雕刻機眾泰克說明書

1、HcarveME本概念 錯誤 ! 未定義書簽。99 錯誤 ! 未定義書簽。10 錯誤! 未定義書簽。錯誤! 未定義書簽。111112錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。16錯誤!未定義書簽。錯誤!未定義書簽。171819201眾泰克控制系統(tǒng)安裝與連接4軟件安裝4安裝HcarveM運動控制卡7重新啟動計算機7其它安裝問題8HcarveM控制卡與驅動系統(tǒng)的連接9操作模式與狀態(tài)操作模式操作狀態(tài)機床坐標系機械坐標系工件坐標系3HcarveMSH乍界面工具欄狀態(tài)欄信息欄加工軌跡窗口系統(tǒng)日志窗口開關狀態(tài)窗口代碼編輯窗口文件管理窗口控制

2、欄機床當前位置設置工件原點G54：件坐標偏置機床進給速度主軸控制操作欄手動操作窗口20自動操作窗口23G弋碼操彳窗口25操作參數(shù)設定窗口25系統(tǒng)參數(shù)欄254 HcarveMlS?單系統(tǒng)292930 錯誤 ! 未定義書簽。30303031313132323333333434343434353535353535363636363939393939打開并裝載卸載代碼編輯當前代碼新建并編輯當前代碼打開并編輯當前代碼加工文件屬性最近裝載的加工文件最近編輯的加工文件系統(tǒng)配置退出工具欄狀態(tài)欄信息欄操作欄控制欄開始暫停停止手輪引導單段加工仿真加工斷點續(xù)刻對刀手動微調常用加工指令設置工件原點到工件原點到固定點回

3、機械原點限位報警“機床”菜單39“幫助”菜單405操作步驟41開機41回機械原點（可選）41載入加工程序41手動操作41確定工件原點42執(zhí)行自動加工426快捷鍵431眾泰克控制系統(tǒng)安裝與連接軟件安裝(1) 將眾泰克系統(tǒng)安裝光盤放入光驅。雙擊“我的電腦”圖標，打開后再雙擊光驅盤符。待光盤打開后，找到文件雙擊。此時顯示器上將出現(xiàn)安裝畫面(如圖)(2) 單擊“下一個”，系統(tǒng)提示安裝許可證協(xié)議(如圖)(2) 閱讀并認可許可證協(xié)議后選中“我接受許可證協(xié)議中的條款”，然后單擊“下一個”，系統(tǒng)提示選擇安裝位置(如圖)(3) 選擇軟件的安裝路徑然后單擊“下一步”，系統(tǒng)提示準備安裝軟件(如圖)(6)單擊“安裝”

4、，系統(tǒng)會自動安裝Hcarve控制軟件，安裝完畢系統(tǒng)提示軟件安裝就成功，如圖所示安裝HcarveM運動控制卡關閉主機電源，打開機箱蓋，將運動控制卡插入任何一個空的、插口形式匹配的擴展槽內，插入運動控制卡。安裝運動控制卡時，用手輕按運動控制卡兩側，確保運動控制卡牢固插入槽中，與計算機底板接觸良好、可靠，而且不存在搖晃的情況，然后旋緊板卡的緊固螺釘，最后蓋好機箱蓋。這樣運動控制卡的安裝就完成了重新啟動電腦Windows操作系統(tǒng)就會報告找到新硬件，提示配置系統(tǒng)(如圖)。(2)這時選中“自動安裝軟件”，然后單擊“下一步”。提示完成找到新硬件向導(如圖)(3)單擊“完成”，硬件安裝成功一、/-.、二汪忠：

5、硬件安裝完成后必須重新啟動電腦其他安裝問題如果你沒有按照前面步驟安裝，而是您在安裝軟件之前，就插入了運動控制卡。這樣計算機啟動后會提示您安裝運動控制卡的驅動程序。這時，請取消驅動程序安裝過程，然后安裝SetupEx軟件。重新啟動系統(tǒng)后，請按照“重新啟動電腦”的步驟安裝。卸載HcarveM系統(tǒng)如果要刪除“HcarveM”，請不要直接刪除該軟件的安裝文件夾，而是應該執(zhí)行刪除程序來進行卸載供工作。有兩種等價啟動刪除程序的方法。第一種方法，直接地從安裝菜單中可以找到卸載“眾泰克控制系統(tǒng)”菜單，選擇并執(zhí)行第二種方法，單擊“開始”“設置”“控制面板”，啟動“控制面版”后，找到“添加/刪除程序”圖標，雙擊執(zhí)

