機(jī)器人常用舵機(jī)整理

1、機(jī)器人專用舵機(jī)SR430P金屬齒輪雙軸承14公斤180度舵機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介J型插頭，180度機(jī)器人舵機(jī)，1銅齒輪+4塑膠齒輪，雙軸承產(chǎn)品包裝彩盒包裝包裝內(nèi)容：舵機(jī)本體X1個(gè)、擺臂附件X1袋、說(shuō)明書(shū)X1張包裝規(guī)格：尺寸-57為8>48mm、凈重-46g、毛重-52.1g散裝（PE袋）包裝內(nèi)容：舵機(jī)本體X1個(gè)、擺臂附件X1袋包裝規(guī)格：尺寸-12085X0.07mm、凈重-46g、毛重-49.1g市場(chǎng)價(jià)格：80元左右產(chǎn)品規(guī)格技術(shù)參數(shù)尺寸mm）重里線長(zhǎng)6V7.4V轉(zhuǎn)到角度速度扭力速度扭力AeCLE0ozcmsec/60flkg-crn02-irrsec/600kg,cmoz-in41320.7-1l5

2、0.310.0461,6330.00,184.25B.-135,373.718尸（產(chǎn)品規(guī)格如有修正不另行通知）理絲白匚紅匚黑色一地線-紅色一電源+白色一信號(hào)線外形尺寸代碼接口示意圖2機(jī)器人專用舵機(jī)春天SR-431180度舵機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介J型插頭，180度機(jī)器人舵機(jī)，全銅齒輪，雙軸承產(chǎn)品包裝彩盒包裝包裝內(nèi)容：舵機(jī)本體X1個(gè)、擺臂附件臂X1袋、說(shuō)明書(shū)1張包裝規(guī)格：尺寸-57X38M8mm、凈重-62g、毛重-84.4g散包裝（PE袋）包裝內(nèi)容：舵機(jī)本體X1個(gè)、擺臂附件X袋包裝規(guī)格：PE袋120>85X0.07mm、凈重-62g、毛重-79g市場(chǎng)價(jià)格：100左右IM-r=WUt-r-3r-hH產(chǎn)品

3、規(guī)格技棒教尺寸Emm重量線長(zhǎng)6V7.4V轉(zhuǎn)動(dòng)角度謔度扭力速度出力ABC?Egozcmsec750nkg:itoz'insec/&Q&kg'emozln41.320.74050.310.0622.1930.00.212.2169.720.1814.5201.718001產(chǎn)品規(guī)格如有修正，不另行通知）螺絲橡膠里金屬圈固定座安裝示意紅U黑匚白日紅口黑回黑色一地線-紅色一電源+白色一信號(hào)線外形尺寸代碼圖接口示意圖3機(jī)器人專用舵機(jī)春天SR-310180度舵機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介用于機(jī)器人，1金屬齒輪+4塑膠齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍180度產(chǎn)品包裝散裝（PE袋）包裝內(nèi)容：舵機(jī)本體X1個(gè)、擺臂附件

4、X1袋包裝規(guī)格：尺寸-95洛5>0.07mm、凈重-20g、毛重-25.8g市場(chǎng)價(jià)：45元左右產(chǎn)品規(guī)格技術(shù)參數(shù)尺寸mm）重里線長(zhǎng)4.8V6V轉(zhuǎn)動(dòng)角度速度扭力速度出力ABCDEgozcmsec,/50°印PToz'inseq/60Dkg<rriorin31.316.529.63S.1S.O200.7120O.H2.838.950.123.345.91180°生品規(guī)格如有修正，不另行通知）瓦-U_-金屬圈固定座安裝示意圖白匚紅UHU外形尺寸代碼圖黑色一地線-紅色一電源+白色一信號(hào)線接口示意圖3機(jī)器人專用舵機(jī)春天SR-403180度舵機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介“機(jī)器人舵機(jī)，金

5、屬齒輪，雙軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍180度，輸出齒有花鍵”和六角兩種。產(chǎn)品包裝彩盒包裝包裝內(nèi)容：舵機(jī)本體X1個(gè)、擺臂附件X1袋、說(shuō)明書(shū)1張包裝規(guī)格：尺寸-57為8>48mm凈重-67g毛重-87.55g散裝包裝內(nèi)容：舵機(jī)本體X1個(gè)、擺臂附件X1袋包裝規(guī)格：尺寸-12085X0.07mm凈重-67g毛重-72.4g產(chǎn)品規(guī)格技術(shù)參救尺寸（mm）重里線長(zhǎng)6.0V7.4V轉(zhuǎn)動(dòng)甬.度速度扭力速度扭力ABCDEgozcmsec/60°kg-cmoz-insec/60°kg-cmoz-in40.820.742.8-672.37300.2113.2183.630.1915.3212.8180&

6、#176;（產(chǎn)品規(guī)格如有修正，不另行通知）瓦-U_-金屬圈固定座安裝示意圖白匚紅UHU外形尺寸代碼圖黑色一地線-紅色一電源+白色一信號(hào)線接口示意圖以上數(shù)據(jù)搜集自深圳市春天模型電子有限公司的官方網(wǎng)址上的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可能和淘寶上店家提供的同型號(hào)舵機(jī)的參數(shù)有所差別，請(qǐng)大家仔細(xì)閱讀對(duì)比。對(duì)舵機(jī)參數(shù)的一些說(shuō)明：速度sec/60度舵機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)60度所需要的時(shí)間oz/in盎司每英寸的意思1盎司=28.349523g1英寸=2.54cm以SR430單片機(jī)為例，進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)化100oz/in=0.71牛/米=0.072kg/m46g=46/28.349=1.63oz扭力4.2kg/cm=4200g/cm=420kg/m

7、=58.33oz/in如果對(duì)計(jì)算不明白可以查閱關(guān)于盎司，英寸等對(duì)千克和米的換算。4機(jī)器人專用舵機(jī)RF-320A189度舵機(jī)特點(diǎn)1、本機(jī)控制電路采用MCU方式，輸出軸控制精確穩(wěn)定；2、本機(jī)在輸入舵機(jī)信號(hào)為0.5ms-2.5ms時(shí)，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為負(fù)90度到正90度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使用時(shí)不可超出上述范圍，否則會(huì)損壞機(jī)構(gòu)部件；3、在舵機(jī)兩面設(shè)置了信號(hào)線接口，用戶可以根據(jù)機(jī)器人組裝需要，選擇使用任一側(cè)面的接口。4、本機(jī)配標(biāo)準(zhǔn)連接線：白黑黑色三并線，輸出接口為本公司標(biāo)準(zhǔn)插頭，線長(zhǎng)300mm（另有200mm規(guī)格的連接線供選購(gòu)）。|5、圓擺臂的尺寸采用通用規(guī)格，內(nèi)埋螺帽式結(jié)構(gòu)，方便用戶組合連接并延長(zhǎng)使用壽命；6、支撐抽采用內(nèi)埋固定螺帽、外部所如的方式，方便機(jī)器人外部機(jī)構(gòu)件的安裝。型號(hào)品牌未來(lái)機(jī)器人科技類型機(jī)器人專用雙軸承180口鴕機(jī)品名RF-320A規(guī)格參數(shù)重量0.067kg線長(zhǎng)30mm轉(zhuǎn)角180°死區(qū)時(shí)間4lls工作電壓4.8-7V齒輪材質(zhì)金屬工作溫度-30-60°軌矩132KG/CM(6V).15.3KG/CM(7.4V)速度0.21S/603(6V),0.19S/60c(7.4V)尺寸40.8MM*20.7MM*4