SINYO伺服在劍桿織機(jī)上的應(yīng)用

1、SINYO伺服在劍桿織機(jī)上的應(yīng)用【字號(hào)大中小一、概述伺服系統(tǒng)在整個(gè)劍桿織機(jī)的電控系統(tǒng)中占有比擬重的位置，這表達(dá)在伺服作用和價(jià)格兩個(gè)方面。隨著織機(jī)速度和電機(jī)、電子傳感元件性能的提高，伺服系統(tǒng)在近 10年來(lái)國(guó)外高檔劍桿織機(jī)均已作為標(biāo)準(zhǔn)件配置。而電子送經(jīng)和電子卷曲正是由伺服系統(tǒng)來(lái)完成。二、工藝簡(jiǎn)介和設(shè)備組成劍桿織機(jī)完成經(jīng)、緯紗線的交織需由提棕、引緯、打緯、送經(jīng)、卷取等五大運(yùn)動(dòng)的有機(jī)配合以及其他輔助運(yùn)動(dòng)的配合，才能得以完成。另外還有斷經(jīng)自停、缺緯自停、緯紗補(bǔ)給換梭等由輔助機(jī)構(gòu)控制的輔助運(yùn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)行過(guò)程控制復(fù)雜，既要實(shí)現(xiàn)織機(jī)啟動(dòng)、停車、經(jīng)停、緯停及自動(dòng)尋緯等根本功能，同時(shí)系統(tǒng)又由送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)、減

2、速系統(tǒng)、伺服控制器、張力傳感器及相關(guān)機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服控制器反應(yīng)信號(hào)，信號(hào)經(jīng) PLC內(nèi)部處理后控制我們的伺服系統(tǒng)，伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)至織軸上，控制送經(jīng)速度，從而實(shí)現(xiàn)恒張力的自動(dòng) 控制，保證織軸由大變小的過(guò)程中保持張力均勻。下列圖為電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)示意圖。電子卷取是根據(jù)織物要求的緯密，通過(guò)觸摸屏輸入織物緯密，有PLC控制伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)織物定量定速的卷取。采用伺服電機(jī)做動(dòng)力,電機(jī)通過(guò)減速箱，由同步帶傳動(dòng)到卷取傳動(dòng)軸，通過(guò)錐齒變向后，帶動(dòng)刺毛輥轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)包覆在輥上的織物進(jìn)行卷取，下列圖為電子卷取機(jī) 構(gòu)示意圖。整個(gè)織造工藝對(duì)伺服系統(tǒng)主要有三方面的要求，第一，起停要平穩(wěn)，不能抖動(dòng)，而且升速時(shí)間要短；因?yàn)樵诳棛C(jī)啟

3、動(dòng)時(shí)，如果引緯和打緯已經(jīng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，而送經(jīng)電機(jī)還處于升速狀態(tài)，沒(méi)有到達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度，或者出現(xiàn)抖動(dòng)，就會(huì)導(dǎo)致織物橫檔疵點(diǎn)的出現(xiàn)。這一點(diǎn)可以通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)Pn063和Pn064來(lái)解決；第二，為了保持經(jīng)面張力的恒定，當(dāng)織軸直徑由大變小時(shí)，電機(jī)的速度應(yīng)連續(xù)緩慢增加；第三，能在多塵埃、短纖維溫濕度較高的環(huán)境中工作。四、SINYO伺服系統(tǒng)劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)接線圖與參數(shù)設(shè)置1 控制線CN2 接線圖：伺服端CN2端子管腳132324652125定義GNDVCCOUT2CA-CB-IN1GND內(nèi)容外部電源地外部電源報(bào)警信號(hào)方向信號(hào)脈沖信號(hào)使能信號(hào)內(nèi)部已短接信號(hào)線顏色黑色紅色黃色棕色藍(lán)色信號(hào)線連接圖伺服端

4、DB25插頭2125黑色13串入2K電阻串入510歐姆電阻串入510歐姆電阻紅色黃色棕色藍(lán)色2參數(shù)設(shè)置說(shuō)明Pn001=7 控制方式選擇， 7 ：位置控制 ；Pn005=0/1 電機(jī)運(yùn)行方向設(shè)置，可用于改變電機(jī)方向 ；Pn063=200 位置環(huán)增益，范圍 0 300 ；Pn064=200 位置環(huán)增益，范圍 0 300 ；Pn060=50 輸入指令脈沖倍頻分子，電子齒輪比分子 ；Pn061=10 輸入指令脈沖倍頻分母，電子齒輪比分母 ；五、調(diào)試與考前須知1 、調(diào)試步驟：A、 正確接好電機(jī)動(dòng)力線U、V、W、PE，編碼器線CN1，電源線Lie、L2c、L1、L2,根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線 CN2;B、

5、 低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確可通過(guò)調(diào)節(jié) Pn005、Pn074參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向；C、 根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比Pn060/ Pn061;D、 完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間；可通過(guò)調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)Pn063、Pn064 。E、 調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。2 、考前須知：A、 接動(dòng)力線U、V、W 時(shí)，一定要對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jī)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。B、接控制線CN2 時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)

6、和伺服一定要有一端接屏蔽線，防止外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi)，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。六、故障與排除方法1 故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn) Er001 號(hào)報(bào)警；排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線U、V、W相序是否接錯(cuò)。2故障：出現(xiàn) Er008 號(hào)報(bào)警排除方法：查看電機(jī)編碼器線 CN1 是否松了，固定好后再試。3故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行排除方法：查看控制線 CN2 中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器 Pn006 看是否設(shè)置正確，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能 Pn006=1。4故障：運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn) Er001 號(hào)報(bào)警排除方法：位置環(huán)增益 Pn063 、 Pn064 設(shè)置過(guò)大，可適當(dāng)減小這兩個(gè)參數(shù)；七、結(jié)論以前前國(guó)內(nèi)眾多劍桿織機(jī)制造商的伺服選擇以進(jìn)口品牌為主，在業(yè)內(nèi)用戶認(rèn)可其產(chǎn)品質(zhì)量