6、行，控制卡與驅動系統(tǒng)的連接眾泰克控制系統(tǒng)的機械運動控制信號通過插在計算機擴展槽上的運動控制卡實現(xiàn)眾泰克控制系統(tǒng)與安裝在機床電氣箱的進給電機驅動系統(tǒng)的通訊。眾泰克控制系統(tǒng)控制卡與電機驅動系統(tǒng)連接之前，應先將機床與電氣箱安裝就位，用專用的電纜將運動控制卡上的插座與電氣箱上的對應插座連接，這樣眾泰克控制系統(tǒng)控制卡與電機驅動系統(tǒng)的連接就完成了。2HcarveM的基本概念操作模式與狀態(tài)操作模式用戶對機床的操作，任何時候都處于以下幾種操作模式之一，理解操作模式，對于用戶的正確操作是非常必要的。自動模式在自動操作模式下，機床運動通過事先準備好的加工程序產生動作。所以在自動模式下，系統(tǒng)必須已經裝載加工程序。點

7、動模式手動操作模式的一種。在點動模式下，用戶通過手動操作設備，如計算機鍵盤、手持盒、手搖脈沖發(fā)生器等控制機床。當用戶通過這些設備發(fā)出運動信號時，如按下手動按鈕，機床持續(xù)運動直至信號消失，如用戶松開手動按鈕。增量模式手動操作模式的一種。在增量模式下，用戶同樣是通過手動操作設備，如電腦鍵盤、手持盒、手搖脈沖發(fā)生器等控制機床。與點動控制不同的是，用戶一次按鍵動作，也就是從按下到松開，機床只運動確定的距離。也就是說，通過增量方式，用戶可以精確地控制機床的位移量?；貦C械原點模式此模式下，用戶可以，也僅只能執(zhí)行回機械原點操作。通過該操作建立機械坐標系。操作狀態(tài)報警狀態(tài)這是一種非正常態(tài)。機床存在硬件故障或者

8、用戶按下“緊?！卑粹o時，系統(tǒng)進入此狀態(tài)，并且執(zhí)行事先規(guī)定的保護動作，例如關閉主軸電機、冷卻泵等，在此狀態(tài)下，機床同樣被鎖定，不能執(zhí)行任何新的動作。在用戶排除硬件故障或者解除緊停開關后，系統(tǒng)自動執(zhí)行“復位”操作把機床恢復到“空閑”狀態(tài)。運行狀態(tài)當機床正在執(zhí)行動作時，系統(tǒng)進入運行狀態(tài)。暫停狀態(tài)在機床運動時，如果用戶執(zhí)行“操作|暫停”命令，或者系統(tǒng)解析到等待指令，則系統(tǒng)進入暫停狀態(tài)，等待用戶進一步輸入。用戶可以通過執(zhí)行“操作|開始”命令繼續(xù)執(zhí)行，也可以執(zhí)行“停止”或者“復位”指令中止當前操作，使系統(tǒng)進入“空閑”狀態(tài)。機械坐標系機械坐標系是一套固定的右手坐標系，其坐標原點始終相對于機床的某個固定位置。

9、所以，在任何時候，空間的某個點都可以用機械坐標系唯一地確定。對機械坐標系的完整支持需要機床有相應的回機械參考點功能，否則，機械坐標系的概念只在軟件中體現(xiàn)。工件坐標系在使用機床加工各種工件時，更多地使用工件坐標系。通常，在工件加工時，我們描述某個加工位置總是相對于工件上的某個點的，而工件在機床上的夾裝位置相對于機械原點常常是改變的，因此有必要引入一套在工件加工時更為方便的坐標系統(tǒng)，這就是工件坐標系。工件坐標系也是一套右手坐標系，它的原點是相對于工件上的某個點確定的，相對于機械坐標原點則是可以浮動的。3HcarveM操作界面首先按前面所介紹的步驟將SetupEx軟件系統(tǒng)安裝到Windows中，此后

10、只要雙擊桌面上HcarveM快捷方式就可運行系統(tǒng)了。HcarveM數(shù)控系統(tǒng)的主操作界面如圖所示。眾泰克控制系統(tǒng)界面由工具欄、狀態(tài)欄、信息欄、操作欄、控制欄和一些功能窗口組成。工具欄菜單欄的下面是工具欄。工具欄由某些操作按鈕組成，分別對應著某些菜單命令或選項的功能?？梢灾苯佑檬髽藛螕暨@些按鈕來完成指定的功能工具欄按鈕大大簡化了用戶的操作過程，并使操作過程可視化，不再是繁瑣的命令行序列狀態(tài)欄狀態(tài)欄在屏幕最底端，顯示當前的數(shù)控狀態(tài)，以及一些報警信息信息欄信息欄包括加工軌跡、系統(tǒng)日志、代碼編輯和文件管理下面一一介紹加工軌跡窗口在機床執(zhí)行加工程序或仿真的時候，加工軌跡窗口可以以實時方式跟蹤刀具加工軌跡。

