編碼器測(cè)速的三菱plc程序

1、一、硬件方面：編碼器的A、B相和PLC的X0、X1接口相連，電源接24V;使用PLC的內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器；在電機(jī)運(yùn)行回路中設(shè)一復(fù)位開(kāi)關(guān)，每當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到這里時(shí)，復(fù)位計(jì)數(shù)器內(nèi)數(shù)值，這樣可以消除累計(jì)誤差。二、軟件方面：1、思路：將內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器的上限值設(shè)得足夠大，使設(shè)備運(yùn)行到復(fù)位開(kāi)關(guān)處復(fù)位前不至于由于達(dá)到計(jì)數(shù)上限而重新計(jì)數(shù)，引起不必要的麻煩。另外，對(duì)于測(cè)速，主要用于三菱PLC的SPD指令（測(cè)速），該指令的應(yīng)用格式是：SPDD1D2D3,將D1（輸入口X0或X1,假定為X0）在D2（如K1000,指1000ms,即1s）時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)送入D3,因而D3內(nèi)數(shù)值的意義就是在剛剛過(guò)去的1s內(nèi)輸入的脈沖數(shù)。另

2、外你再算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周旋轉(zhuǎn)編碼器輸出多少脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周裝置運(yùn)行多少米，對(duì)應(yīng)算出一個(gè)脈沖裝置運(yùn)行多少米，假定為K米，接下來(lái)，將D3中數(shù)值與K相乘，即為1s內(nèi)裝置運(yùn)行的距離，也就是速度。2.關(guān)鍵程序：SPDX0K1000D3;每過(guò)1秒鐘，將X0輸入的脈沖數(shù)送給D3MULD3KD4;D4內(nèi)數(shù)值即為速度另外，當(dāng)運(yùn)行到復(fù)位開(kāi)關(guān)（常開(kāi)）處時(shí)復(fù)位計(jì)數(shù)器旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLG利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，三菱PLG以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的

3、旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。電躥電氣自初代技術(shù)網(wǎng)圖6-7旋轉(zhuǎn)編利器與PLC的連接vvwJq|swxomxn如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是CO廊線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM瑞連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COMMffi與PLC輸入8廊連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地。高速

4、計(jì)敝器的編號(hào)各可編程控制器的內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器如下表所示,按計(jì)數(shù)器的編號(hào)（C）分配在輸入X000X007,X000-X007不可重品使用而不作為高速計(jì)數(shù)器使用的輸入幅號(hào)可在順控程序內(nèi)作為普通的輸入繼電器使用。此外，不作為高速計(jì)數(shù)器使用的高速計(jì)數(shù)器編號(hào)也可作為數(shù)值存儲(chǔ)用的32位數(shù)據(jù)寄存器使用中U:增計(jì)政輸入；口:減計(jì)數(shù)輸入；AJ:A相輸入：但：B指輸入；R:復(fù)位輸入HS:啟動(dòng)輸入FXis系列當(dāng)前值全部停電保持。1布計(jì)數(shù)輸入相2計(jì)數(shù)輸入2相2升數(shù)軸KC215CZXC337czaeC239C24dC241C242C243C244C245C244C247C24«C2AQC250C252二次C25

5、4CZffiXDOOUfQU/DU/DUUUAAAXDO1U/DRRDDBBBXDC23U/DU；DRRFtRXOQ3U/DRU/DRUUAAXDWU/DRDDeXD&UFDRRRR皿ssSKD07SSSFX1N系列高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)請(qǐng)參照各可編程控制器附帶的使用手冊(cè)。FX2N,FX2NC系列當(dāng)筋值全部停電保持通過(guò)蓼數(shù)的設(shè)定可變?yōu)榉峭ｋ姳３謪^(qū)域01相1計(jì)敗輸入l相2計(jì)數(shù)輸入2相2甘數(shù)輸入|C235C236C237TZ23BC33RC24OC241C242C24JC244C245C24flC247C243C24SC250C2510252C2S3C254二23slxnoo5口U/DU.DUUUAAAX£C1U/DRRDDD8BH"XDQ?LVDUfDU/DRRRRxflBU/DRgRUUAAXflCrt血11RDDeBX006UCRRRRX006SSSxmrS,SS表的閱讀法】輸入XOOO,C235單相單輸入計(jì)數(shù)，不具有中斷復(fù)位與中斷啟動(dòng)輸入功能。如果使用C235*則不可使用C241,C244,C246,C247,C249,C251,C252,C2M8I70（脈沖捕捉）。說(shuō)明：本文以三菱FX2N系列PLC與歐姆龍E6B2-CWZ6C1旋轉(zhuǎn)編