第十六章液力機(jī)械傳動(dòng)_第1頁(yè)
第十六章液力機(jī)械傳動(dòng)_第2頁(yè)
第十六章液力機(jī)械傳動(dòng)_第3頁(yè)
第十六章液力機(jī)械傳動(dòng)_第4頁(yè)
第十六章液力機(jī)械傳動(dòng)_第5頁(yè)
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1、2022-3-111第十六章第十六章 液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器和機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器第一節(jié)第一節(jié) 液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器2022-3-112第一節(jié)第一節(jié) 液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械變速器:液力機(jī)械變速器: 組成:液力機(jī)械傳動(dòng)裝置、機(jī)械變速器、操縱系統(tǒng)組成:液力機(jī)械傳動(dòng)裝置、機(jī)械變速器、操縱系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):1 1、起步更加平穩(wěn),吸收、衰減振動(dòng)沖擊,提高乘坐舒適性;、起步更加平穩(wěn),吸收、衰減振動(dòng)沖擊,提高乘坐舒適性;2 2、低速行駛穩(wěn)定,通過(guò)性好;、低速行駛穩(wěn)定,通過(guò)性好;3 3、自動(dòng)適應(yīng)道路阻力變化,提高平均行駛速度、動(dòng)力性;、

2、自動(dòng)適應(yīng)道路阻力變化,提高平均行駛速度、動(dòng)力性;4 4、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔,減輕體力消耗,提高行駛安全性。、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔,減輕體力消耗,提高行駛安全性。2022-3-113自動(dòng)變速器總體結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器總體結(jié)構(gòu) 液力變矩器、變速齒輪機(jī)構(gòu)、供油系統(tǒng)和換擋液力變矩器、變速齒輪機(jī)構(gòu)、供油系統(tǒng)和換擋操縱機(jī)構(gòu)等四大部分組成。操縱機(jī)構(gòu)等四大部分組成。液力變矩器液力變矩器液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)車速信號(hào)車速信號(hào)節(jié)氣門開度信號(hào)節(jié)氣門開度信號(hào)連接曲軸連接曲軸2022-3-114功用:功用: 利用液壓油的利用液壓油的流動(dòng)流動(dòng)來(lái)傳遞扭矩,將曲軸輸出的動(dòng)力來(lái)傳遞扭矩,將曲軸輸出的動(dòng)力傳給變速器。傳給變

3、速器。 分類:分類: 液力偶合器:傳遞轉(zhuǎn)矩,輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩相等。液力偶合器:傳遞轉(zhuǎn)矩,輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩相等。 液力變矩器:既能傳遞轉(zhuǎn)矩又能增大轉(zhuǎn)矩。液力變矩器:既能傳遞轉(zhuǎn)矩又能增大轉(zhuǎn)矩。液力機(jī)械傳動(dòng)裝置液力機(jī)械傳動(dòng)裝置2022-3-115液力耦合器液力耦合器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu):輸入軸輸入軸泵輪泵輪渦輪渦輪輸出軸輸出軸曲軸曲軸主動(dòng)元件:主動(dòng)元件:泵輪(與曲軸相連)泵輪(與曲軸相連)從動(dòng)元件:從動(dòng)元件:渦輪(與輸出軸相連)渦輪(與輸出軸相連)循環(huán)圓循環(huán)圓動(dòng)力傳遞路線:動(dòng)力傳遞路線:2022-3-1162022-3-117液力耦合器傳動(dòng)過(guò)程:泵輪液力耦合器傳動(dòng)過(guò)程:泵輪接受發(fā)動(dòng)機(jī)傳來(lái)的機(jī)械能,接受發(fā)動(dòng)

4、機(jī)傳來(lái)的機(jī)械能,傳給工作液,使其提高動(dòng)能,傳給工作液,使其提高動(dòng)能,然后再由工作液將動(dòng)能傳給然后再由工作液將動(dòng)能傳給渦輪。渦輪。液力耦合器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的必要液力耦合器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的必要條件是:工作液在泵輪和渦條件是:工作液在泵輪和渦輪之間有循環(huán)流動(dòng)。循環(huán)流輪之間有循環(huán)流動(dòng)。循環(huán)流動(dòng)的產(chǎn)生,是由兩個(gè)工作輪動(dòng)的產(chǎn)生,是由兩個(gè)工作輪轉(zhuǎn)速不等,使兩輪葉片的外轉(zhuǎn)速不等,使兩輪葉片的外緣產(chǎn)生液壓差所致。緣產(chǎn)生液壓差所致。液體質(zhì)點(diǎn)的流線形成一個(gè)首尾相連的液體質(zhì)點(diǎn)的流線形成一個(gè)首尾相連的環(huán)形螺旋線。環(huán)形螺旋線。2022-3-118 液力耦合器的液力耦合器的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(1 1)保證汽車平穩(wěn)起步;)保證汽車平穩(wěn)起步;(2

