創(chuàng)業(yè)計劃書大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目申報書

1、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)練習(xí)方案工程申報書海南大學(xué)；本科生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)練習(xí)方案基金工程申報書；工程名稱：；應(yīng)急自動搜索智能小車創(chuàng)新練習(xí)工程創(chuàng)業(yè)練習(xí)工程創(chuàng)；項目類型：；口；所屬學(xué)科負(fù)責(zé)人：所在學(xué)院專業(yè)年級：聯(lián)系電話：；姓名：；指導(dǎo)教師：；*；201*年*;職稱：*職稱：華月*日；姓名：；申請日期：；共青團(tuán)海南大學(xué)委員會；填表日期：年月日；填報說明；一、創(chuàng)新練習(xí)工程是本科生個人或團(tuán)隊,海南大學(xué)本科生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)練習(xí)方案基金工程申報書工程名稱：應(yīng)急自動搜索智能小車創(chuàng)新練習(xí)工程創(chuàng)業(yè)練習(xí)工程創(chuàng)業(yè)實踐工程工科*學(xué)院*工程類型:所屬學(xué)科負(fù)責(zé)人：所在學(xué)院專業(yè)年級：聯(lián)系:姓名:指導(dǎo)教師：*201*年*職稱：*職稱：*月*日姓名：

2、申請日期：共青團(tuán)海南大學(xué)委員會填表日期：年月日制填報說明一、創(chuàng)新練習(xí)工程是本科生個人或團(tuán)隊,在導(dǎo)師指導(dǎo)下,自主完成創(chuàng)新性研究工程設(shè)計、研究條件準(zhǔn)備和工程實施、研究報告撰寫、成果學(xué)術(shù)交流等工作.創(chuàng)業(yè)練習(xí)工程是本科生團(tuán)隊,在導(dǎo)師指導(dǎo)下,團(tuán)隊中每個學(xué)生在工程實施過程中扮演一個或多個具體的角色,通過編制商業(yè)方案書、開展可行性研究、模擬企業(yè)運(yùn)行、參加企業(yè)實踐、撰寫創(chuàng)業(yè)報告等工作.創(chuàng)業(yè)實踐工程是學(xué)生團(tuán)隊,在學(xué)校導(dǎo)師和企業(yè)導(dǎo)師共同指導(dǎo)下,采用前期創(chuàng)新訓(xùn)練工程或創(chuàng)新性實驗的成果,提出一項具有市場前景的創(chuàng)新性產(chǎn)品或者效勞,以此為根底開展創(chuàng)業(yè)實踐活動.二、請實事求是、逐條、認(rèn)真地填寫申報表中的各項內(nèi)容.表達(dá)應(yīng)明確

3、、嚴(yán)謹(jǐn)、簡潔.空缺項要填“無O三、“工程所屬一級學(xué)科應(yīng)是哲學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、法學(xué)、教育學(xué)、文學(xué)、歷史學(xué)、理學(xué)、工學(xué)、農(nóng)學(xué)、醫(yī)學(xué)、治理學(xué)和藝術(shù)學(xué)等一級學(xué)科門類中的一種或多種跨學(xué)科.四、負(fù)責(zé)人及團(tuán)隊成員信息第一欄請?zhí)顚懝こ特?fù)責(zé)人根本信息.五、填寫時可以改變字體大小等,但要保證表格的樣式?jīng)]有被改變；中報表請用A4紙打印,表中除簽字蓋章內(nèi)容,請打印填寫,頁面空格不夠時請自行加頁.一、工程概況工程名稱工程所屬一級學(xué)科申請經(jīng)費元工程起止時間姓名*學(xué)號工科大寫：貳萬元小寫：200002021年4月至2021年3月學(xué)院專業(yè)電子信息工程電子信息工程聯(lián)系E-mail應(yīng)急自動搜索智能小車負(fù)責(zé)人及團(tuán)隊成員信息*電子信息工程

