單片機(jī)原理及應(yīng)用 匡忠輝 第8章鍵盤(pán)控制led燈數(shù)碼管新

1、第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-151在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)： :/shangfuwang 更多課程配套課件資源請(qǐng)?jiān)L問(wèn)在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)更多課程配套課件資源請(qǐng)?jiān)L問(wèn)在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-152第第8章章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管8.1 功能要求功能要求8.2 任務(wù)分析任務(wù)分析 8.3 鍵盤(pán)接口技術(shù)鍵盤(pán)接口技術(shù)8.3.1 鍵盤(pán)工作特性鍵盤(pán)工作特性8.3.2 獨(dú)立式鍵盤(pán)接口電路獨(dú)立式鍵盤(pán)接口電路8.3.3 8.3.3 矩陣式鍵盤(pán)接口電路矩陣式鍵盤(pán)接口電路8.4 鍵盤(pán)接口程序設(shè)計(jì)鍵盤(pán)接口程

2、序設(shè)計(jì)8.4.1 本項(xiàng)目使用的鍵盤(pán)接口本項(xiàng)目使用的鍵盤(pán)接口8.4.2 獨(dú)立式鍵盤(pán)控制獨(dú)立式鍵盤(pán)控制LED燈燈8.4.3 矩陣式鍵盤(pán)控制數(shù)碼管矩陣式鍵盤(pán)控制數(shù)碼管第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1538.1功能要求功能要求 一基本要求一基本要求能用獨(dú)立式鍵盤(pán)控制LED燈。二發(fā)揮部分二發(fā)揮部分能用矩陣式鍵盤(pán)輸入數(shù)據(jù)和命令，當(dāng)鍵入數(shù)字鍵時(shí)，數(shù)碼管顯示相應(yīng)數(shù)字，當(dāng)輸入功能鍵時(shí)，完成相應(yīng)的功能。 回目錄回目錄 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1548.2 任務(wù)分析任務(wù)分析 要完成此任務(wù)，主要需解決如下四方面的問(wèn)題：要完成此任務(wù)，主要需解

3、決如下四方面的問(wèn)題：為什么要軟件延時(shí)去抖動(dòng)；獨(dú)立式和矩陣式鍵盤(pán)接口電路的設(shè)計(jì)方法；1.獨(dú)立式和矩陣式鍵盤(pán)程序的設(shè)計(jì)方法。 回目錄回目錄第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1558.3.1 8.3.1 鍵盤(pán)工作特性鍵盤(pán)工作特性 鍵盤(pán)是一組按鍵的組合，它是單片機(jī)最常用的輸入設(shè)備，單片機(jī)中的鍵盤(pán)一般通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)自己設(shè)計(jì)焊接，當(dāng)然也可到廠家定制，如圖81 c)所示。本節(jié)主要講解通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)自己設(shè)計(jì)鍵盤(pán)的方法，根據(jù)按鍵開(kāi)關(guān)與單片機(jī)接口的連接方式，可以分為獨(dú)立式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)。8.3 鍵盤(pán)接口技術(shù)鍵盤(pán)接口技術(shù)回目錄回目錄第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2

4、022-3-156按鍵開(kāi)關(guān)介紹按鍵開(kāi)關(guān)介紹 單片機(jī)中的鍵盤(pán)通常由按鍵開(kāi)關(guān)組成，按鍵開(kāi)關(guān)的外形和參數(shù)如下圖所示，它是一種常開(kāi)型按鍵開(kāi)關(guān)，為了便于安裝固定，它有四個(gè)管腳，其管腳說(shuō)明如下圖中的文字所示，在常態(tài)時(shí)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)（1和2）處于斷開(kāi)狀態(tài)，只有按下按鍵時(shí)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)才閉合短路，所以可以用萬(wàn)用表檢測(cè)開(kāi)關(guān)的管腳排列、好壞和質(zhì)量。 回目錄回目錄第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-157按鍵閉合、斷開(kāi)時(shí)的抖動(dòng)按鍵閉合、斷開(kāi)時(shí)的抖動(dòng) 回目錄回目錄在單片機(jī)中，按鍵通常與I/O端口相連，如下圖左邊所示。當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)K1未按下時(shí)，P1.0輸入為高電平，而當(dāng)按鍵K1閉合時(shí)，P1.0輸入為低電

