自動化立體倉庫設計方案講課稿

1、物流技術與裝備課程設計某自動化立體倉庫的設計方案姓名班級學號評分某自動化立體倉庫的設計方案1、庫存量及存儲空間規(guī)劃1.1倉庫背景資料：1、年吞吐量為110萬件貨物，供貨率98%進貨提前期為2天,訂貨周期為3天，庫存安全系數(shù)fs=2.05,供貨偏差為6=3,每個任務的填充數(shù)100件、每年周轉12次；2、倉庫每年工作300天；每天工作8個小時，其中3小時入庫，5小時出庫；3、倉庫規(guī)劃空間：長140m*高22ml4、本倉庫收發(fā)貨物為料箱貨物，外型尺寸為400mm300mmi300mmi料箱貨物質量30kg;5、本倉庫存儲單元為托盤貨物，托盤尺寸為1000mm1200mm150mm6、本倉庫要求全部采

2、用直徑為100mmU勺輾道式輸送機系統(tǒng)進行出入庫搬運；輾道長度參數(shù)及間距如下表。輟孑，長度160-12W250*'n5r400500-16孤800+10004-L-10&'1除1班2000+福子疝目P5g63-1啊125-15。2觸25O+-31W400P63叫80CP7、貨架系統(tǒng)要求使用橫梁式或牛腿式；貨位深度取1;8、要求巷道式堆垛機不轉軌設計；9、通道寬度要求1.51.8m之內(nèi)；10、要求托盤長邊朝向巷道。1.2 庫存量規(guī)劃庫存的貨物越多，則支持特定客戶的存貨可得性也就越大，調(diào)整預測誤差的能力也就越強，但安全庫存的水平卻提高了，根據(jù)概率的大數(shù)定理，對于給定的供貨率

3、=98%,查表得庫存安全系數(shù)fs=2.05,則Qmax(TkT)*RfsTk：平均訂貨前置期，T：訂貨周期，運平均供貨量，:供貨偏差1105Qmax23*2,05*35.198*105121.3 存儲空間規(guī)劃已知倉庫規(guī)劃空間：長140m高22m,則：貨架最大長度=140-輸送系統(tǒng)=140-10=130m貨架最大存儲高度=22-安全距離-堆垛機下橫梁高安全距離=0.9m+0.15+0.2=1.25m,則高度=22-1.25-0.6=20.15m2、托盤貨物及貨格尺寸設計2.1 托盤貨物尺寸設計2.1.1 托盤碼放形式一般來說，貨物存放形式有三種：自身堆垛、托盤堆垛、貨架存放，在本設計中采用托盤堆

4、垛形式。貨物的堆碼方式如圖所示有：重迭式、縱橫交錯式、旋轉交錯式、正反交錯式由于貨物尺寸為400*300*300,為了充分利用空間并考慮其穩(wěn)定性在此選用正反交錯式。2.1.2 確定托盤最優(yōu)體積數(shù)VfevPE*MAX(1；(2.3*fstr*vPE)34)vPE*MAX(1；(2.3*0.5*100)34)35.1Vfe:填充單元體積400mm*300mm*300mmfstr：經(jīng)驗系數(shù)，取0.5所以每個托盤放30件貨物，三層，每層10件貨，貨重30*30kg=0.9t托盤位數(shù)=Qmax/30=17326.6取18000托盤堆垛形式如附圖11所示2.1.3 確定托盤類型根據(jù)要求的尺寸和貨重=0.9

5、t,選用1000*1200*150mm：托盤，動載立柱截面如下圖所示1000kg,靜載2000kg,自重取15kg所以貨物單元重量=托盤重+貨重=0.015+0.9=0.915t2.2貨格尺寸設計在采用托盤堆垛形式下，選擇橫梁式貨架2.2.1材料選擇橫梁截面如下圖因為貨物總重0.915t,所以橫梁截面我們可以選擇選第三種，105*5限cLAsi90，一1I>90X6。立柱否含高度：5-1口川立柱立柱折血13囹100f-。-I100X80立柱適高度:<21E立柱立柜折面21面墻綻前面圖75X55立柱暹含高瘦立柱立柱折面13面訐過就柄-不疑料噴,4Ir9D+90X6E立tl適合離筐5I

6、0e力柱立忖折高17百又因為貨架安全高度達到20.15m,所以立柱截面可選第四種，100*80立柱2.2.2貨格尺寸計算在貨物單元的尺寸確定后，貨格尺寸取決于貨物四周需留出的凈空大小和貨架的結構尺寸。各個間隙的大小:側面間隙：其大小主要取決于堆垛機的停車精度及堆垛機和貨架的安裝度。精度越高，取值越小。對于橫梁式貨架，在堆放三個貨物單元時，取a3a5100mm，上部垂直間隙應保證堆垛機的貨叉存取貨物中，起升不與上部構件發(fā)生碰撞，一般取h2125mm寬度方向間隙：為減少貨架所占倉庫的面積并提高堆垛機在橫梁貨架卸貨時貨物放置的可靠性，可將貨物伸出貨架，即b350mm，貨物后面間隙應以貨叉作業(yè)時不碰到

