筒倉快速定量裝車系統(tǒng)使用說明書

1、易 成 泰 能 源筒倉快速定量裝車系統(tǒng)使用說明書 山西華勝美機(jī)電研究開發(fā)有限公司編制山西華勝美機(jī)電研究開發(fā)有限公司筒倉快速定量裝車系統(tǒng)使用說明書一、系統(tǒng)組成筒倉快速定量裝車系統(tǒng)，是按單通道進(jìn)行控制的，一個通道的裝車系統(tǒng)由以下幾部分組成：1. 汽車衡 18*4.5 （300T）電子汽車衡，秤體采用槽型型鋼壓制而成。并配有專用的稱重顯示控制器進(jìn)行貨物的定值計量，通過通信線路與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，室外裝有大屏幕LED顯示屏，供司機(jī)了解秤重重量。2. 倉口對開液壓閘門組件倉口對開液壓閘門組件安裝在筒倉的每個倉口下方，由手動閘門和液壓閘門組合而成，手動閘門主要用于液壓閘門檢修時關(guān)閉倉口用；液壓閘

2、門由左右兩個閘板、油缸驅(qū)動，油缸上裝有位移傳感器，可連續(xù)檢測每個閘板開度。導(dǎo)向槽安裝在裝車閘門下方，用于煤流的導(dǎo)向。 3. 往復(fù)式布料器往復(fù)式布料機(jī)有效工作寬度為1000mm，往復(fù)式布料機(jī)的轉(zhuǎn)動滾筒和行走機(jī)構(gòu)都采用變頻器進(jìn)行調(diào)速。布料機(jī)為軌道行駛，軌道兩端分別裝有一個安全極限開關(guān)，一側(cè)還裝有原點行程開關(guān)，用于布料機(jī)的定位。布料機(jī)車輪軸端裝有編碼器，可連續(xù)檢測布料機(jī)行走距離。步料機(jī)的電纜、電線通過移動電纜滑線架與控制柜相連。4. 保溫蓋板保溫蓋板蓋在布料口的上方，緊貼平臺樓板安裝，主要用于寒冬季節(jié)筒倉不裝車期間避免倉口凍結(jié)。由人工來完成。5. 電氣自動控制系統(tǒng)由西門子S7-1200 PLC組成控

3、制主體，采用工業(yè)計算機(jī)組成HMI人機(jī)對話界面，對系統(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)控、報警。由各種自動傳感器件檢測現(xiàn)場所需實時數(shù)據(jù)，采用以太網(wǎng)實現(xiàn)汽車衡、PLC、計算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。電控系統(tǒng)共有操作臺、主控制柜和液壓控制箱各一臺，操作臺、主控制柜安裝在控制室內(nèi)，液壓控制箱安裝在二層平臺，液壓站旁邊。一個裝車通道一個控制室。操作臺上有工控PC機(jī)、視頻監(jiān)控裝置和廣播擴(kuò)音裝置等，并裝有急停按鈕，以便當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，能緊急關(guān)閉裝車閘門，停止布料機(jī)工作。6. 裝車通道汽車交通管理系統(tǒng)筒倉裝車通道內(nèi)、外各裝有一個交通信號燈，用于指揮倉內(nèi)和倉外汽車的進(jìn)出。紅燈停、綠燈行。裝車通道上還裝有四個對射光電傳感器、擴(kuò)音音響，光電傳

4、感器用于裝煤汽車的準(zhǔn)確定位。音響供司機(jī)聽操作員的指揮。7. 視頻監(jiān)測系統(tǒng)由于控制室位于二層平臺，系統(tǒng)采用視頻監(jiān)測裝車通道的工作面，使系統(tǒng)操作員實時了解工作面情況。8. 語音廣播系統(tǒng)系統(tǒng)操作員通過語音廣播系統(tǒng)通知汽車司機(jī)達(dá)到汽車的準(zhǔn)確定位。 9. 液壓控制系統(tǒng)兩個裝車通道共用一套液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)由一個液壓站和兩個閥臺（1通道，2通道各一個）、一套蓄能器組成。液壓站安裝在布料平臺的中間部分，液壓站由油箱、油泵、油泵電機(jī)、壓力表、溫度表、閥組、加熱器、冷卻器和冷卻循環(huán)泵等各種液壓組件組成。油泵、油泵電機(jī)一備一用，當(dāng)運行油泵電機(jī)發(fā)生故障時，系統(tǒng)可自動切換到備用油泵組繼續(xù)運行。系統(tǒng)還可隨時在H

