法蘭克系統(tǒng)數(shù)控車床說明書及編程

1、 G代碼是數(shù)控程序中的指令  G00-快速定位   G01-直線插補   G02-順時針方向圓弧插補   G03-逆時針方向圓弧插補   G04-定時暫停   G05-通過中間點圓弧插補   G07-Z 樣條曲線插補   G08-進(jìn)給加速   G09-進(jìn)給減速   G20-子程序調(diào)用   G22-半徑尺寸編程方式   G220-系統(tǒng)操作界面上使用   G23-直徑尺寸編程方式   G230-系統(tǒng)操作界面上使用   G24-子程序結(jié)束  

2、 G25-跳轉(zhuǎn)加工   G26-循環(huán)加工   G30-倍率注銷   G31-倍率定義   G32-等螺距螺紋切削，英制   G33-等螺距螺紋切削，公制   G53,G500-設(shè)定工件坐標(biāo)系注銷   G54-設(shè)定工件坐標(biāo)系一   G55-設(shè)定工件坐標(biāo)系二   G56-設(shè)定工件坐標(biāo)系三   G57-設(shè)定工件坐標(biāo)系四   G58-設(shè)定工件坐標(biāo)系五   G59-設(shè)定工件坐標(biāo)系六   G60-準(zhǔn)確路徑方式   G64-連續(xù)路徑方式   G70-英制尺寸

3、寸   G71-公制尺寸 毫米   G74-回參考點(機床零點)   G75-返回編程坐標(biāo)零點   G76-返回編程坐標(biāo)起始點   G81-外圓固定循環(huán)   G331-螺紋固定循環(huán)   G90-絕對尺寸   G91-相對尺寸   G92-預(yù)制坐標(biāo)   G94-進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給   G95-進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給   G00快速定位   格式：G00 X(U)_Z(W)_ 說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不得對工件  

4、60;  進(jìn)行加工。     (2)所有編程軸同時以參數(shù)所定義的速度移動，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他     軸繼續(xù)運動，     (3)不運動的坐標(biāo)無須編程。     (4)G00可以寫成G0     例：G00 X75 Z200     G0 U-25 W-100     先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。    

5、 G01直線插補     格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min) 說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令     進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動運行。     (2)G01也可以寫成G1     例：G01 X40 Z20 F150     兩軸聯(lián)動從A點到B點     G02逆圓插補     格式1：G02 X(u)_Z(w)_I_K

6、_F_     說明：（1）X、Z在G90時，圓弧終點坐標(biāo)是相對編程零點的絕對坐標(biāo)值。在G91時，     圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論G90，G91時，I和K均是圓弧終點的坐標(biāo)值。     I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。    （2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。     注：過象限時，會自動進(jìn)行間隙補償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補償與機床實際反向間隙    

7、; 懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。    （3）G02也可以寫成G2。   例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120     格式2：G02 X(u)_Z(w)_R（+）F 說明:（1）不能用于整圓的編程    （2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“”表示圓弧角小于180度；    “”表示圓弧角大于180度。其中“”可以省略。    （3）它以終點點坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點與起點的長度值大于2R時，則以直線代替圓弧。     例：G

8、02 X60 Z50 R20 F120     格式3：G02 X(u)_Z(w)_CR（半徑）F_     格式4：G02 X(u)_Z(w)D（直徑）F_     這兩種編程格式基本上與格式2相同     G03順圓插補     說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。       G04定時暫停     格式：G04_F_ 或G04 _K_ 

9、0;   說明：加工運動暫停，時間到后，繼續(xù)加工。暫停時間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。     范圍是0.01秒到300秒。     G05經(jīng)過中間點圓弧插補     格式：G05 X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_     說明：（1）X，Z為終點坐標(biāo)值，IX，IZ為中間點坐標(biāo)值。其它與G02/G03相似    例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120     G08/G0

10、9進(jìn)給加速/減速     格式：G08     說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進(jìn)給速度將增加10，     如要增加20則需要寫成單獨的兩段。     G22(G220)半徑尺寸編程方式     格式：G22   說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也是   以半徑為準(zhǔn)的。   G23(G230)直徑尺寸編程方式   格式：G23   說明：在