5、2)衰減傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng);)衰減傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng);(3 3)防止傳動(dòng)系過(guò)載;)防止傳動(dòng)系過(guò)載;(4 4)顯著減少換擋次數(shù)。)顯著減少換擋次數(shù)。液力耦合器的液力耦合器的缺點(diǎn)缺點(diǎn)(1 1)只能傳遞轉(zhuǎn)矩,不能改變轉(zhuǎn)矩大??;)只能傳遞轉(zhuǎn)矩,不能改變轉(zhuǎn)矩大?。唬? 2)不能取代離合器,使傳動(dòng)系統(tǒng)縱向尺寸增加;)不能取代離合器,使傳動(dòng)系統(tǒng)縱向尺寸增加;(3 3)傳動(dòng)效率較低。)傳動(dòng)效率較低。2022-3-119液力變矩器液力變矩器結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu): 可旋轉(zhuǎn)的泵輪可旋轉(zhuǎn)的泵輪 可旋轉(zhuǎn)的渦輪可旋轉(zhuǎn)的渦輪 固定不動(dòng)的導(dǎo)輪固定不動(dòng)的導(dǎo)輪2022-3-11102022-3-1111泵輪:泵輪:泵輪與變矩器殼體連成一體,其

6、內(nèi)部徑向裝泵輪與變矩器殼體連成一體,其內(nèi)部徑向裝有許多平直的葉片,葉片內(nèi)緣則裝有讓變速器油有許多平直的葉片,葉片內(nèi)緣則裝有讓變速器油液平滑流過(guò)的導(dǎo)環(huán)。變矩器殼體與曲軸后端的驅(qū)液平滑流過(guò)的導(dǎo)環(huán)。變矩器殼體與曲軸后端的驅(qū)動(dòng)盤相連接。動(dòng)盤相連接。 導(dǎo)環(huán)導(dǎo)環(huán)葉片葉片殼體殼體2022-3-1112渦輪:渦輪:渦輪上也裝有許多扭曲葉片。渦輪中心渦輪上也裝有許多扭曲葉片。渦輪中心有花鍵孔與變速器輸入軸相聯(lián)。有花鍵孔與變速器輸入軸相聯(lián)。渦輪通過(guò)花鍵裝在變速器輸入軸上,泵渦輪通過(guò)花鍵裝在變速器輸入軸上,泵輪葉片與渦輪葉片相對(duì)安置,中間有輪葉片與渦輪葉片相對(duì)安置,中間有3mm4mm的間隙。的間隙。 2022-3-

7、1113導(dǎo)輪:導(dǎo)輪:導(dǎo)輪位于泵輪與渦輪之間,通過(guò)單向自導(dǎo)輪位于泵輪與渦輪之間,通過(guò)單向自由輪安裝在與變速器殼體連接的導(dǎo)管軸上。它由輪安裝在與變速器殼體連接的導(dǎo)管軸上。它也是由許多扭曲葉片組成。也是由許多扭曲葉片組成。 2022-3-11142022-3-11152022-3-1116變矩器工作輪展開圖:將循環(huán)圓上的中間流線展開城一直線,各變矩器工作輪展開圖:將循環(huán)圓上的中間流線展開城一直線,各循環(huán)圓中間流線均在同一平面上展開。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪成為三循環(huán)圓中間流線均在同一平面上展開。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪成為三個(gè)環(huán)形平面。個(gè)環(huán)形平面。2022-3-1117相對(duì)速度相對(duì)速度w w牽連速度牽連速度u u絕

