連桿機構的結構設計

1、連桿機構的結構設計newmaker1 構件的結構 1. 帶轉動副的構件 連桿機構中的構件有桿狀、塊狀、偏心輪、偏心軸和曲軸等型式。當構件上兩轉動副軸線間距較大時，一般做成桿狀。 帶兩個轉動副的雙副桿結構： 帶三個轉動副的三副桿結構： 桿狀結構的構件應盡量做成直桿。有時為了避免構件之間的運動干涉，也可將桿狀構件做成其他結構。 帶三個轉動副的三副桿的結構設計較為靈活，與三個轉動副的相對位置和構件加工工藝有關，下圖為8種典型結構形式： 另外，根據對構件強度、剛度等要求的不同，可以將構件的橫截面設計成不同的形狀，如下圖所示: 塊狀構件大都是作往復移動的構件，其結構和形狀與移動副的構造有關，故在移動副的

2、結構設計中一并討論。 當兩轉動副軸線間距很小時，難以在一個構件上設置兩個緊靠著的軸銷或軸孔，此時可采用偏心輪或偏心軸結構，分別如下圖a和b所示，其中的偏心輪或偏心軸相當于連桿機構中的曲柄。另外，當曲柄需安裝在直軸的兩支承之間時，為避免連桿與曲柄軸的運動干涉，也常采用偏心輪或偏心軸結構。圖c為偏心輪、偏心軸綜合應用的結構實例，可以實現曲柄長度在一定范圍內的連續(xù)調節(jié)。 當曲柄較長且需裝在軸的中間時，若采用偏心輪或偏心軸形式，則結構必然龐大。這種情況下常用圖d所示的曲軸式曲柄，它能承受較大的工作載荷。 2. 帶轉動副和移動副的構件 帶轉動副和移動副的構件結構形式主要取決于轉動副軸線與移動副導路的相對

3、位置及移動副元素接觸部位的數目和形狀。下圖為帶轉動副和移動副構件的幾種結構形式。 3. 帶兩個移動副的構件 當構件帶有兩個移動副時，其結構與移動副導路的相對位置及移動副元素形狀有關。其典型結構如下圖所示，其中：a)為十字滑塊聯(lián)軸器；b)為十字滑槽橢圓畫器；c)為帶移動導桿的六桿機構。 4. 構件長度的調節(jié) 構件長度的調節(jié)可采用如下方法實現：1)用螺紋聯(lián)接調節(jié)（圖a）；2)用長槽調節(jié)（圖b）；3)用偏心輪調節(jié)（圖7.36）。 2 轉動副的結構 轉動副有滑動軸承式和滾動軸承式。 滑動軸承式轉動副結構： 特點：結構簡單，徑向尺寸較小，減振能力較強，但滑動表面摩擦較大，應考慮潤滑或采用減磨材料。 滾動軸承式轉動副結構： 特點：摩擦小，換向靈活，潤滑和維護方便，但對振動敏感，易產生噪聲，徑向尺寸較大。 3 移動副的結構 按滑塊和導路相對移動摩擦性質的不同，移動副結構有滑動導軌式和滾動導軌式。其中滑動導軌式又可分為： 棱柱面滑動導軌: 1-滑塊 2-導軌 3-緊定螺釘 4-調節(jié)螺釘圓柱面滑動導軌： 當需要移動副有較高的運動靈活度和較小的摩擦時，可選用滾動導軌。但滾動導軌結構復雜，尺寸較大，且接觸面小，其剛性不如滑動導軌。 不可循環(huán)式滾珠導軌： 1-滑塊 2-導軌 3-滾珠 4