松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽和對策

1、WORD格式整理版松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對策（七） 2011-07-11 17:44報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼輔 助保護(hù)功狀能、忖策870強(qiáng)制警報(bào) 輸入保護(hù)輸入了強(qiáng)制警報(bào)輸入 （E-STOP）。確認(rèn)強(qiáng)制警報(bào)輸入（E-STOP）的配線。950電機(jī)自動 識別異常 保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。換成匹配驅(qū)動器的電 機(jī)。951電機(jī)自動 識別異常 保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。換成匹配驅(qū)動器的電 機(jī)。952電機(jī)自動 識別異常 保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。換成匹配驅(qū)動器的電 機(jī)。953電機(jī)自動 識別異常 保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。換成匹配驅(qū)動器的電 機(jī)。954電機(jī)自動 識別異常 保護(hù)電機(jī)與驅(qū)動器不匹配。換成匹配驅(qū)動器的電 機(jī)

2、。960（MNM122異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 炭動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新 投入電源。如仍然出現(xiàn) 錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生 故障。請停止使用，更 換電機(jī)，驅(qū)動器。返送 銷售代理店檢查（修 理）。970（控制模 式設(shè)定異 常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新 投入電源。如仍然出現(xiàn) 錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生 故障。請停止使用，更 換電機(jī)，驅(qū)動器。返送 銷售代理店檢查（修 理）。980（自診斷 異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷

3、電源后，重新 投入電源。如仍然出現(xiàn) 錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生 故障。請停止使用，更 換電機(jī)，驅(qū)動器。返送 銷售代理店檢查（修 理）。990（其它異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新 投入電源。如仍然出現(xiàn) 錯(cuò)誤顯示，則可能發(fā)生 故障。請停止使用，更 換電機(jī)，驅(qū)動器。返送 銷售代理店檢查（修 理）。類別：默認(rèn)分類|評論（0） |瀏覽（246 望）畫松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對策（六）2011-07-11 17:43報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?10光柵尺 狀態(tài)0 異常保 護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC）W 0位碼變?yōu)?。請檢查

4、光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前 面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。511光柵尺 狀態(tài)1 異常保 護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC珀1位 碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前 面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請切斷控制電源，重 啟。512光柵尺 狀態(tài)2 異常保 護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC）W 2位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前 面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。513光柵尺 狀態(tài)3 異常保 護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC）W 3位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前 面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。51

5、4光柵尺 狀態(tài)4 異常保 護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC珀4位 碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前 面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請切斷控制電源，重 啟。515光柵尺 狀態(tài)5 異常保 護(hù)光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC）W 5位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前 面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。516（光柵 尺狀態(tài) 6異常 保護(hù)）光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC珀6位 碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除異常原因后，通過前 面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。然后請切斷控制電源，重 啟。517（光柵 尺狀態(tài) 7異常 保護(hù)）光柵尺錯(cuò)誤碼（ALMC珀7位碼變?yōu)?。請檢查光柵尺的規(guī)格。排除

6、異常原因后，通過前 面板消除光柵尺的錯(cuò)誤。 然后請切斷控制電源，重 啟。518（光柵 尺另外 異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。550A相接 線異常 保護(hù)在反饋光柵尺的A相接線中 發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的A相 接線。551B相接 線異常 保護(hù)在反饋光柵尺的B相接線中 發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的B相 接線。552Z相接 線異常 保護(hù)在反饋光柵尺的Z相接線中 發(fā)生斷線等異常。確認(rèn)反饋光柵尺的Z相 接線

7、。700（U相電 流檢出 器異 常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。701（W相電 流檢出 器異 常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。702（電流 檢出器 設(shè)定異 常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部

8、出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。710（模擬 輸入 2（AI2） 過電壓 保護(hù)）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。711（模擬 輸入3（A 過電壓 保護(hù)）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。

9、請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。720（溫度 異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。730（Vdc 檢 出器異 常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。760（內(nèi)置RA常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動

10、器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。761（內(nèi)置R。宙 常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。770（棧存 儲空間 異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止

11、使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。780（編碼EEPRO校驗(yàn)異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生M動作。.場動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。類別：默認(rèn)分類|評論（0） |瀏覽（149 望）瓦松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對策（五）2011-07-11 17:41報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?10絕對式 計(jì)數(shù)器 溢出異 常保護(hù)編碼器多周計(jì)數(shù)器超過規(guī)定 fio正確設(shè)定Pr0.15（絕對式 編碼器設(shè)定）數(shù)值。 調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)的移動量 在

