實習八、利用RTK進行工程施工放樣

1、實 驗 八利用RTK進行工程施工放樣一、實驗?zāi)康恼莆绽肦TK進行工程施工放樣的方法。二、實驗物品南方靈銳S82 GPS接收機3臺（含基準站和流動站），RTK數(shù)據(jù)鏈無線電發(fā)射機（GDL25）一套，流動站柱狀鋰電池一個，基準站12V/36Ah 以上的蓄電池一個，JETT.CE 電子手簿一個。三、實驗地點教學樓前安放基準站，流動站可在整個校園內(nèi)流動。四、實驗步驟（一）設(shè)置基準站及啟動基準站（二）設(shè)置流動站及啟動流動站（三）點校正由于GPS 輸出的是WGS84 坐標，而且RTK 基準站的輸入坐標也只認WGS84 坐標，所以大多數(shù)GPS 在使用轉(zhuǎn)化參數(shù)時的普遍方式為，把基準站架設(shè)在已知點上，在基準站直

2、接或間接的輸入WGS84 坐標啟動基準站。這種方式的缺點是每次都必須用控制器與基準站連接后啟動基準站，這種模式在測量外業(yè)作業(yè)時在操作上會帶來一定的麻煩。而使用校正向?qū)Э梢员苊庥每刂破鲉踊鶞收?，可以選擇基準站架設(shè)在任意點上自動啟動，大大提高了使用的靈活性。校正向?qū)Мa(chǎn)生的參數(shù)實際上是使用一個公共點計算兩個不同坐標的“三參數(shù)”，在軟件里稱為校正參數(shù)。l 基準站架在已知點校正當移動站收到基準站架設(shè)在已知點自動發(fā)射的差分信號以后軟件進行以下操作才有效。l 步驟依次為： 在參數(shù)瀏覽里先檢查所要使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)數(shù)否正確，然后進入“校正向?qū)А?，如圖7-3-1。圖7-3-1 校正向?qū)?選擇“基準站架設(shè)在已知點”

3、，點擊“下一步”后如圖7-3-2 所示:圖7-3-2選擇校正模式 輸入基準站架設(shè)點的已知坐標及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點擊“校正”。圖7-3-3輸入基準站坐標 系統(tǒng)會提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。圖7-3-4 校正確認l 基準站架在未知點校正當移動站在已知點水平對中并達到固定解以后軟件進行以下操作才有效。l 步驟依次為：在參數(shù)瀏覽里先檢查所要使用的轉(zhuǎn)換參數(shù)是否正確，然后進入“校正向?qū)А保鐖D7-3-5。圖7-3-5 校正向?qū)?在校正模式選擇里面選擇“基準站架設(shè)在未知點”，再點擊“下一步”圖7-3-6 校正模式選擇 系統(tǒng)提示輸入當前移動站的已知

4、坐標，再將移動站對中立于點A 上，輸入A 點的坐標、天線高和天線高的量取方式后“校正”，系統(tǒng)會提示是否校正，“確定”即可。圖7-3-7 數(shù)據(jù)輸入及校正 注意：如果當前狀態(tài)不是“固定解”時，會彈出提示（圖7-3-8），這時應(yīng)該選擇“否”來終止校正，等精度狀態(tài)達到“固定解”時重復上面的過程重新進行校正。圖7-3-8 非固定解狀態(tài)提示（四）工程放樣l 點放樣圖8-4-1放樣菜單的位置操作:測量點放樣,進入放樣屏幕(圖8-4-2)。圖8-4-2 點放樣屏幕 點擊文件選擇按鈕按鈕,打開放樣點坐標庫，如圖8-4-3：圖8-4-3 坐標管理庫中選待放樣點的坐標 在放樣點坐標庫中導入事先編輯好的放樣文件*.d

5、at（放樣點坐標庫的操作類似于坐標管理庫，放樣點庫的文件為*.ptb 文件，操作請參見3.3）并選擇放樣點或直接輸入放樣點坐標，確定后進入放樣指示界面，如圖8-4-4：圖8-4-4 點放樣指示界面 放樣界面顯示了當前點（ ）與放樣點（ ）之間的距離為6.001m,Dx 為南1.442m，Dy 為東5.825m,根據(jù)提示進行移動放樣。 在放樣過程中，當前點移動到離目標點0.9m 的距離以內(nèi)時，軟件會進入局部精確放樣界面如圖8-4-5 的所示，同時軟件會給控制器發(fā)出聲音提示指令，控制器會有“嘟”的一聲長鳴音提示：8-4-5 靠近放樣點提示 在此界面中有三個半徑分別為0.9、0.6、0.3 米的圈，