11、跟蹤加工軌跡的三維實時顯示功能使用戶能夠更直觀的檢測刀具所走路徑，以確保加工程序不出錯。系統(tǒng)日志窗口系統(tǒng)日志窗口紀錄用戶重要的操作和發(fā)生的事件，不僅可以瀏覽自從這次啟動以來發(fā)生的日志信息，而且也可以通過該窗口回顧曾經發(fā)生的歷史信息的紀錄。隨著使用經驗逐漸豐富，你會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)日志信息對你越來越有幫助。系統(tǒng)目前紀錄的日志信息包括:系統(tǒng)啟動和關閉自動加工開始和結束信息工作坐標變動系統(tǒng)報警信息其他一些系統(tǒng)信息開關狀態(tài)窗口輸入輸出（I/O）狀態(tài)窗口顯示系統(tǒng)I/O的當前映像，這對系統(tǒng)監(jiān)視和故障診斷非常有幫助注明：1、對于BK_OUT0BK_OUT2作為用戶自定義的開關輸出用。其說明格式可寫為:*n*”，其中

12、n后為顯示在相應控制按鈕或菜單上字樣，如BK_OUT說明里為“機床的照明開關n照明”，則相應控制按鈕或菜單上顯示“照明”字樣。2、對于外接紅綠燈REDLGRNLBK_OUT0BK_OUT2個開關輸出控制，可在軟件里單獨手動控制，也可相應地在數(shù)控代碼里用M100/101、M102/103、M104/105、M106/107、M108/109控制。代碼編輯窗口代碼編輯可以對打開的代碼進行修改和直接輸入代碼注明：對于較大代碼文件，建議采用專業(yè)編輯軟件編輯，不要利用此軟件編輯，也不要利用記事本、寫字板等常規(guī)軟件編輯。文件管理窗口用戶可以更方便地管理加工程序。包括：創(chuàng)建新的加工程序、載入加工程序、編輯加

13、工程序、加工程序改名，刪除加工程序等。注明：在文件擴展名過濾器里可以按格式添加新的過濾器，也可在文件列表窗口鼠標右鍵選擇還原成默認的過濾器。控制欄顯示窗口位于屏幕的下部，顯示主軸（刀具）的當前位置、轉速、外接控制鍵盤狀態(tài)，進給速度與進給倍率調整等。加工狀態(tài)和時間信息機床當前位置為了方便地描述各種位置，HcarveM有著眾多的加工參數(shù)，使得系統(tǒng)能夠根據(jù)具體的機械和電氣條件，把系統(tǒng)性能發(fā)揮到最大。在“加工參數(shù)”窗口中列出的只是一些常用的加工參數(shù)，還有一些參數(shù)由于用戶平時不會涉及到，所以系統(tǒng)界面中沒有列出，這樣也避免了過于復雜的參數(shù)系統(tǒng)使用戶感到困惑。當前位置同時顯示三套坐標系統(tǒng)：機械坐標系、工件坐

14、標系和剩余距離坐標。HcarveM提供了豐富的功能支持這三套坐標系，用戶可以同時查看這三套坐標系，在三套坐標系中自由切換，以及靈活地設置套坐標系之間的相對偏置。當用戶已經執(zhí)行了回參考點操作后，在每個軸的機械坐標前會出現(xiàn)“機械坐標有效”的標志。如圖所示：設置工件原點系統(tǒng)提供了方便的設置和修改工件原點的方法：把當前點設置成為工件原點，也就是單個軸相對位置清零。只需將光標移到該軸工件坐標顯示區(qū)，然后單擊鼠標左鍵，彈出置工件原點對話框，如圖所示，單擊“是”就完成了這一軸的原點設置。當某一軸設置原點或者全部軸設置原點成功，可以看到這個軸的工件坐標成為0.如圖所示：系統(tǒng)提供了方便的設置和修改工件原點的方法

15、：把當前點設置成為工件原點，也就是單個軸相對位置清零。只需將光標移到該軸坐標顯示區(qū)，然后單擊鼠標左鍵，可以看到這個軸的坐標成為00若要把3個軸的當前位置全部設置成0,只需在各個坐標區(qū)單擊。也可以點擊工具G54工件坐標偏置該功能使得用戶能方便地設置當前點的工件坐標，通過修改“G54工件坐標偏置"X/Y/Z的值，可以改變當前刀具所在位置的工件坐標。機床進給速度在進給速度區(qū)，顯示設定速度、瞬間速度、速度倍率、當前行（段）號等信息。也可以修改速度設定值、和進給倍率。進給倍率滑桿：拉動滑桿，可以在0120%£圍內調節(jié)當前運動速度。進給倍率以百分數(shù)的形式顯示出來。設定值：進給速度的設定

