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1、武漢理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)模版機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目帶式運(yùn)輸機(jī)單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器能動(dòng)學(xué)院院( 系)輪機(jī) 1201班設(shè)計(jì)者李澤之指導(dǎo)老師盧耀舜武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書目錄1. 設(shè)計(jì)任務(wù)書32. 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)33. 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算44. 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算65. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及聯(lián)軸器的選擇106. 鍵連接的選擇計(jì)算157. 滾動(dòng)軸承的校核158. 潤滑和密封方式的選擇179. 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算1710. 設(shè)計(jì)小結(jié)1911. 參考資料20- 1-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書1減速器的設(shè)計(jì)任務(wù)書1 1 設(shè)計(jì)目的:設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)的單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。
2、1 2 工作條件及要求:用于鑄工車間運(yùn)型砂,單班制工作(8 小時(shí)工作制),工作有輕微振動(dòng),使用壽命為10 年。帶式運(yùn)輸機(jī)的工作數(shù)據(jù)如下:運(yùn)輸帶工作拉力 F運(yùn)輸帶的速度 V卷筒的直徑 D( N)(m/s)( mm)8002.72302傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)已知條件可計(jì)算出卷筒的轉(zhuǎn)速為V6010002.7601000nwD224.31r / min230若選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min 或 1500r/min 的電動(dòng)機(jī)則可估算出傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)- 2-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書比為 4.15 或 6.22 ,考慮減速器的工作條件和要求,暫選下圖所示傳動(dòng)方案,其特點(diǎn)為:減速器的尺寸緊湊,閉式
3、齒輪傳動(dòng)可保證良好的潤滑和工作要求。運(yùn)卷軸聯(lián)軸齒齒 輪聯(lián)軸軸電 動(dòng)3電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算3 1 電動(dòng)機(jī)的選擇311 電動(dòng)機(jī)類型的選擇根據(jù)動(dòng)力源和工作要求,選Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。312 電動(dòng)機(jī)功率 Pe 的選擇FV800 2.7工作機(jī)所需有效功率 。 PW2.16KW10001000P由傳動(dòng)示意圖可知:電動(dòng)機(jī)所需有效功率PdW KW- 3-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書式中,為傳動(dòng)裝置的總效率1234n =0.886。設(shè)1, 2, 3,4 分別為滾動(dòng)軸承(3 個(gè))、閉式齒輪(設(shè)齒輪精度為8 級(jí))、彈性連軸器( 2 個(gè))、運(yùn)輸機(jī)卷筒的效率。查表得10.99 , 20.97 , 3 0.99
4、, 4 0.96,則傳動(dòng)裝置的總效率320.9930.970.9920.960.8861234電動(dòng)機(jī)所需有效功率PdPw2.162.44KW 。0.886查表選取電動(dòng)機(jī)的額定功率Pe 為3KW 。313 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇工作機(jī)所需轉(zhuǎn)速V6010002.7601000224.31r / min 。nwD230查表 2-3 知總傳動(dòng)比i =3 5。則電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速。 nw = nmx i+251.88x(35)=(755.641259.4)r / min查表選取滿載轉(zhuǎn)速為nm =960r/min同步轉(zhuǎn)速為 1000r / min 的 Y132S-6 型電動(dòng)機(jī),則傳動(dòng)nm9604.28 ,且查得電
