步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)量與運(yùn)動(dòng)距離的計(jì)算

1、步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)距離怎么算？步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)距離怎么算？能不能給個(gè)公式在舉個(gè)例子？答案：用360度去除以步距角，就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)，當(dāng)然如果細(xì)分的話，還要乘以細(xì)分倍數(shù)。電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠前進(jìn)一個(gè)導(dǎo)程，用導(dǎo)程除以一圈的脈沖數(shù)就是脈沖運(yùn)動(dòng)距離。 第一步確定步進(jìn)電機(jī)的步距角，這個(gè)電機(jī)上會(huì)標(biāo)明的。比如說，1.8度，則一個(gè)圓周360/1.8=200，也就是說電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要200個(gè)脈沖。第二步確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)了細(xì)分細(xì)分沒有，查清細(xì)分?jǐn)?shù)，可以看驅(qū)動(dòng)器上的撥碼。比如說4細(xì)分，則承上所述，200*4=800，等于說800個(gè)脈沖電機(jī)才旋轉(zhuǎn)一周。第三步確定電機(jī)軸一周的長(zhǎng)度或者說導(dǎo)程：如果是絲杠，螺距*螺紋

2、頭數(shù)=導(dǎo)程，如果是齒輪齒條傳動(dòng)，分度圓直徑(m*z)即為導(dǎo)程，導(dǎo)程/脈沖個(gè)數(shù)=一個(gè)脈沖的線位移。什么是細(xì)分呢？和幾相是一個(gè)意思嗎？和幾相沒關(guān)系嗎？細(xì)分和相數(shù)沒關(guān)系。以1.8度為例，原來一個(gè)脈沖走1.8度，現(xiàn)在改為4細(xì)分，那么現(xiàn)在一個(gè)脈沖只能走1.8/4度了。細(xì)分越多，每個(gè)脈沖的步進(jìn)長(zhǎng)度越短。細(xì)分的多少可由驅(qū)動(dòng)器設(shè)置?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)多少最主要你得通過步進(jìn)電機(jī)步距角度計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖，比如步距角度為0.9則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器360/0.9=400個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)半圈就是200個(gè)脈沖。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器資料你先了解下！步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速則通過改變脈沖頻率來控制，用plc的pwm輸出控制是比較

3、方便的，速度的快慢不影響步進(jìn)電機(jī)的行程，行程多少取決于脈沖數(shù)量。注意一點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)速度越快轉(zhuǎn)矩越小，請(qǐng)根據(jù)你的應(yīng)用調(diào)節(jié)速度以防失步，造成走位不準(zhǔn)確。 步進(jìn)電機(jī)是接收步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器給過來的脈沖信號(hào)，比如兩相的步進(jìn)，AB相分別輪流輸出正反脈沖（按一定順序），步進(jìn)電機(jī)就可以運(yùn)行了，相當(dāng)于一定的脈沖步進(jìn)馬達(dá)對(duì)應(yīng)走一定旋轉(zhuǎn)角度。而PLC也可以發(fā)出脈沖，但脈沖電壓不夠，所以需要把PLC輸出的脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器放大來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，相當(dāng)于PLC的脈沖就是指令脈沖。一般PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)時(shí)候有兩路信號(hào)，一路是角度脈沖，另外一路是方向脈沖，PLC里邊一般配所謂位移指令，發(fā)梯形脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，這樣可以緩沖啟動(dòng)帶來的力沖擊。

4、51單片機(jī)控制兩相四線步進(jìn)電機(jī)的問題單片機(jī)為AT89S52。步進(jìn)電機(jī)為：57HS5630A4步進(jìn)電機(jī)。鏈接： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為：M542中性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。鏈接： 現(xiàn)在的問題是：步進(jìn)電機(jī)我已經(jīng)和驅(qū)動(dòng)器連接好了，現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有6個(gè)線和51單片機(jī)相連，分別是PUL+、PUL-、DIR+、DIR-、ENA+、ENA- 。我想知道的是，比如這六個(gè)和單片機(jī)的P1.X口相連。怎么在單片機(jī)上控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)的角度，轉(zhuǎn)的速度。答案：首先，六根線的三根負(fù)線可以全部接地.和單片機(jī)P1相連的只需三根即可.這三根線為了保證能驅(qū)動(dòng)起步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)該分別上拉2K電阻.然后，在驅(qū)動(dòng)器上的撥碼處設(shè)置細(xì)分,所