16、值，也就是G指令中F參數(shù)給出的數(shù)值。實際值：進給速度的瞬時值，它隨著設定值、當前加減速狀態(tài)、進給倍率的變化而變化。自動加工速度在系統(tǒng)空閑狀態(tài)時，操作欄處于自動狀態(tài)時，點擊單擊進給速度設定值，彈出自動加工速度設置窗口。如圖所示。加工速度：G01、G02G03等加工指令的插補速度,空程速度：G00指令的運動速度手動速度在系統(tǒng)空閑狀態(tài)時，操作欄處于自動狀態(tài)時，點擊單擊進給速度設定值，彈出手動加工速度設置窗口。如圖所示。手動低速速度是指只按下手動方向鍵時的運動速度；手動高速速度是指同時按下“Ctrl”鍵時的運動速度。主軸控制主軸控制有主軸轉速調節(jié)、主軸主軸開關控制。如圖所示：點擊主軸速度選擇鍵就可以更

17、改主軸最高轉速。單擊“主軸”按鈕，主軸以選擇的速度開始旋轉，再次單擊“主軸”按鈕，主軸停止旋轉。這按鈕一方面讓用戶可以直接操作，另一方面也反映機床的狀態(tài)：選中，”使用文件主軸轉速”在自動加工狀況下，顯示的是文件設定的轉速和系統(tǒng)給出的一些保護性提示。例如：在加工時關閉主軸，系統(tǒng)就會出現(xiàn)下面的提示：操作欄手動操作窗口手動窗口為用戶以手動方式操縱機床提供一個交互式的操作環(huán)境。在的手動按鈕區(qū)包含六個手動按鈕，分別對應X、Y、Z軸的正負方向手動操作窗口機床有四種方式：連續(xù)點動方式、寸動步進方式，直接設定和固定點位置方式。下面分別介紹：連續(xù)點動方式連續(xù)點動方式，當手動窗口為當前活動窗口時，按住小鍵盤上對應

18、的數(shù)字鍵。當鍵處于按下狀態(tài)時，機床動作；松開按鍵時，機床停止動作。、二注意：手動窗口必須為當前活動窗口。這可以通過手動窗口標題欄的顏色看出。寸動方式步動方式是另一種手動操作機床模式。與連續(xù)點動方式不同的是，寸動方式可以精確地控制機床運動軸的進給距離。在使用該方式操作機之前，必須設定合適的步長，通過修改寸動步長，設定每次點動進給距離。直接定位在空閑狀態(tài)下，選中基準坐標。在直接定位編輯框中輸入相應的坐標位置，點擊擊“定位”后，系統(tǒng)將控制機床刀具快速移動到此數(shù)值所表示的坐標位置。注明：如果在輸入坐標時某一欄為空，表明不移動該軸。固定點定位固定點是以機械坐標基準的X、Y、Z軸的一個精確定位點。在固定點

19、定位編輯框中輸入相應的機械坐標位置點擊“固定點”，系統(tǒng)將控制機床刀具快速移動到此數(shù)值所表示的坐標位置。此功能一般用于加工完畢后，自動回到某一固定點，以方便材料的裝卸。注明：要利用此功能，必須在設定窗口選中“正常結束回固定點”。保存工件原點該功能用于將當前工作原點保存到系統(tǒng)中。點擊“保存”，就會彈出儲存工件原點菜單。選擇一組原點序號作為當前原點的儲存序號，同時保存該工件原點對應哪個文件信息。選取工件原點該功能用于讀取已保存的工件原點坐標。點擊“選取”，可以讀取當儲存的任意一組工件原點坐標。注明：讀取前，可以選擇是否“讀取工件原點時排除Z軸”?；毓ぜc各軸回工件原點對應工具欄上按鈕上的圖標為：工

20、件原點就是工件坐標的原點，是為工件尺寸編程確定的原點，一般是工件加工的起始點。選擇“工件原點”選項，刀尖從當前位置以Z、X、Y的順序自動回到工件原點。因為終點的Z坐標往往在工件的加工表面，為了避免刀尖回到工件零點后碰傷工件表面或刀尖，實際上，Z軸不是回到零，而在零點上方的一個偏置值。該值由“操作參數(shù)窗口”的加工參數(shù)中的“退刀點”設定。回機械原點回機械原點對應工具欄上按鈕上的圖標為：單擊“回機械原點”彈出回機械原點窗口如圖所示機械原點是機床的一個固定位置，由機械開關和電氣系統(tǒng)共同確定，是機械坐標系的零點。由于機械原點是整個機床的基準。所以該功能的重要作用在于校正當前點坐標。單擊“全部軸”或快捷鍵

