電動裝卸機械基礎(chǔ)

1、 第二篇第二篇電動裝卸機械基礎(chǔ)電動裝卸機械基礎(chǔ) 第一章第一章零部件零部件 第一節(jié)第一節(jié)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié) 一、彈性聯(lián)軸節(jié)一、彈性聯(lián)軸節(jié) 彈性聯(lián)軸節(jié)不僅可以補償兩軸間的偏移，而且還具有緩沖減振的能力。 制造彈性元件的材料有非金屬與金屬兩種。 1、彈性圈柱銷聯(lián)軸節(jié) 2、膠板彈性聯(lián)軸節(jié) 3、特殊形式彈性件的聯(lián)軸節(jié) 二、剛性聯(lián)軸節(jié)二、剛性聯(lián)軸節(jié) 剛性聯(lián)軸節(jié)根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點分為可移式、固定式兩類。1 1、固定式剛性聯(lián)軸節(jié) 2、可移式剛性聯(lián)軸節(jié) 極限力矩聯(lián)軸節(jié)也叫過載保護聯(lián)軸節(jié)，通常制成盤式或錐式兩種形式。極限力矩聯(lián)軸節(jié)的特點是依靠摩擦力來傳遞扭矩。摩擦盤上的壓力是由彈簧施加的。當(dāng)調(diào)節(jié)完畢把螺母固定后，彈簧的壓力

2、就保持不變。當(dāng)起重機的工作扭矩超過允許值時，摩擦盤間將發(fā)生打滑而起到安全保護作用。極限力矩聯(lián)軸節(jié)常常用于起重機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中。 三、聯(lián)軸器易出現(xiàn)的故障三、聯(lián)軸器易出現(xiàn)的故障 對于齒輪聯(lián)軸器易出現(xiàn)齒輪的磨損和輪齒裂紋等故障。當(dāng)輪齒的齒厚磨損量達原齒厚的15(對起升機構(gòu))或20(對運行機構(gòu))時，應(yīng)及時報廢。發(fā)現(xiàn)斷齒或齒根有裂紋，應(yīng)更換新件。聯(lián)軸器內(nèi)孔與軸之間有松動現(xiàn)象、鍵槽磨損、鍵松動應(yīng)更換。 2 對于彈性套柱銷聯(lián)軸器，通常是彈性套柱銷被擠壞，可能銷孔與彈性體間有縫隙，或者是彈性體材質(zhì)不好，推薦選用整體彈性套柱銷，而不是分片的柱銷體。當(dāng)銷孔與柱銷間產(chǎn)生松動時，間隙達2mm或老化應(yīng)更換，或在半體原銷孔之

3、間重新鉸孔更換新錐形柱銷。彈性套柱銷損壞應(yīng)及時更換。柱銷螺紋應(yīng)完好，柱銷磨損量應(yīng)不大于直徑的3。3 第二節(jié)第二節(jié)減速器減速器 一、常見故障的檢查及解決方法一、常見故障的檢查及解決方法 1、對使用中減速器的檢查 是否有故障可采用聽、看、摸的方法進行判斷。 聽：減速器在正常作業(yè)中，機械的噪聲應(yīng)均勻，并不超過85dB，如噪聲增大，并伴有斷續(xù)的沖擊聲，說明齒輪嚙合處有異物，齒面磨損嚴重、軸承損壞，應(yīng)盡快檢查修復(fù)。 看：減速器一般均裝有視孔，可通過視孔觀察箱內(nèi)齒輪磨損情況以及齒輪嚙合位置正確與否，尤其是異常作業(yè)后，對變幅和主起升減速器更應(yīng)仔細檢查。減速器透氣帽應(yīng)經(jīng)常清掃，使其暢通。再就是觀察減速器漏油情