5、謂細(xì)分是指電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需多少脈沖.例如設(shè)置為800細(xì)分，即為電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要800個(gè)脈沖.那么一個(gè)脈沖就會(huì)對(duì)應(yīng)0.45度.單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率高，那么電機(jī)轉(zhuǎn)的就快.讓電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度，就發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)即可，例如轉(zhuǎn)45度，就發(fā)出100個(gè)脈沖即可，在0.125s內(nèi)發(fā)出100個(gè)脈沖，那轉(zhuǎn)速就為1轉(zhuǎn)/s。PUL+：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入；DIR+：步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端；ENA+：脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入編程時(shí)，用和PUL+連接的IO口發(fā)出脈沖，在程序中要使用定時(shí)器做出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，來控制脈沖頻率.用和DIP+相連的IO控制方向,不妨設(shè)為DIP+為高電平電機(jī)正轉(zhuǎn)，為低電平電機(jī)反轉(zhuǎn).如果沒有特殊情況ENA+也可不連接

6、.因?yàn)樗墓δ苁窃O(shè)置電機(jī)是否工作.在單片機(jī)IO口做復(fù)用時(shí)可以使用，就像數(shù)字芯片的片選一樣.另外，驅(qū)動(dòng)器上有一個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的小鈕，如果使用過程中，如果電機(jī)發(fā)熱，就應(yīng)把驅(qū)動(dòng)電流調(diào)小一些.這個(gè)程序不難.如你有需要或者還有什么不明白的地方，隨時(shí)問我.希望我的回答能夠幫助到你伺服電機(jī) 定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象 分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。 直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換

7、碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，選型方法 、 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較 步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在

8、控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8、0.9，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 、0.36。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而

9、言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360/8000=0.045。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360/131072=0.0027466，是步距角為1.8的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。 二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，

10、即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 三、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 四、過載能力不同 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)

11、載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 五、運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200400毫秒。交流伺服

12、系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。 、伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法 注意三點(diǎn)：轉(zhuǎn)數(shù)山洋公司根據(jù)客戶實(shí)際要求，對(duì)于同等功率的電機(jī)可以選配不同轉(zhuǎn)數(shù)的電機(jī)，一般來說，轉(zhuǎn)數(shù)越低，價(jià)格越便宜。 扭矩必須滿足實(shí)際需要，但是不需要像步進(jìn)電機(jī)那樣留有過多的余量。機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇慣量根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求選用不同慣量的電機(jī)，如機(jī)床行業(yè)一般選

13、用系列大慣量的伺服電機(jī)。 編輯本段聯(lián)軸器的選擇方法 在伺服應(yīng)用中選擇最適合型號(hào)聯(lián)軸器的可能是一件令人困惑的事情，因?yàn)樗欧到y(tǒng)選配聯(lián)軸器是一個(gè)復(fù)雜的過程。這個(gè)過程包含了很多不同的性能因素，包括力矩、軸的偏差、硬度、轉(zhuǎn)速、空間要求等等，聯(lián)軸器需要滿足所有這些以便使系統(tǒng)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。在選擇聯(lián)軸器之前，需要我們對(duì)這些聯(lián)軸器的性能和其應(yīng)用進(jìn)行詳盡的了解。不同類型的聯(lián)軸器存在著其自身的優(yōu)缺點(diǎn)。 本文旨在向伺服聯(lián)軸器的終端用戶介紹不同類型聯(lián)軸器在各種伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時(shí)幫助終端用戶指出在設(shè)計(jì)制造過程中要考慮的因素及如何有效連接不同產(chǎn)品來正確選擇合適的聯(lián)軸器。 選擇適合的伺服聯(lián)軸器是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要部分，會(huì)