5、平，由于開(kāi)關(guān)為機(jī)械彈性開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開(kāi)、閉合時(shí)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個(gè)機(jī)械開(kāi)關(guān)閉合時(shí)不會(huì)馬上穩(wěn)定的閉合接通，斷開(kāi)時(shí)也不會(huì)馬上斷開(kāi)，而是在閉合、斷開(kāi)的瞬間伴隨有一連串的抖動(dòng)，如下圖右邊所示，抖動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短與開(kāi)關(guān)的機(jī)械特性決定，一般為510ms。 AT89C51R12KK1VCCP1.0前沿抖動(dòng)后沿抖動(dòng)閉合穩(wěn)定鍵按下鍵釋放理想波形實(shí)際波形P1.0輸入的高低電平高低電平閥值第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-158按鍵抖動(dòng)消除辦法按鍵抖動(dòng)消除辦法 按鍵抖動(dòng)是一種普遍的現(xiàn)象，如電流較大的電器開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，我們有時(shí)可以見(jiàn)到電火花，按鍵抖動(dòng)將形成干擾和造成誤動(dòng)作。如上

6、頁(yè)圖所示，抖動(dòng)將造成I/O端口輸入的高低電平多次變化，使單片機(jī)系統(tǒng)誤動(dòng)作，一次按鍵產(chǎn)生多次按鍵效果，因此必須采取措施消除。 按鍵抖動(dòng)消除可以采用硬件和軟件方法消除，硬件去抖動(dòng)電路如RS觸發(fā)器等，由于硬件去抖動(dòng)電路需要額外的硬件電路，使產(chǎn)品成本增加，硬件電路復(fù)雜，所以一般應(yīng)用較少。在單片機(jī)中廣泛采用的是軟件延時(shí)去抖動(dòng)，由圖84可知，按鍵閉合時(shí)存在前沿抖動(dòng)，一般時(shí)間為510ms，因此我們可在按鍵按下后，延時(shí)10ms左右避開(kāi)前沿抖動(dòng)，然后再判斷按鍵是否按下，即P1.0是否仍為低電平，如果仍為低電平，此時(shí)才確認(rèn)為一次完整有效的按鍵閉合，否則認(rèn)為只是抖動(dòng)或干擾，系統(tǒng)對(duì)此不作出響應(yīng)。 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)

7、控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1598.3.2 獨(dú)立式鍵盤(pán)接口電路獨(dú)立式鍵盤(pán)接口電路獨(dú)立式鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，組成鍵盤(pán)的各按鍵相互獨(dú)立，每個(gè)按鍵獨(dú)立地與一個(gè)I/O端口相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其中圖左圖適合于端口內(nèi)部有上拉電阻的端口，如P1、P2、P3口，所以外部不用上拉電阻，電路更簡(jiǎn)單，成本更低。右圖適合于端口內(nèi)部沒(méi)有上拉電阻地端口，如P0口，所以外部必須使用上拉電阻，成本稍高，所以一般盡量使用左圖的形式 。 AT89C51K1P1.0K2K3K4P1.1P1.2P1.3AT89C51K1P0.0K2K3K4P0.1P0.2P0.3R12KR22KR32KR42KVCC第八章 鍵盤(pán)控

8、制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-15108.3.3 矩陣式鍵盤(pán)接口電路矩陣式鍵盤(pán)接口電路 獨(dú)立式鍵盤(pán)雖然硬件、軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在按鍵數(shù)量較多的情況下，將占有較多的I/O端口，所以在按鍵數(shù)量較多的情況下，一般采用可以有效減少I(mǎi)/O端口數(shù)量的矩陣式鍵盤(pán)。矩陣式鍵盤(pán)又稱(chēng)為行列式鍵盤(pán)，采用行、列線結(jié)構(gòu)，按鍵設(shè)置在行列線的交叉點(diǎn)上，如下圖所示，H0H3為四條行線，L0L3為四條列線，在行列相交的每個(gè)交點(diǎn)上通過(guò)按鍵來(lái)連通，按鍵開(kāi)關(guān)的一個(gè)觸點(diǎn)連行線，一個(gè)觸點(diǎn)連列線，從而組成44矩陣16鍵鍵盤(pán) AT89C51K1P1.0K2K3K4P1.1P1.2P1.3K5K6K7K8K9K10K11K