5、MI人機(jī)對話界面進(jìn)行泵組的手動切換，而不中斷液壓系統(tǒng)的正常運行。電接點溫度表設(shè)定在1060，電接點壓力表設(shè)定在1015MPa，溫度表實現(xiàn)冷卻器與加熱器的自動控制。壓力表實現(xiàn)電機(jī)的啟停自動控制。由于兩個通道共用一套液壓系統(tǒng)，就存在兩個通道PLC控制系統(tǒng)對液壓系統(tǒng)的“控制權(quán)”問題，誰擁有對液壓系統(tǒng)的控制權(quán)，誰才能對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。系統(tǒng)默認(rèn)1#通道（對應(yīng)E11控制柜）優(yōu)先擁有對液壓系統(tǒng)的控制權(quán)，只有當(dāng)1#通道（對應(yīng)E11控制柜）控制電源停止工作時，2#通道（對應(yīng)E12控制柜）自動獲得對液壓系統(tǒng)的控制權(quán)，控制權(quán)的轉(zhuǎn)移并不會造成液壓系統(tǒng)的運行中斷。為防止意外發(fā)生，液壓系統(tǒng)全部采用自動、手動雙操作方式。

6、液壓站的蓄能器，能在意外斷電時，自動控制油缸關(guān)閉各倉口閘門，避免倉口“竄煤”事故的發(fā)生。二、HMI人機(jī)對話界面的操作說明HMI人機(jī)對話界面是操作員主要監(jiān)視、操作的界面，操作員所有的操作控制都在這里完成，因此很好了解并熟悉該對話界面是勝任操作員崗位的關(guān)鍵。本項目的HMI人機(jī)對話界面是“筒倉快速定量裝車系統(tǒng)組態(tài)應(yīng)用軟件”，該軟件安裝在位于操作臺的工控PC機(jī)上，由若干畫面組成，通過畫面可對裝車系統(tǒng)進(jìn)行全面的監(jiān)測和控制，完成自動裝車作業(yè)。裝車系統(tǒng)主要有兩種運行模式：調(diào)試檢修模式和自動運行模式。調(diào)試檢修模式主要用于系統(tǒng)調(diào)試和設(shè)備檢修，在該模式下，可監(jiān)測所有模塊的輸入信號和輸出信號，可對各單個設(shè)備進(jìn)行點動

7、啟?？刂?。自動運行模式是用于系統(tǒng)正常的運行模式，自動裝車的所有操作都是在此模式下完成的。對應(yīng)畫面不僅可以反映裝車的全過程，還可以對系統(tǒng)出現(xiàn)的各種故障進(jìn) 行報警，并顯示相應(yīng)提示。三、操作步驟（自動模式）1.啟動計算機(jī) 2.確認(rèn)計算機(jī)啟動完畢且能正常運行時，雙擊桌面圖標(biāo) 打開WINCC畫面，待WINCC畫面進(jìn)入起始畫面，圖1 圖1請先檢查系統(tǒng)通訊是否正常，如圖1藍(lán)色框顯示，則需要檢 查并處理西門子CPU模塊與上位機(jī)的通訊問題，如圖1藍(lán)色框顯示， 則可進(jìn)行下一步操作。3.在圖1的紅色框 中輸入操作員密碼，按回車鍵，點擊 按鈕。此時就顯示當(dāng)前登錄操作員的名稱。4. 選擇操作模式，如一切正常則，點擊圖1

