環(huán) X 方向坐標閉合差 WY同步環(huán)、異步環(huán) Y 方向坐標閉合差 WZ同步環(huán)、異步環(huán) Z 方向坐標閉合差 WS獨立異步環(huán)或附合線路坐標閉合差 VX基線分量 X 方向改正數(shù)絕對值

11、 VY基線分量 Y 方向改正數(shù)絕對值VZ基線分量 Z 方向改正數(shù)絕對值 dVX基線改正數(shù) X 方向較差的絕對值 dVY基線改正數(shù) Y 方向較差的絕對值 dVZ基線改正數(shù) Z 方向較差的絕對值 Sci為重復測量的點位平面位置較差 vi 擬合點的擬合殘差 Vi 檢測點的 GNSS 高程與水準高程之差 H i' 擬合點、檢測點的 GNSS 測量高程 H i 擬合點、檢測點的水準測量的高程 內(nèi)符合中誤差 M 高程測量中誤差 hci分別為檢測點高程較差 2.2.2 觀測量 d相鄰點間的距離 n閉合環(huán)邊數(shù)、測站數(shù)、點數(shù) nc重復測量的點數(shù)、檢測點的點數(shù) L為水準檢測線路長度 S為三角高程邊長 2.

12、2.3 中誤差 標準差（基線向量的弦長中誤差） mcs檢核點位中誤差 5 mch檢測點的高程中誤差 2.2.4 儀器特征參數(shù) a 固定誤差 b 比例誤差系數(shù)(1×10 ) 2.3 代 號GNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) Global Navigation Satellite System CORS 連續(xù)運行基準站系統(tǒng) Continuous Operational Reference System MP1 MP2 UTC IGS LAN TCP/IP L1 多路徑影響 Multipath Effects of L1 L2 多路徑影響 Multipath Effects of L2 協(xié)調(diào)世界時

13、 Coordinate Universal Time 國際 GPS 服務 International GPS Service 局域網(wǎng) Local Area Network 傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)絡協(xié)議 Transmission Control Protocol / internet Protocol UPS 不間斷電源 Uninterruptible Power Supply GNSS RTK 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)實時動態(tài)定位 Global Navigation Satellite System Real-Time Kinematic PDOP GPS 的空間位置精度因子 Position dilu

14、tion of precision 6 3 基本規(guī)定 3.1 精 度 等 級 3.1.1 城市 GNSS 測量包括下列技術(shù)內(nèi)容： 1 城市 CORS 網(wǎng)建設(shè)； 2 城市 GNSS 網(wǎng)建設(shè)； 3 城市 GNSS RTK 測量； 4 城市 GNSS 高程測量。 3.1.2 城市 GNSS 控制網(wǎng)分為 CORS 網(wǎng)和 GNSS 網(wǎng)。 GNSS 網(wǎng)按相鄰 站點的平均距離和精度應劃分為二、三、四等及一、二級網(wǎng)。CORS 網(wǎng)應單獨布設(shè)； GNSS 網(wǎng)可以逐級布網(wǎng)、 越級布網(wǎng)或布設(shè)同級全面網(wǎng)。 3.1.3 GNSS 控制網(wǎng)相鄰點間弦長精度應按公式 3.1.3 計算 = a 2 + (bd ) 2 （3.1.

15、3） 式中 標準差（基線向量的弦長中誤差 mm） ； a 固定誤差(mm)； b 比例誤差系數(shù)(1×10-6)； d 相鄰點間的距離（km） 。 3.1.4 CORS 網(wǎng)中基準站的穩(wěn)定性應符合下列要求： 1 平面位置變化量應不大于 2cm； 2 高程變化量應不大于 5cm。 7 3.1.5 GNSS 控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求應符合表 3.1.5 規(guī)定。二、三、 四等網(wǎng)相鄰點最小距離不應小于平均距離的 1/2；最大距離不應超過 平均距離的 2 倍。一、二級網(wǎng)的距離可在上述基礎(chǔ)上放寬一倍。表 3.1.5 GNSS 控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求 -6 等級 平均距離（Km） a (mm) b (1&#

