RTK無驗潮測量有驗潮測量比較c_第1頁
RTK無驗潮測量有驗潮測量比較c_第2頁
RTK無驗潮測量有驗潮測量比較c_第3頁
已閱讀5頁,還剩2頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、RTK無驗潮測量與有驗潮測量的比較一以岱山跨海大橋工可階段水文專題固定斷面測量為例陳尚州王靈鋒(浙江省河海測繪院杭州310008)摘要:在岱山跨海大橋工可階段的固定斷面測量中,通過RTK無驗潮測量與有驗潮測量的比較,給出兩種測量方法的差異性,印證RTK無驗潮測量的可靠性和優(yōu)越性。關(guān)鍵詞:岱山跨海大橋;固定斷面測量;RTK無驗潮測量;有驗潮測量。1引言舟山大陸連島工程(三期)為岱山跨海大橋,工程南起舟山本島北部,跨海后與岱山島連接。工程可行性研究中初步擬定了二個橋位,簡稱“西線方案”和“東線方案”。西線方案又稱馬目橋位,它南起舟山本島的馬目山,下跨灰鱉洋水域,于岱山島西側(cè)的雙合山登陸,全線長約1

2、7km。東線方案又稱秀山橋位,它南起舟山本島的龍王跳咀,跨灌門水道、連秀山島,跨龜山水道、連官山島,最后到達(dá)岱山島,工程全線長約15km=舟山大陸連島工程(三期)岱山跨海大橋工可階段專題之四為固定斷面測量,通過對工程海域1年4次的固定斷面測量,為相關(guān)專題研究積累固定斷面基礎(chǔ)資料。工程區(qū)域共布置11條固定斷面測線,總長161.6km,固定斷面測線起訖點坐標(biāo)在2007年1月第一次測量時在原計劃的基礎(chǔ)上確定下來,以后測次都相同。本項目的固定斷面測量擬采用RTK無驗潮模式實施,為了解在長距離大范圍水域采用RTK無驗潮模式測量的可靠性,在2007年1月第一次測量時我們進(jìn)行了RTK無驗潮測量與有驗潮測量兩

3、種方法的比較,工程位置見圖1。小漁山dfS-東霍山£步槍灣言圖1工程位置、潮位站布置及GPS®制網(wǎng)示意圖2RTK無驗潮測量隨著GPSRTK技術(shù)的日益成熟,能夠在動態(tài)環(huán)境下,獲得cm級甚至mn的水平定位精度和cm級的高程定位精度。本項目的固定斷面測量采用RTK無驗潮模式實施,根據(jù)固定斷面分布情況布設(shè)控制網(wǎng),進(jìn)行GPS控制測量,GPS控制網(wǎng)見圖1。GPSRTK采集的定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)是WGS8碗標(biāo),無驗潮固定斷面測量時需求取定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),轉(zhuǎn)換參數(shù)質(zhì)量的好壞直接影響RTK的測量精度。每天測深開始前,首先用聲速計測量當(dāng)天水中聲速,然后將聲速參數(shù)輸入測深儀,測深儀工作時自動改正水溫、鹽

4、度對水深測量值的影響。精確量取換能器桿總長與桿頂至水面的距離來算出測深儀吃水深度與GPS大GPS天線高及測深儀吃水量測示意圖線高,見GPS天線高與測深儀吃水量測示意圖。施測時,利用GP賣制點成果,在GPSRTK手薄中進(jìn)行點校正,將基準(zhǔn)站架設(shè)在離測區(qū)近的控制點上,用GPSRTK手薄啟動基準(zhǔn)站。將轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入計算機(jī)的海洋測繪導(dǎo)航軟件中。把測深儀接口及定位系統(tǒng)接口同時連接計算機(jī),實現(xiàn)同步定位、測深。在基準(zhǔn)站和流動站上設(shè)置相應(yīng)的測量模式及參數(shù),流動站接收機(jī)根據(jù)基準(zhǔn)站電臺實時傳送的TrimbleGG嗷據(jù)鏈,實時地求解出厘米級的流動站三維坐標(biāo)。為了確保測深點的平面位置與該點測深同步,GPS勺接收天線安裝在