4、況。4 漏油的原因很多，可能由于箱體變形，相結(jié)合的零件其接合面的緊密性差；也可能是密封件損壞、減速箱氣孔不暢通或油量太多等。應(yīng)根據(jù)具體的漏油部位進行檢查分析，找出原因。 摸：起重機械由于作業(yè)時間長、使用頻率高，主要機構(gòu)減速器的潤滑油和軸承溫度都有不同程度的升高，這是正常現(xiàn)象。但溫度過高則應(yīng)檢查軸承是否損壞，齒輪或軸承是否缺少潤滑油脂，還應(yīng)檢查圓錐滾子軸承的調(diào)整螺絲是否旋得太緊，軸承間隙是否適當(dāng)。 2、對減速器的檢測方法 (1)對噪聲的檢測要求不大于85dB。 在無其他聲源干擾的環(huán)境中，開動減速器無負荷運轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速不低于工作轉(zhuǎn)速；把聲級計置于距離減速器1 m遠處，高度與剖分面相等，測得最高值，即

5、為減速器的實際噪聲。5 (2)對密封的檢測，要求不得漏油。 按檢查時的季節(jié)氣溫，加粘度合適的齒輪油，油面在規(guī)定的高度上，然后以1 000 r/min的轉(zhuǎn)速，空載正、反向運轉(zhuǎn)各2h，停車后，觀察減速箱剖分面和通悶蓋處，按下列規(guī)定鑒別： 凡無潤滑油滲出者，為不滲油。 有潤滑油滲出，但尚未到達減速箱底面者，為滲油。 滲油已達到減速箱底面者，為漏油。 (3)對箱內(nèi)清潔度的檢測，要求雜質(zhì)含量不得超過規(guī)定。 (4)減速器效率的測定，要求94%。6 3、減速器的故障與維修 (1)齒輪的失效 減速器的故障，首先是齒輪的失效。齒輪的失效主要指輪齒的損壞，經(jīng)常碰到的有以下幾種情況，有時還互相影響著。 輪齒的斷裂

6、齒的斷裂有兩種形式：一種是強度破壞，即由于短時過載，使齒根部危險斷面的應(yīng)力達到強度極限而折斷；另一種是齒的彎曲疲勞斷裂，即由于齒受多次反復(fù)彎曲，最高應(yīng)點的應(yīng)力超過疲勞極限，先在齒根部產(chǎn)生裂紋，隨后不斷發(fā)展，直到斷裂。對前者要防止鋼質(zhì)齒輪淬火過硬和突然過載；而后者應(yīng)經(jīng)常檢查齒根部位是否有疲勞裂紋出現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)后應(yīng)及時更換。7 齒面點蝕 齒面點蝕是指齒面上出現(xiàn)麻點，是一種常見的損壞現(xiàn)象。這種損壞分局限性和發(fā)展性兩種。局限性點蝕，是由于齒的工作面局部不平，凸起部分的接觸應(yīng)力集中，引起初期斑，隨著齒輪的跑合，點蝕并不增加，有時會逐漸消失。發(fā)展性點蝕是由于齒面硬脆，在承受反復(fù)的過大接觸應(yīng)力作用下，齒面上發(fā)生

7、的疲勞裂紋，潤滑油浸入其中，受力后裂紋中產(chǎn)生巨大的液壓力，迫使裂紋擴大，最后成為碎片剝落，點蝕越來越大。發(fā)展性點蝕多在淬硬的脆性材料制的齒面上產(chǎn)生，并與淬硬層的深度有關(guān)。配制齒輪時，對所用的材料和熱處理要求應(yīng)符合圖紙的規(guī)定。當(dāng)點蝕的面積超過齒全部工作面的30%及點蝕的深度超過齒厚的10%時，應(yīng)更換新齒輪。8 齒面磨損 齒面磨損有兩種：一種是跑合磨損。每對新齒輪工作時，較硬齒面的粗糙度大于油膜厚度，對較軟的齒面仿佛有切削刃的作用，隨著跑合，齒面平滑后，磨損就趨于停止。解決的辦法是較硬齒輪齒面的加工光潔度應(yīng)高一些，以減少對較軟齒面的磨損。另一種是磨料磨損。這是由于潤滑油脂中有磨料性雜質(zhì)(如細砂、金