16、215;10 ) 最弱邊相對中誤差 CORS 40 2 1 1/800000 二等 9 5 2 1/120000 三等 5 5 2 1/80000 四等 2 10 5 1/45000 一級 1 10 5 1/20000 二級 <1 10 5 1/10000 注：當邊長小于 200m 時，邊長中誤差應小于±2 cm。 3.1.6 GNSS RTK 平面測量按精度劃分為二級、三級、圖根和碎部， 布設(shè)的平面 RTK 控制點應滿足擴展的需要。RTK 測量的平面點位中 誤差（相對于起算點）不得大于±5cm。技術(shù)要求應符合表 3.1.6 的規(guī) 定。表 3.1.6 GNSS RTK

17、 平面測量技術(shù)要求 相鄰點間 點位中誤 距離（m） 差（cm） 300 200 ±5 ±5 相對 中誤差 1/10000 1/6000 起算點 等級 四等及以上 四等及以上 二級及以上 四等及以上 三級及以上 四等及以上 三級及以上 流動站到單 基準站間距 離(km) 6 6 3 6 3 15 10 測 回 數(shù) 3 3 等級 二級 三級 圖根 100 - ±5 圖上 0.3mm 1/4000 - 2 碎部 1 注： 1 網(wǎng)絡 RTK 測量可不受起算點等級、流動站到單基準站間距離的限制。 2 困難地區(qū)相鄰點間距離縮短至表中的 2/3，邊長限差應不大于 2cm。 3.

18、1.7 GNSS 高程測量按精度等級劃分為四等、圖根和碎部。四等 GNSS 高程測量最弱點的高程中誤差（相對于起算點）不得大于± 8 2cm。技術(shù)要求應符合表 3.1.7 的規(guī)定。表 3.1.7 GNSS 高程測量主要的技術(shù)要求 平原 高程異常 地形 等級 模型內(nèi)符 合中誤差 四等 圖根 碎部 ±1.0 ±3.0 ±5.0 測量 中誤差 ±2.0 ±5.0 ±7.5 ±4.0 ±10.0 ±15.0 限差 型內(nèi)符合中 誤差 ±1.5 ±4.5 ±7.5 測量 中誤差

19、 ±3.0 ±7.5 ±11.5 ±6.0 ±15.0 ±23.0 限差 高程 高程異常模 （單位：cm） 山區(qū) 高程 3.2 坐 標 系 統(tǒng) 3.2.1 GNSS 測量可采用 WGS-84 大地坐標系或我國 CGS2000 大地 坐標系。 GNSS 測量同時要求采用 1954 北京坐標系或 1980 西安坐 當 標系時，應進行坐標轉(zhuǎn)換。各坐標系的地球橢球和參考橢球基本幾何 參數(shù)，應符合本規(guī)程附錄 A 的規(guī)定。坐標轉(zhuǎn)換的方法可按本規(guī)程附 錄 B 的規(guī)定。 3.2.2 當 GNSS 測量要求采用城市坐標系時， 應進行投影變換， 并應 具

20、備下列技術(shù)參數(shù)： 1 參考橢球幾何參數(shù)； 2 中央子午線經(jīng)度值； 3 縱橫坐標的加常數(shù)； 4 投影面正常高； 5 測區(qū)平均高程異常； 6 起算點坐標及起算方位角。 9 3.2.3 當 GNSS 網(wǎng)的大地坐標系統(tǒng)變換成城市地方坐標系統(tǒng)時， 應滿 足投影長度變形值不大于 2.5cm/km?？筛鶕?jù)城市地理位置和平均高 程按下列方法選定坐標系統(tǒng)。 1 當長度變形值不大于 2.5cm/km 時，采用高斯正形投影統(tǒng)一 3? 帶的平面直角坐標系統(tǒng)。 2 當長度變形值大于 2.5cm/km 時，可采用下列方法： 1） 投影于抵償高程面上的高斯正形投影 3? 帶的平面直角坐標 系統(tǒng)； 2）高斯正形投影任意帶的平