8、藍(lán)色框按鈕， 進(jìn)入如圖2所示畫面 閘門全關(guān)狀態(tài) 圖2 5.此時倉外與倉內(nèi)放行信號燈亮 ，操作員通過語音系統(tǒng)提示倉外待裝煤汽車司機(jī)按照信號燈指示將車緩緩駛?cè)雮}下，在司機(jī)行駛過程中，（此時倉外指示燈已顯示為，其它待裝煤車輛不允許入內(nèi)）畫面汽車定位信號燈會依次彈出如圖3所示 圖3倉內(nèi)放行第一指示燈操作員要監(jiān)視畫面汽車定位指示燈，當(dāng)三個燈全亮?xí)r電笛會發(fā)出聲音，語音提示司機(jī)注意駕駛速度，要緩行，待汽車車尾燈即第一個指示燈消失同時倉內(nèi)指示燈顯示為，此時電笛發(fā)出長音，司機(jī)根據(jù)電笛聲音和倉內(nèi)指示燈顯示立即停車，同時操作員要語音給與提示，此時汽車停車，已準(zhǔn)確定位。 6.操作員要輸入待裝煤汽車車箱長度（車箱長度最

9、長不可超過13米），所要裝煤的毛重噸數(shù)（即載重重量（毛重）依據(jù)用戶要求和車廂長度而定），并將其輸入圖2洋紅色框內(nèi) ；在綠色框內(nèi)輸入負(fù)偏差值（此值可通過裝車實踐做更改）。7. 可點擊圖2黃色框內(nèi)按鈕（此按鈕在E11柜的上位機(jī)上任何時候都有效，只有E11柜處于停電狀態(tài)時此按鈕在E12柜的上位機(jī)上才有效）也可點擊圖2綠色框內(nèi)按鈕（此按鈕的有效時段與相同），進(jìn)行油泵運行切換，以防一直都由一個油泵工作而導(dǎo)致其損壞；當(dāng)電源供電都正常，行走變頻和皮帶變頻都啟動且液壓壓力不低時圖2顯示為。8. 待一切工作完成后，可點擊圖2紫色框內(nèi) 按鈕，接著系統(tǒng)將自動運行，（系統(tǒng)運行規(guī)則簡述a.皮帶反轉(zhuǎn)，布料小車自動找原點，

10、畫面顯示皮帶轉(zhuǎn)碰到原點限位開關(guān)布布料小車運行料小車正轉(zhuǎn)，皮帶轉(zhuǎn)，同時A口閘門打開，畫面顯示開始下煤b.待布料小車到達(dá)切換點時，A口閘門關(guān)閉，B口閘門打開，畫面顯示直至布料小車行駛達(dá)到車長脈沖值時c.布料小車將自動反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)到切換點時，A口閘門打開，B口閘門關(guān)閉d.皮帶、布料小車、閘門按a、b、c所描述的規(guī)律運行，直到裝煤量達(dá)到預(yù)置值（載重重量）時，皮帶停，A口B口閘門關(guān)閉，布料小車自動回原點后停止運行。裝煤過程中倉下畫面顯示9. 裝煤完成后，操作員點擊圖2橙色框內(nèi)的 按鈕，如下圖倉內(nèi)放行司機(jī)可根據(jù)指示燈將裝完煤的車駛出倉外，開往結(jié)算處，進(jìn)行結(jié)算。裝完煤的車離開倉下后畫面恢復(fù)為圖2狀態(tài)，這時倉外