8、屬屑等)，在組裝時零件清洗得不徹底，帶進了臟物或在箱體內(nèi)銼齒時掉進了銼屑，以及跑合磨損和點蝕的機械雜質(zhì)等造成的，應(yīng)及時清理，否則磨損將迅速發(fā)展。9 齒面膠合 所謂齒面膠合，即齒面間產(chǎn)生了相互粘著的現(xiàn)象。原因是齒面壓力很大，潤滑油不能形成連續(xù)油膜或缺少潤滑油，使兩嚙合齒面金屬直接接觸，產(chǎn)生了摩擦發(fā)熱，迫使較軟的齒面材料粘附在另一個齒面上。一旦產(chǎn)生這種現(xiàn)象，如不能及時發(fā)現(xiàn)，采取措施修理剛出現(xiàn)的膠合齒面，就會造成迅速損壞，有的甚至只工作幾小時就達到了報廢的程度。為了防止膠合，應(yīng)按規(guī)定采用高粘度的齒輪潤滑油。已膠合的齒輪應(yīng)報廢更換。10 齒表面的塑性變形 在低速重載的情況下，齒面局部接觸應(yīng)力過大，迫使

9、低硬度的一對齒輪的齒面上出現(xiàn)凸凹現(xiàn)象。解決的辦法是及時銼平凸起部分(棱脊)，并改用粘度高的潤滑油。在更換新的齒輪時，適當(dāng)提高齒面硬度。 (2)其他故障情況 減速器在使用中有時出現(xiàn)以下幾種故障情況： 接觸精度不夠 新裝的一對齒輪，嚙合沒有達到圖紙中規(guī)定的接觸長度和高度，此時，如果在節(jié)圓附近已形成一條或兩條以上均勻的接觸線，即認為是可以的，待載重跑合后，會逐漸達到規(guī)定的接觸精度。11 產(chǎn)生連續(xù)噪聲 這噪聲往往是由于齒頂與齒根相互擠摩而引起的聲音?？蓪X頂?shù)募饨怯眉氫S倒鈍，即可消失。 產(chǎn)生不均勻噪聲 產(chǎn)生不均勻噪聲的主要原因是斜齒的齒斜角（螺旋角)不對或箱體兩側(cè)的對應(yīng)孔距不同，使齒的接觸偏在齒端部。

10、這種情況一般不能再修復(fù)，應(yīng)報廢。有時是因組裝時箱體孔中落入了臟物，墊在滾動軸承的外圖上或用圓錐滾子軸承時錐面未頂緊，也會產(chǎn)生這種噪聲，只要認真檢查清除后，噪聲即可消失。 產(chǎn)生斷續(xù)而清脆的撞擊聲 產(chǎn)生這種情況主要是嚙合的某齒面上有傷疤或粘著物。應(yīng)用細銼刀或油石銼磨掉即可消除。12 發(fā)熱 減速器箱體發(fā)熱(特別是軸承處)，如果溫度超過周圍空氣溫度40，絕對值超過80，應(yīng)停止使用。檢查軸承是否損壞，齒輪或軸承是否缺乏潤滑油，負載持續(xù)時間是否太長，旋轉(zhuǎn)是否有卡住等情況。有時是因圓錐滾子軸承的調(diào)整螺釘頂?shù)锰o，致使錐面間沒有游隙而造成的。選用圓錐滾子軸承的減速器的端蓋上都設(shè)有調(diào)整螺釘，在安裝和使用中應(yīng)注意

11、調(diào)整。調(diào)整方法是先把調(diào)整螺釘擰緊，然后再往回旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度應(yīng)根據(jù)螺紋螺距確定。螺距為2mm時可旋回30，螺距為1mm時可旋回60，即使調(diào)整螺釘在軸向上移動0.10.2mm為宜。調(diào)好后用止動墊片固定好。13 箱體振動 減速器產(chǎn)生振動的原因很多，通常是螺栓未緊固，主動軸、被動軸與被連接部件(如電動機、卷筒、車輪等)軸心線不同心，應(yīng)檢查調(diào)整。對行星齒輪傳動，則應(yīng)檢查行星輪、行星架等是否有變形或不平衡現(xiàn)象。安裝減速器的底座和支架剛度不夠或松動，也會引起減速器振動，應(yīng)設(shè)法消除，如擰緊螺栓，在底座或支架上增加擋鐵等。 減速器滲漏油 減速器上下箱體的連接螺栓、放油塞、視油蓋螺栓沒有擰緊；箱體接合面及通蓋、