21、面直角坐標系統(tǒng)，投影面可采用 黃海平均海水面或城市平均高程面。 3.2.4 當 GNSS 測量的高程值轉(zhuǎn)換成正常高時， 高程系統(tǒng)應采用 1985 國家高程基準或沿用 1956 年黃海高程系統(tǒng)、城市原高程系統(tǒng)。1985 國家高程基準青島原點高程為 72.260m； 1956 年黃海高程系統(tǒng)青島原 點高程為 72.289m。 3.3 時 間 3.3.1 GNSS 測量的時間宜采用協(xié)調(diào)世界時 UTC 記錄。當采用北京 標準時 BST 時，應與 UTC 進行換算。 3.3.2 BST 時與 UTC 時兩者的關(guān)系可用 BST=UTC+8h 換算。 10 4 城市連續(xù)運行基準站網(wǎng)（ 城市連續(xù)運行基準站網(wǎng)（

22、CORS）建設(shè) ） 4.1 一般要求 4.1.1 CORS 系統(tǒng)應包括基準站網(wǎng)、通訊網(wǎng)絡、管理中心和服務中心 等基本內(nèi)容。 4.1.2 城市 CORS 網(wǎng)建設(shè)應遵循如下原則： 1 立足測繪，服務社會； 2 科學規(guī)劃，統(tǒng)籌建設(shè)； 3 行業(yè)共建，信息共享； 4 可靠實用，安全先進。 4.1.3 CORS 系統(tǒng)應具備下列基本功能 1 基準站應具備實時進行衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)跟蹤、采集、記錄、設(shè) 備完好性監(jiān)測等功能。 2 通訊網(wǎng)絡應具備將基準站觀測數(shù)據(jù)實時傳輸至管理中心，能 將管理中心的 RTK 差分數(shù)據(jù)實時發(fā)送給用戶，并能將基準站靜態(tài)數(shù) 據(jù)發(fā)送給特許用戶。 3 管理中心應實現(xiàn)對各基準站進行遠程監(jiān)控，并對定位

23、數(shù)據(jù)進 行分析、處理、計算、存儲；系統(tǒng)建模、差分數(shù)據(jù)生成、傳輸、記錄； 數(shù)據(jù)管理、維護和分發(fā)等功能。 4 服務中心應實現(xiàn)對用戶進行管理，包括：用戶注冊、登記、 撤消，查詢、權(quán)限管理等功能。 11 4.1.4 CORS 系統(tǒng)的防雷設(shè)施應符合國家現(xiàn)行標準 GB50057 和 GB7450 的要求。 4.2 4.2.1 CORS 基準站網(wǎng)的布設(shè) CORS 基準站網(wǎng)建設(shè)前應收集有關(guān)資料并進行現(xiàn)場踏勘， 收集 資料應包括： 1 收集區(qū)域內(nèi)已有的城市連續(xù)運行基準站網(wǎng)建設(shè)的資料、控制 網(wǎng)成果資料、1：10000 和 1：50000 現(xiàn)勢性好的地形圖資料； 2 收集區(qū)域內(nèi)的及周邊地區(qū)的地質(zhì)、水文、氣象和交通資

24、源與 需求等資料； 3 收集區(qū)域內(nèi)的無線電發(fā)射源、微波站及傳輸通道等資料； 4 4.2.2 城市總體規(guī)劃和近期建設(shè)開發(fā)資料。 應根據(jù)資料和踏勘情況進行基準站網(wǎng)設(shè)計， 并對以下內(nèi)容進行 調(diào)查、綜合分析。 1 2 3 4.2.3 4.2.4 4.2.5 已有基準站運行情況分析；地面控制點的可用性分析； 區(qū)域內(nèi)可利用的供電、通訊和交通情況等； 共建共享單位資源和需求狀況。 CORS 網(wǎng)的布設(shè)的主要技術(shù)要求應符合表 3.1.5 的規(guī)定。 CORS 網(wǎng)宜建設(shè) 12 個基巖或深埋的土層基準站點。 CORS 網(wǎng)的布設(shè)應充分利用滿足條件的已有連續(xù)運行基準站， 減少重復建設(shè)。 12 4.3 基準站建設(shè) 4.3.