5、測深儀換能器的同一鉛垂線上方,只要精確設(shè)置流動站大線高,就可以實時地測量潮位。RTK無驗潮水下地形測量原理如下圖gps衛(wèi)星為了保證定位精度,無驗潮測量時,測量軟件中記錄限制設(shè)置為RTK固定,即定位精度在海測軟件中顯示“RTK固定”狀態(tài),流動站GP俄收機(jī)初始化成功(固定)后才可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集紀(jì)錄。同時要注意將利用轉(zhuǎn)換參數(shù)測量的測點三維坐標(biāo)(RTK無驗潮成果)與GPSRTK手薄中點校正測量的測點三維坐標(biāo)進(jìn)行比較,確保各種設(shè)置正確。啟動海洋測量軟件進(jìn)入測量狀態(tài),設(shè)置測點間距,調(diào)出要測量的固定斷面號,使測船進(jìn)入需要測量的斷面位置,按指定的測點間距進(jìn)行測點定位和測深,并根據(jù)軟件的偏航顯示數(shù)據(jù),隨時修正測船

6、的航向,使測船始終沿著斷面線方向航行,按同樣的方法施測所有斷面。無驗潮技術(shù)進(jìn)行固定斷面水下地形測量時,利用下面的公式計算測點海底高程:測點海底高程=1985國家高程基準(zhǔn)潮位-水深(測深儀測量);1985國家高程基準(zhǔn)潮位=GPS天線高程-天線偏差常數(shù)(天線中心至水面距離)。3有驗潮測量有驗潮測量是利用GPS測定測點的平面位置,利用測深儀測定測點的水深,得到測點的瞬時潮位數(shù)據(jù),就可以獲得測點的高程。岱山跨海大橋工可階段水文專題固定斷面測量的測點瞬時潮位數(shù)據(jù)運(yùn)用三角分帶解釋法獲得。本項目在測區(qū)共布置了6個潮位站,布置見圖1。有驗潮水下地形測量的數(shù)據(jù)計算處理按以下步驟進(jìn)行:3.1斷面水深測點的消浪處理

7、針對測區(qū)海域的波浪特點,根據(jù)波浪對測量水深的影響專門編寫了消浪軟件對水深點進(jìn)行消浪處理,見圖4.1海底高程計算比較圖;各測船采集的測點平面位置和水深文件,都與記錄簿與測深儀紙進(jìn)行校對處理。最后將水深文件編制成潮位改正計算格式文件。3.2潮位資料整理潮位資料的整理在水下地形測量中非常重要,在實際工作中按以下步驟來進(jìn)行:1月14日時間(1) 將測深期間的觀測潮位按考證的基面關(guān)系統(tǒng)一換算成1985國家高程基準(zhǔn)潮位,繪制同步潮位過程線圖,進(jìn)行合理性審查,見圖3.2。對個別因風(fēng)浪影響的跳點進(jìn)行合理性修正。由圖3.2可知,測區(qū)海域各潮位站的各項潮汐特征均比較接近,因此有利于對測區(qū)測點潮位的正確計算。圖3.

8、2同步潮位過程線示意圖(2) 編制成潮位觀測報表,求出各潮位站測深期間同步平均潮位進(jìn)行對比,審查是否合理。(3) 將1985國家高程基準(zhǔn)潮位,編制成潮位計算格式文件。3.3潮位改正計算我們在本項目測區(qū)海域布置的潮位站已能夠有效的控制潮汐變化。由采用三角分帶解析法求解測點潮位數(shù)據(jù)及對經(jīng)過處理的測點水深數(shù)據(jù),計算出測點的海底高程。計算工作由本院專用軟件完成,計算結(jié)果示例見表3.3。表3.3潮位改正計算結(jié)果示例表單位:m斷面號:G05N施測日期:1月14日采潮位站:大漁山馬目西山咀序時間XY水深大漁山馬目西山咀測點測點號潮位潮位潮位潮位高程33213143352297.541403637.38.52

9、-0.32-0.26-0.17-0.25-8.7733313143352313.741403647.48.48-0.32-0.26-0.17-0.25-8.7333413153352329.941403658.58.43-0.32-0.26-0.17-0.25-8.6833513153352345.941403670.08.39-0.32-0.26-0.17-0.25-8.6433613153352361.741403681.38.35-0.32-0.26-0.17-0.25-8.6033713153352377.741403692.18.33-0.32-0.26-0.17-0.25-8.58

10、33813153352394.141403702.88.29-0.32-0.26-0.17-0.25-8.5433913153352410.841403713.18.27-0.32-0.26-0.17-0.25-8.5234013153352427.541403723.68.25-0.32-0.26-0.17-0.25-8.5034113153352443.641403733.58.21-0.32-0.26-0.17-0.25-8.4634213153352460.841403742.88.20-0.32-0.26-0.17-0.25-8.4534313163352477.941403751.