11、程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也是   以直徑為準(zhǔn)的。   G25跳轉(zhuǎn)加工   格式：G25 LXXX   說明： 當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。   G26循環(huán)加工   格式：G26 LXXX QXX   說明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時，它指定的程序段開始到本 段作為一個循環(huán)體，   循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。   G30倍率注銷   格式：G30   說明：在程序中獨自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。 &#

12、160; G31倍率定義   格 式：G31 F_   G32等螺距螺紋加工（英制）   G33等螺距螺紋加工（公制）   格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_   說明：（1）X、Z為終點坐標(biāo)值，F(xiàn)為螺距   （2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。   （3）X值的變化，能加工錐螺紋   （4）使用該指令時，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。   G54設(shè)定工件坐標(biāo)一   格式：G54   說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標(biāo)系，G54對應(yīng)于第一個坐標(biāo)系，其原點位置數(shù)值在

13、機床   參數(shù)中設(shè)定。   G55設(shè)定工件坐標(biāo)二   同上   G56設(shè)定工件坐標(biāo)三   同上   G57設(shè)定工件坐標(biāo)四   同上   G58設(shè)定工件坐標(biāo)五   同上   G59設(shè)定工件坐標(biāo)六   同上   G60準(zhǔn)確路徑方式   格式：G60   說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準(zhǔn)確路徑編程時，那么在進(jìn)行   下一 段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)   G64連續(xù)路徑方式   格式：G64  

14、說明：相對G60而言。主要用于粗加工。   G74回參考點(機床零點)   格式：G74 X Z   說明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。   （2）G74后面出現(xiàn)的的座標(biāo)將以X、Z依次回零。   （3）使用G74前必須確認(rèn)機床裝配了參考點開關(guān)。   （4）也可以進(jìn)行單軸回零。   G75返回編程坐標(biāo)零點   格式：G75 X Z   說明：返回編程坐標(biāo)零點   G76返回編程坐標(biāo)起始點   格式：G76   說明：返回到刀具開始加工的位置。   G81外圓(內(nèi)圓)

15、固定循環(huán)   格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_   說明：(1)X，Z為終點坐標(biāo)值，U，W為終點相對 于當(dāng)前點的增量值 。   (2)R為起點截面的要加工的直徑。   (3)I為粗車進(jìn)給，K為精車進(jìn)給，I、K為有符號數(shù)，并且兩者的符號應(yīng)相同。   符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“”，反這為“+”。   (4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關(guān)，如：有錐度或沒有度，   正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。   (5)F為切削加工的速度(mm/min)   (6)加工結(jié)束

16、后，刀具停止在終點上。   例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100   加工過程：   1：G01進(jìn)刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進(jìn)行深度切削：   2：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結(jié)束則停止：   3：G01退刀I到安全位置，同時進(jìn)行輔助切面光滑處理   4：G00快速進(jìn)刀到高工面I外，預(yù)留I進(jìn)行下一 步切削加工 ，重復(fù)至1。   G90絕對值方式編程   格式：G90   說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點為基準(zhǔn)的

17、。   (2)系統(tǒng)上電后，機床處在G狀態(tài)。   N0010 G90 G92 x20 z90   N0020 G01 X40 Z80 F100   N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10   N0040 M02   G91增量方式編程   格式：G91   說明：G91編入程序時，之后所有坐標(biāo)值均以前一個坐標(biāo)位置作為起點來計算   運動的編程值。在下一段坐標(biāo)系中，始終以前一點作為起始點來編程。   例： N0010 G91 G92 X20 Z85   N0020 G01 X2

18、0 Z-10 F100   N0030 Z-20   N0040 X20 Z-15   N0050 M02   G92設(shè)定工件坐標(biāo)系   格式：G92 X_ Z_   說明：(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)   原點的目的。   (2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值 。   (3)G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。   G94進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給   說明：這是機床的開機默認(rèn)狀態(tài)。   G20子程序調(diào)用   格式：G2

19、0 L_   N_   說明：(1)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。   N后面只允許帶數(shù)字199999999。   (2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。   G24子程序結(jié)束返回   格式：G24   說明：(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。   (2)G24與G20成對出現(xiàn)   (3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。   例：通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過程，請注意應(yīng)用   程序名：P10   M03 S100