7、后面的貨物為前提，一般取b3100mm由于貨物單元重量較小，因此選用貨格中堆放三個貨物單元。而題目又要求托盤長邊朝向通道，其主、俯視圖如附圖1-23、靜態(tài)設計3.1 貨架總體尺寸設計貨架是專門用來存放成件物品的保管設備。貨架在倉儲設備的總投資中所占比例較大，施工周期長、消耗鋼材最多，對倉庫的運作模式影響極大，合理選擇和設計經(jīng)濟的貨架是很重要的。要在保證貨架強度、剛度和整體穩(wěn)定性的條件下，盡量減輕貨架的重量，降低鋼材消耗，降低貨架對倉庫地面承壓能力和倉儲面積的要求，滿足倉儲需要。由于倉庫的長、寬、高等尺寸受建筑用地的限制，貨架參數(shù)的選取并非任意。在庫容量一定的條件下，則貨架的長、寬、高三者中的一

8、個會成為相關變量，貨架的總體尺寸的計算要根據(jù)以上約束及貨格尺寸、貨架的擺放方式等來確定。貨架的擺放形式有照托盤長度方向平行于巷道和托盤長度方向平行于巷道。方向兩種方式，因為題目要求，所以選擇照托盤長度方向平行于巷道這種。下面進行計算（已知堆垛機下梁高0.6m）3.1.1 確定貨架排數(shù)因為每層貨格高度為1280mm（考慮橫梁寬度），最大安全高度20.15m,則最大層數(shù)=20150/1280=15.7,取16層貨架高度=16*1280+600=21080mm因為每個貨格長度為4100mm（考慮立柱寬度），最大安全長度為130ml則貨架列數(shù)=最大安全距離/貨格長度=130000/4100=31.71

9、取31貨架長度=貨格長度*貨格列數(shù)+立柱截面長度*立柱數(shù)=4000*31+100*32=127200mm考慮貨物伸出，貨架寬度為900mm一排貨架的托盤位=層數(shù)*貨格列數(shù)*每個貨格堆放貨物數(shù)=16*31*3=1488倉庫設計的托盤位=18000，貨架排數(shù)=18000/1488=12.09因此設計14排貨架3.1.2 確定巷道數(shù)當儲位深度為1時，有7個巷道，巷道寬為1500mm存儲區(qū)長度=貨格長度*貨格列數(shù)+立柱截面長=4.1*31+0.1=127.2m存儲區(qū)寬度=巷道寬*巷道數(shù)+貨格寬*貨架數(shù)=1.5*7+1*14=24.5m3.2 堆垛機參數(shù)設計對于這種情況下的貨架，其尺寸通過靜態(tài)法可得有1

10、4排貨架，每排31列7個巷道，存儲區(qū)長為127.2m,寬度為24.5m由題目要求，所以堆垛機不轉軌，并且儲位深度為1堆垛機的主要參數(shù)包括重量和載荷參數(shù)、速度參數(shù)、工作性能參數(shù)和工作級別等。重量和載荷參數(shù)額定起升重1t托盤尺寸（mm1000*1200水平運行速度起升速度5-1801變頻調(diào)速）變頻調(diào)速3-30貨叉伸縮速度總功率3-15（袈枷倜速）>10整機全高<30最低貨位標高>560最高貨位標<48導電方電纜小車；滑導線通訊方遠紅外通訊；滑導線；載波通訊控制方手動；半自動；單機自動；聯(lián)機自動出入庫作業(yè)揀選式；單元式；混合式額定起重量是堆垛機的主要性能參數(shù)，它是堆垛機允許起升的貨物和托盤的質量的總和。查表，可取額定起重量為1.0t。4輸送系統(tǒng)設計4.1 輸送機尺寸參數(shù)設計4.1.1 輾子長度推子+長度”在必160-1200,250*1400500-63Msoa-1IWO*1方g1400-)1900*2000-對于托盤貨物來說，在不影響正常運輸和安全的條件下，直線段輾子長度的計算公式如下所示：LgBBLq:車昆子長度，mmgB：件貨寬度，mmB：寬度裕量100,mmMB1000,查表得La1250mmg4.1.2 輾子間距子瓦E巨產(chǎn)處餅8M野面4僻|50(P|的值卜輾子間距應該滿足運行中貨物穩(wěn)定性要求，即一般情