力士樂報警代碼及說明一攬

1、力士樂報警代碼及說明一攬力士樂驅(qū)動器報警代碼查詢,有用力士樂驅(qū)動器的工程師,可以轉(zhuǎn)載查詢.DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明錯誤診斷信息FF205凸輪軸故障F207切換至未初始化運行模式F208UL電機類型已變F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值F211DISC-Error1#錯誤F212F212F212DISC-Error2#錯誤DISC-Error3#錯誤DISC-Error4#錯誤F217未接冷卻風(fēng)扇F218放大器過熱關(guān)機F219電機過熱關(guān)機F220制動電阻器過載關(guān)機F221電機溫度監(jiān)控器故障F223停止軸時的初始化過程錯誤F224超過最大制動時間F226功率局部欠電壓F228過大偏差F

2、229編碼器1故障：象限錯誤F230超過編碼器1最大信號頻率F236位置反應(yīng)的差值過大F237位置指令的差值過大F238實際速度值的差值過大F242編碼器2故障：信號幅度錯誤F245編碼器2故障：象限錯誤F246超過編碼器2最大信號頻率F248電池電壓過低F249主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出F252主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯誤F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高F260指令電流極限關(guān)閉F267內(nèi)部硬件同步錯誤F269電機制動器釋放過程中錯誤F276絕對編碼器超出允許的窗口F277電流測量補償錯誤F281主回路故障F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤F291EMD

3、模塊超時F292EMD模塊過熱客戶端超時F294EcoxF296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確F297Ecox客戶端錯誤F386電源模塊沒有就緒信號F401雙MST故障關(guān)機F402雙MDT故障關(guān)機F403通信階段關(guān)機F404階段前進過程中出現(xiàn)錯誤F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤F406階段切換無就緒信號F407主通信初始化過程中的錯誤F411雙SST故障關(guān)機F434緊停E-STOPF629超過正行程極限F630超過負(fù)行程極限F634緊停E-STOPF643探測到正行程極位開關(guān)F644探測到負(fù)行程限位開關(guān)F811換算偏置無法確定F812在換算過程中移動越程F822編碼器1故障：信號幅度錯誤F843編碼器

4、2故障：信號幅度錯誤F845編碼器2故障：象限錯誤F850看門狗協(xié)處理器F860過流：功率局部有短路F870+24v直流錯誤F873電源驅(qū)動局部故障F878速度環(huán)錯誤F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤報警診斷信息DISC-#4報警EE211DISC-#1報警E212E212E212DISC-#2寸艮警DISC-#3報警E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢E221報警電機溫度監(jiān)控有故障E225電機過載E226功率局部欠電壓E247插補速度=0E248插補加速度=0E249定位速度=S-0-0091E250驅(qū)動器過熱預(yù)報E251電機過熱預(yù)報警E252制動電阻器過載預(yù)報警E253目標(biāo)位置超出行程范圍E254未回零E

5、255進給倍率S-0-108=0E256轉(zhuǎn)矩限制=0E257連續(xù)電流限制活動E259指令速度限制活動261連續(xù)電流限制預(yù)報警E263速度指令值極限S-0-0091E264目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍E267硬件同步有故障E269制動器的制動轉(zhuǎn)矩太低E281主回路故障EMD模塊欠電E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時壓Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確E289等待Ecox效勞器端掃描E291E293E296E386電源模塊無就緒信號E408MDT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址E409AT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址E410客戶端未被掃描或地址為0E411雙SST故障E825功率局部過電壓E826功率局部欠電壓E829超過正

6、位置極限E830超過負(fù)位置極限E831在點動過程中到達位置極限E834緊停E-STOPE843正限位開關(guān)活動E844負(fù)限位開關(guān)活動E881主回路故障E886電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明指令診斷信息B、C和DB100指令釋放電機制動器B101指令未使能B200制動器檢查指令B201只在驅(qū)動器使能時進行制動器檢查B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯誤B203制動器制動轉(zhuǎn)矩太低B300后備工作內(nèi)存過程指令C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查C102通信參數(shù)極限錯誤(S-0-0021)C104MDT的配置IDN不可配置C105配置長度大于MDT最大長度C106AT的配置IDN不可配置