9、12K13K14K15K16P1.4P1.5P1.6P1.7H0H1H2H3L0L1L2L3回目錄回目錄第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-15112獨(dú)立式和矩陣式鍵盤(pán)比較獨(dú)立式和矩陣式鍵盤(pán)比較獨(dú)立式鍵盤(pán)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軟件編程較簡(jiǎn)單，但每個(gè)按鍵獨(dú)自占用一個(gè)I/O端口，在按鍵數(shù)量較多的情況下，將占有較多的I/O端口。所以，獨(dú)立式鍵盤(pán)一般運(yùn)用于按鍵數(shù)量不多的場(chǎng)合。 矩陣式鍵盤(pán)能有效的減少I(mǎi)/O端口的占用量，但因?yàn)楦靼存I不是單獨(dú)的占有I/O端口，從而給按鍵的判斷帶來(lái)難度，造成編程難度加大。 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-151284

10、鍵盤(pán)接口程序設(shè)計(jì)鍵盤(pán)接口程序設(shè)計(jì) 8.4.1 本項(xiàng)目使用的鍵盤(pán)接口本項(xiàng)目使用的鍵盤(pán)接口 本項(xiàng)目使用的鍵盤(pán)接口如下圖所示，它是23的矩陣式鍵盤(pán)接口電路，我們選P2口的低五位作為矩陣式鍵盤(pán)的列線和行線，其中P2.3、P2.4作為矩陣式鍵盤(pán)的行線，P2.0、P2.1、P2.2作為矩陣式鍵盤(pán)的列線，選用六個(gè)按鍵主要是為了降低試驗(yàn)板成本和焊接的難度。 R 810KR 710KV C CK 1K 4K 2K 3K 5K 6P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4回目錄回目錄第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-15138.4.2 8.4.2 獨(dú)立式鍵盤(pán)控制獨(dú)立式鍵盤(pán)控制LEDL

11、ED燈燈 本項(xiàng)目基本任務(wù)為利用獨(dú)立式鍵盤(pán)控制LED燈，為了不增加試驗(yàn)板的成本，我們?cè)谏享?yè)圖的矩陣式鍵盤(pán)電路中，將P2.0設(shè)置為低電平,相當(dāng)于鍵盤(pán)K1、K4一端觸點(diǎn)接地，從而使按鍵K1、K4相當(dāng)于組成獨(dú)立式鍵盤(pán)，等效電路如下圖所示。 。 回目錄回目錄A02A13A24A35A46A57A68A79B018B117B216B315B414B513B612B711E19DIR1U274LS245RP14708EA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P0039P0138P0237P

12、0336P0435P0534P0633P0732P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29ALE/P30TXD11RXD10U1AT89C51K1K4D8D6D7D4D3D5D2D1VCC第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1514一、獨(dú)立式鍵盤(pán)任務(wù)分析一、獨(dú)立式鍵盤(pán)任務(wù)分析 本任務(wù)要求按下K1時(shí)，D1D8全亮，按下K4時(shí)，D1D8全滅。本任務(wù)的關(guān)鍵為設(shè)計(jì)獨(dú)立式鍵盤(pán)的控制程序，它必須解決以下幾個(gè)問(wèn)題：（1）檢測(cè)有無(wú)按鍵按下。先將各按鍵相連的I/O端口置為高電平1，然后檢測(cè)各I/O端口是否仍全為高電平，如果不是，表明