21、“A”將執(zhí)行X/Y/Z軸回機械原點程序。如某一軸不需要回機械原點，這一軸就不要選中。如果肯定當前位置與機械坐標一致，而且確定此前機床沒有關閉過，且機床沒有緊停發(fā)生過，執(zhí)行此命令，直接設定當前機械坐標為準確的機械坐標。注明：如果3軸均不選擇，然后單擊“回機械原點”，則將當前刀具位置虛擬為機械原點（機械坐標為0）。對刀對刀對應工具欄上按鈕上的圖標為：利用對刀功能，用戶能方便地確定合適的工件原點Z向坐標以及在換刀后重新校正Z向坐標。執(zhí)行該功能時，從菜單中選擇對刀功能，將彈出一個對話框，如圖所對刀時，首先人工確定加工表面，把加工表面設置為Z向工件原點。然后執(zhí)行第一次對刀。在每次換刀后，執(zhí)行第二次對刀。

22、手動移動X 軸正方向移動。X軸負方向移動Y軸正方向移動。Y 軸負方向移動Z 軸正方向移動Z 軸負方向移動如個通過計算機小鍵盤上的相應的鍵可以對機床進行手動移動，相應的鍵為：當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時，當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時，當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時,當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時,當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時,當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時,這些鍵與“Ctrl”鍵同時按住后可以實現(xiàn)機床的手動高速移動。自動操作窗口自動控制窗口選刀加工、斷點續(xù)刻、選擇加工、陣列加工和自動雕刻與停止。下面分別介紹選刀加工點擊選刀按鍵，軟件會彈出選刀加工列表，列表中顯示當前文件代碼中所包含的所有刀

23、具。選中要加工的刀具單擊“確定”，控制軟件將執(zhí)行當前刀具的代碼。如下圖所示：斷點續(xù)刻斷點續(xù)刻對應工具欄上按鈕上的圖標為：執(zhí)行該項功能，系統(tǒng)從上次加工中斷處開始繼續(xù)執(zhí)行。該功能也可以用于仿真執(zhí)行選擇加工該功能實現(xiàn)了程序跳段執(zhí)行的功能。在“開始行”中輸入開始跳轉的行號，在“結束行”中輸入結束的行號，然后點擊“執(zhí)行”按鈕，機床將執(zhí)行整個加工程序中的指定程序段。陣列加工對于同一加工文件，當指定陣列行數(shù)、陣列列數(shù)和總數(shù)的時候，HcarveM系統(tǒng)就會重復加工該文件，且加工結果為矩陣的圖形。開始/暫停/繼續(xù)開始對應工具欄上按鈕上的圖標為：點擊“開始”，機床將自動地從加工程序第一句開始執(zhí)行自動加工過程，一旦加

24、工開始，系統(tǒng)進入“自動運行”狀態(tài)；如果系統(tǒng)處在仿真狀態(tài)，以仿真方式執(zhí)行加工程序。這時“開始”按鍵變成“暫?！薄和ぞ邫谏习粹o上的圖標為：在自動加工過程中，單擊“暫停”，機床將暫停加工并且抬刀，然后進入|暫停狀態(tài)。如果系統(tǒng)處在仿真狀態(tài)，以仿真方式執(zhí)行加工程序。這時“暫停”按鍵變成“繼續(xù)”。繼續(xù)對應工具欄上按鈕上的圖標為：在機床處于暫停狀態(tài)時單擊“繼續(xù)”按鍵，此時機床將接著暫停時的代碼繼續(xù)執(zhí)行下去。停止停止對應工具欄上按鈕上的圖標為：系統(tǒng)在任意狀態(tài)中只要單擊“停止”鍵，都會暫?；蛲Ｖ巩斍皥?zhí)行的操作。G代碼控制窗口在代碼控制窗口區(qū)鼠標右擊可以彈出代碼控制區(qū)的控制菜單如圖所示：系統(tǒng)參數(shù)操作參數(shù)設

25、定窗口使用文件進給速度：是否使用加工程序中指定的加工速度，不選中則使用當前設定的速度。使用文件主軸轉速：是否使用加工程序中指定的主軸轉速。不選中則使用當前設定。注意：選擇了“使用文件進給速度”和“使用文件主軸轉速”，而代碼中又沒有進給速度和主軸轉速，系統(tǒng)將以一固定的較安全的速度和轉速運行使用IJK增量模式：圓心編程（IJK）是否為增量模式，某些后處理程序生成圓編程使用的IJK值是增量值的. 暫停和結束時停止主軸：如不選中此項，主軸的停止將不受程序控制。受手動控制。換刀指令暫停提示：代碼中運行中有刀具指令時運行程序暫停下來，并提示換刀 正常結束回到固定點:在程序自動運行正常結束時，回到某一固定的