25、1 基準站建設(shè)分為基準站選址、 觀測墩標建設(shè)和設(shè)備室建設(shè)三部 分。 4.3.2 基準站選址應符合下列條件： 1 站址應選在基礎(chǔ)堅實穩(wěn)定，易于長期保存，并有利于安全作 業(yè)的地方； 2 3 站址周圍應便于安置接收設(shè)備和方便作業(yè)，視野應開闊； 站址與周圍大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、電臺、微波站、 通訊基站、變電所等）的距離應大于 200m；與高壓輸電線、微波通 道的距離應大于 100m； 4 站址附近不應有強烈干擾接收衛(wèi)星信號的物體，如大型建筑 物、玻璃幕墻及大面積水域等； 5 30?； 6 站址應避開地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)域，如：斷層破碎帶，易于發(fā) 站址視場內(nèi)高度角大于 10? 的障礙物遮擋角累積不應

26、超過 生滑坡、沉陷等局部變形的地點（如采礦區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏 斗沉降區(qū)等） ，地下水位變化較大的地點； 7 站址應可方便地架設(shè)市電線路或具有可靠的電力供應；并應 便于接入公共通信網(wǎng)絡或?qū)Ｓ猛ㄐ啪W(wǎng)絡； 8 屋頂觀測墩應選在堅固穩(wěn)定的建筑物上，建筑物高度不宜超 過 30m； 9 站址選定后，應用場強儀進行實地場強測試，在 L1、L2 中 13 心頻點上的噪聲場強宜分別低于-180db/mv 和-160db/mv。并應連續(xù) 進行 24 小時的 GNSS 建站條件測試和數(shù)據(jù)分析，其中數(shù)據(jù)有效率應 高于 90，多路徑影響 MP1<0.35，MP2<0.4； 10 站址選定后， 應測設(shè)基

27、準站環(huán)視圖， 環(huán)視圖記錄應符合本規(guī) 程附錄 C 的規(guī)定； 11 建站所占用的土地， 應征得土地所有者和使用者的同意或依 據(jù)土地管理法辦理征地或用地手續(xù)。 4.3.3 觀測墩標按地質(zhì)地形可分為基巖觀測墩、 土層觀測墩和屋頂觀 測墩三類，墩標建造應符合下列規(guī)定: 1 基巖觀測墩內(nèi)部鋼筋與基巖應緊密澆注， 澆注深度不少于 0.5 米； 土層觀測墩應建在堅實的土層上， 鋼筋混凝土墩體應埋于解凍線 2 米以下，深埋點應根據(jù)實際地質(zhì)情況另行設(shè)計；屋頂觀測墩內(nèi)部鋼 筋應與主承重結(jié)構(gòu)連接。觀測墩建造可參照本規(guī)程附錄 D 設(shè)計。 2 觀測墩應安裝強制對中裝置，并嚴格整平；強制對中裝置的 對中誤差應小于 1mm。

28、應加裝或預埋保護線纜進出硬質(zhì)管道。 3 觀測墩與地面接合四周應做不少于 10 厘米寬的隔振槽， 內(nèi)填 粗沙， 避免振動帶來的影響。 屋頂觀測墩與屋頂面接合處應做防水處 理。 4 基巖上埋設(shè)的觀測墩至少需經(jīng)過一個月的穩(wěn)定期；土層內(nèi)埋 設(shè)的觀測墩， 一般地區(qū)至少需經(jīng)過一個雨季， 凍土地區(qū)還需經(jīng)過一個 凍解期方可進行觀測。 5 觀測墩應埋設(shè)水準標志并進行三等以上水準聯(lián)測，水準標志 14 與觀測墩強制對中標志間高差測定誤差應不大于 3mm； 6 4.3.4 規(guī)定： 1 設(shè)備室應在觀測墩周圍建造或租用，也可在觀測墩中底部預 觀測墩應設(shè)置避雷裝置。 設(shè)備室可單獨建造或利用現(xiàn)有建筑物， 設(shè)備室建造應符合下列