12、悶蓋與箱體連接處的密封件失效、油溫過高、油質(zhì)變化、透氣孔堵塞等，均可造成滲漏現(xiàn)象。如果裝油量過多以及箱體發(fā)生變形也可有這種現(xiàn)象產(chǎn)生?？刹扇∠铝写胧┘右愿纳苹蚪鉀Q： 14 A擰緊各部位連接螺栓，更換失效的密封件。 B放油達油標或油針規(guī)定值。 C重新涂抹密封膠，將上下箱接合面失效的密封膠清除(用醋酸乙脂和汽油各50%或丙酮、酒精清洗)干凈后，晾干，再按要求均勻地涂抹密封膠，待35 min后合箱(對于非干性粘合型密封膠，時間也可長些)，把緊各處螺栓，等24h后，擰緊螺栓，即可投入使用。 D若箱體變形嚴重，接合面縫隙較大，只能采用油脂潤滑。潤滑前，將零部件用汽油洗干凈并干燥后，再涂油脂。也可根據(jù)情況選

13、用別的方法解決滲、漏油現(xiàn)象，但前提是必須保證減速器正常工作。15 3)減速器故障原因及排除小結(jié) 為了對減速器常見的故障現(xiàn)象、原因及排除方法便于學(xué)習(xí)和分析運用，現(xiàn)歸納列表作為小結(jié)，見表2-7。 減速器故障原因分析和排除方法.doc16 二、減速器拆卸的方法二、減速器拆卸的方法 起重機械各機構(gòu)所使用的減速器不同，拆卸與裝配順序也有所不同，但方法基本相同。機械設(shè)備拆卸時，一般規(guī)律是先從外部拆到內(nèi)部，從上部拆到下部，先拆成組件，再拆成零件的順序進行。 表中：現(xiàn)象與原因有關(guān)；兩者關(guān)系密切。 減速器開箱檢查時，應(yīng)將各接合面上的殘余封膠清除干凈，并防止接合面碰傷和粘有污物。裝箱前應(yīng)均勻地涂上新的平面密封膠，

14、待膠液稍聚合后再合箱，在擰緊各連接螺栓時，應(yīng)注意對稱逐步擰緊，使箱體接合面更好地貼合。17 另外，拆卸時還必須注意以下幾點： (1)先搞清內(nèi)部結(jié)構(gòu)后，再著手拆卸。 (2)對不易拆卸或拆卸后會降低連接質(zhì)量的部分應(yīng)避免拆卸。 (3)拆卸時，用力應(yīng)適當(dāng)，特別是要保護主要結(jié)構(gòu)件，不使其損傷。 (4)用敲擊卸法拆卸零件時，應(yīng)注意利用軟材料保護零件表面。18 第三節(jié)第三節(jié)軸承軸承 軸承主要有兩種：一種是滑動軸承，一種是滾動軸承。 一、滑動軸承的結(jié)構(gòu)一、滑動軸承的結(jié)構(gòu) 根據(jù)滑動軸承所承受載荷的方向，可分為向心滑動軸承(主要承受徑向載荷)和推力滑動軸承(主要承受軸向載荷)。常用的向心滑動軸承的結(jié)構(gòu)形式，有整體

15、式、對開式和錐形表面3種。 二、滾動軸承的結(jié)構(gòu)和常用類型二、滾動軸承的結(jié)構(gòu)和常用類型 1、滾動軸承的結(jié)構(gòu) (1)滾動軸承的基本結(jié)構(gòu) 滾動軸承的基本結(jié)構(gòu)是由內(nèi)圈1、外圈2、滾動體3和保持架4等組成的。內(nèi)圈裝在軸頸上，外圈裝在機架的軸孔內(nèi)。19 通常是內(nèi)圈隨軸頸旋轉(zhuǎn)而外圈固定，但也有以外圈旋轉(zhuǎn)而內(nèi)圈固定的。當(dāng)內(nèi)、外圈相對轉(zhuǎn)動時，滾動體就在內(nèi)外圈的滾道中滾動。保持架的作用是使?jié)L動體均勻地隔開。 (2)滾動軸承的材料 滾動體與軸承內(nèi)外圈的材料一般用含鉻合金制造，如GCr9、GCr15及GCr15SiMn等。熱處理后，材料硬度應(yīng)在HRC61-65之間，工作表面需經(jīng)磨削和拋光。保持架的材料常用低碳鋼，有的