11、88.17-0.33-0.27-0.17-0.25-8.4234413163352495.141403760.68.14-0.33-0.27-0.17-0.25-8.3934513163352511.741403770.58.12-0.33-0.27-0.17-0.25-8.3734613163352528.441403781.08.08-0.33-0.27-0.17-0.25-8.334RTK無驗潮測量與有驗潮測量的比較分析本次比較分析的藍(lán)本為固定斷面測量2007年1月測次的成果資料。4.1海底高程計算比較圖4.1海底高程計算比較圖0.0-0.4-0.1-0.2-0.3高程1985國家基準(zhǔn)米

12、50.8.6.4-&&&%X-X-RTKk占實時'水溪'S:z有驗潮平滑水深20868877,RTK無驗潮測量可以動態(tài)的消除測船動有驗潮測量水深測點的消浪效果直從圖4.1海底高程計算比較圖中可以看出吃水與波浪等綜合因素對計算測點海底高程精度的影響,接影響海底高程計算的精度。4.2測點高程比對統(tǒng)計為了檢驗RTK無驗潮測量的可靠性與精度情況,以有驗潮計算測點高程為基準(zhǔn),我們對G04G03G0&GO7斷面的部分測點RTK無驗潮測點高程與有驗潮計算測點高程進(jìn)行比對統(tǒng)計,并且根據(jù)RTK測點離基站距離的遠(yuǎn)近也進(jìn)行分別比較,以期發(fā)現(xiàn)一些RTK無驗潮測量的精度與

13、測點離基站距離遠(yuǎn)近的關(guān)系,見表4.2(1)和表4.2(2)。表4.2(1)RTK無驗潮測點高程與有驗潮計算測點高程比對統(tǒng)計表參加統(tǒng)計點距離基站5000米內(nèi)的比對結(jié)果v0.05(m)0.050.15(m)0.15<A<0.20(m)>0.2(m)點數(shù)占%點數(shù)占%點數(shù)占%點數(shù)占%60864.530632.5252.730.3經(jīng)檢測942點,其差值0.20m為939點,占總比對點99.7%參加統(tǒng)計點距離基站50008000米內(nèi)的比對結(jié)果v0.05(m)0.05<A<0.15(m)0.15<A<0.20(m)>0.2(m)點數(shù)占%點數(shù)占%點數(shù)占%點數(shù)占%

14、104269.143829221.560.4經(jīng)檢測1508點,其差值0.20m為1502點,占總比對點99.6%參加統(tǒng)計點距離基站800010000米內(nèi)的比對結(jié)果v0.05(m)0.05<A<0.15(m)0.15<A<0.20(m)>0.2(m)點數(shù)占%點數(shù)占%點數(shù)占%點數(shù)占%42466.419330.2182.840.6經(jīng)檢測639點,其差值0.20m為635點,占總比對點99.4%參加統(tǒng)計點距離基站10000米以上的比對結(jié)果v0.05(m)0.05<A<0.15(m)0.15<A<0.20(m)>0.2(m)點數(shù)占%點數(shù)占%點數(shù)

15、占%點數(shù)占%8145.39050.363.421.1經(jīng)檢測179點,其差值0.20m為177點,占總比對點98.9%參加統(tǒng)計點總的比對結(jié)果v0.05(m)0.05<A<0.15(m)0.15<A<0.20(m)>0.2(m)點數(shù)占%點數(shù)占%點數(shù)占%點數(shù)占%215565.9102731.4712.2150.5經(jīng)檢測3268點,其差值0.20m為3252點,占總比對點99.5%表4.2(2)RTK無驗潮測點高程與有驗潮計算測點高程比對分距離偏差統(tǒng)計表單位:m項目分級測點數(shù)算術(shù)平均值絕對值平均中誤差5000內(nèi)測點942-0.0030.0510.0685000-8000測

16、點15080.0070.0450.0588000-10000測點6390.0260.0490.06210000以上測點1790.0640.0670.077總測點統(tǒng)計32680.0110.0490.0634.3精度評價從表4.2(1)中總的比對結(jié)果來看,RTK無驗潮測量與有驗潮測量比對,測點的海底高程偏差小于0.20m的比率占99.5%,小于0.15m的比率占97.3%,兩種測量方法有較好的吻合度。RTK無驗潮測量的方法是可靠的。應(yīng)該指出,有驗潮測量水深測點的消浪效果、潮位資料的處理及潮位的改正計算都會影響吻合度。以有驗潮計算測點高程為基準(zhǔn),從表4.2(2)中可以看出RTK無驗潮測點偏差中誤差在0.06m左右,有較好的測量精度,從偏差算術(shù)平均值來看,RTK無驗潮測量時,測點離基準(zhǔn)站超過8km后,測點離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn),偏差逐漸增大,所以RTK無驗潮測量時應(yīng)將基準(zhǔn)站架設(shè)在離測區(qū)近的控制點上。5結(jié)論1) 在近海水下地形測量時,RTK無驗潮測量的方法是可靠的。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論