7、C107配置長度大于AT最大長度C108時間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時間C109MDT(S-0-0009)中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)C110MDT(S-0-0010)長度為奇數(shù)C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT(S-0-0010)C112TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S00002)錯誤C113TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S00002)的關(guān)系錯誤C114T4大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)C115T2數(shù)值太小C118MDT配置順序錯誤C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查C201無效參數(shù)(S)(->S-0-0022)C202參數(shù)極限

8、錯誤(-S-0-0022)C203參數(shù)計算錯誤-S-0-0022C204電機類型P-0-4014不準(zhǔn)確C210要求反應(yīng)2->S-0-0022C211無效反應(yīng)數(shù)據(jù)S-0-0022C212無效放大數(shù)據(jù)-S-0-0022C213位置數(shù)據(jù)比例錯誤C214速度數(shù)據(jù)比例錯誤C215加速度數(shù)據(jù)比例錯誤C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤C217反應(yīng)1數(shù)據(jù)讀取錯誤C218反應(yīng)2數(shù)據(jù)讀取錯謾C220反應(yīng)初始化錯誤1C221反應(yīng)初始化錯誤2C223最大范圍輸入值太高C227模范圍錯誤C234編碼器不能組合C235負(fù)載側(cè)電機編碼器只可用于感應(yīng)電機C236要求反應(yīng)1(P-0-0074)C238編碼器2功能錯誤S0002

9、2C241必須為二進制編碼器分辨率C242一個參數(shù)的多重配置S-0-0022C300指令設(shè)定絕對測量C302未安裝絕對測量系統(tǒng)C400切換至參數(shù)方式C401驅(qū)動器使能時,不允許切換C402只允許在沒有上位限制時C500復(fù)位1類診斷,錯誤復(fù)位C600驅(qū)動器限制的回零過程指令C601只在驅(qū)動器使能時才能夠回零C602距離回零開關(guān)-參考標(biāo)記錯誤C604絕對編碼器不能回零C606未探測出參考標(biāo)記C700根本參數(shù)裝載C702默認(rèn)參數(shù)不可用C703默認(rèn)參數(shù)無效C704參數(shù)不可拷貝C800調(diào)入默認(rèn)參數(shù)C801參數(shù)默認(rèn)值錯誤S-0-0021C802密碼鎖定D300指令調(diào)整換算D301驅(qū)動器未做好換算指令準(zhǔn)備D

10、302電機轉(zhuǎn)矩/力太小,無法運動D303指令啟動時驅(qū)動器處于限制狀態(tài)D304偏置計算錯誤D305驅(qū)動器使能被拒絕D306系統(tǒng)斷電D307驅(qū)動器不運動D308無法調(diào)整異步電機D309進入階段4D310輸入主密碼D311不能確定換算偏置D312在換算過程中超過運動范圍D500指令獲取標(biāo)志位置D501要求增量編碼器D600取消回參考點過程指令D700軸禁止指令D701僅可在驅(qū)動器無使能時使用軸禁止指令D800測量輪模式指令D801測量輪不能運行D900自動限制環(huán)調(diào)整指令D901啟動要求驅(qū)動器使能D902電機反應(yīng)數(shù)據(jù)無效D903慣量檢測失敗D904增益調(diào)整失敗D905位移范圍無效,P-0-0166和P

11、-0-0167D906位移范圍超出狀態(tài)診斷信息AA000通訊階段0A001通訊階段1A002AOO3A009通訊階段2通訊階段3SERCOS接口的自動波特率檢測A010驅(qū)動停止A012限制和功率局部運行準(zhǔn)備就緒A013接通電源準(zhǔn)備就緒A100驅(qū)動器處于轉(zhuǎn)矩限制模式下A101驅(qū)動器處于速度限制模式下A102使用編碼器1的位置模式A103使用編碼器2的位置模式A104位置模式,無滯后,編碼器1A105位置模式,無滯后,反應(yīng)2A106驅(qū)動器限制的插補,編碼器1A107驅(qū)動器限制的插補,編碼器2A108驅(qū)動器限制的插補,無滯后,編碼器1A109驅(qū)動器限制的初步,無滯后,編碼器2A110速度同步,虛擬主