5、動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)及總傳動(dòng)比如下:裝置的總傳動(dòng)比 inw224.31電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率 KW同步轉(zhuǎn)速 r/min滿載轉(zhuǎn)速 r/minY132S-63KW1000r/min960r/min總傳動(dòng)比軸伸尺寸 D ×中心高 mm平鍵尺寸 F ×GE3.9838mm×80mm132mm10mm×33mm3 2 傳動(dòng)比的分配由傳動(dòng)示意圖可知:只存在減速器的單級(jí)傳動(dòng)比,即閉式圓柱齒輪的傳動(dòng)比,其值i=4.283 3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算331 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算由傳動(dòng)示意圖可知 ,軸,的轉(zhuǎn)速:n1nm960r / minn2n1960i224.30r / min4.28
6、n3n2224.30r / min- 4-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書332 各軸的輸入功率計(jì)算因?yàn)樗O(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置用于專用機(jī)器,故按電動(dòng)機(jī)的所需功率Pd 計(jì)算。軸,的輸入功率:P1Pd12.44 0.99 2.42KWP2P1232.42 0.97 0.992.32KWP3P2132.32 0.99 0.992.27 KW333 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算軸,的輸入轉(zhuǎn)矩:T1 =9550 P1n1 =24.07 N.mT2=9550 P2n2=98.78 N.mT3=9550 p3n3=89.47 N.m以供查詢。軸號(hào)轉(zhuǎn)速 n功率 P轉(zhuǎn)矩 T傳動(dòng)比 ir/minKWN· M960
7、2.4224.074.28224.302.3298.781224.302.2796.654齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算如傳動(dòng)示意圖所示:齒輪和的已知數(shù)據(jù)如下表:齒輪功率 P KW轉(zhuǎn)速 n轉(zhuǎn)矩 T N ·M- 5-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書r/minP12.42 KWn1960r / minT124.07 NMP2 =2.32kwn3224.30r / minT3=98.78 NM4 1 選擇齒輪精度按照工作要求確定齒輪精度為8 級(jí)。4 2 選擇齒輪材料考慮到生產(chǎn)要求和工作要求,查圖表,可得(?。ⅲù螅X輪的選材,及相應(yīng)數(shù)據(jù)如下:材熱處理彎曲疲勞極限應(yīng)接觸疲勞極限應(yīng)齒輪硬度料45
8、調(diào)質(zhì)HB1220 HBS鋼45 正火HB2210 HBS鋼力F lim 1220 MPaF lim 2210MPa力H lim 1565MPaH lim 2621 .5MPa由于該齒輪傳動(dòng)為閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng),主要失效形式為齒面疲勞點(diǎn)蝕,故應(yīng)按接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì),并校核其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。4 3 許用應(yīng)力計(jì)算齒輪、的循環(huán)次數(shù)(使用壽命為10 年)為:N160n2at60 960 10 300 81.38 109N260n3at60224.30 10 3008 3.23108查圖得 YN1 YN 21,ZN11,ZN21.1 ,設(shè) mn 5mm 取 YST1,YX 1YX 21, SF min 1
9、.4, SH min1.1, ZW1(兩輪均為軟齒面)- 6-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書可求得:HP 1H lim 1ZN1ZW565 11481.83MPaSH min1.1HP 2H lim 2 Z N 2 ZW621.511565MPaSH min1.14 4 按接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)441 小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩T132.23NM442 選取各系數(shù)并列表載荷系數(shù)K 1.7 (斜齒輪電動(dòng)機(jī)傳動(dòng))齒寬系數(shù)重合度系數(shù)d 1.0(軟齒面)Z0.85443 初定齒輪的參數(shù)Z120, Z2iZ14.282085 .6,取 Z2=77u86154.3,20444 初算分度圓直徑并確定模數(shù)和螺旋角