11、待裝煤汽車司機(jī)按照信號燈指示將車駛?cè)刖従弬}下，如此每裝一輛車操作員都要進(jìn)行5-9步的操作。（系統(tǒng)調(diào)試檢修模式）（點擊圖1綠色框按鈕或者圖2的藍(lán)色框 進(jìn)入如圖4畫面） 圖41)圖4為系統(tǒng)模塊信息，供維修、調(diào)試人員使用。2)點擊圖4綠色框按鈕進(jìn)入圖5畫面即系統(tǒng)調(diào)試檢修畫面 綠色表示行走斷路器和接觸器已合閘 圖5點擊此按鈕可啟動行走電機(jī)風(fēng)機(jī)，再次點擊可停止風(fēng)機(jī)運行點擊此按鈕可使行走電機(jī)反轉(zhuǎn)，再次點擊可使行走電機(jī)停止運行點擊此按鈕可使行走電機(jī)正轉(zhuǎn)，再次點擊可使行走電機(jī)停止運行試車或故障檢修時a.行走電機(jī)操作即圖5洋紅色框內(nèi) 行走電機(jī)頻率顯示，最大值為50HZ電機(jī)起始頻率為0HZ，需點擊此按鈕加頻才能使

12、電機(jī)轉(zhuǎn)起來電機(jī)行走速度太快時，點擊此按鈕可減速 圖5為藍(lán)色框內(nèi)行走變頻頻率設(shè)定及顯示 綠色表示行走斷路器和接觸器已合閘點擊此按鈕可啟動滾筒電機(jī)，再次點擊可停止電機(jī)運行 b.皮帶電機(jī)的操作即圖5藍(lán)色框內(nèi) ，電機(jī)行走速度太快時，點擊此按鈕可減速電機(jī)起始頻率為0HZ，需點擊此按鈕加頻才能使電機(jī)轉(zhuǎn)起來行走電機(jī)頻率顯示，最大值為50HZ 圖5藍(lán)色框內(nèi)行走變頻頻率設(shè)定及顯示 。c.液壓部分操作 圖5紫色框內(nèi) 這三個按鈕操作與自動模式一樣，功能也一樣。圖5青綠色框內(nèi) 這六個按鈕都為點動按鈕，即按下按鈕對應(yīng)電機(jī)啟動，松開按鈕電機(jī)就停止運行。A口左閘門關(guān)閉動作時，指示燈為綠色A口左閘門打開動作時，指示燈為綠色d

13、.圖5橙色框內(nèi) 這五個按鈕為倉內(nèi)外信號燈和電笛操作鈕，都為點動按鈕，即按下按鈕對應(yīng)信號燈亮，或電笛響，松開按鈕對應(yīng)信號燈滅，電笛響停。點擊此按鈕可減小閥門開度，直到開度減到0點擊此按鈕可增大閥門開度，直到開度達(dá)到100e.圖5淺紫色框內(nèi) 為A口閘門開關(guān)操作及開度顯示。A口右閘門、B口左閘門、B口右閘門的操作與A口左閘門一樣。f.圖5黑色框內(nèi) 為行走小車編碼器的返回值。g.圖5青色框內(nèi) 為本柜與它柜的電源顯示狀態(tài)，若電源通電情況正常則顯示為正常，若電源通電情況異常則顯示為異常。（本柜即本臺上位機(jī)對應(yīng)的控制柜，它柜則是本筒倉的另一通道的控制柜）注：若自動裝車時所裝車輛車廂長度都小于8米，而此時需更換煤種，需進(jìn)行手動放煤，將B口的煤手動放掉，要將畫面切換至圖5系統(tǒng)調(diào)試檢修畫面，再打開閘門之前要先啟動液壓與皮帶電機(jī)，漏煤口要對準(zhǔn)拉煤汽車車廂，且閘門開度不得一次性開到最大，以防煤量太大將皮帶壓死。四、常見故障及處理方法自動裝車過程中若彈出諸如圖6所示的畫面請根據(jù)畫面提示去處理故障 圖6 自動裝車過程中若發(fā)現(xiàn)圖2黑色框內(nèi) 返回的編碼器的值不正確，（值為負(fù)數(shù)或者值突然變大或減?。?，請先按下圖2紅色框內(nèi) 按鈕或拍操作臺上的“急?！卑粹o，再去檢查編碼器，檢查其連接是否有問題，是否是機(jī)械振動造成其連接松動或是機(jī)械振動使編碼器的返回值不準(zhǔn)確，或是