29、 制容納儀器的空間，以減少占地面積。 2 設(shè)備室中儀器設(shè)備應整合安裝在集成柜中，保證各設(shè)備具有 適宜的工作條件。 3 4 5 觀測墩至設(shè)備室電纜長度不宜大于標稱距離。 設(shè)備室應設(shè)置通風、通電、安全、防雷等設(shè)施； 設(shè)備室地基應牢固，并敷設(shè)防水層，周圍應有排水設(shè)計；結(jié) 構(gòu)中應預埋進出兩種管線通道（電力和信號通道） ，并具有防護動物 損壞裝置的防護處理。 4.3.5 接收設(shè)備的天線應符合下列規(guī)定： 1 在溫度-40?C + 60?C、相對濕度100%的環(huán)境中天線應能 長期正常工作，并應安裝天線罩。 2 基準站 GNSS 天線應配備扼流圈或抑徑板，應能有效消除多 路徑誤差。 3 天線的相位中心應穩(wěn)定，

30、變化量應小于 1mm。 4 在使用超長電纜時，應加裝在線放大器。 5 天線線纜應加裝有源射頻線防雷裝置。 15 4.3.6 接收設(shè)備應符合下列規(guī)定： 1 對環(huán)境要求應符合本規(guī)程 4.3.5 條 1 款要求； 2 接收機應具備交流電、直流電自動切換功能； 3 接收機應是雙頻 GNSS 接收機； 應具有并行 24 個以上的通道， 至少能同時接收 12 個 GNSS 衛(wèi)星信號。 4 GNSS 原始觀測數(shù)據(jù)的采樣間隔可在 160 秒內(nèi)設(shè)置。 5 應能實時輸出原始觀測數(shù)據(jù)、偽距和載波相位差分數(shù)據(jù)。 6 基準站接收機應具有 1 秒采樣間隔、24 小時連續(xù)觀測數(shù)據(jù)的 存儲能力。 7 接收機應具備 2 個以上

31、的 RS-232 標準接口。 8 接收機應具備支持 TCP/IP 的 LAN 接口。 4.3.7 基準站應加裝在線式 UPS 供電保護， 至少應保證 48 小時連續(xù) 穩(wěn)定獨立供電。電力線接入 UPS 之前，應加裝電涌防護設(shè)備，隔離 UPS 和電力線。 4.4 通訊網(wǎng)絡建設(shè) 4.4.1 通訊網(wǎng)絡建設(shè)包括： 基準站與管理中心的網(wǎng)絡建設(shè)； 管理中心 和服務中心間的網(wǎng)絡建設(shè)； 服務中心和用戶間的信息發(fā)布； 并建立信 息發(fā)布的通道。 16 4.4.2 通訊網(wǎng)絡應符合下列技術(shù)要求： 1 2 3 可長期、連續(xù)、穩(wěn)定、可靠、安全地工作； 數(shù)據(jù)傳輸速率應大于 64kbps； 通訊誤碼率應小于 10-8；延時應小