10、因兩齒輪均為鋼制,故ZE189.8 MPa ,則- 7-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書Z21d1754KT1 uuHP 2d0.85224.074.3175431.7481.831.04.340.672mmd2ud14.340.672174.890mmad1d240.672174.890107.781mm22所以 a取圓整值為a110mm;法向模數(shù):mn2a cos2100COS15mm ,Z1Z220861.823圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 mn2mm 。調(diào)整螺旋角:arccosmn (Z1Z 2 )arccos2 (20 86)15.499 15 29'56"2a2100445
11、 計(jì)算齒輪的幾何尺寸螺旋角15 29'56" ,法向模數(shù) mn 2mm ,齒數(shù) Z120,Z286 ,中心距 a 110mm .d1mn Z12 2041.667mm,coscos15 29'56"分度圓直徑:mn Z22 102d 2179.167mmcoscos15 29'56"d a1d12mn41.667 2245.667mm,齒頂圓直徑:d 22mn179.1672 2183.167mmd a2d f 1d12.5mn41.6672.5236.667mm,齒根圓直徑:d22.5mn179.1672.52174.167mmd f 2
12、b2d d11.041.66741.667,取 b241.667mm齒寬:b1b2 (5 10)46.667 51.667mm, 取b146.667mm- 8-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書446 計(jì)算齒輪的圓周速度齒輪實(shí)際傳動(dòng)比i=86/20=4.3,相對(duì)誤差百分比為( 4.3-4.28 ) /4.3=0.5%<5%符合精度要求。448 齒輪的受力分析齒輪,的受力情況如下圖所示:Fr2齒接運(yùn)輸帶Ft2 F a2FrFa1 F t1齒接電機(jī)- 9-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書各力的大小分別為:圓周力:2000T1200024.071155.351 NFt 141.667
13、d12000T2200098.78Ft 2d21102.658N179.167徑向力: Fr 1Ft 1 tann1155.351tan 20483.035 Ncoscos15 29 '56"Fr 2Ft 2tan ntan 20cos1102.658418.057 Ncos15 29'56"軸向力: Fa1Ft 1 tan1155.351tan15 29'56"320.385 NFa2Ft 2 tan1102.658 tan15 29'56" 305.773N5軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及聯(lián)軸器的選擇5 1 選擇軸的材料該軸無特殊要求
14、,因而選用調(diào)質(zhì)處理的45 鋼。查表知B650MPa 。5 2 初算軸徑軸的軸徑即為電動(dòng)機(jī)外伸軸直徑D38mm高速軸(與齒輪配合) : 查表取 C=110并且安裝聯(lián)軸器處有一個(gè)鍵槽,故軸徑:dmin 1 1.10 C 3 P121.10 110 3 2.4216.468mmn960低速軸(與齒輪配合): 查表取 C=110,并且安裝聯(lián)軸器處有一個(gè)鍵槽,故軸徑dmin 2 1.10 C 3 P21.10 110 32.32n26 .364mm3224.30- 10-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書軸:查表取 C=110,并且安裝聯(lián)軸器處有一個(gè)鍵槽,故軸徑dmin 3 1.05 C 3 P41
15、.05 110 32.2724.983mmn 4224.305 3 聯(lián)軸器的選擇由電動(dòng)機(jī)外伸軸徑 D 38mm及傳動(dòng)要求,公稱轉(zhuǎn)矩 TnT1T2 ,查表選取 LT7 彈性套柱銷聯(lián)軸器 YA3882 GB 4323 2002,故取軸與聯(lián)軸器連接的軸徑為30mm。YC3282因?yàn)檩S與軸的最小軸徑分別為dmin 2 26.364mm, d min 324.983mm 并考慮傳動(dòng)要求,公稱轉(zhuǎn)矩 Tn T3YA3282GB584386 ,故軸與T4 ,查表選取凸緣聯(lián)軸器 YL1082YC32聯(lián)軸器連接的的軸徑為 32mm,軸與聯(lián)軸器連接的的軸徑為32mm。5 4 軸承的選擇根據(jù)初算軸徑,考慮軸上零件的軸
