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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包含匯聚節(jié)點(diǎn)、傳感器節(jié)點(diǎn)、管理節(jié)點(diǎn) 傳感器節(jié)點(diǎn)一般由通信模塊、傳感器模塊、存儲(chǔ)模塊和電源模塊組成。無線傳感器節(jié)點(diǎn)的基本功能是:采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、控制和通信。傳感器節(jié)點(diǎn)通信模塊的工作模式有發(fā)送、接收和空閑。無線通信物理層的主要技術(shù)包括介質(zhì)的選擇、頻段的選擇、調(diào)制技術(shù)和擴(kuò)頻技術(shù)。擴(kuò)頻技術(shù)按照工作方式的不同,可以分為四種:直接序列擴(kuò)頻、跳頻、跳時(shí)和寬帶線性調(diào)頻擴(kuò)頻。目前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用的主要傳輸介質(zhì)包括無線電波、光纖、紅外線等。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以選擇的頻段有:868MHz 915MHz 2. 4GHz和5GHzo傳感器網(wǎng)絡(luò)的電源節(jié)能方法:休眠機(jī)制、數(shù)據(jù)融合。根據(jù)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)
2、的操作級(jí)別,可將數(shù)據(jù)融合技術(shù)分為一下三類:決策級(jí)融合、特征級(jí)融合、數(shù)據(jù)級(jí)融合。根據(jù)融合前后數(shù)據(jù)的信息含量分類(無損失融合和有損失融合)根據(jù)數(shù)據(jù)融合與應(yīng)用層數(shù)據(jù)語義的關(guān)系分類(依賴于應(yīng)用的數(shù)據(jù)融合、獨(dú)立于應(yīng)用的數(shù)據(jù)融合.結(jié)合以上兩種技術(shù)的數(shù)據(jù)融合) 定向擴(kuò)散路由機(jī)制可以分為三個(gè)階段:興趣擴(kuò)散、梯度建立、 徑加強(qiáng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括:時(shí)間同步機(jī)制、數(shù)據(jù)融合、 路由選擇、定位技術(shù)、安全機(jī)制等。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信安全需求主要包括結(jié)點(diǎn)的安全保證、被動(dòng)抵 御的入侵能力、主動(dòng)反擊入侵的能力。802. 11 標(biāo)準(zhǔn)用于無線局域網(wǎng) ,802. 15. 4 標(biāo)準(zhǔn)用于低速無線個(gè)域網(wǎng)802. 11 規(guī)定三種
3、幀間間隔: SIFS、PIFS、 DIFSo標(biāo)準(zhǔn)為低速個(gè)域網(wǎng)制定了物理層和 MAC子層協(xié)議。ZigBee 主要界定了網(wǎng)絡(luò)、安全和應(yīng)用框架層,通常它的網(wǎng)絡(luò)層支 持三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)、樹形網(wǎng)絡(luò)、星型網(wǎng)絡(luò)。傳感器網(wǎng)絡(luò)中常用的測距方法有:接收信號(hào)強(qiáng)度指示、到達(dá)時(shí)間 差、到達(dá)角。ZigBee 網(wǎng)絡(luò)分 4 層分別為:物理層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層、數(shù)據(jù)鏈路 層。與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議相比,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議具有以 下特點(diǎn):能量優(yōu)先、基于局部拓?fù)?、以?shù)據(jù)為中心、應(yīng)用相關(guān)。數(shù)據(jù)融合的內(nèi)容主要包括:目標(biāo)探測、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、跟蹤與識(shí)別、 情況評(píng)估與預(yù)測。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)信息安全需求主要包括數(shù)據(jù)的機(jī)密性、數(shù)據(jù)鑒別、 數(shù)據(jù)