26、機械坐標點。 軟件限位：以機械坐標作為基準，以工作臺幅面尺寸為范圍，當某一軸移動超出這一范圍時系統(tǒng)提示極限報警 硬件限位：x、y、z各軸在移動中碰到各軸的正向或者反向硬件限位開關時，系統(tǒng)時系統(tǒng)提示極限報警。注明：硬件限位包括機械原點開關、正負向限位開關，各開關是否需要使用（機床是否連接相應開關），需在系統(tǒng)參數(shù)里設置，“回零粗定位開關參與硬件限位”和“使用硬件限位開關”。Z向下刀：選中此項，自動運行程序時z軸向下運行的速度就是當前設定值 Z向提刀：選中此項，自動運行程序時z軸向上運行的速度就是當前設定值 Z安全退刀點執(zhí)行回工件原點、暫停、斷點繼續(xù)動作時，加工完畢刀的上抬高度（相對工件原點）。用戶

27、一般情況下不需要接觸“系統(tǒng)參數(shù)”。對于沒有授權的普通用戶，系統(tǒng)在進入“系統(tǒng)參數(shù)”之前也可能提示輸入口令。這只是為了防止用戶偶爾修改了這些重要參數(shù)，而導致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。工作臺幅面指工作臺有效加工范圍，這里使用的是機械坐標，注意，一般Z軸的機械零點在上面，所以，Z軸的有效行程范圍一般是小于零的。根據(jù)機械限位開關的位置，確定實際的行程，對保護機床是非常有幫助的。在合理地設置了工作臺行程空間后，如果機床運動超出此范圍，則系統(tǒng)提示軟限位報警，這時候起作用的不是真實的限位開關，而軟件根據(jù)當前機械坐標和工作臺行程空間相比較得出的結果，而不會造成因為撞擊限位開關或者硬限位可能帶來的損壞。速度參數(shù) 起跳速度：該

28、參數(shù)對應步進電機的起跳頻率 機床最大速度:本機床X、Y軸的最大速度 Z軸最大速度：本機床Z軸的最大速度加速度參數(shù) 單軸加速度：單個進給軸的加減速能力； 彎道加速度：多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力 加加速度：加速度的增長率回零參數(shù) 初定位速度：執(zhí)行回機械原點時，當前軸向機械坐標方向運行的速度 初定位方向：執(zhí)行回機械原點時，當前軸移動的方向 精定位速度：執(zhí)行回機械原點時，當前軸向機械坐標方向運行時碰到限位開關后的速度 精定位方向：粗定位檢測到零點信號時，當前軸離開零點的方向 回零次數(shù)：通過多次零點檢測，取多次誤差的平均值，以提高零點檢測精度 回退距離：當回零結束后，當前軸離開零點的距離插補參數(shù) 限制

29、最小線段長度：為了工件整體的光潔度，在每兩段程序段交接處，刀具不一定會精確運行到指定位置，當?shù)毒咚谖恢秒x指定位置相差該參數(shù)設定值時，系統(tǒng)認為該段程序段加工完成。范圍： 圓弧允許半徑公差：IJK編程時起點和終點半徑最大公差 圓弧弧向心加速度：IJK編程時進給運動發(fā)生在相鄰軸上的最大加速度 限定最小圓弧速度：機床作圓弧運動時的最小速度脈沖當量和方向極性 脈沖當量：脈沖當量是指運動控制卡能夠處理的最小位移量，在步進系統(tǒng)中，它一般對應著一個步進脈沖，再根據(jù)傳動關系，把步進脈沖的角位移量轉化為直線量。 方向極性：勾選中某一軸的方向極性，當前軸輸出的極性將會與原先相反。主軸參數(shù) 開啟延時：主軸從停止狀態(tài)

30、到某一固定速度的所需要的時間。 停止延時：主軸從當前轉速到完全停止所需要的時間。 轉速滿量程：設置主軸可以運行的最大速度。對刀參數(shù) 對刀塊厚度：對刀儀發(fā)出對刀信號時，對刀儀上平面與下平面的距離、二注意：該值在出廠已經設置好，不得擅自修改。 對刀速度：以固定對刀儀位置Z軸坐標為起點，下移動的速度。 固定對刀儀位置：設置對刀儀的X/Y軸坐標的位置和Z軸安全高度的坐標位置。警告：系統(tǒng)參數(shù)一般在出廠時已經調整好。不恰當?shù)卦O置此參數(shù)會引起加工誤差，甚至導致機床損壞。4HcarveM菜單系統(tǒng)“文件”菜單在“文件”菜單中包含用于對文件進行操作的命令選項。如圖所示打開并裝載“打開并裝載”菜單項也可用快捷鍵&q