13、有按鍵按下。（2）如果有鍵按下，運(yùn)用軟件去抖動(dòng)在有鍵按下的情況下，延時(shí)10ms，再次檢測(cè)是否有鍵按下，如果是，表明確實(shí)有鍵按下，否則表示只是干擾或抖動(dòng)。（3）確認(rèn)有鍵按下，暫存鍵值，等鍵釋放這主要是為了保證一次按鍵僅執(zhí)行一次按鍵功能，防止按住按鍵不放時(shí)，執(zhí)行多次按鍵功能。（4）判斷按鍵情況，執(zhí)行相應(yīng)的按鍵功能既如果按鍵K1按下，D1D8全亮，按鍵K4按下，D1D8全滅。 。 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1515二、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序流程圖設(shè)計(jì)二、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序流程圖設(shè)計(jì) 通過(guò)以上分析，獨(dú)立式按鍵程序思路大致如下：（1 1）首先進(jìn)行程序初始化。）首先進(jìn)行程序初始

14、化。P1.0清零，使開(kāi)關(guān)K1、K4一端接低電平；置位P2.3、P2.4作為輸入口，同時(shí)使P2.3、P2.4輸出高電平。（2 2）判斷是否有鍵按下。）判斷是否有鍵按下。讀入P2.3、P2.4的狀態(tài)，判斷是否全為高電平1，否則表明有按鍵按下。（3 3）延時(shí)去抖動(dòng)。）延時(shí)去抖動(dòng)。延時(shí)10ms，再次讀入P2.3、P2.4的狀態(tài)，判斷是否仍然有鍵按下，如果有，表明確實(shí)有鍵按下，否則表明只是抖動(dòng)或干擾信號(hào)。 （4 4）暫存當(dāng)前按鍵狀態(tài)，等待按鍵釋放。）暫存當(dāng)前按鍵狀態(tài)，等待按鍵釋放。在等待按鍵彈起的過(guò)程中，必須將前面的按鍵狀態(tài)保存下來(lái)，以便后面取出判斷具體的按鍵號(hào)。等待按鍵彈起的方法為延時(shí)一段時(shí)間，再次檢

15、測(cè)按鍵的狀態(tài)，直到無(wú)鍵按下為止。第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1516二、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序流程圖設(shè)計(jì)二、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序流程圖設(shè)計(jì)（5 5）判斷具體按鍵號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的按鍵功能。）判斷具體按鍵號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的按鍵功能。取出前面暫存的按鍵狀態(tài)，并判斷具體是那個(gè)按鍵按下，執(zhí)行相應(yīng)的功能，如果是P2.3為低電平，表明K1按下，置P1為低電平，D1D8全亮，如果是P2.4為低電平，表明K4按下，置P1為高電平，D1D8全滅。回目錄回目錄程序開(kāi)始使開(kāi)關(guān)一端為低電平將開(kāi)關(guān)的輸入端口置1調(diào)用按鍵子程序Y等按鍵彈起YP1置1，D1D8滅P1清零，D1D8亮K1按鍵子程序返回按鍵子程

16、序開(kāi)始K2判具體按鍵是否有鍵按下N延時(shí)去抖動(dòng),是否確實(shí)有鍵按下N第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1517三、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序清單三、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序清單（1） ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0050HMAIN: CLR P2.0 ;P2.0清0，使K1、K4一端觸點(diǎn)接低電平 SETB P2.3 ;P2.3置1，作為輸入口 SETB P2.4 ;P2.4置1，作為輸入口MAINHUI: LCALL KEY ;調(diào)用按鍵處理子程序 LJMP MAINHUI ;反復(fù)執(zhí)行 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1518 LJMP

17、 KEYHUI ;否則，表示沒(méi)有鍵按下，鍵處理程序返回DYS: LCALL DELAY ;鍵去抖動(dòng)，延時(shí)10ms左右 MOV A,P2 ;再次取出P2口狀態(tài) ANL A,#00011000B ;取出P2.3，P2.4位 CJNE A,#00011000B,DJTQ ;確認(rèn)有鍵按下，跳到等待按鍵彈起 LJMP KEYHUI ;無(wú)鍵按下，表明只是干擾或鍵抖動(dòng)DJTQ: MOV R2,A ;暫存當(dāng)前按鍵狀態(tài)DENDAI: LCALL DELAY ;延時(shí)10ms，再次取出當(dāng)前按鍵狀態(tài) MOV A,P2 ANL A,#00011000B ;取出P2.3，P2.4位 三、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序清單（三、獨(dú)立式鍵盤(pán)