16、向定位和固定,假設(shè)選用深溝球軸承,查表可估選出裝軸承處的軸徑及軸承型號(hào),見下表:裝軸承處的軸軸號(hào)軸承型號(hào)徑滾動(dòng)軸承 620630mmGB/T27694滾動(dòng)軸承 621050mmGB/T276-945 5 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)551 大齒輪因?yàn)辇X頂圓直徑:da 2183.167mm200mm ,為了減輕重量和節(jié)約材料,并考慮機(jī)械性能,故大齒輪采用實(shí)心式齒輪結(jié)構(gòu),且取與軸連接處的直徑為50mm。- 11-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書552 小齒輪因?yàn)辇X頂圓直徑:da 145.667mm100mm , 故作成齒輪軸形式。5 6 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算561 軸徑和軸長的設(shè)計(jì)高速軸 :D1=32mm D2=
17、40mm D3=45mm D4=55mm D5=41.237mm D6=55mm D7=45mm L1=80mm L2=58mm L3=17mm L4=15mm L5=46.237mm L6=15mm L7=17mm低速軸:D1=32mm D2=40mm D3=50mm D4=52mm D5=60mm D6=55mm D7=50mm L1=80mm L2=49mm L3=37mm L4=35mm L5=5mm L6=13mm L7=17mm- 12-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書低速軸的校核(1)受力分析:低速軸上齒輪的受力情況,已經(jīng)分析清楚(見齒輪部分“7)”)。各力的大小分別為:圓
18、周力:Ft 22000T22000 98.78Nd21102.658179.167徑向力: Fr 2tan ntan 20418.057 NFt 21102.658coscos15 29'56"軸向力: Fa 2Ft 2 tan1102.658tan15 29'56"305.773NAD Ft2BC水平面的受力和彎矩圖FRAFRB垂直面的受力和彎矩圖Fa2Fr2FRAFRB合成彎矩圖- 13-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書轉(zhuǎn)矩圖T2當(dāng)量彎矩圖T2(2)軸承的支反力:水平面上的支反力: FRAFt 21102.658551.329NFRB22垂直面上的
19、支反力:FRA'( Fa 2 d2 / 2)FR 248.59 / 97.18305.773 179.167 / 2418.057 48.59 / 97.18 36.990NFRB'( Fa 2d2 / 2)FR 2 48.59 / 97.18305.773179.167 / 2418.057 48.59 / 97.18 543.997N( 3)畫彎矩圖:剖面 C處水平面的彎矩: M C 48.59 FRA10 332.510Nm垂直面上的彎矩:M 'C14859F 'RA 10 31.780N mM ;C2(48.59 F ' RAFa 2d2 / 2
20、)10 326.177 NmM合成彎矩:M2'232.51021.780232.559 NmC1M CM C1M C2M C'232.510226.177241.739 NmC 22(4)畫轉(zhuǎn)矩圖 T2 98.78 N m(5)畫當(dāng)量彎矩圖:因單向回轉(zhuǎn),視轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)。已知B650MPa , 查表得 1 b 59MPa , 0 b 98MPa ,則1 b /0 b 0.602M剖面 C處的當(dāng)量彎矩M-'C1M C21( T2)2M c1 72.315Nm'C 2M C22( T2)241.7392(0.602 107.26) 276.886N m- 14武漢理
21、工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書(6)判斷危險(xiǎn)剖面并驗(yàn)算強(qiáng)度:剖面 D 當(dāng)量彎矩最大,而其直徑與鄰段相差不大,估剖面D為危險(xiǎn)剖面。已知M eM C'272.886Nm, 1 b59.0MPaM e76.8861091 be0.15036.15MPa 0.1d 3剖面 C 處的直徑最小,顧該剖面也為危險(xiǎn)剖面M D(T )2T0.602 107.26 64.571MPaM e64.5691091 be0.1d30.132319.706 MPa 所以其強(qiáng)度足夠。6. 鍵連接的選擇計(jì)算各處的鍵均采用有輕度沖擊的普通平鍵半圓鍵的聯(lián)接方式,查表可得p 100 120MPa電動(dòng)機(jī)處的鍵是查表所得,故
22、無須校核。低速軸聯(lián)軸器處選鍵C10× 70 GB1096-2003 ,其擠壓強(qiáng)度為4T2498781000p p32822.05MPadhl70低速軸齒輪處選鍵A16×32 GB1096-79 ,其擠壓強(qiáng)度為4T2498.781000p p501024.70MPadhl32所以各鍵強(qiáng)度足夠 .- 15-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書7. 滾動(dòng)軸承的校核在軸的設(shè)計(jì)計(jì)算部分已經(jīng)選用如下表所示深溝球軸承:裝軸承處的軸軸號(hào)軸承型號(hào)徑滾動(dòng)軸承 620630mmGB/T276-94滾動(dòng)軸承 621050mmGB/T276-94低速軸軸承的校核7.1 軸的受力狀況及軸承載荷計(jì)算水