14、很大影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)?；诖嗽?，在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)盡早地考慮聯(lián)軸器，并把分別把各種聯(lián)軸器的和系統(tǒng)的功能目標(biāo)排列對(duì)照，這樣可以避免在運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際運(yùn)用中經(jīng)常產(chǎn)生的問題。我們討論的上述每種聯(lián)軸器都有其各自的特點(diǎn)，使其可適用于各種不同的應(yīng)用中。但是，單一品種的聯(lián)軸器不能適應(yīng)于每種應(yīng)用領(lǐng)域中。這使得目前市場(chǎng)上有各種品種的聯(lián)軸器，給設(shè)計(jì)工程師選擇最適合的聯(lián)軸器使系統(tǒng)表現(xiàn)最優(yōu)化且使用壽命長(zhǎng)。 除了在文章中提到的五種運(yùn)動(dòng)控制的彈性聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、波紋管聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器，還生產(chǎn)有軸套和剛性聯(lián)軸器。每一件鉅人公司的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中運(yùn)用特別的步驟來保證其最高性能水準(zhǔn)和漂亮外觀。 為方便閱讀

15、，本文一分為六，詳細(xì)描述各種聯(lián)軸器的特性，希望能為您提供一點(diǎn)幫助。 彈性聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器通常由金屬圓棒線切割而成，常用的材質(zhì)有鋁合金、不銹鋼、工程塑料。彈性聯(lián)軸器運(yùn)用平行或螺旋切槽系統(tǒng)來適應(yīng)各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)，在很多步進(jìn)、伺服系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中，彈性聯(lián)軸器是首選的產(chǎn)品。一體成型的設(shè)計(jì)使彈性聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)了零間隙地傳遞扭矩和無須維護(hù)的優(yōu)勢(shì)。彈性聯(lián)軸器主要有以下兩個(gè)基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。 螺旋槽型彈性聯(lián)軸器有一條連續(xù)的多圈的長(zhǎng)切槽，這種聯(lián)軸器具有非常優(yōu)良的彈性和很小的軸承負(fù)載。它可以承受各種偏差，最適合用于糾正偏角和軸向偏差，但處理偏心的能力

16、比較差，因?yàn)橐瑫r(shí)將螺旋槽在兩個(gè)不同的方向彎曲，會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)部壓力，從而導(dǎo)致聯(lián)軸器的過早損壞。盡管長(zhǎng)的螺旋槽型聯(lián)軸器能在承受各種偏差情況下很容易地彎曲，但在扭力負(fù)載的情況下對(duì)聯(lián)軸器的剛性也有同樣的影響。扭力負(fù)載下過大的回轉(zhuǎn)間隙會(huì)影響聯(lián)軸器的精度并削弱其整體的性能。 螺旋槽型彈性聯(lián)軸器是一種比較經(jīng)濟(jì)的選擇，最適合用于低扭矩應(yīng)用中，尤其在聯(lián)接編碼器和其他較輕的儀器中。 平行槽型彈性聯(lián)軸器通常有35個(gè)切槽，以此來應(yīng)付低扭矩剛性問題。平行槽型考慮到了不減弱承受糾正偏差能力的情況下使切槽變短，短的切槽可以使聯(lián)軸器的扭矩剛性增強(qiáng)并交疊在一起，使它能夠承受相當(dāng)大的扭矩。這種性能使它適用于輕負(fù)荷的應(yīng)用。例如

17、，伺服電機(jī)與滾珠絲桿的聯(lián)接。不過這種性能隨著切槽尺寸的增加，其軸承負(fù)荷也會(huì)加大，但大多數(shù)情況下，都能足夠有效地保護(hù)軸承。增加尺寸意味著增加承受偏心的能力。 現(xiàn)在大多數(shù)的彈性聯(lián)軸器都是用鋁合金材質(zhì)做的，廣州鉅人自動(dòng)化設(shè)備有限公司還提供不銹鋼材質(zhì)生產(chǎn)的彈性聯(lián)軸器。不銹鋼彈性聯(lián)軸器除了耐腐蝕外，同時(shí)也增加了扭矩承受能力和剛性，甚至能達(dá)到兩倍于鋁合金制同類產(chǎn)品。然而這種增加的扭矩和剛性在一定程度上會(huì)被增加的質(zhì)量和慣性而抵消。有時(shí)候負(fù)面影響也會(huì)超過其優(yōu)點(diǎn)，這樣使用戶不得不去尋找其它形式的聯(lián)軸器?；瑝K聯(lián)軸器 滑塊聯(lián)軸器是由兩個(gè)軸套和一個(gè)中心滑塊組成。中心滑塊作為一個(gè)傳遞扭矩元件通常由工程塑料制成，特殊情況