12、驅(qū)動器A111速度同步,真實主驅(qū)動器A112相位同步,編碼器1,虛擬主驅(qū)動器A113相位同步,編碼器2.虛擬主驅(qū)動器A114相位同步,編碼器1.真實主驅(qū)動器A116相位同步,無滯后,編碼器1,虛擬主驅(qū)動器A117相位同步,無滯后,編碼器2,虛擬主驅(qū)動器A118相位同步,無滯后,編碼器1,真實主驅(qū)動器A128凸輪軸,編碼器1,虛擬主驅(qū)動器A129凸輪軸,編碼器2,虛擬主驅(qū)動器A130凸輪軸,編碼器1,真實主驅(qū)動器A132凸輪軸,無滯后,編碼器1,虛擬主驅(qū)動器A133凸輪軸,無滯后,編碼器2,虛擬主驅(qū)動器A134凸輪軸,無滯后,編碼器1,真實主驅(qū)動器A150驅(qū)動器限制的定位,編碼器1 A151驅(qū)動

13、器限制的定位,編碼器1,無滯后A152驅(qū)動器限制的定位,編碼器2 A153驅(qū)動器限制的定位,編碼器2,無滯后A154編碼器1,驅(qū)動器受控的位置模式A155編碼器1,無滯后,驅(qū)動器受控的位置模式A156編碼器2,驅(qū)動器受控的位置模式A157編碼器2,無滯后,驅(qū)動器受控的位置模式A206數(shù)據(jù)處理塊模式,編碼器1A207數(shù)據(jù)處理塊模式,無滯后,編碼器1A208正向點動模式A210數(shù)據(jù)處理塊模式,編碼器2A211數(shù)據(jù)處理塊模式,無滯后,編碼器2A218負(fù)向點動模式A400自動的驅(qū)動器檢查和調(diào)整A401驅(qū)動器減速至自動模式A402驅(qū)動器處于自動模式A800不明運行模式力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼故障代碼C0

14、270故障描述電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤.E2074F2076C0210C0220C0271C0201無效的參數(shù),當(dāng)切換到操作模(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)；式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,(02,03版固化軟件)對策電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器,反應(yīng)線及CSB的編碼器反應(yīng)口.C0285確認(rèn)電機型號及編碼器的型號P-0-4014.檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器,反應(yīng)線及CSB的編碼器反應(yīng)口.一些相關(guān)的編碼器故障報警有參數(shù)超出它定義的范圍時2查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更

15、改無效參數(shù)就出現(xiàn)該報警.扭矩過載04版固化軟件；3通常加載根本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題.E82601減小加速度；2增大相應(yīng)的限制值S-0-0082,S-0-0083.S-0-0092,P.0.109;3優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)4增加外接制動電阻F2026驅(qū)動器功率單元欠壓報警,當(dāng)DCbus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警.電流檢測錯誤,硬件故障,驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警1檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓；2驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元；3檢查PLC時序,Ab、AF.F20771驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換H

16、CS功率單元；2限制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB限制單元.F2816DCbus故障1檢查外部380V;2直流母線以及外部制劫電阻接線；3驅(qū)動器整流單元故障,更換HCS功率局部F2021驅(qū)動器溫度故障1降低環(huán)境溫度；2檢查柜內(nèi)冷卻裝置；3清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇；4驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率局部.F2021F2022電機溫度報警S-0-0204為溫度限定參數(shù)1檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱；2檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜X6-1、2是否松動脫落；3電機溫度傳感器故障,更換電機；4驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元.F2820制動電阻報警1減小減速度和速度命令值；2

17、更換制動電阻,增加阻值；3HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線X6-3、4；4HMV內(nèi)-部制動電阻故障,更換HMV電源模塊.F2100不正常的訪問Flash內(nèi)存,每一次修改參數(shù)都馬上對Fiash存儲,造成內(nèi)存溢出.1將SO0269參數(shù)的b讓.置1；2使用MMC存儲卡.復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點.F2074電機當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095.F2048F2021電機內(nèi)的電池耗盡電機類型改變,下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器,或者驅(qū)動器第一次上電,S-0-0141電機類型與當(dāng)前的電機不一致.更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池直接

18、復(fù)位即可F8070F8069外部24V故障內(nèi)部-15V直流出錯,內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路.檢查24V電源和接線更換HCS或CSBF8060過流報警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流制動電阻過流如大功率管沒有問題,那么驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換.1減小減速度和速度命令值；2更換制動電阻,增加阻值；3HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線X6-3、4；4HMV內(nèi)-部制動電阻故障,更換HMV.F8838F8102驅(qū)動器硬件和Firmware不匹配檢查Firmware版本,HCS功率單元故障,給予更換.F8078速度環(huán)報警1電機劫力線相序接反；2速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；3由于用戶自