32、于 500ms；可用性應不小 于 95%； 4.4.3 基準站和管理中心可采用政府專網(wǎng)或公網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊， 有條 件時可采用兩條相互獨立的數(shù)字通訊鏈路，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?4.4.4 實時信息發(fā)布可采用 GPRS、 CDMA 等無線通訊方式， 靜態(tài)數(shù) 據(jù)發(fā)布可采用基于 Internet 的 ftp、Web 等方式。 4.4.5 通信網(wǎng)絡宜采用 TCP/IP 協(xié)議。 4.4.6 通訊線路上應加裝信號線（或射頻線）避雷設(shè)備。通訊線接入 通訊終端前，應加裝通信線（數(shù)據(jù)線）電涌防護設(shè)備。 4.4.7 服務中心應通過路由器接入公共網(wǎng)絡，并設(shè)置硬件防火墻。 4.4.8 通信網(wǎng)絡建設(shè)完成后， 應進行網(wǎng)絡

33、連通測試。 建設(shè)或更新完成 后應填寫通信設(shè)備登記表 ，記錄應符合本規(guī)程附錄 E 的要求。 4.5 管理中心建設(shè) 4.5.1 管理中心建設(shè)包括環(huán)境建設(shè)和硬、軟件及網(wǎng)絡配置等內(nèi)容。 4.5.2 管理中心環(huán)境建設(shè)應符合下面要求： 1 管理中心機房建設(shè)符合國家現(xiàn)行標準電子計算機機房設(shè)計 規(guī)范GB 50174 的要求； 2 中心后備電源應不少于 8 小時連續(xù)穩(wěn)定獨立供電； 17 3 求。 管理中心應配備雷電防護設(shè)備，并應符合本規(guī)程 4.1.4 的要 4.5.3 管理中心硬件配置應符合下列要求： 1 應配置一臺及以上的服務器及數(shù)據(jù)備份設(shè)備（磁盤陣列服務 器或刻錄機） ； 2 服務器內(nèi)存容量不低于 1GB，

34、硬盤容量至少應滿足 15s 采樣 間隔的數(shù)據(jù)連續(xù)存儲 1 年以上要求； 3 服務器 CPU 數(shù)據(jù)處理占有率不應超過 30，主頻應滿足系 統(tǒng)軟件運行要求； 4 有條件的情況下，宜按系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)處理、存儲和服務等 功能配置單獨服務器，并對關(guān)鍵服務器采用雙機熱冗余備份。 4.5.4 管理中心宜選用運行穩(wěn)定、 安全性能好的軟件。 無人值守的情 況下，軟件自動運行功能應符合下列技術(shù)要求： 1 各基準站工作狀態(tài)自動監(jiān)控，發(fā)生故障應及時報警； 2 自動進行數(shù)據(jù)下載、處理，并形成服務需要的多種標準格式 的數(shù)據(jù)文件； 3 按預設(shè)的數(shù)據(jù)格式和文件類型自動存儲原始數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù) 及運行記錄； 4 數(shù)據(jù)完整性、站點

35、穩(wěn)定性及多路徑影響分析，并進行記錄； 5 應對電離層和對流層進行分析，并生成報告； 6 軟件應具有一定的容錯能力，在不能提供有效數(shù)據(jù)服務時， 應有示警功能； 18 7 軟件應具有兼容性， 支持不同型號的基準站、 流動站接收機； 8 軟件應具備用戶授權(quán)、認證、監(jiān)控、流量統(tǒng)計等管理功能。 4.5.5 合理分配網(wǎng)絡資源，并應有一定的冗余度。 4.5.6 管理中心建設(shè)完成后應具備下列功能： 1 監(jiān)控基準站 GNSS 接收機及其它配套設(shè)備的工作狀態(tài)；并能 進行遠程管理、故障分析； 2 獲取基準站 GNSS 數(shù)據(jù) （原始觀測數(shù)據(jù)及星歷數(shù)據(jù)） 對獲取 ， 的數(shù)據(jù)進行分析、處理后，形成 Rinex 格式數(shù)據(jù)文