18、程序清單（2）第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1519 CJNE A,#00011000B,DENDAI ;按鍵沒(méi)有彈起，繼續(xù)等待 MOV A,R2 ;取出暫存在R2中的按鍵狀態(tài)PJZ: JNB ACC.3,K1 ; ACC.3為0，表示K1按下，跳到K1處 JNB ACC.4,K4 ; ACC.4為0，表示K4按下，跳到K4處 LJMP KEYHUI ;如果K1、K4都沒(méi)按下，跳到鍵處理子程序返回 K1: MOV P1,#00H ;按鍵K1按下處理，D1D8全亮 LJMP KEYHUI ; 跳到鍵處理子程序返回K4: MOV P1,#0FFH ;按鍵K4按下

19、處理，D1D8全滅KEYHUI: RET ; 鍵處理子程序返回 三、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序清單（三、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序清單（3）第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1520DELAY: ;延時(shí)子程序 MOV R7,#0FH ;二層循環(huán)延時(shí)程序LOOP2: MOV R6,#0FFHLOOP1: DJNZ R6,LOOP1 DJNZ R7,LOOP2 RET三、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序清單（三、獨(dú)立式鍵盤(pán)程序清單（4）第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-15218.4.3 矩陣式鍵盤(pán)控制數(shù)碼管矩陣式鍵盤(pán)控制數(shù)碼管 一、任務(wù)分析一、任務(wù)分析本任務(wù)要求能用矩陣式鍵

20、盤(pán)輸入數(shù)據(jù)，當(dāng)按下按鍵時(shí)，數(shù)碼管顯示相應(yīng)的鍵值。矩陣式鍵盤(pán)接口電路圖如下圖所示。R810KR710KVCCK1K4K2K3K5K6P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4與基本任務(wù)相比，這個(gè)任務(wù)的難度有所增加，本任務(wù)關(guān)鍵問(wèn)題為具體鍵號(hào)的判斷，既鍵的識(shí)別問(wèn)題，對(duì)矩陣式按鍵的識(shí)別通常有二種方法，一種為常用的逐行（或列）掃描查詢(xún)法，另一種為速度較快的反轉(zhuǎn)法。 回目錄回目錄第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1522二、逐行（或列）掃描查詢(xún)法工作原理二、逐行（或列）掃描查詢(xún)法工作原理（1）判斷有無(wú)按鍵按下）判斷有無(wú)按鍵按下 方法為將所有列線置為低電平“0”，所有行線置為高

21、電平“1”，作為輸入口，然后讀入所有行線的狀態(tài)，如果行線全為高電平1，說(shuō)明沒(méi)有按鍵按下，否則說(shuō)明有鍵按下（雖然暫時(shí)無(wú)法具體判斷是哪個(gè)按鍵按下）。因?yàn)槿绻邪存I按下，則按鍵所在的行、列線將短路，由于所有列線已經(jīng)預(yù)置為低電平“0”，近似接地，則與該按鍵相連的行線必定被拉低為低電平“0”，所以由行線是否全為高電平“1”，就能判斷是否有鍵按下。（2）按鍵延時(shí)去抖動(dòng)）按鍵延時(shí)去抖動(dòng) 在判斷有按鍵按下后，為了去除按鍵機(jī)械抖動(dòng)的影響，延時(shí)10ms左右再次檢測(cè)是否仍有按鍵按下，判斷方法和步驟（1）相同，如果仍有按鍵按下，表示確實(shí)有按鍵按下，否則表示只是干擾或抖動(dòng)。提示 此處延時(shí)程序利用顯示程序代替，主要是利用