4、姓名學(xué)院職稱聯(lián)系E-mail指導(dǎo)教師信息*電氣工程學(xué)院*電氣工程學(xué)院*校外指導(dǎo)教師姓名所在單位職稱、職務(wù)聯(lián)系E-mail、工程內(nèi)容簡介立項背景、工程的主要內(nèi)容及實施目標(biāo)一、立項背景：近年來,自然災(zāi)難頻繁發(fā)生,由于各種不利條件的制約,在一定程度上給搜索人員造成了許多的困難,更造成了更多的人員傷亡.而科技開展是為效勞于人類而產(chǎn)生的,在此條件下,基于應(yīng)急智能的搜救成為解決這一困難的可行性方法.二、主要內(nèi)容：1、系統(tǒng)總框架設(shè)系統(tǒng)由單片機(jī)芯片、紅外感應(yīng)器、地磁場傳感器、光敏傳感器、超聲波測距儀、信息接收系統(tǒng)組成.搜救人員可以實時設(shè)置小車的行進(jìn)方向,來探測需要搜救的區(qū)域,通過紅外感應(yīng)器感應(yīng)人體發(fā)出紅外線,

5、來確定是否有幸存者.不僅可以加大搜救進(jìn)度,使傷員能夠得到更快的救治.而且也可以進(jìn)入一些高危區(qū),減少搜救人員的傷亡.2、小車功能模塊1CPU模塊由于該自動小車的限制復(fù)雜,MCS-51系列單片機(jī)在指令上是單線程模式,而且相對于現(xiàn)在市面上的其他型號單片機(jī)或微處理器來說,指令的運(yùn)行速度并不算很快,所以不能在同一時刻同時處理幾個問題,容易失去限制,因此采用雙CPU結(jié)構(gòu),兩塊單片機(jī)之間采用串行方式通信,從而使系統(tǒng)更穩(wěn)定.2探測模塊有時,由于搜救隊不能直接跟隨小車前進(jìn),只能通過讓小車單獨行進(jìn)搜索,以擴(kuò)大搜索范圍,這時候就需要通過地磁傳感器來設(shè)定其前進(jìn)的方向.在小車行進(jìn)時,通過超聲波測距儀來判斷前方路況.假設(shè)

6、沒有障礙物,那么按設(shè)定的方向前行.假設(shè)有障礙物,那么繞行,然后通過地磁傳感器來修正行使方向,以期與設(shè)定方向相同.通過光敏傳感器來記錄小車行進(jìn)路程,用以判定小車位置.對于受困人員的發(fā)現(xiàn)將通過紅外感應(yīng)器來探測,探測目標(biāo)物體的紅外輻射后,通過光電轉(zhuǎn)換、信號處理等手段,把其信息通過小車上的信號發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出.將受困人員位置發(fā)送給搜救隊,便于搜救的及時與準(zhǔn)確.3驅(qū)動模塊小車在前進(jìn)的過程中,會有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和停止的狀態(tài),這些狀態(tài)由單片機(jī)限制直流電機(jī)來完成.為了高效率地限制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,可以采用達(dá)林頓管組成的高效的H型PWM電路.(4)短信收發(fā)模塊在小車發(fā)出受困人員的位置后,搜救隊通過終端,接受來自小車的信息,然后通過確認(rèn)信息,確認(rèn)收到,此時小車?yán)^續(xù)前行.這樣搜救隊既能夠更快更直接的抵達(dá)目的地展開搜救,爭取更多救援時間,而小車也能夠繼續(xù)工作,縮減搜索時間.3、硬件設(shè)計整個系統(tǒng)由小車、紅外感應(yīng)器、地磁場傳感器、光敏傳感器、超聲波測距儀、信息接收與處理系統(tǒng)組成.由于系統(tǒng)屬于應(yīng)急救援方面,所以在信息的及時性和準(zhǔn)確性方面要求很高(1)這套系統(tǒng)對紅外線感應(yīng)器、地磁場傳感器、光敏傳感器的都要求比擬高,要求感應(yīng)器識別精準(zhǔn)度比擬高,這樣