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文檔簡(jiǎn)介
1、組態(tài)王Pid控件使用方法KingviewPid控件是組態(tài)王提供的用于對(duì)過程量進(jìn)行閉環(huán)控制的專用控件。通過該控件,用戶可以方便的制作PID控制。一、控件功能:1pid控制算法:標(biāo)準(zhǔn)型,分為增量型輸出和反向作用。2顯示過程變量的精確值,顯示范圍-999999.99999999.99。3以百分比顯示設(shè)定值(SP)、實(shí)際值(PV)和手動(dòng)設(shè)定值(M)。4開發(fā)狀態(tài)下可設(shè)置控件的總體屬性、設(shè)定/反饋范圍和參數(shù)設(shè)定。5運(yùn)行狀態(tài)下可設(shè)置PID參數(shù)和手動(dòng)自動(dòng)切換。二、使用說明:1在畫面中插入控件:組態(tài)王畫面菜單中編輯插入通用控件,或在工具箱中單擊“插入通用控件”按鈕,在彈出的對(duì)話框中選擇 “Kingview Pi
2、d Control”,單擊確定。2按下鼠標(biāo)左鍵,并拖動(dòng),在畫面上繪制出表格區(qū)域。圖1 控件畫面3設(shè)置動(dòng)畫連接:雙擊控件或選擇右鍵菜單中動(dòng)畫連接,在彈出的屬性頁中設(shè)置控件名稱等信息。(1)常規(guī):圖2 動(dòng)畫連接屬性常規(guī)設(shè)置控件名稱:應(yīng)符合組態(tài)王中關(guān)于名稱定義的規(guī)定,例如:PIDCtrl0。優(yōu)先級(jí):是控件的操作優(yōu)先級(jí),范圍在1999。安全區(qū):安全區(qū)只允許選擇。 (2)屬性 類型 關(guān)聯(lián)對(duì)象:圖3動(dòng)畫連接屬性屬性SP:FLOAT,控制器的設(shè)定值。PV:FLOAT,控制器的反饋值。YOUT:FLOAT,控制器的輸出值。Type:LONG,PID的類型。CtrlPeriod:LONG,控制周期。Feedba
3、ckFilter:BOOL,反饋加入濾波。FillterTime:LONG,濾波時(shí)間常數(shù)。CtrlLimitHigh:FLOAT,控制量高限。CtrlLimitLow:FLOAT,控制量低限。InputHigh:FLOAT,設(shè)定值SP的高限。InputLow:FLOAT,設(shè)定值SP的低限。OutputHigh:FLOAT,反饋值PV的高限。OutputLow:FLOAT,反饋值PV的低限。Kp:FLOAT,比例系數(shù)。Ti:LONG,積分時(shí)間常數(shù)。Td:LONG,微分時(shí)間常數(shù)。Tf:LONG,濾波時(shí)間常數(shù)。ReverseEffect:BOOL,反向作用。IncrementOutput:BOOL,
4、是否增量型輸出。DeadBandLow:Long,無效。Status:BOOL,手自動(dòng)狀態(tài)。M:FLOAT,手動(dòng)設(shè)定值。PercentRange:float,手動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)幅度,默認(rèn)是1,(可以在運(yùn)行時(shí),點(diǎn)擊參數(shù)按鈕在手動(dòng)調(diào)節(jié)比率里面調(diào)節(jié)此參數(shù))。新增功能。注意:在使用變量關(guān)聯(lián)時(shí),只有控件所處的畫面處于激活狀態(tài),控制功能才會(huì)執(zhí)行。 (3)命令語言中的使用A、在使用變量關(guān)聯(lián)時(shí):此時(shí),只有控件所處的畫面處于激活狀態(tài),控制功能才會(huì)執(zhí)行,如果工程中存在多個(gè)畫面,并且PID控件畫面并不總是處于激活狀態(tài),則應(yīng)該采用命令語言的方式使用PID控件。即,在控件所處畫面的畫面命令語言中,使用賦值的方式,顯示地交