22、顯示程序執(zhí)行時(shí)間既實(shí)現(xiàn)延時(shí)，又顯示數(shù)據(jù)，防止顯示間斷。 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1523（3）判斷按鍵列號(hào)，并暫存列值和行狀態(tài)。）判斷按鍵列號(hào)，并暫存列值和行狀態(tài)。 依次設(shè)置各列為低電平，讀入行狀態(tài)，如果將某一列設(shè)置為低電平0后，讀入的行狀態(tài)不全為高電平1，說(shuō)明按下的按鍵在該列，將該列列值暫存起來(lái)，以便后面計(jì)算鍵值。同時(shí)將當(dāng)前的行狀態(tài)暫存起來(lái)，以便后面判斷行號(hào)。（4）等待按鍵釋放。）等待按鍵釋放。將列值和行狀態(tài)暫存下來(lái)后，將等待按鍵釋放，以保證按鍵按下一次，只執(zhí)行一次按鍵功能，本處的延時(shí)程序仍以顯示程序代替，在延時(shí)的同時(shí)保證顯示不間斷。（5）判斷按鍵行

23、號(hào)。）判斷按鍵行號(hào)。 將暫存的行狀態(tài)取出，依次判斷按鍵在哪一行。方法為檢測(cè)該行是否為低電平，如果是，表明按鍵在該行，并將行值暫存下來(lái)。（6）計(jì)算鍵值。）計(jì)算鍵值。取出前面保存的列值、行值，利用如下公式計(jì)算鍵值： 鍵值行值列數(shù)列值鍵值計(jì)算出來(lái)后，可以根據(jù)各按鍵要求，完成相應(yīng)的按鍵功能。 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1524三、矩陣式按鍵逐行掃描程序流程圖三、矩陣式按鍵逐行掃描程序流程圖程序開(kāi)始顯示單元、鍵值、行值、列值單元清零鍵值送顯示單元調(diào)用按鍵子程序調(diào)用顯示子程序Y等按鍵彈起Y按鍵子程序返回按鍵子程序開(kāi)始是否有鍵按下N延時(shí)去抖動(dòng),是否確實(shí)有鍵按下N判按鍵

24、在哪一列，保存列值保存行狀態(tài)取出行狀態(tài)判斷按鍵在哪一行，保存行值計(jì)算鍵值并保存第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1525程序中30H單元為顯示緩沖區(qū)，保存需顯示的數(shù)據(jù)，40H為鍵值暫存單元，41H為列值暫存單元，42H為行值暫存單元。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0050HMAIN: MOV 30H,#00H ;顯示緩沖區(qū)清0 MOV 40H,#00H ; 鍵值暫存單元清0 MOV 41H,#00H ;列值暫存單元清0 MOV 42H,#00H ; 行值暫存單元清0MAINHUI: LCALL KEY ;調(diào)用按鍵處理子程序 MOV 30H,4

25、0H ;將鍵值送顯示緩沖單元顯示 LCALL XIANSHI ;調(diào)用顯示子程序 LJMP MAINHUI ;反復(fù)執(zhí)行 三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（1） 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1526KEY: ;鍵處理子程序 MOV P2,#11111000B ;將列線全設(shè)為0，行線全設(shè)為1，數(shù)碼管熄滅 MOV A,P2 ;P2口鍵盤(pán)狀態(tài)送入累加器A ANL A,#00011000B ;取出P2.3，P2.4位，行線狀態(tài) CJNE A, #00011000B,DYS ;如果行線不全為1，表示有鍵按下， 跳到鍵去抖動(dòng)處理 LJMP K

26、EYHUI ;無(wú)鍵按下，鍵處理子程序返回DYS: LCALL XIANSHI ;延時(shí)去抖動(dòng) MOV A,P2 ; P2口鍵盤(pán)狀態(tài)送入累加器A ANL A,#00011000B ;取出P2.3，P2.4位，行線狀態(tài) CJNE A,#00011000B,PANLIE ; 如果行線不全為1， 表示確實(shí)有鍵按下，跳去判斷哪一列 LJMP KEYHUI ;無(wú)鍵按下，鍵處理子程序返回， 表示只是干擾或抖動(dòng) 三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（2 2） 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1527PANLIE: MOV P2,#11111110B ;