20、0   G20 L200   M02   N200 G92 X50 Z100   G01 X40 F100   Z97   G02 Z92 X50 I10 K0 F100   G01 Z-25 F100   G00 X60   Z100   G24   如果要多次調(diào)用，請按如下格式使用   M03 S1000   N100 G20 L200   N101 G20 L200   N105 G20 L200   M02   N20

21、0 G92 X50 Z100   G01 X40 F100   Z97   G02 Z92 X50 I10 K0 F100   G01 Z-25 F100   G00 X60   Z100   G24   G331螺紋加工循環(huán)   格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_   說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋   (2)Z是螺紋長度，絕對或相對編程均可   (3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長度，±值   (4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值 &

22、#160; (5)K螺距KMM   (6)p螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完   提示：   1、每次進(jìn)刀深度為R÷p并取整，最后一刀不進(jìn)刀來光整螺紋面   2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿X的正負(fù)方向決定I值的稱號。   3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準(zhǔn)螺紋的外圓處。   例子：   M3   G4 f2   G0 x30 z0   G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5   G0 z0   M05   補充一下:  1、G00與G0

23、1   G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加工   G01按指定進(jìn)給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標(biāo)點，一般用于切削加工   2、G02與G03   G02:順時針圓弧插補 G03:逆時針圓弧插補   3、G04(延時或暫停指令）   一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽   4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心   G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面   G18:X-Z平面或與之平行的平面

24、，數(shù)控車床中只有X-Z平面，不用專門指定   G19:Y-Z平面或與之平行的平面   5、G27、G28、G29 參考點指令   G27:返回參考點，檢查、確認(rèn)參考點位置   G28:自動返回參考點（經(jīng)過中間點）   G29:從參考點返回，與G28配合使用   6、G40、G41、G42 半徑補償   G40：取消刀具半徑補償   先給這么多，晚上整理好了再給  7、G43、G44、G49 長度補償  G43：長度正補償 G44：長度負(fù)補償 G49：取消刀具長度補償  8、G32、G9

25、2、G76  G32：螺紋切削 G92：螺紋切削固定循環(huán) G76：螺紋切削復(fù)合循環(huán)  9、車削加工：G70、G71、72、G73  G71：軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70：精加工復(fù)合循環(huán) G72：端面車削，徑向粗車循環(huán) G73：仿形粗車循環(huán)  10、銑床、加工中心：  G73：高速深孔啄鉆 G83：深孔啄鉆 G81：鉆孔循環(huán) G82：深孔鉆削循環(huán)  G74：左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76：精鏜孔循環(huán) G86：鏜孔加工循環(huán)  G85：鉸孔 G80：取消循環(huán)指令  11、編程方式 G90、G91 

26、G90：絕對坐標(biāo)編程 G91：增量坐標(biāo)編程  12、主軸設(shè)定指令  G50：主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 G96：恒線速度控制 G97：主軸轉(zhuǎn)速控制（取消恒線速度控制指令） G99：返回到R點（中間孔） G98：返回到參考點（最后孔）  13、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令 M03、M04、M05  M03：主軸正傳 M04：主軸反轉(zhuǎn) M05：主軸停止  14、切削液開關(guān) M07、M08、M09  M07：霧狀切削液開 M08：液狀切削液開 M09：切削液關(guān)  15、運動停止 M00、M01、M02、M30  M00：程序暫停 M01：

27、計劃停止 M02：機床復(fù)位 M30:程序結(jié)束，指針返回到開頭  16、M98：調(diào)用子程序  17、M99：返回主程序 x y z 圓弧中點實際坐標(biāo)值i j k 圓心起點到圓心的矢量 在xy上面的分量i或ijk 表示圓弧的半徑r 和 ijk 同時出現(xiàn)的時候r有效   圓弧所對的圓心角小于180度時 r為正  大于180度時 r為負(fù) 法蘭克數(shù)控編程指令 關(guān)于 M 指令和 G 代碼 M03 主軸正轉(zhuǎn) M03 S1000 主軸以每分鐘1000的速度正轉(zhuǎn) M04主軸逆轉(zhuǎn) M05主軸停止 M10 M14 。M08 主軸切削液開 M11 M15主軸切削液停 M25 托盤上升 M85工件計數(shù)器加一個 M19主軸定位 M99 循環(huán)所以程式 G 代碼 G00快速定位