8、對(duì)速度絕對(duì)速度v v設(shè)設(shè)nb和和Mb為常數(shù)。起步時(shí),為常數(shù)。起步時(shí),nw0。設(shè)泵輪、渦輪和導(dǎo)輪對(duì)液流的作用轉(zhuǎn)矩分別為設(shè)泵輪、渦輪和導(dǎo)輪對(duì)液流的作用轉(zhuǎn)矩分別為Mb、Mw和和Md,根據(jù)液流受力平衡條件,根據(jù)液流受力平衡條件, MwMbMd渦輪轉(zhuǎn)矩渦輪轉(zhuǎn)矩Mw MwMbMd ,即液力變矩器起了增大轉(zhuǎn)矩的作用。,即液力變矩器起了增大轉(zhuǎn)矩的作用。汽車起步并開始加速,汽車起步并開始加速,nw增加到某一數(shù)值,增加到某一數(shù)值,Md0,則則MwMb。nw繼續(xù)增大,導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩方向與泵輪轉(zhuǎn)矩方向相反,繼續(xù)增大,導(dǎo)輪轉(zhuǎn)矩方向與泵輪轉(zhuǎn)矩方向相反,MwMbMd,輸出轉(zhuǎn)矩比輸入轉(zhuǎn)矩小。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩比輸入轉(zhuǎn)矩小。當(dāng)nwnb時(shí),工

9、作液停止流動(dòng),不時(shí),工作液停止流動(dòng),不 再傳遞轉(zhuǎn)矩。再傳遞轉(zhuǎn)矩。2022-3-1118液力變矩器的特性:泵輪轉(zhuǎn)速液力變矩器的特性:泵輪轉(zhuǎn)速nb和轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩Mb不變的條件下,渦輪轉(zhuǎn)不變的條件下,渦輪轉(zhuǎn)矩隨其轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。矩隨其轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。液力變矩器的傳動(dòng)比液力變矩器的傳動(dòng)比 inw / nb=1變矩系數(shù)變矩系數(shù) K Mw / Mb汽車起步、上坡或遇到較汽車起步、上坡或遇到較大阻力時(shí),若發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)大阻力時(shí),若發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷不變,車速將降速和負(fù)荷不變,車速將降低,即渦輪轉(zhuǎn)速降低,則低,即渦輪轉(zhuǎn)速降低,則變矩系數(shù)相應(yīng)增大,使驅(qū)變矩系數(shù)相應(yīng)增大,使驅(qū)動(dòng)輪獲得較大的轉(zhuǎn)矩。動(dòng)輪獲得較大的轉(zhuǎn)矩。20

10、22-3-1119帶鎖止離合器的三元件液力變矩器帶鎖止離合器的三元件液力變矩器2022-3-1120汽車低速行駛汽車低速行駛2022-3-1121汽車中速行駛汽車中速行駛2022-3-1122汽車高速行駛汽車高速行駛2022-3-1123 為了防止汽車高速時(shí)出現(xiàn)變矩器的輸出扭矩為了防止汽車高速時(shí)出現(xiàn)變矩器的輸出扭矩小于輸入扭矩的現(xiàn)象,在導(dǎo)輪和固定軸之間安小于輸入扭矩的現(xiàn)象,在導(dǎo)輪和固定軸之間安置了單向離合器。置了單向離合器。 當(dāng)在低速時(shí),作用在導(dǎo)輪葉片正面的液體通當(dāng)在低速時(shí),作用在導(dǎo)輪葉片正面的液體通過(guò)單向離合器鎖止使導(dǎo)輪固定,產(chǎn)生增大扭矩過(guò)單向離合器鎖止使導(dǎo)輪固定,產(chǎn)生增大扭矩的效果。當(dāng)在高

11、速時(shí),單向離合器解除鎖止。的效果。當(dāng)在高速時(shí),單向離合器解除鎖止。變矩器中的導(dǎo)輪設(shè)置單向離合器的原因變矩器中的導(dǎo)輪設(shè)置單向離合器的原因2022-3-11242022-3-11252022-3-1126組成:組成:行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2022-3-1127由機(jī)械原理可知,單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系式為:由機(jī)械原理可知,單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系式為: n1+ n2(1+ )n3=0 = z2/ z12022-3-1128變速原理變速原理加速加速n1+ n2(1+ )n3=0 = z2/ z1i= n3/n2= /( /(1+1+ ) ) i= = n3/n1 =1/( /(1+1+