4、的完整性、數(shù)據(jù)的實(shí)效性。傳感器結(jié)點(diǎn)的限制條件是電源能量有限、通信能力有限、計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限二、問答題1. 什么是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)?簡述其組網(wǎng)特點(diǎn),并且試述其在實(shí)際生活中的潛在應(yīng)用。答:無線傳感網(wǎng)絡(luò)是大量的靜止或移動(dòng)的傳感器以自組織和多跳 的方式 構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)。組網(wǎng)特點(diǎn):自組織性;以數(shù)據(jù)為中心;應(yīng)用 相關(guān)性;動(dòng)態(tài) 性;網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大;可靠性,醫(yī)療護(hù)理:使用無線傳感器創(chuàng)建了一個(gè)智能醫(yī)療房間,使用微塵 來測量 居住者的重要征兆(血壓、脈搏和呼吸)、睡覺姿勢以及每天 24 小時(shí)的活動(dòng) 狀況。2 ?簡述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)工作過程,傳感器節(jié)點(diǎn)的組成及其功能。答:傳輸模塊,信息采集和數(shù)據(jù)交換。存儲(chǔ)模塊,控制、
5、數(shù)據(jù)處 理、網(wǎng) 絡(luò)協(xié)議。通信模塊,無線處理、交換控制信息、手發(fā)釆集數(shù)據(jù)。 能量供應(yīng)模 塊,供應(yīng)能量。3. 當(dāng)前傳感器網(wǎng)絡(luò)的無線通信主耍選擇哪些頻段?答:全球2.4GHz、美國915MHz歐洲868MHz4. 簡述MA(協(xié)議的作用。答:MAC協(xié)議就是通過一組規(guī)則和過程來有效、有秩序和公平地 使用共 亨介質(zhì),從而解決數(shù)據(jù)分組之間的相互沖突,分辨接收到的數(shù) 據(jù),提高信道 資源。5. 簡述CSMA/C的工作原理答:CSMA/C肌制是指在信號(hào)傳輸之前,發(fā)射機(jī)先偵聽介質(zhì)中是 否有同 信道載波,若不存在,意味著信道空閑,將直進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸狀 態(tài);若存在載 波,則在隨機(jī)退避一段時(shí)間后重新檢測信道。6. 簡述路由
6、協(xié)議的作用和功能?答: (1) 尋找源結(jié)點(diǎn)和目的結(jié)點(diǎn)間的優(yōu)化路徑。 (2) 將數(shù)據(jù)分 析沿著優(yōu)化 路徑正確轉(zhuǎn)發(fā)7. 什么是數(shù)據(jù)融合技術(shù)?它在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的主要作用是什么?答:數(shù)據(jù)融合是一種多源信息處理技術(shù),它通過對(duì)來自同一目標(biāo) 的多源 數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化合成,獲得比單一信息源更精確、完整的估計(jì)或 判決。作用在 于:節(jié)省整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量,增強(qiáng)所收集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性, 提高數(shù)據(jù)收集效率。8. 通常有哪些原因?qū)е聜鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生無效能耗?無線通信能耗與距離的關(guān)系是什么?答:空閑偵聽、數(shù)據(jù)沖突、串?dāng)_、控制開銷在無線網(wǎng)絡(luò)通信中,能量消耗 E與通信距離d存在關(guān)系:E=kdm ,隨著通信 距離的增加,能耗會(huì)急劇增加。9.
7、 簡述節(jié)能策略休眠機(jī)制的實(shí)現(xiàn)思想。答:休眠機(jī)制的主要思想:當(dāng)節(jié)點(diǎn)周圍沒有感興趣的事件發(fā)生時(shí) , 計(jì)算與 通信單元處于空閑狀態(tài),把這些組件關(guān)掉或調(diào)到更低能耗的狀 態(tài),即休眠狀 態(tài)。10. 為什么無線傳感器網(wǎng)絡(luò)需要時(shí)間同步?簡述 TPSN寸間同步工 作原理。答:不同節(jié)點(diǎn)的晶體振蕩器頻率存在偏差,以及濕度和電磁波的 干擾等 都會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的運(yùn)行時(shí)間偏差。TPSN協(xié)議采用層次型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),首先將所有節(jié)點(diǎn)按照層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行分級(jí),然 后每個(gè)節(jié)點(diǎn)與上一級(jí)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步,最終所有節(jié) 點(diǎn)都與根節(jié)點(diǎn)時(shí) 間同步。11? 什么是調(diào)制技術(shù)?為什么 WSN物理層要進(jìn)行調(diào)制機(jī)制設(shè)計(jì)?答:a)調(diào)制技術(shù)是把基帶信號(hào)變