27、將第0列設(shè)為0，判斷是否第0列 MOV A,P2 ;P2口鍵盤(pán)狀態(tài)送入累加器A ANL A,#00011000B ;取出P2.3，P2.4位，行線狀態(tài) CJNE A, #00011000B,LIE0 ;如果行線不全為1， 表示該列有鍵按下，跳到LIE0處 MOV P2,#11111101B ;判斷是否第1列 MOV A,P2 ; P2口鍵盤(pán)狀態(tài)送入累加器A ANL A, #00011000B ; 取出P2.3，P2.4位，行線狀態(tài) CJNE A, #00011000B,LIE1 ;如果行線不全為1， 表示該列有鍵按下，跳到LIE1處 MOV P2,#11111011B ;判斷是否第2列 MOV

28、 A,P2 ANL A, #00011000B CJNE A, #00011000B,LIE2 LJMP KEYHUI ;所有列線無(wú)鍵按下，跳到鍵處理子程序返回 三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（3 3） 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1528LIE0: MOV 41H,#00H ;保存列值0 MOV 42H,A ;保存行值，此時(shí)A中為行線的狀態(tài)，暫存到42H單元 LJMP DENDAI ;跳到等待按鍵彈起LIE1: MOV 41H,#01H ;保存列值1 MOV 42H,A LJMP DENDAILIE2: MOV 41H,#

29、02H ;保存列值2 MOV 42H,A ;保存行狀態(tài)DENDAI: LCALL XIANSHI ;等待按鍵彈起，在等待時(shí)調(diào)用顯示程序作延時(shí)， 防止按鍵按下時(shí)數(shù)碼管熄滅 MOV P2,#11111000B ;將列線全設(shè)為0，行線全設(shè)為1，數(shù)碼管熄滅 MOV A,P2 ANL A,#00011000B CJNE A,#00011000B,DENDAI ;行線不全為1，表面按鍵未彈起，繼續(xù)等待 三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（4 4） 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1529 MOV A,42H ;取出保存的行狀態(tài)，判具體是哪一行

30、JNB ACC.3,HANG0 JNB ACC.4,HANG1 LJMP KEYHUIHANG0: MOV 42H,#00H ;第0行，42H單元送0 LJMP QJZ ;跳到求鍵值QJZ處HANG1: MOV 42H,#01H ;第1行，42H單元送1QJZ: MOV A,42H ;求出按鍵數(shù)值,鍵值行值列數(shù)列值 MOV B,#03H ;B中為列數(shù) MUL AB ; 行值列數(shù) ADD A,41H ;加列值 MOV 40H,A ;將鍵值送40H單元暫存KEYHUI: RET ;鍵處理子程序返回 三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（5 5） 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制L

31、ED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1530 XIANSHI: ;顯示子程序 SETB P2.7 ;第二個(gè)數(shù)碼管亮 CLR P2.6 ;第一個(gè)數(shù)碼管熄滅 MOV A,30H ;取出顯示數(shù)據(jù) ANL A,#0FH ;取出顯示值的個(gè)位（即低四位） LCALL CHABIAO ; 調(diào)用查表顯示程序 LCALL DELAY ; 調(diào)用延時(shí)程序 SETB P2.6 ;第二個(gè)數(shù)碼管滅 CLR P2.7 ;第一個(gè)數(shù)碼管熄亮 MOV A,30H ;取出顯示數(shù)據(jù) ANL A,#0F0H ;取出顯示值的十位（即高四位） SWAP A ;高、低四位對(duì)調(diào)，以便于查表取段碼 LCALL CHABIAO ; 調(diào)用查表顯示程序 LCALL DELAY ; 調(diào)用延時(shí)程序 RET ; 顯示子程序返回 三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（三、矩陣式按鍵逐行掃描程序清單（6 6） 第八章 鍵盤(pán)控制鍵盤(pán)控制LED燈、數(shù)碼管燈、數(shù)碼管 2022-3-1531CHABIAO: ;查表子程序 MOV DPTR,#TABLE1 ; DPTR用于保存表的首地址 （即到哪一個(gè)表中取數(shù)） MOVC A,A+DPTR