16、用有色金屬合金和塑料制成。 (3)滾動軸承的應(yīng)用特點 滾動軸承具有摩擦阻力小、啟動靈敏、效率高、潤滑簡便和有互換性等優(yōu)點。主要缺點是抗沖擊能力較差，高速時出現(xiàn)噪聲和軸承徑向尺寸大。20 (4)滾動軸承的分類與代號 滾動軸承的基本代號由類型代號、尺寸系列代號和 直徑代號組成。其中最后兩位數(shù)字為直徑代號。大部分軸承的內(nèi)徑是直徑數(shù)字代號乘以5（部分內(nèi)徑小于20mm的軸承例外）。 按所能承受負荷方向的不同分為：向心軸承(主要用于承受徑向負荷的滾動軸承，其公稱接觸角從045)和推力軸承(主要用于承受軸向負荷的滾動軸承，其公稱接觸角大于4590)。 按公稱接觸角不同分為：徑向接觸軸承(公稱接觸角為0。的向

17、心軸承)、向心角接觸軸承(公稱接觸角大于045的向心軸承)、軸向接觸軸承(公稱接觸角為90的推力軸承)和推力角接觸軸承(公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承)。21 按滾動體的種類分為：球軸承和滾子軸承(包括圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承)。 按工作時能否調(diào)心分為：剛性軸承和調(diào)心軸承。 通常軸承按其所能承受的負荷方向或公稱接觸角、滾動體的種類綜合分為：深溝球軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承、調(diào)心球軸承、角接觸球軸承、調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承、推力角接觸球軸承、推力調(diào)心滾子軸承、推力圓錐滾子軸承、推力球軸承、推力圓柱滾子軸承、推力滾針軸承和組合軸承。 三、軸承的選用原則三、軸

18、承的選用原則 1、滾動軸承較滑動軸承精密，傳動效率高，但要求的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外型尺寸較大；滑動軸承對工況的適應(yīng)性較強，耐沖擊和振動，但使用壽命較短。22 2、在進行選型時，除了滿足結(jié)構(gòu)尺寸的要求外，需要進行受力與轉(zhuǎn)速的驗算，以保證足夠的疲勞壽命。滾動軸承可查相關(guān)技術(shù)標準表獲取數(shù)據(jù)。 3、要結(jié)合潤滑及密封情況，進行合理選型。 四、軸承的故障與維護四、軸承的故障與維護 滑動軸承的失效形式主要表現(xiàn)為：軸瓦的疲勞剝落、燒熔和磨損減薄。 滾動軸承的失效形式主要表現(xiàn)為：滾動體的磨損，保持架的破裂，內(nèi)外圈滾道的磨損或點蝕等。由于以上問題的出現(xiàn)，使?jié)L動軸承出現(xiàn)了高溫、振動、異音等現(xiàn)象。 在進行維護時，要對軸承的

19、潤滑、緊固、密封等情況注意監(jiān)護。23計算載荷與維修計算載荷與維修 第一節(jié)第一節(jié)起重機計算載荷起重機計算載荷 一、計算載荷一、計算載荷 起重機計算載荷按照設(shè)計規(guī)范共分為3類：基本載荷、附加載荷和特殊載荷。 1、基本載荷 (1)自重載荷 是指起重機的結(jié)構(gòu)、機械設(shè)備、電氣設(shè)備以及附設(shè)在起重機上的存?zhèn)}，連續(xù)輸送機及其上的物料等的重力，用PG表示，它不包括起升載荷的重力。 (2)起升載荷 指起升質(zhì)量的重力。起升質(zhì)量包括允許起升的最大有效物品、取物裝置(下滑輪組、吊鉤、吊梁、抓斗、容器、起重電磁鐵等)24 懸掛撓性件及其他在升降中的設(shè)備的質(zhì)量，用PQ表示。起升高度小于50m的鋼絲繩重量可以不計。 3)起升