12、32767轉(zhuǎn)以內(nèi)。420絕對式 編碼百¥ 超速異 常保護(hù)編碼器在停電時(shí)，由蓄電池 電源供電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過 規(guī)定值。確認(rèn)編碼器的電源電壓 （5V ± 5%）。檢查連接器X2的連接狀0發(fā)生該出錯(cuò)時(shí)，只肩對 絕對式編碼器進(jìn)行清零， 方可清除警報(bào)。430編碼器 初始化在編碼器的初始化時(shí)檢測出異常。1更換電機(jī)。異常保 護(hù)440絕對式單周計(jì) 數(shù)異常 保護(hù)檢測到編碼器單周計(jì)數(shù)異 常。更換電機(jī)。450絕對式 如" 多周計(jì) 數(shù)異常 保護(hù)檢測到編碼器多周計(jì)數(shù)異 常。更換電機(jī)。460（絕對 式另外 異常）控制回路因噪聲過大等產(chǎn)生 誤動作。驅(qū)動器的自診斷功能由于驅(qū) 動器內(nèi)部出錯(cuò)被激活。

13、暫時(shí)切斷電源后，重新投 入電源。如仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤 顯示，則可能發(fā)生故障。 請停止使用，更換電機(jī)， 驅(qū)動器。返送銷售代理店 檢查（修理）。470絕對式 編碼器 狀態(tài)異 常保護(hù)電源投入時(shí)，編碼器超過規(guī) 定值轉(zhuǎn)動。避免電機(jī)在電源投入時(shí) 旋轉(zhuǎn)。480輸嗎皿 Z相異 常保護(hù)檢測到增量式編碼器的Z相 脈沖缺損。編碼器發(fā)生故障。更換電機(jī)。490編碼器CS信號 異常保 護(hù)檢測到增量式編碼器的cSw 號邏輯異常。編碼器發(fā)生故 障。更換電機(jī)。500光柵尺 接線異 常保護(hù)光柵尺和驅(qū)動器的通信在達(dá) 到一定次數(shù)后中止，激活斷 線檢測功能。按連接圖連接光柵尺的 連線，糾正連接器插頭的 連接錯(cuò)誤。501光柵尺 通信數(shù) iO常

14、 保護(hù)來自光柵尺的數(shù)據(jù)通信異 常。主要因噪音引起的數(shù)據(jù) 異常。雖然連接光柵尺的電纜連接完好，但通信數(shù)據(jù)異常。確保外部標(biāo)度的電流電 壓為 DC5讓 5%（4.75?5.25V）尤加連 柵尺的電纜較長時(shí)須特 別注意。如果電機(jī)電纜與連接光 柵尺的電纜捆扎在 請分開布線。將屏蔽線接入FG請參 照光柵尺的連接圖。502(光柵 尺通信 數(shù)據(jù)異外部光柵出和驅(qū)動器的通信按連接圖連接光柵尺的 連線，糾正連接器插頭的數(shù)據(jù)不止確。常保護(hù))連接錯(cuò)誤。類別：默認(rèn)分類|評論(0) |瀏覽(174 望)望松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對策(四)2011-07-11 17:38報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?30I/F輸

15、 入重復(fù) 分配異 常1保 護(hù)輸入心(SI1 , SI2, SI3, SI4 , SI5)的功能分配后重復(fù) 設(shè)定。請正確設(shè)定針對連接器 引線的功能分配。331I/F輸 入重復(fù) 分配異 常2保 護(hù)輸入信號(SI6 , SI7 , SI8 , SI9, SI10)的功能分配肩重 復(fù)設(shè)定。請正確設(shè)定針對連接器 引線的功能分配。332I/F輸 入功能 號碼異 常1輸入信號(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5) 的有在功能分配中未定義編 號。請正確設(shè)定針對連接器 引線的功能分配。333I/F輸 入功能 號碼異 常2輸入信號(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10) 的有在功能分配中未定義編 號。請正

16、確設(shè)定針對連接器 引線的功能分配。334I/F輸 出功能 號碼異 常1輸出心(SO1,SO2,SO3)W 有在功能分配中未定義編 號。請正確設(shè)定針對連接器 引線的功能分配。335I/F輸 出功能 號碼異 常2輸出心(SO4,SO5,SO6)W 有在功能分配中未定義編 號。請正確設(shè)定針對連接器 引線的功能分配。336CL分酉已 異常計(jì)數(shù)器清除功能分配到輸入 信號SI7之外。請正確設(shè)定針對連接器 引線的功能分配。337INH分配異常指令脈沖禁止輸入功能分配 到輸入信號SI10之外。請正確設(shè)定針對連接器 引線的功能分配。340電機(jī)可 動范圍 設(shè)定異 常保護(hù)針對位置指令輸入范圍，電 機(jī)超過Pr5.14