23、平面上的支反力: FRAFt 21102.658FRB2551.329N2FRA'( Fa 2 d 2 / 2)FR 248.12 / 96.2436.990N垂直面上的支反力:FRB'( Fa 2d2 / 2) FR248.12 / 96.24 543.97 NFR1FRA2FRA'2551.329236.9902552.568N軸承所承受的徑向載荷FRB2FRB'2551.3292543.9972FR 2774.511N軸向外載荷 FA305.373 N軸承的轉(zhuǎn)速 n=224.30r/min單班制工作,預(yù)期壽命10 年,則L10 300824000h7.2
24、求當(dāng)量動(dòng)載荷FA- 16-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書FRFR查表取 f p 1.2,軸承 2處 Cr 31.5KN ,C 0r20.5KN按圖,軸承未承受軸向載荷,故P1f p FR11.2 552 .568 663.082N軸承受軸向載荷 FA2 FA ; FA 2 / C 0r286.007 / 205000.014 ,查表取e 0.19, FA2 / FR2305.373 / 774.5100.39e0.19 ,查表取 X 0.56, Y2.3P2 f p ( XFR 2 YFA 2 ) 1.2 (0.56867.3942.3252.189)1856.304P1故僅計(jì)算軸承的
25、壽命即可。7.3 求軸承的壽命Lh106( Cr )106( 31500 ) 30.323 106 h L60nP260 251.97 1856.304實(shí)際壽命比預(yù)期壽命大,故所選軸承合適。8. 潤滑和密封方式的選擇8.1 齒輪潤滑劑的選擇因是閉式齒輪傳動(dòng),且齒輪選用45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,其硬度HB 2180HBSHB1220HBS280HBS,且節(jié)圓處: v2.090m / s2m / s- 17-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書所以兩個(gè)齒輪均采用油潤滑,開油溝,油溝尺寸為a× b× c=5mm× 8mm× 5mm。查表,選擇潤滑油的黏度為118,
26、選擇油的代號(hào)為AN150全損耗系統(tǒng)用油GB443-19898.2 齒輪的潤滑方式因?yàn)?v2.090m / s2m / s 故采用油池浸潤潤滑。8.3 軸承的潤滑采用飛濺方式直接用減速器油池內(nèi)的潤滑油進(jìn)行潤滑。8.4 密封方式的確定根據(jù)減速器的密封要求,選擇接觸式密封方式,根據(jù)軸徑查表選擇氈圈油封及槽,分別選:氈圈 40JB/ZQ4406-86、氈圈 40 JB/ZQ4406-86 。箱體剖分面上允許涂密封膠或水玻璃,不允許塞入任何墊片或填料。9. 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算9.1 減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸參照表 5-1 各部位尺寸列于下表:符結(jié)構(gòu)符結(jié)構(gòu)名稱名稱號(hào)尺寸號(hào)尺寸連軸螺栓直箱體壁厚8m
27、md110mm接承徑- 18-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書螺旁沉頭座箱蓋壁厚18mmD1栓直徑通孔直d1/b12mm徑箱座C1凸緣尺寸C2凸緣螺栓d2直徑厚B112mm箱箱蓋沉頭度體D座直2箱徑座B225mm通孔d2/底座直徑-26mm13.5mm20mm16mm10mm18mm10mm- 19武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書高h(yuǎn)35mm螺栓l150m軸承m度間距旁凸半20mm15mm臺(tái)11RC徑凸緣軸承蓋外D280mm,尺寸C212mm805mm徑12mm軸承蓋螺釘直8mm直徑f3dd徑地?cái)?shù)目N4 個(gè)視孔蓋螺釘直d6mm4腳徑螺 通孔直D/15mm定位銷螺釘直d6mmf釘徑徑
28、沉頭座D032mm箱體外壁至軸L150mm直徑承端面的距離- 20-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書大齒輪頂圓與底座凸C122mm1 10mm箱體內(nèi)壁距離緣20mm齒輪端面與箱10mm尺寸22C體內(nèi)壁的距離箱座135m箱座m7mmH肋高度m厚箱蓋m17mm油面高度h50mm鑄件有 1:20 的拔模斜度,鑄造圓角半徑取R=2mm,沉頭座锪平。9.2 附件設(shè)計(jì)窺視孔和視孔蓋窺視孔開在嚙合區(qū)的上方并有適當(dāng)?shù)拇笮?,窺視孔平時(shí)用蓋板蓋住, 加密封墊圈, 螺釘連接。尺寸如下:l190mm, l2 75mm, l 3 60mm, b1 70mm,b2 55mm,b3 40mm, 4mm,R 5mm, d 7mm, 孔數(shù)為 4通氣器選 M12× 1.25 型通氣塞。起吊裝置選吊耳環(huán)和吊鉤。吊耳環(huán)尺寸為:d16mm, R16mm,e16mm, b16mm吊鉤尺寸為: B27 mm, H21.6mm,h10.8mm, r6.75mm, b16 mm- 21-武漢理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
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