5、換PID控制值。選擇畫面命令語言中的控件,如下所示:圖4控件屬性和方法在屬性或方法中選擇相應(yīng)的選項(xiàng),在存在時(shí)出現(xiàn)命令語言,如我們選擇SP雙擊,則如下顯示:圖5畫面命令語言顯示時(shí):當(dāng)畫面由隱含變?yōu)轱@示時(shí),則“顯示時(shí)”編輯框中的命令語言就被執(zhí)行一次。存在時(shí):只要該畫面存在,則“存在時(shí)” 編輯框中的命令語言就反復(fù)按照設(shè)定的時(shí)間周期執(zhí)行。隱含時(shí):當(dāng)畫面由顯示變?yōu)殡[含或關(guān)閉時(shí),則“隱含時(shí)”編輯框中的命令語言就被執(zhí)行一次。輸入命令語言,如下:圖6畫面命令語言 其中,SP為設(shè)定變量,PV為反饋?zhàn)兞?,YOUT為控制器輸出變量。B、在使用工程瀏覽器的應(yīng)用程序命令語言時(shí):應(yīng)用程序語言可以在程序啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行、關(guān)閉時(shí)執(zhí)
6、行或在程序運(yùn)行期間定 期執(zhí)行。(1)打開工程瀏覽器:圖7應(yīng)用程序命令語言應(yīng)用程序命令語言的運(yùn)行時(shí)編寫同上面。程序如下:圖8應(yīng)用程序命令語言4設(shè)置控件屬性:選擇控件右鍵菜單中“控件屬性”。彈出控件固有屬性頁,可分別設(shè)置如下屬性:(1)總體屬性:圖9 總體屬性控制周期:PID的控制周期,為大于100的整數(shù)。且控制周期必須大于系統(tǒng)的采樣周期。反饋濾波:Pv值在加入到PID調(diào)節(jié)器之前可以加入一個(gè)低通濾波器。輸出限幅:控制器的輸出限幅Yout的值。 (2)設(shè)定/反饋?zhàn)兞糠秶簣D10 設(shè)定/反饋?zhàn)兞糠秶斎胱兞浚涸O(shè)定值sp或者反饋值pv對(duì)應(yīng)的最大值(100%)和最小值(0%)的實(shí)際值。 設(shè)定值sp與反饋值
7、pv一般最大值、最小值相同。輸出變量:輸出值Yout對(duì)應(yīng)的最大值(100%)和最小值(0%)的實(shí)際值。(3)參數(shù)選擇:圖11 參數(shù)選擇PID類型:選擇使用標(biāo)準(zhǔn)型。比例系數(shù)Kp:設(shè)定比例系數(shù)。一般取值范圍:1-10積分時(shí)間Ti:設(shè)定積分時(shí)間常數(shù),就是積分項(xiàng)的輸出量每增加與比例項(xiàng)輸出量相等的值所需要的時(shí)間。一般取值范圍:1000-5000ms 微分時(shí)間Td:設(shè)定微分時(shí)間常數(shù),就是對(duì)于相同的輸出調(diào)節(jié)量,微分項(xiàng)超前于比例項(xiàng)響應(yīng)的時(shí)間。一般取值為0反向作用:輸出值取反。 增量型輸出:控制器輸出為增量型。 5、運(yùn)行時(shí)的操作:手動(dòng)/自動(dòng),自動(dòng)時(shí),控制器調(diào)節(jié)作用投入。手動(dòng)時(shí),控制器輸出為手動(dòng)設(shè)定值經(jīng)過量程轉(zhuǎn)換后的實(shí)際值。手動(dòng)設(shè)定為M,是YOUT的值。手動(dòng)值設(shè)定(上/下),每次點(diǎn)擊手動(dòng)設(shè)定值增加/減少1%6、運(yùn)行時(shí)的參數(shù)設(shè)置:
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