36、件； 3 實時生成差分數(shù)據(jù)，并發(fā)送給服務中心； 4 定期處理、分析 GNSS 數(shù)據(jù)，監(jiān)測基準站穩(wěn)定情況； 5 對 GNSS 數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)和管理日志進行管理，并定期進行 備份，保存期限至少 2 年； 4.5.7 建設(shè)完成后，應進行下列調(diào)試： 1 管理中心機房配套設(shè)施的完整性、運行情況； 2 電壓穩(wěn)定，UPS 單獨穩(wěn)定供電不低于 8 小時； 3 空調(diào)控制溫度、濕度情況； 4 服務器及軟件運行情況，穩(wěn)定情況； 5 通訊網(wǎng)絡的誤碼率，GNSS 原始數(shù)據(jù)文件的記錄完整率。 4.6 服務中心建設(shè) 4.6.1 服務中心建設(shè)包括環(huán)境建設(shè)和硬、軟件及網(wǎng)絡配置等內(nèi)容。 4.6.2 服務中心的環(huán)境建設(shè)、硬件配置應

37、符合 4.5 節(jié)中規(guī)定。 19 4.6.3 服務中心建設(shè)完成后應具備下列功能： 1 提供不同精度的實時網(wǎng)絡差分數(shù)據(jù)； 2 提供不同采樣間隔的事后數(shù)據(jù)； 3 對用戶進行管理； 4 提供技術(shù)服務和技術(shù)支持。 4.6.4 服務中心的軟件功能應符合下列要求： 1 接收管理中心發(fā)送的不同類型的服務數(shù)據(jù)； 2 接收并處理用戶的服務請求； 3 提供實時差分網(wǎng)絡 RTK、RTD 和單基準站 RTK、RTD 定位 服務； 4 提供事后各基準站不同采樣間隔的原始觀測數(shù)據(jù)服務； 5 軟件可以對用戶進行授權(quán)、認證、登陸、使用過程進行監(jiān)控。 并對用戶的使用時間、流量大小等進行統(tǒng)計管理。 4.6.5 服務信息發(fā)布應滿足國

38、家信息安全基本要求。 4.6.6 服務中心建設(shè)完成后的調(diào)試應符合本規(guī)程 4.5.7 的要求。 4.6.7 服務中心和管理中心可以單獨建設(shè)，也可共同建設(shè)。 4.7 坐標聯(lián)測 4.7.1 坐標聯(lián)測包括 CORS 網(wǎng)與 IGS 全球站或周邊及區(qū)域內(nèi)的國家 連續(xù)運行參考站、國家控制點、城市地方控制點等進行聯(lián)測。 4.7.2 確定 CORS 網(wǎng)的地心坐標時，應至少聯(lián)測三個 IGS 全球站或 國家連續(xù)運行參考站點； 20 4.7.3 確定 CORS 網(wǎng)的參心坐標時，應至少聯(lián)測四個已有的高等級 控制點。 4.7.4 聯(lián)測的技術(shù)要求應滿足下列規(guī)定： 1 CORS 網(wǎng)地心坐標聯(lián)測時，使用的各連續(xù)運行基準站觀測數(shù)

39、 據(jù)應不少于 120 小時，采樣間隔 30s，截止高度角 10?； 2 CORS 網(wǎng)參心坐標聯(lián)測時，各控制點觀測使用的設(shè)備，應符 合本規(guī)程 5.3 節(jié)二等 GNSS 觀測的設(shè)備要求； 每點與連續(xù)運行基準站 同時連續(xù)觀測 3 個時段，每時段 8 小時，采樣間隔 30s。 4.7.5 數(shù)據(jù)處理應符合下列要求： 1 基線處理時應利用精密星歷，采用精密計算軟件進行處理； 2 坐標框架與歷元的選取應與所聯(lián)測的基準一致； 3 CORS 網(wǎng)的基線解算應采用全球 IGS 參考站的地心坐標作為 起算依據(jù)； 4 CORS 網(wǎng)的參心坐標聯(lián)測網(wǎng)的基線解算應采用 CORS 網(wǎng)點的 地心坐標作為起算依據(jù)； 5 基線解算以