31、uot;CTRL+O快速執(zhí)行。該菜單用于打開已有的、存于磁盤上的加工程序文件，并將其裝載到系統(tǒng)的數(shù)控程序解釋緩沖區(qū)，這樣系統(tǒng)數(shù)控程序解釋引擎就可以對緩沖區(qū)種的數(shù)據(jù)逐行解釋，并把產生的加工指令傳遞到數(shù)控控制卡。這就是加工過程的實現(xiàn)。卸載代碼在加工程序載入系統(tǒng)后，用戶可以選擇關閉功能，關閉當前裝載到系統(tǒng)的數(shù)控程序解釋緩沖區(qū)的文件。編輯當前代碼該功能將當前已經在數(shù)控程序解釋緩沖區(qū)中的程序文件載入編輯窗口。該菜單項只在當前已經有程序文件在數(shù)控程序解釋緩沖區(qū)中時才有效。存為”對話框。新建并編輯當前代碼該功能將從新建立一個編輯窗口。該菜單項用于手工輸入并編輯代碼打開并編輯當前代碼該菜單用于打開存于磁盤上的

32、加工程序文件并載入編輯窗口。加工文件屬性選擇該命令，軟件將打開一個“加工程序統(tǒng)計信息”對話框。如圖所示：該對話框顯示了在自動加工過程中加工程序的統(tǒng)計信息。如加工時間，加工范圍等。此功能同仿真運行功能結合，能快速準確地了解加工程序的各種信息。最近裝載的加工文件該菜單項會打開一個新的子菜單，子菜單顯示最近曾經裝載的加工程序名，用戶如要再裝載這些文件可以直接單擊文件名，就可以快速裝載這些文件了。最近編輯的加工文件同上一個的菜單項類似。該菜單項會打開一個新的子菜單，子菜單顯示最近曾經編輯的加工程序名，用戶如要再編輯這些文件可以直接單擊文件名，就可以快速編輯這些文件了。系統(tǒng)配置根據(jù)所用控制卡板型號和所配

33、用的端子板型號來選擇當前的系統(tǒng)配置。退出選擇此選項，用戶可以關閉HcarveM數(shù)控系統(tǒng)。此時如果用戶有正在編輯的程序文件沒有保存，將彈出對話框提示是否要保存文件，如需保存則點擊“是”，如不需保留則點擊“否”，如不要退出則點擊“取消”。如果用戶正在自動加工，系統(tǒng)將提示用戶先結束當前的加工任務，再退出系統(tǒng)。注明：1、軟件啟動后會自動裝載上次退出前裝載的文件，如果文件太大會提示是否需要裝載。2、如果不想在軟件啟動后裝載上次文件，以免浪費時間，可在上次退出前先卸載代碼再退出軟件，這樣下次啟動軟件后將不會自動裝載文件。“顯示”菜單“顯示”菜單中包含用于對加工軌跡窗口內顯示內容進行調整的命令選項。“查看”

34、菜單這些菜單項有些會隨著主窗口的不同而不同。在所有情況下都有的菜單項如下圖所示工具欄如果工具欄不打開，則選擇“工具欄”菜單項將關閉工具欄。如果工具欄已打開，則選擇“工具欄”菜單項將打開工具欄。 狀態(tài)欄如果“狀態(tài)欄”不打開，則選擇狀態(tài)欄選項將關閉狀態(tài)欄。如果狀態(tài)欄已打開，則選擇“狀態(tài)欄”菜單項將打開狀態(tài)欄。 信息欄如果“信息欄”不打開，則選擇狀態(tài)欄選項將關閉狀態(tài)欄。如果狀態(tài)欄已打開，則選擇“信息欄”菜單項將打開信息欄 操作欄如果“操作欄”不打開，則選擇狀態(tài)欄選項將關閉狀態(tài)欄。如果狀態(tài)欄已打開，則選擇“操作欄”菜單項將打開操作欄 控制欄如果“控制欄”不打開，則選擇狀態(tài)欄選項將關閉狀態(tài)欄。如果狀態(tài)欄

35、已打開，則選擇“控制欄”菜單項將打開控制欄“操作”菜單在“操作”菜單中實現(xiàn)了對機床的各種操作。但是不包括對直接輸出（M功能）進給倍率和主軸的控制，這些功能安排在“機床”菜單。開始、暫停、繼續(xù)、停止該四項功能請參照章里面的自動窗口手輪引導選擇手輪引導時，則自動加工時刀具先不移動，用戶可轉動手輪控制加工速度，待加工正常后，取消選擇手輪引導，機床按軟件控制的加工速度工作。單段加工單段加工對應工具欄上按鈕上的圖標為：該菜單項使能和禁止單步加工模式。一旦“單步執(zhí)行”有效，則加工程序在每執(zhí)行一句，代碼就進入暫停模式，此時用戶須選擇“開始”菜單項執(zhí)行加工程序的下一句，一旦下一句執(zhí)行完，系統(tǒng)又將進入暫停模式。