6、當前點位每進一個圈都會有一次提示音，精確局部放樣的設(shè)置按鈕為，點擊其出現(xiàn)局部精確放樣設(shè)置界面，如圖8-4-6 所示：圖8-4-6 放樣點的提示設(shè)置 此界面中的設(shè)置分為放樣提示設(shè)置和放樣顯示設(shè)置。放樣提示設(shè)置可設(shè)置放樣圈的最小圈半徑和最大圈半徑以及放樣時的聲音提示。點放樣圈的數(shù)量為最大值整除最小值的數(shù)量。放樣顯示設(shè)置可設(shè)置點的顯示。 在放樣界面(圖8-4-5)下還可以同時進行測量，按下保存鍵A 即可以存儲當前點坐標。 在點位放樣時使用快捷方式會提高放樣的效率。在放樣界面下按數(shù)字鍵8 放樣上一點（圖8-4-7），2 鍵為放樣下一點（圖8-4-8），9 鍵為查找放樣點（圖8-4-9）。圖8-4-7

7、放樣上一點圖8-4-8 放樣下一點圖8-4-9 放樣點查找l 線放樣操作：測量線放樣說明：工程之星中的線放樣指的是放樣直線圖8-4-10 線放樣屏幕 點擊，打開線放樣坐標庫（圖8-4-11），放樣坐標庫的庫文件為*.lnb，選擇要放樣的線即可（如果有已經(jīng)編輯好的放樣線文件）。圖8-4-11 線放樣坐標庫 如果線放樣坐標庫中沒有線放樣文件，點擊“增加”，輸入線的起點和終點坐標就可以在線放樣坐標庫中生成線文件如圖8-4-12：圖8-4-11 放樣線的編輯 如果需要里程信息的話，在圖4-17 中可以輸入起點里程，這樣在放樣時，就可以實時顯示出當前位置的里程（這里里程的意思是從當前點向直線作垂線，垂足

8、點的里程）在線放樣坐標庫中增加線之后選擇放樣線確定后出現(xiàn)線放樣界面如圖8-4-12：圖8-4-12 線放樣顯示界面 在線放樣界面中，當前點偏離直線的距離、起點距、終點距和當前點的里程（里程指的是從當前點向直線作垂線，垂足點的里程）等信息，其中偏離距中的左、右方向依據(jù)是當人沿著從起點到終點的方向走時在前進方向的左邊還是右邊，偏離距的距離則是當前點到線上垂足的距離。起點距和終點距有兩種顯示方式，一種是當前點的垂足到起點或終點的距離，另一種是指的是當前點到起點或終點的距離。DX、DY 顯示的是當前點和其相對于線段的垂足之間的距離。當前點的垂足不在線段上時，顯示當前點在直線外。線放樣界面中的虛線顯示是

9、可以設(shè)置的，點擊，進入線放樣設(shè)置對話框如圖8-4-13所示：圖8-4-13 線放樣的設(shè)置 線放樣設(shè)置也分為提示設(shè)置和顯示設(shè)置。提示設(shè)置中的最小值是離放樣直線最近的兩條平行虛線的距離，最大值是指離放樣直線最遠的兩條平行虛線的距離。平行虛線的數(shù)量為最大值除最小值結(jié)果的整數(shù)部分。整里程提示指的是當前點的垂足移動到所選擇的整里程時會有提示音。l 曲線放樣操作：測量曲線放樣說明：利用曲線放樣可以對直線、圓曲及緩曲進行計算和放樣，并且可以對線上的點進行加樁。 圓曲計算操作：曲線放樣 圓曲計算，如圖8-4-14圖8-4-14 圓曲計算的參數(shù)設(shè)置圖8-4-14 中輸入曲線的要素,然后單擊“確定”，則曲線計算完

10、畢。圖8-4-15 圓曲要素計算的結(jié)果圖8-4-15 顯示的為曲線計算出來的結(jié)果，單擊“確定”，曲線結(jié)果已經(jīng)保存在SystemCFJobs“當前工程名resultcircle1.Dat”中。圖8-4-16 完成曲線設(shè)計用光筆選擇圖8-4-16 中的待放樣點后，該點的坐標、里程等信息就可以在屏幕下方查看到（圖8-4-16），按數(shù)字鍵3，即放樣出該點（圖8-4-17），也可以點擊打開坐標庫，從列表中選點。對該屏幕的各工具菜單的 點放樣。圖8-4-17 選擇放樣點圖8-4-18 放樣下一點在放樣界面下還可以同時進行測量，按下保存鍵“A”即可以存儲當前點坐標；按下8 鍵放樣上一點，2 鍵為放樣下一點，

11、9 鍵為查找放樣點。l 緩曲計算操作：曲線放樣 緩曲計算圖8-4-19 緩曲計算的位置輸入曲線定義條件(圖8-4-20),計算出曲線要素并且命名保存(圖8-4-21),曲線定義就完成(圖8-4-22)，操作類似于圓曲計算。圖8-4-20 緩曲設(shè)置圖8-4-21 緩曲線要素的計算圖8-4-22 定義好的緩曲線圖8-4-23 放樣點坐標庫在圖8-4-22 可以看到曲線已經(jīng)定義好了，在屏幕上點擊各點可以看到它們的坐標和里程，點擊打開坐標管理庫，選擇要放樣的點進行放樣即可（圖8-4-23）。圖8-4-24 提示范圍內(nèi)的圖形顯示圖8-4-25 局部放大圖形當圖形點過密時可利用工具進行放大查看，或利用進行局部放大，圖8-4-25為局部放大的屏幕。l 加樁操作：測量