17、（電機(jī)可動范 圍設(shè)定）所設(shè)定的電機(jī)動作 可能范圍。（1）增益不恰當(dāng)。（2）Pr5.14（電機(jī)可動范圍設(shè) 定）設(shè)定值太小。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。（1）確認(rèn)增益（位置環(huán)增 益和速度環(huán)增益的平 衡），慣量比。（2）將Pr5.14（電機(jī)可動 范圍設(shè)定）的設(shè)定值變 大。或者，將Pr5.14設(shè) 定為0而使保護(hù)功能無 效。360EEPRO參數(shù)異 常保護(hù)當(dāng)投入電源從EEPPOM取數(shù) 據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受 Mo重新設(shè)定所有參數(shù)。如果反復(fù)多次仍然發(fā)生， 則肩故障的可能性，需更 換驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代 理店進(jìn)彳T檢查（修理）。361EEPRO參數(shù)異 常保護(hù)M投入電源從EEPPOM取數(shù) 據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受 損。

18、有口能發(fā)生故障，需更換 驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理 店進(jìn)行檢查（修理）。362EEPRO參數(shù)異 常保護(hù)M投入電源從EEPPOM取數(shù) 據(jù)時(shí)，參數(shù)保存區(qū)的數(shù)據(jù)受 損。有口能發(fā)生故障，需更換 驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理 店進(jìn)行檢查（修理）。370EEPRO檢查代 碼異常 保護(hù)M投入電源從EEPROM取數(shù) 據(jù)時(shí)，EEPROM入確認(rèn)數(shù)據(jù) 受損。后可能發(fā)生故障，需更換 驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理 店進(jìn)行檢查（修理）。371EEPRO 檢查代 碼異常 保護(hù)M投入電源從EEPPOM取數(shù) 據(jù)時(shí)，出荷參數(shù)保存區(qū)的數(shù) 據(jù)受損。后可能發(fā)生故障，需更換 驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理 店進(jìn)行檢查（修理）。372EEPRO檢查代 碼異常 保

19、護(hù)M投入電源從EEPPOM取數(shù) 據(jù)時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)保存區(qū)的數(shù) 據(jù)受損。后可能發(fā)生故障，需更換 驅(qū)動器。返送原經(jīng)銷代理 店進(jìn)行檢查（修理）。380禁止驅(qū) 動輸入 保護(hù)Pr5.04（驅(qū)動禁止輸入設(shè)定）=0時(shí)，止方向/負(fù)方向驅(qū) 動禁止輸入（POT/NOT都為ON檢查連接止方向/負(fù)方向 禁止驅(qū)動輸入的開關(guān)，電 纜，電源后臺異常。Pr5.04(驅(qū)動禁止輸入設(shè)定)=2時(shí)，止方向/負(fù)方向驅(qū) 動禁止輸入的其中一項(xiàng)為ON尤其須確認(rèn)控制用信號電源(DC12? 24V)的起動是否滯后。390模擬輸1(AI1)過大保 護(hù)輸入到模擬指令輸入1中的 電壓超過Pr4.24(模擬輸入 1(AI1)過電壓設(shè)定)的設(shè)定 fio止確設(shè)

20、定Pr4.24(模擬輸 入1(AI1)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀設(shè)定Pr4.24(模擬輸入 1(AI1)過電壓設(shè)定)=0, 使保護(hù)功能無效。391模擬輸 八 2(AI2) 過大保 護(hù)輸入到模擬指令輸入2中的 電壓超過Pr4.27(模擬輸入 2(AI2)過電壓設(shè)定)的設(shè)定 (So止確設(shè)定Pr4.27(模擬輸 入2(AI2)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀設(shè)定Pr4.27(模擬輸入 2(AI2)過電壓設(shè)定)=0, 使保護(hù)功能無效。392模擬輸 k3(AI3)過大保 護(hù)輸入到模擬指令輸入3中的 電壓超過Pr4.30(模擬輸入 3(AI3)過電壓設(shè)定)的設(shè)定 (So止確設(shè)定Pr4.30(