40、同步時段為單位進行，應主要進行下列改正： 1）衛(wèi)星、接收機鐘差的模型改正； 2）電離層折射改正； 3）對流層折射改正； 4）衛(wèi)星和接收機天線相位中心改正； 5）潮汐改正； 6）相對論效應改正； 21 7）地球自轉(zhuǎn)改正。 6 應進行重復基線、同步環(huán)閉合差和異步環(huán)閉合差的檢核，基 線檢核應符合本規(guī)程 5.4.3 的規(guī)定； 7 CORS 網(wǎng)坐標聯(lián)測的平差計算應符合本規(guī)程 5.4.5 的規(guī)定； 8 確定地心坐標系與參心坐標系間的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。 4.8 系統(tǒng)測試 4.8.1 系統(tǒng)測試包括功能測試及指標測試。 4.8.2 系統(tǒng)功能測試應符合下列規(guī)定： 1 系統(tǒng)自動運行能力測試 在無人工干預的情況下，系統(tǒng)應

41、 24 小時自動、不間斷向用戶提 供各種數(shù)據(jù)服務。 2 通信網(wǎng)絡測試 網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的傳輸率、 誤碼率、 延時等應符合本規(guī)程 4.4.2 的規(guī)定。 3 流動站用戶并發(fā)性測試 應通過軟件模擬設(shè)計用戶極限測試和實測兩種方法進行測試。 實 測同時在線用戶數(shù)應不少于設(shè)計用戶數(shù)的 10%，應采用 GPRS 或 CDMA 等不同的通訊方式進行測試。 4 遠程控制功能測試 管理中心應實現(xiàn)對所有基準站的接收機和 UPS 電源等設(shè)備的運 行狀態(tài)進行監(jiān)控，并能對參數(shù)進行調(diào)整，確認調(diào)整有效。 5 系統(tǒng)容錯性測試 22 模擬基準站、網(wǎng)絡通訊發(fā)生故障時，系統(tǒng)應自動報警，可重新構(gòu) 網(wǎng)計算，提供用戶數(shù)據(jù)服務。 6 用戶設(shè)備兼容性

42、測試 至少選用三個以上品牌的 GNSS RTK 設(shè)備，在不同時間段進行 測試， 記錄觀測過程中獲得固定解的時間以及測試點位精度， 并進行 統(tǒng)計分析。 4.8.3 系統(tǒng)指標測試應符合下列規(guī)定： 1 靜態(tài)精度測試應符合下列規(guī)定： 1）應在網(wǎng)絡設(shè)計覆蓋范圍內(nèi)均勻選擇測試點，點的選擇應符 合本規(guī)程 5.2.2 條中規(guī)定，參與統(tǒng)計的測試點數(shù)不宜少于 20 個； 2）測試點應是單點觀測，測試點的選擇、觀測、數(shù)據(jù)處理等 應符合本規(guī)程第 5 章四等以上的 GNSS 網(wǎng)的規(guī)定。 3）統(tǒng)計、分析測試點的平面及高程精度，指標按設(shè)計要求進 行檢核。 2 動態(tài)精度及覆蓋范圍的測試應符合下列規(guī)定： 1） 點的選擇應均勻分布在網(wǎng)內(nèi)及網(wǎng)外 1030 公里范圍內(nèi)； 點 的選擇應符合本規(guī)程 5.2.2 條中規(guī)定，參與統(tǒng)計的測試點數(shù)不應少于 20 個； 2）觀測、數(shù)據(jù)處理等應符合本規(guī)程第 6.4 節(jié)的規(guī)定； 3）按網(wǎng)內(nèi)、網(wǎng)外分別進行精度統(tǒng)計，并進行測試點的內(nèi)符合 精度統(tǒng)計，分析測試點的平面、高程精度、收斂時間、覆蓋范圍及重 復性測量精度，指標按設(shè)計要求進行檢核。 23 3 RTK 可用性測試 在系統(tǒng)有效覆蓋區(qū)域內(nèi)，選擇 1 個已知地心坐標的動態(tài)測試點， 服務中心與流動站應