12、) ) 2022-3-1129變速原理變速原理減速減速n1+ n2(1+ )n3=0 = z2/ z1i= = n1/n3 = 1+1+ i= = n2/n3= ( (1+1+ )/ )/ 2022-3-1130變速原理變速原理倒擋倒擋n1+ n2(1+ )n3=0 = z2/ z1 若行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)元件同速同方向旋轉(zhuǎn),則第三元若行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)元件同速同方向旋轉(zhuǎn),則第三元件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同,即機(jī)構(gòu)鎖止,成為直接擋。件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同,即機(jī)構(gòu)鎖止,成為直接擋。變速原理變速原理直接擋直接擋i= = n1/n2= - 2022-3-1131傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)方案

13、主動(dòng)件主動(dòng)件從動(dòng)件從動(dòng)件固定件固定件傳動(dòng)比傳動(dòng)比動(dòng)力傳遞情況動(dòng)力傳遞情況1太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星架行星架齒圈齒圈1+1+ 減速增矩減速增矩2齒圈齒圈行星架行星架太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪( (1+1+ )/ )/ 3太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪齒圈齒圈行星架行星架-4行星架行星架齒圈齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪 /( /(1+1+ ) ) 增速減矩增速減矩5行星架行星架太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪齒圈齒圈1/(1/(1+1+ ) )6齒圈齒圈太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪行星架行星架- -1/ 1/ 7任意兩元件連成一體任意兩元件連成一體1 1直接擋直接擋8三元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)三元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)空擋空擋變速傳動(dòng)規(guī)律小結(jié)變速傳動(dòng)規(guī)律小結(jié)n1+ n2(1+ )n3=0 = z2/ z12

14、022-3-1132直接擋離合器直接擋離合器低速擋制動(dòng)器低速擋制動(dòng)器倒擋制動(dòng)器倒擋制動(dòng)器2022-3-11331、空擋:直接擋離合器、空擋:直接擋離合器14分分離,低速擋制動(dòng)帶離,低速擋制動(dòng)帶6和倒擋制和倒擋制動(dòng)帶動(dòng)帶7松開。各個(gè)元件不受約松開。各個(gè)元件不受約束,不傳遞動(dòng)力。束,不傳遞動(dòng)力。2、低速擋:直接擋離合器分、低速擋:直接擋離合器分離,倒擋制動(dòng)帶離,倒擋制動(dòng)帶7松開,低速松開,低速擋制動(dòng)帶擋制動(dòng)帶6箍緊其制動(dòng)鼓,前箍緊其制動(dòng)鼓,前排中心輪排中心輪13固定。固定。動(dòng)力動(dòng)力a前排齒圈前排齒圈12 行星架行星架8 后排行星輪。后排行星輪。動(dòng)力動(dòng)力b 后排中心輪后排中心輪11 后排行后排行星輪

15、。星輪。動(dòng)力動(dòng)力ab 后排齒圈后排齒圈9 變速器變速器第二軸第二軸10。i=1.72低速擋制動(dòng)器低速擋制動(dòng)器2022-3-11343、直接擋:直接擋離合器、直接擋:直接擋離合器14接合,低速擋制動(dòng)帶接合,低速擋制動(dòng)帶6和倒擋和倒擋制動(dòng)帶制動(dòng)帶7松開。前排中心輪松開。前排中心輪13與變速器第一軸與變速器第一軸16和前排齒圈和前排齒圈12連成一體,行星架連成一體,行星架8被聯(lián)鎖,被聯(lián)鎖,n13=n12=n8。后排行星齒輪機(jī)。后排行星齒輪機(jī)構(gòu)也被連鎖,構(gòu)也被連鎖,n9=n11=n8。變。變速器第一軸速器第一軸16與變速器第二軸與變速器第二軸10成為一體。成為一體。4、倒擋:倒擋制動(dòng)帶收緊,、倒擋:倒

16、擋制動(dòng)帶收緊,直接擋離合器分離,低速擋制直接擋離合器分離,低速擋制動(dòng)帶松開,前排中心輪動(dòng)帶松開,前排中心輪13自由自由轉(zhuǎn)動(dòng)。行星架轉(zhuǎn)動(dòng)。行星架8固定固定。動(dòng)力動(dòng)力第一軸第一軸16 后排太陽(yáng)輪后排太陽(yáng)輪11后排齒圈后排齒圈9 。i1直接擋離合器直接擋離合器倒擋制動(dòng)器倒擋制動(dòng)器i2.392022-3-1135行星齒輪機(jī)構(gòu)變速執(zhí)行元件行星齒輪機(jī)構(gòu)變速執(zhí)行元件l直接擋離合器直接擋離合器 進(jìn)進(jìn)油油口口2022-3-1136行星齒輪機(jī)構(gòu)變速執(zhí)行元件行星齒輪機(jī)構(gòu)變速執(zhí)行元件l制動(dòng)箍帶和伺服油缸制動(dòng)箍帶和伺服油缸 2022-3-1137液力變矩器和行星齒輪系的組合的缺點(diǎn):液力變矩器和行星齒輪系的組合的缺點(diǎn):

