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1、典型的混沌系統(tǒng)11.1一維混沌系統(tǒng)1格.1.1Logistic映射1格.1.2Chebyshev映射2格.1.3Logistic映射與Chebyshev映射3格.1.4概率密度函數(shù)PDF的作用31.2二維混沌系統(tǒng)(超混沌系統(tǒng))3格.2.1Henon映射4典型的混沌系統(tǒng)類隨機(jī)的過程,這種過程既非周期又不混沌現(xiàn)象是在非線性動力系統(tǒng)中表現(xiàn)的確定性、收斂,并且對于初始值具有敏感的依賴性。按照動力學(xué)系統(tǒng)的性質(zhì),混沌可以分成四種類型:?時間混沌;?空間混沌;?時空混沌;?功能混沌;1.1一維混沌系統(tǒng)一個一維離散時間非線性動力學(xué)系統(tǒng)定義如下:Xk1(Xk)其中,XkV,k=0,1,2,3;我們稱之為狀態(tài)。而

2、:VV是一個映射,將當(dāng)前狀態(tài)xk映射到下一個狀態(tài)xk+1。如果我們從一個初始值X0開始,反復(fù)應(yīng)用,就得到一個序列xk;k=0,1,2,3。.撻一序列稱為該離散時間動力系統(tǒng)的一條軌跡。原始的蟲口模型方程是(37文):Xk1axk體現(xiàn)了兩代蟲子的數(shù)量關(guān)系。將此方程推導(dǎo)一下,可以得到如下方程:XkakXo可以得到第n代蟲子和第0代蟲子的數(shù)量關(guān)系。但是,從中不能表現(xiàn)自然的蟲子變換關(guān)系,因為蟲子的增長變化不是恒定的(考慮到很多負(fù)面影響,如蟲子太多時,由于食物有限和生存空間有限,還由于疾病等多種原因,使得蟲口數(shù)量減少),所以這個線性模型完全不能反映蟲口的變化規(guī)律。§1.1.1Logistic映身

3、一類非常簡單卻被廣泛研究的動力系統(tǒng)是logistic映射,它起源于蟲口模型。其定義有多種形式。1.形式一xk1xk(1xk)其中,混沌域為(0,1),0當(dāng)3.5699456<4時,映射的作用下所產(chǎn)生的序列的。4稱為分枝參數(shù),xk(0,1)?;煦鐒恿ο到y(tǒng)的研究工作指出,logistic映射工作于混沌態(tài)。也就是說,由初始條件x0在logisticxk;k=0,1,2,3是非周期的、不收斂的并對初始值非常敏感在=4的情況下,即Logistic-Map映射,其所生成序列的概率密度函數(shù)PDF(probabilitydensityfunction):一10x1.一x(1x)0else表明此系統(tǒng)產(chǎn)生的

4、混沌序列具有遍歷性,并且它產(chǎn)生序列的PDF與初始值無關(guān),這為將混沌序列作為密鑰置換網(wǎng)絡(luò)的映射函數(shù)提供了理論支持。2.形式二xk11x:其中0,2,混沌域為-1,1。當(dāng)(1.40115,2)時,Logistic映射工作處于混沌狀態(tài)。(34文);當(dāng)C(1.5437,2)時,Logistic映射工作處于混沌狀態(tài)。(35文)(具體看從拋物線談起)在=2的滿射情況下,其所生成序列的概率密度函數(shù)PDF:12、1x2elsexk1xk2xk當(dāng)(3.5699,4)時,Logistic映射工作處于混沌狀態(tài)。隨機(jī)性比較好。(37文)在=4的滿射情況下,其所生成序列的概率密度函數(shù)接近4的范圍內(nèi)生長的混沌序列的PDF

5、:(43文)else§1.1.2Chebyshev映射Chebyshev映射,以階數(shù)為參數(shù)。k階Chebyshev映射定義如下:xk1cos(n(cos1xk)0其中xk的定義區(qū)間是(-1,1)。§1.1.3Logistic映射與Chebyshev映射Chebyshev映射是拓?fù)涔草S的,它們上述第二類Logistic映射在=2的滿射條件下,與生成序列的概率分布函數(shù)PDF也是相同的:else§1.1.4概率密度函數(shù)PDF的作用logistic映射所產(chǎn)生的混沌序列的一些很有意義通過(x),我們可以很容易地計算得到的統(tǒng)計特性。例如,x的時間平均即混沌序列軌跡點的均值是:

6、N1xi1xlimNNi01ox(x)dx0例如,關(guān)于相關(guān)函數(shù),獨立選取兩個初始值1N1lim(xiNNi/11c(l)X0和y0x)(y(ii),則序列的互相關(guān)函數(shù)為:y)00(x,y)(xx)(l(y)y)dxdy0ACF(auto-correlationfunctions)則等于delta函數(shù)(l)。這正是例如,序列的自相關(guān)函數(shù)我們所需要的。注意,聯(lián)合概率密度函數(shù)Logistic序列的以上特性表明,盡管混沌動力系統(tǒng)具有確定性,其遍歷統(tǒng)計特性等同于白噪聲,其具有形式簡單,初始條件的敏感性和具備白噪聲的統(tǒng)計特性等諸多特性。pdf:(x,y)=(x)(y)。1.2二維混沌系統(tǒng)(超混沌系統(tǒng))一維

7、離散混沌系統(tǒng),具有形式簡單、產(chǎn)生混沌序列時間短等優(yōu)點,但其缺點是密鑰空間太小。用二維超混沌系統(tǒng)生成的混沌序列,變換成加密因子序列。Lyapunov指數(shù)(簡稱李氏指數(shù)),是刻畫非線性系統(tǒng)混沌特性的有效方法之一,李氏指數(shù)的個數(shù)與系統(tǒng)狀態(tài)空間的維數(shù)n相同。如果只有一個李氏指數(shù)大于零,則系統(tǒng)是混沌的;若至少有兩個李氏指數(shù)大于零,則系統(tǒng)是超混沌的。大于零的李氏指數(shù)越多,系統(tǒng)不穩(wěn)定的程度越高。一般來說,系統(tǒng)的狀態(tài)量個數(shù)越多(如高維系統(tǒng),對離散系統(tǒng)來說,n>2),它可能出現(xiàn)不穩(wěn)定的程度越高。不失一般性,二維混沌離散系統(tǒng)有如下形式:xn12asYnaexnYn2a1yna12xnynyn1f2(xn,y

8、n)2-其中f(xn,yn)a1a2xna3xna4ynf2(xn,yn)a7&8x”&9乂2ayn式中a(i=1,2,12)式均為待定常系數(shù)。采用高維系統(tǒng)產(chǎn)生超混沌,由于系統(tǒng)比低維情況復(fù)雜,產(chǎn)生超混沌時序的時間增長,將有可能直接影響保密通訊實時性的要求。因此,如何在系統(tǒng)狀態(tài)變量個數(shù)盡可能少而正性李氏指數(shù)又盡可能多的條件下,尋找到非線性形式簡單的系統(tǒng),是十分實際而又有意義的工作。為了尋找簡單形式餓二維離散超混沌系統(tǒng),需要進(jìn)一步簡化:fl(Xn,Yn)f2(Xn,yn)2aia2Xna3Xna4Yn2a?asXnagXnaoYn2asYna6XnYn2aiiYnai2XnYn使部

9、分非線性項前面的系數(shù)為零,然后通過計算該系統(tǒng)的李氏指數(shù),即有兩個或兩個以上大于零的李氏指數(shù),可認(rèn)為該系統(tǒng)是超混沌特性的二維離散系統(tǒng)。通過計算,得到一些形式簡單且具有超混沌特性的二維離散系統(tǒng),如下表:系統(tǒng)序號二維離散方程參數(shù)值LYapunov指數(shù)12Xn1a4YnasYnYn1a8XnaoYna4=1.55a5=-1.3a8=-1.1a10=0.10,2380.16622Xn1asYnYn1a?a8XnaoYna5=1.3a7=-1.05a8=1.15a10=-0.20.2110.0463Xn1a2Xna4Yn2Yn1a7a9Xna10Yna2=-0.95a4=1.55a7=-0.45a9=2.4a10=1.050.3020.2404Xn1a4Yna6XnYnYn1a?a8Xna1oY

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