8、換成傳輸信號(hào)的技術(shù)。調(diào)制技術(shù) 的最終 目的就是使得調(diào)制以后的信號(hào)對(duì)干擾有較強(qiáng)的抵抗作用,同時(shí) 對(duì)相鄰的信道 信號(hào)干擾較小,解調(diào)方便且易于集成。12. 簡述 ZigBee 技術(shù)的特點(diǎn),并說明為什么在家居智能化網(wǎng)絡(luò)中 通常選 擇 ZigBee 技術(shù)。答:數(shù)據(jù)傳輸速率低,有效范圍小,工作頻段靈活、省電、可靠、 成本低、 時(shí)延短、安全、網(wǎng)絡(luò)容量大。 因?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)可以提供更大的靈活性、流動(dòng)性,省去花在綜合布線上 的費(fèi)用 和精力,而且更因?yàn)樗霞彝ゾW(wǎng)絡(luò)的通訊特點(diǎn)。13. 定位技術(shù)基本術(shù)語解釋:錨點(diǎn):通過其他方式預(yù)先獲得位置坐標(biāo)的結(jié)點(diǎn)。 測距:兩個(gè)相互通信的結(jié)點(diǎn)通過測量方式來估計(jì)彼此之間的距離 或角度。鄰
9、居結(jié)點(diǎn):傳感器結(jié)點(diǎn)通信半徑范圍內(nèi)的所有其他結(jié)點(diǎn)。 連接度:結(jié)點(diǎn)連接度是結(jié)點(diǎn)可探測發(fā)現(xiàn)的鄰居結(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù);網(wǎng)絡(luò) 連接度是所有結(jié)點(diǎn)的鄰結(jié)點(diǎn)數(shù)目的平均值。跳數(shù):兩個(gè)結(jié)點(diǎn)之間間隔的跳段總數(shù)到達(dá)時(shí)基礎(chǔ)設(shè)施:協(xié)助傳感器的結(jié)點(diǎn)定位的已知自身位置的固定設(shè)備。間:信號(hào)從一個(gè)結(jié)點(diǎn)傳播到另一個(gè)結(jié)點(diǎn)所需的時(shí)間。達(dá)到時(shí)間差:兩種不同傳播速度的信號(hào)從一個(gè)結(jié)點(diǎn)傳播到另一個(gè)結(jié)點(diǎn)所需要的時(shí)間之差,或一個(gè)信號(hào)到達(dá)兩個(gè)結(jié)點(diǎn)之間的時(shí)間差。接收信號(hào)強(qiáng)度指示:結(jié)點(diǎn)接收到無線信號(hào)的強(qiáng)度大小。到達(dá)角度:結(jié)點(diǎn)接收到的信號(hào)相對(duì)于自身軸線的角度。 視距關(guān)系:兩個(gè)結(jié)點(diǎn)之間沒有障礙物,能夠直接通信。非視距關(guān)系:兩個(gè)結(jié)點(diǎn)之間存在障礙物,影響了它們直接的無
10、線通信。二、編程1.通過掃描方式實(shí)現(xiàn)按鍵觸發(fā) LED亮滅。利用按鍵SW5和按鍵SW6空制LED1 和LED20當(dāng)按下SW5寸,LED1狀態(tài)改變;當(dāng)按下 SW6時(shí),LED2狀態(tài)改變。如下圖,按鍵 SW5由 P0.4控制,按鍵SW6由A_ Ai sf* *l1一#, *H1丄怛,J_PancecJKWft >K-f I 1 一LL O I<J C21JPIOED】P0. 5控制;LED1和LED2分別由P1.0和P1.1控制。要求編寫按鍵初始化程序和 LED初始化程序。33VDLEDILED1按鍵的初始化:將P0.4和P0. 5設(shè)為普通I/O 口 ,并且設(shè)置為輸入狀oLED初始化:將
11、P1. 0和Pl. 1 設(shè)置為輸出且將 LED1和LED2關(guān)閉/*匚初衣臺(tái)化亦/ voidlnit:ial(void)2、如上圖,通過外部中斷改變技讎初始化屋LED1亮滅。利用按鍵SW刑SW6蟲發(fā)I爹I-WID初女臺(tái)化産IP0. 4和P0. 5下降沿發(fā)生中斷控制LED1的亮滅。即當(dāng)按下 SW5或者SW6寸,LED1燈的狀態(tài)發(fā)生改變。要求編寫中斷初始化函數(shù)/To 艮夕卜咅 P中斷初竝化*V void InitlOfvoid)</PO 中斷標(biāo)蓋5WOROIFG |= OxOO;戸64 有上拉、下拉旨總力 ROINP &= 0X30; F*O-4八 nPO-5?+> 斷使旨總 ROIEN 1= 0x30;F=*O-4八nF9-5.下降 VSr 蝕生F>ICT1=OJCO1 ;予中鹵fEA = 1 ; 端口 O中斷使肓總IEN1 = 0X20;擴(kuò)展知識(shí):CC2530包括
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