18、下可選擇其它材料，比如金屬材料。中心滑塊通過兩邊呈90相對(duì)分布的卡槽和兩側(cè)的軸套聯(lián)接在一起，從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。中心滑塊和軸套之間用微小的壓力進(jìn)行吻合，這種壓力能使聯(lián)軸器在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中具有零間隙運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，滑塊可能會(huì)因受到磨損而失去無反沖的功能，但中心滑塊并不貴，也很容易更換，更換后仍能發(fā)揮其原有的性能。滑塊聯(lián)軸器常用于一般常用電機(jī)，個(gè)別的場(chǎng)合也可以用來聯(lián)接伺服電機(jī)，在使用過程中通過中心滑塊的滑動(dòng)來糾正相對(duì)位移。因?yàn)榈挚瓜鄬?duì)位移的是滑塊與軸套之間的摩擦力，因此它們之間的軸承負(fù)荷不會(huì)因?yàn)橄鄬?duì)位移的增加而加大。 滑塊聯(lián)軸器不像其它的聯(lián)軸器，它沒有能像彈簧一樣工作的彈性元件，因此不會(huì)因

19、為軸間的相對(duì)位移的增加而使軸承負(fù)荷加大。不管如何，這種系列的聯(lián)軸器比較物超所值，能選擇不同材料的滑塊是這種聯(lián)軸器的最大優(yōu)勢(shì)。廣州鉅人自動(dòng)化設(shè)備有限公司可根據(jù)客戶的具體要求提供多種原材料中心滑塊的選擇來適應(yīng)不同的應(yīng)用。一般來說，一類材質(zhì)適用于零間隙、高扭矩剛性和大扭矩的情況下，另一類材質(zhì)適用于低精度定位、無需零間隙、但具有吸收震動(dòng)和減小噪音的功能。非金屬滑塊還具有極佳的電氣絕緣作用，可以充當(dāng)機(jī)械保險(xiǎn)絲來用。當(dāng)工程塑料的滑塊損壞后，傳遞作用將被完全終止，從而達(dá)到保護(hù)貴重的機(jī)械零件。這種設(shè)計(jì)適用于大的平行相對(duì)位移。 滑塊聯(lián)軸器分體的三部分設(shè)計(jì)，限制了它補(bǔ)償軸向偏差的能力，比如不能用在推拉式應(yīng)用中。同

20、時(shí)，因?yàn)橹行幕瑝K是浮動(dòng)的，兩軸運(yùn)動(dòng)必須保證滑塊不會(huì)脫落。梅花聯(lián)軸器 梅花聯(lián)軸器主要有兩種類型，一種是傳統(tǒng)的直爪型的，另一種是曲面（內(nèi)凹）爪型的零間隙聯(lián)軸器。傳統(tǒng)的直爪型梅花聯(lián)軸器不適合用在精度很高的伺服傳動(dòng)應(yīng)用中。零間隙爪型梅花聯(lián)軸器是在直爪型的基礎(chǔ)上演變而來的，但不同的是其設(shè)計(jì)能適合伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，常用于聯(lián)接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向心力對(duì)它的影響。零間隙爪型聯(lián)軸器由兩個(gè)金屬軸套（通常采用鋁合金材質(zhì)，也可以提供不銹鋼材質(zhì)）和一個(gè)梅花彈性間隔體結(jié)合而成。梅花彈性間隔體有多個(gè)葉片分支，像滑塊聯(lián)軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊

21、的軸套吻合，并以此保證了其零間隙性能。與滑塊聯(lián)軸器不同的是，梅花聯(lián)軸器是通過壓擠傳動(dòng)的而滑塊聯(lián)軸器是通過剪力傳動(dòng)的。在使用零間隙爪型聯(lián)軸器時(shí)，使用者一定要注意不能超過生產(chǎn)商給出的彈性元件的最大承受能力（保證零間隙的前提下），否則梅花彈性間隔體將會(huì)被壓扁變形失去彈性，預(yù)加負(fù)荷消失，導(dǎo)致失去零間隙的性能，還可能在發(fā)生嚴(yán)重的問題后使用者才會(huì)發(fā)現(xiàn)。 梅花聯(lián)軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉(zhuǎn)速應(yīng)用（最高轉(zhuǎn)速可達(dá)30000轉(zhuǎn)/分鐘），但不能處理很大的偏差，尤其是軸向偏差。較大的偏心和偏角會(huì)產(chǎn)生比其他伺服聯(lián)軸器大的軸承負(fù)荷。另一個(gè)值的關(guān)注的問題是梅花聯(lián)軸器的失效問題。一旦梅花彈性間隔體損壞或失效，扭矩傳遞并

22、不會(huì)中斷，同時(shí)兩軸套的金屬爪嚙合在一起繼續(xù)傳遞扭矩，這很可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)問題。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的梅花彈性間隔體材料是本聯(lián)軸器的一大優(yōu)勢(shì)，廣州鉅人自動(dòng)化設(shè)備有限公司可提供各種彈性材料的梅花間隔體，不同的硬度和溫度承受力，讓客戶選擇合適的材料滿足實(shí)際應(yīng)用的性能標(biāo)準(zhǔn)。膜片聯(lián)軸器 膜片聯(lián)軸器至少由一個(gè)膜片和兩個(gè)軸套組成。膜片被用銷釘緊固在軸套上一般不會(huì)松動(dòng)或引起膜片和軸套之間的反沖。有一些生產(chǎn)商提供兩個(gè)膜片的，也有提供三個(gè)膜片的，中間有一個(gè)或兩個(gè)剛性元件，兩邊再連在軸套上。單膜片聯(lián)軸器和雙膜片聯(lián)軸器的不同之處是處理各種偏差能力的不同，鑒于其需要膜片能復(fù)雜的彎曲，所以單膜片聯(lián)軸器不太適應(yīng)偏心。而雙

23、膜片聯(lián)軸器可以同時(shí)曲向不同的方向，以此來補(bǔ)償偏心。 膜片聯(lián)軸器這種特性有點(diǎn)像波紋管聯(lián)軸器，實(shí)際上聯(lián)軸器傳遞扭矩的方式都差不多。膜片本身很薄，所以當(dāng)相對(duì)位移荷載產(chǎn)生時(shí)它很容易彎曲，因此可以承受高達(dá)1.5度的偏差，同時(shí)在伺服系統(tǒng)中產(chǎn)生較低的軸承負(fù)荷。膜片聯(lián)軸器常用于伺服系統(tǒng)中，膜片具有很好的扭矩剛性，但稍遜于波紋管聯(lián)軸器。另一方面，膜片聯(lián)軸器非常精巧，如果在使用中誤用或沒有正確安裝則很容易損壞。所以保證偏差在聯(lián)軸器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的承受范圍之內(nèi)是非常必要的。選擇適合的聯(lián)軸器是用好聯(lián)軸器的關(guān)鍵一步，在設(shè)計(jì)階段就得考慮選用什么類型的聯(lián)軸器了，廣州鉅人自動(dòng)化設(shè)備有限公司可以為您提供相關(guān)咨詢服務(wù)。波紋管聯(lián)軸器 波紋管聯(lián)軸器由兩個(gè)軸套和一個(gè)薄壁金屬管組成，通常它們是由焊接或粘結(jié)的方式連接在一起。盡管很多其它的材料可用，但最常用的還是不銹鋼金屬管材料和鋁合金材質(zhì)軸套。不銹鋼波紋管具有優(yōu)良的剛性、強(qiáng)