36、一、/-.、二注意：在速度自適應優(yōu)化模式有效時，在單步模式下，系統(tǒng)暫停是處在的刀具位置并不一定精確地處在每個語句所指定的目標位置，因為此時系統(tǒng)為加工速度做了優(yōu)化。仿真加工仿真加工對應工具欄上按鈕上的圖標為：仿真為用戶提供了一個快速而逼真的模擬加工環(huán)境。在仿真方式下運行加工程序，系統(tǒng)不再驅動機床做相應的機械電氣動作，而僅僅在跟蹤顯示窗口上高速顯示刀具加工路徑。通過仿真，用戶可以預先了解機床要做的運動形式，防止編制加工程序時的失誤而造成機床的損壞，也可以了解其他一些附加信息。斷點繼刻該菜單功能請參照章里面的自動窗口里面的“斷點續(xù)雕刻”對刀該菜單功能請參照章里面的自動窗口里面的“對刀”手動微調手動微

37、調對應工具欄上按鈕上的圖標為：該功能在自動加工運行過程中，而實現(xiàn)深度的微小調整。如圖所示常用加工執(zhí)行該菜單項，系統(tǒng)彈出“常用加工”對話框，如圖所示：下面分別介紹各項高級功能：矩形銃底：如上圖所示，用戶輸入一些必須的參數(shù)后，系統(tǒng)就開始執(zhí)行要求的銃底功能圓形銃底：如下圖所示，用戶輸入一些必須的參數(shù)后，系統(tǒng)就開始執(zhí)行要求的銃底功能銃矩形邊框：如下圖所示，用戶輸入一些必須的參數(shù)后，系統(tǒng)就開始執(zhí)行要求銃矩形邊框功銃圓形邊框：如下圖所示，用戶輸入一些必須的參數(shù)后，系統(tǒng)就開始執(zhí)行要求銃圓形邊框功能。鏡像旋轉加工該功能在不更改源文件和源文件代碼的前提下，對當前代碼編輯加工，當前的代碼本身并沒有改變。如圖所示設

38、置工件原點該菜單功能請參照章里面的“設置工件原點”到工件原點該菜單功能請參照章里面的“到工件原點”到固定點該菜單功能請參照章里面的“到固定點定位”?；貦C械原點該菜單功能請參照章里面的“回機械原點”。限位報警仿真加工對應工具欄上按鈕上的圖標為：該功能用于系統(tǒng)在某一軸行程超出工作臺幅面或者碰到硬限位時，暫時屏蔽限位功能，使用手動操作時機床恢復正常位置的一個手段。由于此時限位作用被屏蔽掉，所以操作者使用此項功能時要特別小心4.5“機床”菜單點擊機床菜單彈出機床對話框如圖所示該菜單下有開關主軸和質量速度優(yōu)化。開關主軸和控制欄的主軸控制是一樣的，這里就不再介紹。點擊“質量速度優(yōu)化”彈出如圖所示：“幫助”

39、菜單點擊幫助菜單彈出幫助對話框如圖所示： 幫助主題：選擇該選項時系統(tǒng)會顯示一些與HcarveM相關的信息以及操作方法。 快捷鍵說明：選擇該選項時，系統(tǒng)會彈出的對話框告訴用戶關于HcarveM相關的快捷鍵關于Hacve(A):選擇該選項時，系統(tǒng)會彈出有關HcarveM的版本號、產品型號、ID號和眾泰克的有關信息。5操作步驟開機在開機之前，首先確定機床與計算機所有連接正常，然后打開機床電源和計算機電源。在系統(tǒng)啟動完畢后，進入HcarveM數(shù)控系統(tǒng)。回機械原點（可選）如果機床支持回機械原點操作，選擇“回機械原點”菜單。機床將自動回到機械原點，并且校正系統(tǒng)坐標系統(tǒng)。在某些情形下，如上次正常停機后，重新

40、開機并繼續(xù)上次的操作，用戶不必執(zhí)行機械復位操作。因為，HcarveM系統(tǒng)在正常退出時，保存當前坐標信息。另外，如果用戶確認當前位置正確，也可以不執(zhí)行此操作。載入加工程序在加工之前，用戶一般要載入需要的加工程序，否則，一些與自動加工有關的功能是無效的。選擇“文件|打開并裝載”可以從中選擇要打開文件所在的驅動器、路徑以及文件名手動操作手動移動通過計算機小鍵盤上的相應鍵可對機床進行手動移動。相應鍵為：X軸正方向移動。X軸負方向移動Y軸正方向移動。Y軸負方向移動Z軸正方向移動當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時,當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時，當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時，當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時,當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時,當用鼠標點擊該鍵或者按住該鍵時，Z軸負方向移動這些鍵與“Ctrl”鍵同時按住后可以實現(xiàn)機床的手動高速移動。確定工件原點在加工程序中的X、Y、Z三坐標的原點就是工件原點。在加工之前，我們需