17、1、傳動(dòng)比不連續(xù),只能實(shí)現(xiàn)分段范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速;、傳動(dòng)比不連續(xù),只能實(shí)現(xiàn)分段范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速;2、液力傳動(dòng)的效率較低液力傳動(dòng)的效率較低,影響了整車的動(dòng)力性能與燃料經(jīng),影響了整車的動(dòng)力性能與燃料經(jīng)濟(jì)性;濟(jì)性;3、增加變速器的擋位數(shù)來(lái)擴(kuò)大無(wú)級(jí)變速覆蓋范圍,就必須、增加變速器的擋位數(shù)來(lái)擴(kuò)大無(wú)級(jí)變速覆蓋范圍,就必須采用較多的執(zhí)行元件來(lái)控制行星齒輪系的動(dòng)力傳遞路線,導(dǎo)采用較多的執(zhí)行元件來(lái)控制行星齒輪系的動(dòng)力傳遞路線,導(dǎo)致自動(dòng)變速器零部件數(shù)量過(guò)多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,保養(yǎng)和維護(hù)不便。致自動(dòng)變速器零部件數(shù)量過(guò)多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,保養(yǎng)和維護(hù)不便。 所以汽車行業(yè)早就開始研究其它新型變速技術(shù),無(wú)級(jí)變所以汽車行業(yè)早就開始研究其它新

18、型變速技術(shù),無(wú)級(jí)變速速(CVT)技術(shù)就是其中最有前景的一種。技術(shù)就是其中最有前景的一種。 2022-3-1138 CVT (Continuously Variable Transmission)技術(shù)即無(wú)級(jí)變技術(shù)即無(wú)級(jí)變速技術(shù),采用傳動(dòng)帶和工作直徑可變的主、從動(dòng)輪相配合傳速技術(shù),采用傳動(dòng)帶和工作直徑可變的主、從動(dòng)輪相配合傳遞動(dòng)力。遞動(dòng)力。 無(wú)級(jí)變速,就是在一定傳動(dòng)比范圍內(nèi)能線性的調(diào)節(jié)傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速,就是在一定傳動(dòng)比范圍內(nèi)能線性的調(diào)節(jié)傳動(dòng)比,理論上相當(dāng)于有無(wú)數(shù)個(gè)擋位。比,理論上相當(dāng)于有無(wú)數(shù)個(gè)擋位。 優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):CVT可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)改變,從而得到傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)改變,從而得到傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)

19、機(jī)工況的最佳匹配,提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配,提高整車的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性,改善駕駛員的操縱方便性和乘員的乘坐舒適性,所以它性,改善駕駛員的操縱方便性和乘員的乘坐舒適性,所以它是理想的汽車傳動(dòng)裝置。是理想的汽車傳動(dòng)裝置。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器2022-3-1139錐型盤可在液壓的推力作用下做軸向移動(dòng),錐型盤可在液壓的推力作用下做軸向移動(dòng),擠壓剛片鏈條以此來(lái)調(diào)節(jié)擠壓剛片鏈條以此來(lái)調(diào)節(jié)V型槽的寬度。型槽的寬度。當(dāng)錐型盤向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí),鋼片鏈條在錐盤當(dāng)錐型盤向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí),鋼片鏈條在錐盤的擠壓下向圓心以外的方向(離心方向)的擠壓下向圓心以外的方向(離心方向)運(yùn)動(dòng)。這樣,鋼片鏈條帶動(dòng)的圓盤直徑增運(yùn)動(dòng)。這樣,鋼片鏈條帶動(dòng)的圓盤直徑增大,傳動(dòng)比也就發(fā)生了變化。大,傳動(dòng)比也就發(fā)生了變化。 CVT由兩個(gè)錐型盤和一個(gè)鋼片鏈條組由兩個(gè)錐型盤和一個(gè)鋼片鏈條組成。錐型盤就是把兩個(gè)圓錐型的盤片成。錐型盤就是把兩個(gè)圓錐型的盤片組合在一起形成一個(gè)帶組合在

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