21、模擬輸 入3(AI3)過電壓設(shè)定)。檢查連接裝X4的連接狀設(shè)定Pr4.30(模擬輸入 3(AI3)過電壓設(shè)定)=0, 使保護(hù)功能無效。400絕對式 系統(tǒng)停 機(jī)異常 保護(hù)停止編碼器的供電電源，蓄 電池電源，內(nèi)置電容器電壓 低于規(guī)定值。連接蓄電池用電源后，對 絕對式編碼器進(jìn)行清零。發(fā)生該出錯(cuò)時(shí)，只肩對 絕對式編碼器進(jìn)行清零， 方可清除警報(bào)。類別：默認(rèn)分類|評論(0) |瀏唬(196 I)瓦松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對策(三)2011-07-11 17:37報(bào)警 錯(cuò)誤輔保護(hù)功 能原因?qū)Σ叽a碼240位置偏 差過大 保護(hù)位置偏差脈沖超過Pr0.14（位置偏差過大設(shè)置） 的設(shè)定。（1）電機(jī)未按指令動

22、作。（2）Pr0.14（位置偏差過大設(shè) 置）的數(shù)值過小。檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。（1）按位置指令脈沖，檢 查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)控器的輸出 轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。將Pr0.13（第 1轉(zhuǎn)矩限制），Pr5.22（第 2轉(zhuǎn)矩限制）設(shè)定為最大 值。按布線圖止確連接編碼 器線纜。延長加減速時(shí)間。減輕負(fù) 載，降低速度。加大Pr0.14（位置偏 差過大設(shè)置）設(shè)定值。241速度偏 差過大 保護(hù)內(nèi)部位置指令速度與實(shí)際速 度的差（速度偏差）超過 Pr6.02（速度偏差過大設(shè)置） 的設(shè)定。將內(nèi)部位置指令速度的 加減速時(shí)向義長，或通過 增益調(diào)整來提高追隨性。請將Pr6.02（速度偏差過 大設(shè)置）的設(shè)定值變大。或?qū)?/p>

23、Pr6.02設(shè)定為0而 速度偏差過大檢測置于 無效時(shí)，請將Pr6.02置 于0。250混合偏 差過大 保護(hù)在全閉環(huán)控制時(shí)，光柵尺的 負(fù)裁位置與編碼器的電機(jī)位 置/、符，超過Pr3.28（混合偏 差過大設(shè)置）所設(shè)定的脈沖 數(shù)。檢查電機(jī)與負(fù)裁的連接。 檢查光柵尺與驅(qū)動器的 連接。在起動負(fù)裁時(shí)，檢查電機(jī) 位置（編碼器反饋值）的 變化與負(fù)裁位置（光柵尺 反饋值）的變化為相同符 號。檢查光柵尺分頻分子（Pr3.24）,分母（Pr3.25），光柵尺方向反 轉(zhuǎn)（Pr3.26）是否設(shè)定正 確。260過速度 保護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr5.13（過 速度等級設(shè)置）的設(shè)定值。避免過大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻 率及

24、分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過 沖時(shí)，請對增益進(jìn)行調(diào) 整。按布線圖止確連接編碼 器線纜。設(shè)定Pr5.13（過速度等級 設(shè)置）為00261第2過 速度保 護(hù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr6.15（第2 過速度等級設(shè)置）的設(shè)定值。避免過大速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻 率及分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過 沖時(shí)，請對增益進(jìn)行調(diào) 整。按布線圖止確連接編碼器線纜。止確設(shè)定Pr6.15（第2過 速度等級設(shè)置）數(shù)值。270指令脈 沖輸入 頻率異 常保護(hù)指令脈沖輸入頻率數(shù)超過 Pr5.32（指令脈沖輸入最大 設(shè)定）的設(shè)定值X 1.2倍。確認(rèn)指令脈沖輸入。272指令脈 沖倍頻 異常保 護(hù)旋轉(zhuǎn)1次指令脈沖數(shù)，用第1