20、沖擊系數(shù)1 起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動時，自重載荷將產(chǎn)生沿其加速度相反方向的沖擊作用。在考慮這種工況的載荷組合時，應(yīng)將自重載荷PG乘以起升沖擊系數(shù)1 (0.911.1)。 (4)起升載荷沖擊系數(shù)2 當(dāng)起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動時，對承載結(jié)構(gòu)和傳動機構(gòu)將產(chǎn)生附加的動載荷作用。在考慮這種工況組合時，應(yīng)將起升載荷PQ乘以大于1的起升載荷沖擊系數(shù)2。25 (5)突然卸載沖擊系數(shù)3 當(dāng)起升質(zhì)量部分或全部突然卸載時，將對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生動態(tài)減載作用，減小后的起升載荷等于突然卸載的沖擊系數(shù)與起升載荷的乘積。 (6)運行沖擊系數(shù)4 當(dāng)起重機或它的一部分裝置沿軌道運行時，由于道路或軌道不平而使運動的質(zhì)量產(chǎn)生鉛垂

21、方向的沖擊作用。在考慮這種工況載荷組合時，應(yīng)將自重載荷PG和起升載荷PQ乘以運行沖擊系數(shù)4。 (7)水平載荷 水平載荷主要有兩個：一個是運行慣性力PH，PH=1.5ma，其中m為運行質(zhì)量，a為運行加(減)速度，慣性力作用在相應(yīng)的質(zhì)量上；另一個是旋轉(zhuǎn)和變幅運動時的水平力。26 2、附加載荷 (1)起重機偏斜運行時的水平側(cè)向力PS。 (2)風(fēng)載荷PW。在露天作業(yè)的起重機，必須考慮風(fēng)載荷的作用，而且風(fēng)載荷的作用方向是任意的。 風(fēng)載荷可按下式計算： W風(fēng)=CK高q風(fēng)A風(fēng) 式中：C風(fēng)力系數(shù)，與受風(fēng)物體的外型尺寸有關(guān)，由試驗確定。如桁架結(jié)構(gòu)可取1.6,箱形截面構(gòu)件取1.3-1.9,司機室和物品等取1.1-

22、1.2。 K高風(fēng)壓高度變化系數(shù)，計算工作狀態(tài)風(fēng)載荷時取K高=1；計算非工作狀態(tài)風(fēng)載荷時，可沿起重機高度分成20米高的等風(fēng)壓區(qū)段，以各段中點高度h（米）按照陸上K高=（0.1h）0.3或海上及K高=（0.1h）0.2選取K高值,當(dāng)h10米時,取K高=1。27 A風(fēng)垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積，單位米2。等于垂直于風(fēng)向的外輪廓面積乘以機構(gòu)的充實率：對實體，=1；對機構(gòu)=1.8，對型鋼桁架=0.2-0.4。 q風(fēng)計算風(fēng)壓,牛/米2。 3、特殊載荷 (1)碰撞載荷Pc。 (2)帶剛性起升導(dǎo)架的小車的傾翻水平力Psl。 (3)溫度載荷(一般不考慮)。 (4)安裝載荷(在安裝過程中產(chǎn)生的載荷)。28 (5)坡度載

23、荷(起重機爬坡載荷)。 (6)地震載荷(由于地震產(chǎn)生的載荷)。 (7)工藝載荷(生產(chǎn)工藝的需要產(chǎn)生的載荷)。 (8)試驗載荷(投產(chǎn)前超載動態(tài)Pd和靜態(tài)Pst試驗)。 二、起重機的穩(wěn)定性二、起重機的穩(wěn)定性 起重機的穩(wěn)定性是指起重機在某種工況下抵抗傾覆的能力。 在設(shè)計時，起重機必須按照規(guī)范，進行多種惡劣工況的穩(wěn)定性驗算。 在實際使用時，要避免起重機超負荷、承受額外的沖擊與震動、巨大風(fēng)力的影響。29 (5)坡度載荷(起重機爬坡載荷)。 (6)地震載荷(由于地震產(chǎn)生的載荷)。 (7)工藝載荷(生產(chǎn)工藝的需要產(chǎn)生的載荷)。 (8)試驗載荷(投產(chǎn)前超載動態(tài)Pd和靜態(tài)Pst試驗)。 二、起重機的穩(wěn)定性二、起重機的穩(wěn)定性 起重機的穩(wěn)定性是指起重機在某種工況下抵抗傾覆的能力。 在設(shè)計時，起重機必須按照規(guī)范，進行多種惡劣工況的穩(wěn)定性驗算。 在實際使用時，要避免起重機超負荷、承受額外的