25、?第4指令分頻倍頻分子， 指令分頻倍頻分母設(shè)定的分 頻，倍頻比不止確。確認(rèn)指令分頻倍頻的設(shè) 定值。273波形生 成異常指令脈沖值急速艾化。改小加速度、減速度的設(shè) 定。280脈沖再 生界限 保護(hù)脈沖再生的輸出頻率數(shù)超過 界限。檢查Pr0.11（電機(jī)每旋轉(zhuǎn) 1次的輸出脈沖數(shù)）， Pr5.03（脈沖輸出分頻分 母）的設(shè)定值。將檢測置于無效時(shí)，請將 Pr5.33（脈沖再生輸出界限設(shè)定）置于0。290偏差計(jì) 數(shù)溢出 保護(hù)編媽器脈沖標(biāo)準(zhǔn)的位置偏爰 值，或者，光柵尺標(biāo)準(zhǔn)的全 閉環(huán)偏差值超過2A29（536870912）。按位置指令脈沖，檢查電 機(jī)是否轉(zhuǎn)動。使用電機(jī)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器檢 查功率轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到飽 和。調(diào)整

26、增益。設(shè)定Pr0.13（第1轉(zhuǎn)矩限 制），Pr5.22（第2轉(zhuǎn)矩限 制）為最大值。如配線圖所示進(jìn)行編碼 器接線。300安全輸入保護(hù) 1安全輸入1或安全輸入2中 至少一項(xiàng)的輸入光電耦合器 為OFF確認(rèn)安全輸入1, 2的輸 入配線狀態(tài)。類別：默認(rèn)分類|評論（0） |瀏覽（233 望）畫松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對策（二）2011-07-11 17:35報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ咿D(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過 載等級設(shè)置）設(shè)定的過載水 平時(shí)，根據(jù)后述時(shí)限特性激 活過載保護(hù)。以PANATERM波形圖形 回向檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波 形是否發(fā)生振蕩，是否上 下晃動過大。通過 PANATERM查過載

27、警報(bào) 顯示及負(fù)裁率。160|/|< 護(hù)（過 載保 護(hù)）（1）負(fù)載過重，后效轉(zhuǎn)矩超過 額定轉(zhuǎn)矩，長時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩， 振動。電機(jī)出現(xiàn)振動，異常 聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè) 定值異常。（3）電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。（1）加大驅(qū)動器，電機(jī)的 容量。延長加減速時(shí)間， 降低負(fù)裁。重新調(diào)整增益。（3）按布線圖正確連接電 機(jī)線路。更換電纜。(4)機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)裁 變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。(5)電磁制動器處于動作狀o(6)在復(fù)數(shù)臺機(jī)械布線中,誤 將電機(jī)電纜連接到其它軸， 錯(cuò)誤布線。(7)Pr5.12(過載等級設(shè)置) 低。排除纏繞因素。減輕 娛。(5)測量制動器端子的電 壓。斷

28、開制動器。(6)將電機(jī)電纜，編碼器 連線止確連接到各自的 對應(yīng)軸上。設(shè)定Pr5.12(過載等 級設(shè)置)為0。180再生過載保護(hù)再生能量超過再生放電電阻1 的容量。(1)由于負(fù)裁慣量大形成減 速中的再生能量，導(dǎo)致逆變 器電壓上升，以及再生放電 電阻的能量吸收不足導(dǎo)致異 常檢測值上升。(2)電機(jī)轉(zhuǎn)速過高，無法在規(guī) 定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生 能量。 外附電阻動作極限被限 制為10%ft載率。(1)檢查運(yùn)動圖形(速度 監(jiān)器)。檢查冉生放電 電阻負(fù)裁率及過再生警 告顯示。提圖電機(jī)，驅(qū)動 器容量，放緩減速時(shí)間， 降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，外附再 生放電電阻。(2)檢查運(yùn)轉(zhuǎn)模式(速度 監(jiān)視器)。檢查再生放電 電阻負(fù)裁

29、率及過再生警 報(bào)顯示，提高電機(jī)，驅(qū)動 器容量，延長減速時(shí)間。 降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生 放電電阻。設(shè)定Pr0.16(再生放 電電阻外置選擇)為2。181再生品 體管異 常保護(hù)伺服驅(qū)動器的再生驅(qū)動用品 體管故障。更換驅(qū)動器。210如" 通訊斷 線異常 保護(hù)編碼器和驅(qū)動器的通信，在 達(dá)到一定次數(shù)后中斷，激活 斷線檢測功能。接線圖所示正確連接編 碼器線路。糾正連接器插頭的錯(cuò)誤 連線。211編碼器 通信異 常保護(hù)主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異 常。雖與編碼器連接，但通 信數(shù)據(jù)異常。確保編碼器電源電壓為 DC5讓 5%(4.75?5.25V)。尤其在編碼器線 纜較長時(shí)需特別注意。 如果電機(jī)電纜與編碼器

30、線捆扎在一起，請分開布 線。將屏敝線接入FG230編碼器 通信數(shù) 據(jù)異常編碼器的數(shù)據(jù)通訊無異常， 但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。編碼器的 數(shù)據(jù)通信異常。主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異確保編碼器電源電壓為 DC5讓 5%(4.75?5.25V)。尤其在編碼器線 纜較長時(shí)需特別注意。如果電機(jī)電纜與編碼器保護(hù)常。雖與編碼器連接，但通線捆扎在一起，請分開布信數(shù)據(jù)異常。線。將屏敝線接入FG類別：默認(rèn)分類|評論(0) |瀏覽(391 望)望松下伺服發(fā)生故障報(bào)警代碼一覽及對策(一)2011-07-11 17:29現(xiàn)把松下A5系列伺服的故障報(bào)警代碼整理出來，供使用松下伺服發(fā)生故障的朋 友們盡快排除故障。A4系列可以參照。這里每篇文

31、章有大小限制，只好拆開發(fā)了,慢慢找自己需要的了報(bào)警 錯(cuò)誤 代碼碼保護(hù)功 能原因?qū)Σ?0正常正常正常110控制電 源電壓 不足保 護(hù)控制電源逆變器的P-N間電 壓低于規(guī)定值。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停 電。(2)電源容量不足受接通 主電源時(shí)的沖擊電流影響， 電源電壓卜降。驅(qū)動器故障(回路故障)測量連接器及端子臺(L1C, L2C)的線間電壓。(1)提圖電源電壓的容 量，更換電源。提高電源容量。(3)更換新的驅(qū)動器。120過電壓 保護(hù)逆變器P-N間電壓超過規(guī)定 (So(1)電源電壓超過允許輸入 電壓范圍。無功補(bǔ)償電容器 和UPS比間斷電源)造成的 電壓反彈。測量連接器(L1 , L2, L3)

32、的線間電壓。(1)輸入止確電壓，拆除 無功補(bǔ)償電容器。用測試儀測量驅(qū)動器端子P-B間外接的電阻值，(2)再生放電電阻斷線。(3)外置再生放電電阻不匹 配，導(dǎo)致無法吸收再生電能。驅(qū)動器故障(回路故障)如(2)為8則為斷線。應(yīng)更 換外置電阻。(3)改變所定再生放電電 阻值，W攵。(4)更換新的驅(qū)動器。130主電源 電壓不 足保護(hù) (PN)在接通伺服中，在土電源逆 變器的P-N問電壓低于規(guī)定 fio(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停 電。(2)電源容量不足受主電 源接通時(shí)的沖擊電流影響， 導(dǎo)致電源電壓卜降。(3)缺相一應(yīng)輸入三相規(guī)格的驅(qū)動器實(shí)際以單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動器故障(回路故障)測量連接器(L1 , L

33、2, L3) 的線間電壓。提圖電源電壓容量。 更換電源。排除主電源電 磁接觸器脫落故障后，再 次投入電源。提高電源容量。(3)止確設(shè)定各相電源。(4)更換新的驅(qū)動器。131主電源 電壓不 足保護(hù) (AC)在Pr5.08(主電源關(guān)閉時(shí)LV 觸發(fā)選擇)=1時(shí)，L1-L3間瞬 停時(shí)間超過Pr5.06(伺服關(guān) 閉時(shí)順序設(shè)置)所定的時(shí)間。(1)電源電壓低。發(fā)生瞬間停 電。(2)發(fā)生瞬間停電。(2)電源容量不足受主電 源接通時(shí)的沖擊電流影響， 導(dǎo)致電源電壓卜降。(3)缺相一應(yīng)輸入三相規(guī)格 的驅(qū)動器實(shí)際以單相電源運(yùn) 轉(zhuǎn)。驅(qū)動器故障(回路故障)測量連接器(L1 , L2, L3) 的線間電壓。提圖電源電壓容量。 更換電源。排除主電源電 磁接觸器脫落故障后，再 次投入電源。嘗試將Pr5.09(主電 源關(guān)閉檢測時(shí)間)設(shè)定延 長。止確設(shè)定各相電源。提高電源容量。止確連接電源的各相 (L1 , L2, L3)。單相 100V 及單相200v時(shí)，請使用L1, L3。(5)更換新的驅(qū)動命。在逆變器上流動電流超過規(guī)|檢查電機(jī)電纜是否短路140過電流 保護(hù)定值。驅(qū)動器故障(回路，IGB